起重小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重小車，起重小車包括由左、右端梁和兩端分別與所述左、右端梁連接的平衡梁構(gòu)成的小車架，還包括起升電機(jī)和鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)，所述左、右端梁分別安裝有相應(yīng)的主動車輪/主動車輪組和被動車輪/被動車輪組，所述主動車輪/主動車輪組配有車輪驅(qū)動電機(jī)，所述起升電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，所述起升電機(jī)通過左、右兩端的剛性支座安裝在所述左、右端梁上，所述電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子用于纏繞鋼絲繩，構(gòu)成所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)的卷筒，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩配套的滑輪組，所述滑輪組由動滑輪和定滑輪組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，故障少，可靠性好，主要適應(yīng)于橋式、門式或其他類似形式的起重機(jī)。
【專利說明】
起重小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重小車，主要適應(yīng)于橋式、門式或其他類似形式的起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的橋、門式起重機(jī)小車，包括目前仿進(jìn)口的輕量化橋、門式起重小車，其起升系統(tǒng)均需要采用齒輪箱變速機(jī)構(gòu)，將輸入端的高速低扭矩力矩形式轉(zhuǎn)變成低速端的低速高扭矩力矩形式，進(jìn)而驅(qū)動卷筒才能完成起重機(jī)的起升工作，但是齒輪箱有其本身固有的一些缺陷，存在傳動能量損耗大、漏油、噪音大以及斷軸斷齒的危險可能，用在起重小車上時，還造成起重小車外形尺寸較大，小車自重增加，特別是起重小車上的提升齒輪箱，因?yàn)樘嵘剡h(yuǎn)比運(yùn)行驅(qū)動力矩要大得多，所以起重小車上的提升齒輪箱對起重小車的負(fù)面影響要比運(yùn)行齒輪箱對起重小車的負(fù)面影響要大得多，而且提升齒輪箱一旦破損，直接涉及到安全問題，因此，去掉起升小車上提升系統(tǒng)齒輪箱，設(shè)計(jì)出一種無齒輪提升起重小車對橋、門式起重機(jī)顯得尤為重要，就能使起重小車最大限度的避免以上所述的不良影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種起重小車，這種起重小車結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，故障少，可靠性好。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案:一種起重小車，包括由左、右端梁和兩端分別與所述左、右端梁連接的平衡梁構(gòu)成的小車架，還包括起升電機(jī)和鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)，所述左、右端梁分別安裝有相應(yīng)的主動車輪/主動車輪組和被動車輪/被動車輪組，所述主動車輪/主動車輪組配有車輪驅(qū)動電機(jī)，所述起升電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，所述起升電機(jī)通過左、右兩端的剛性支座安裝在所述左、右端梁上，所述剛性支座采用多邊形配合的剛性支座或者圓形配合的剛性支座，所述多邊形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為多邊形的軸安裝孔，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用相應(yīng)的多邊形結(jié)構(gòu)并插接和固定在所述多邊形配合的剛性支座的軸安裝孔中；所述圓形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為圓形的軸安裝孔，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用圓柱形結(jié)構(gòu)并插接在所述圓形配合的剛性支座的軸安裝孔中，安裝軸與剛性支座間固定連接，所述電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子用于纏繞鋼絲繩，構(gòu)成所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)的卷筒，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩配套的滑輪組，所述滑輪