一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)。在特殊工況下，通過先導(dǎo)控制方式，解除絞車減速機(jī)的制動(dòng)，通過先導(dǎo)式壓力調(diào)節(jié)閥控制主油路壓力，使絞車提升力略高于所懸掛物體的重力，使物體在與舉升機(jī)機(jī)械聯(lián)接的狀態(tài)下，可在隨舉升機(jī)升降的同時(shí)自動(dòng)保持絞車鋼絲繩的張緊，在減少人工操作的同時(shí)，也避免了因人為因素導(dǎo)致的絞車亂繩等故障。
【專利說明】一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于井下作業(yè)的液壓絞車及帶壓作業(yè)機(jī)，特別涉及一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓絞車是帶壓作業(yè)設(shè)備中常用的一種輔助設(shè)備，用于提升和下放工具和材料等重物。某些特殊情況下，需要一些輔助工具在懸吊的狀態(tài)下隨帶壓作業(yè)設(shè)備的舉升機(jī)一同進(jìn)行上升和下降的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的方式下，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)由人工操作完成。人工操作有其不可避免的缺點(diǎn)，例如:速度難于控制，易出現(xiàn)絞車鋼絲繩亂繩或所吊裝物體與舉升機(jī)碰撞等等問題。另外，由于舉升機(jī)和絞車需多人進(jìn)行操作，配合的熟練程度對(duì)工作效率的影響也難于保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種在實(shí)際應(yīng)用中可避免人為失誤或誤操作及由此帶來的事故的液壓絞車平衡控制系統(tǒng)，用于解決絞車懸吊物體隨舉升機(jī)運(yùn)動(dòng)同時(shí)保持鋼絲繩張緊的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)包括功能實(shí)現(xiàn)閥組和遠(yuǎn)程控制單元；絞車液壓馬達(dá)依次通過所述功能實(shí)現(xiàn)閥組和換向閥與油箱和液壓泵連通；所述功能實(shí)現(xiàn)閥組由壓力調(diào)節(jié)閥、止回閥和邏輯閥組成；所述遠(yuǎn)程控制單元包括遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥、工作模式選擇閥；
[0005]所述止回閥的入口與所述換向閥連通，止回閥出口與所述壓力調(diào)節(jié)閥的入口及液壓馬達(dá)的提升油口連通；
[0006]所述壓力調(diào)節(jié)閥的入口與止回閥的出口及液壓馬達(dá)的提升油口連通，其出口與液壓馬達(dá)的下放油口連通，壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)壓力控制口與所述邏輯閥入口連通；
[0007]所述邏輯閥出口與所述遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥入口連通，邏輯閥先導(dǎo)壓力入口與所述工作模式選擇閥出口連通；所述工作模式選擇閥的出口還和所述絞車制動(dòng)器的控制口連通。
[0008]進(jìn)一步，所述止回閥還設(shè)置有先導(dǎo)壓力入口，先導(dǎo)壓力入口與所述液壓馬達(dá)下放油口連通。
[0009]進(jìn)一步，所述工作模式選擇閥為包括開和關(guān)兩種工作狀態(tài)的控制閥。
[0010]進(jìn)一步，所述換向閥為三位四通換向閥；換向閥的兩個(gè)主閥管口分別與通過管路與所述油箱、液壓泵連通；另兩個(gè)主閥管口通過所述功能實(shí)現(xiàn)閥組與所述液壓馬達(dá)的提升油口和下放油口連通。
[0011]進(jìn)一步，所述邏輯閥為液壓控制閥，所述工作模式選擇閥通過油路控制所述邏輯閥。
[0012]進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥為手動(dòng)控制閥。
[0013]進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)與減速機(jī)連接，并通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]工作模式選擇閥處于關(guān)位時(shí)，邏輯閥切斷壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)壓力控制口與遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥的連接，使壓力調(diào)節(jié)閥失效，絞車的工作壓力由負(fù)載決定；工作模式選擇閥處于開位時(shí)，邏輯閥連通壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)壓力控制口與遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥的連接，通過遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥可以控制壓力調(diào)節(jié)閥，進(jìn)而調(diào)整絞車的工作壓力至一定數(shù)值，此時(shí)，油壓產(chǎn)生的提升力稍大于重物的重力，使重物略有向上運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，進(jìn)而使物體在與舉升機(jī)或絞車機(jī)械聯(lián)接的狀態(tài)下，可在隨舉升機(jī)或絞車升降的同時(shí)自動(dòng)保持絞車鋼絲繩的張緊，在減少人工操作的同時(shí)，也避免了因人為因素導(dǎo)致的絞車亂繩等故障。通過遠(yuǎn)程控制即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車的控制，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)效率的同時(shí)也提升了作業(yè)安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是液壓絞車平衡控制系統(tǒng)、絞車或舉升機(jī)連接關(guān)系示意圖。
[0016]圖2是液壓絞車平衡控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0018]如圖1所示，一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)用于控制絞車50工作壓力，絞車50的鋼絲繩下掛有重物20，重物20通過繩索或敷帶11捆綁在舉升機(jī)10上，并隨著舉升機(jī)而上升和下降。
[0019]其中，一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)包括功能實(shí)現(xiàn)閥組30和遠(yuǎn)程控制單元。
[0020]如圖2所示，絞車液壓馬達(dá)依次通過功能實(shí)現(xiàn)閥組和換向閥與油箱和液壓泵連通；功能實(shí)現(xiàn)閥組由壓力調(diào)節(jié)閥、止回閥和邏輯閥組成；遠(yuǎn)程控制單元包括遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥、工作模式選擇閥；
[0021 ] 止回閥的入口 C3與換向閥連通，止回閥出口 C2與壓力調(diào)節(jié)閥的入口 B3及液壓馬達(dá)的提升油口 Al連通；
[0022]壓力調(diào)節(jié)閥的入口 B3與止回閥的出口 C2及液壓馬達(dá)的提升油口 Al連通，其出口B2與液壓馬達(dá)的下放油口 A2連通，壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)壓力控制口 BI與邏輯閥入口 D2連通；
[0023]邏輯閥出口 D3與遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥入口連通，邏輯閥先導(dǎo)壓力入口 Dl與工作模式選擇閥出口連通；工作模式選擇閥的出口還和絞車制動(dòng)器的控制口連通。工作模式選擇閥為包括開和關(guān)兩種工作狀態(tài)的控制閥。
[0024]止回閥還設(shè)置有先導(dǎo)壓力入口 Cl，先導(dǎo)壓力入口 Cl與液壓馬達(dá)下放油口 A2連通。
[0025]換向閥為三位四通換向閥；換向閥的兩個(gè)主閥管口分別與通過管路與油箱、液壓泵連通；另兩個(gè)主閥管口通過功能實(shí)現(xiàn)閥組與液壓馬達(dá)的提升油口 Al和液壓馬達(dá)的下放油口 A2連通。其中，邏輯閥為液壓控制閥，工作模式選擇閥通過油路控制邏輯閥的開關(guān)。遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥和工作模式選擇閥為手動(dòng)控制閥。
[0026]普通工況下工作模式選擇閥處于關(guān)位，邏輯閥的先導(dǎo)壓力入口壓力為零，邏輯閥處于截止位，壓力調(diào)節(jié)閥的先導(dǎo)壓力控制口與遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥的連接被切斷，壓力調(diào)節(jié)閥失效。絞車的工作壓力由負(fù)載決定，止回閥用于在失去動(dòng)力的情況下切斷絞車液壓馬達(dá)的回油油路，防止重物下滑而出現(xiàn)安全事故。
[0027]在平衡模式工況下，工作模式選擇閥處于開位，邏輯閥的先導(dǎo)壓力入口得到壓力，邏輯閥處于連通位，壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)控制口的壓力受遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥的控制。減速機(jī)制動(dòng)器控制口同時(shí)得到先導(dǎo)壓力，制動(dòng)器打開，絞車可以運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥，控制壓力調(diào)節(jié)閥的工作壓力，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)提升油口的壓力，使得液壓壓力通過絞車所產(chǎn)生的提升拉力略大于所懸吊重物的重力，也就使得鋼絲繩保持了適當(dāng)?shù)膹埦o力。
[0028]當(dāng)舉升機(jī)下降時(shí)，液壓油從液壓馬達(dá)的下放油口流入，經(jīng)液壓馬達(dá)的提升油口流入壓力調(diào)節(jié)閥入口，再?gòu)膲毫φ{(diào)節(jié)閥出口流出，形成小的循環(huán)回路，使重物隨舉升機(jī)的下降而下降；同時(shí)，絞車也隨著重物的下降而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使絞車的鋼絲繩自然同步下放。
[0029]當(dāng)舉升機(jī)上升時(shí)，由液壓油泵提供的壓力油經(jīng)止回閥后，一部分流入壓力調(diào)節(jié)閥的入口，從壓力調(diào)節(jié)閥出口流出后回油箱，一部分流入液壓馬達(dá)提升油口，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，絞車的鋼絲繩保持稍大于重物重力的張緊力，重物隨舉升機(jī)的上升而上升，鋼絲繩同步與舉升機(jī)的上升而收起，避免了亂繩故障。
[0030]以上結(jié)合附圖僅描述了本申請(qǐng)的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，但本申請(qǐng)不限于此，凡是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本申請(qǐng)的精神下，做出的任何改進(jìn)和/或變形，均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓絞車平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括功能實(shí)現(xiàn)閥組和遠(yuǎn)程控制單元；絞車液壓馬達(dá)依次通過所述功能實(shí)現(xiàn)閥組和換向閥與油箱和液壓泵連通；所述功能實(shí)現(xiàn)閥組由壓力調(diào)節(jié)閥、止回閥和邏輯閥組成；所述遠(yuǎn)程控制單元包括遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥、工作模式選擇閥； 所述止回閥的入口與所述換向閥連通，止回閥出口與所述壓力調(diào)節(jié)閥的入口及液壓馬達(dá)的提升油口連通； 所述壓力調(diào)節(jié)閥的入口與止回閥的出口及液壓馬達(dá)的提升油口連通，其出口與液壓馬達(dá)的下放油口連通，壓力調(diào)節(jié)閥先導(dǎo)壓力控制口與所述邏輯閥入口連通； 所述邏輯閥出口與所述遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥入口連通，邏輯閥先導(dǎo)壓力入口與所述工作模式選擇閥出口連通；所述工作模式選擇閥的出口還和所述絞車制動(dòng)器的控制口連通。
2.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述止回閥還設(shè)置有先導(dǎo)壓力入口，先導(dǎo)壓力入口與所述液壓馬達(dá)下放油口連通。
3.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作模式選擇閥為包括開和關(guān)兩種工作狀態(tài)的控制閥。
4.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥為三位四通換向閥；換向閥的兩個(gè)主閥管口分別與通過管路與所述油箱、液壓泵連通；另兩個(gè)主閥管口通過所述功能實(shí)現(xiàn)閥組與所述液壓馬達(dá)的提升油口和下放油口連通。
5.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述邏輯閥為液壓控制閥，所述工作模式選擇閥通過油路控制所述邏輯閥。
6.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥為手動(dòng)控制閥。
7.如權(quán)利要求1所述平衡控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)與減速機(jī)連接，并通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絞車的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B66D1/44GK204079343SQ201420482504
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】張寶男, 閆鵬飛, 韓長(zhǎng)亮 申請(qǐng)人:托普威爾石油技術(shù)股份公司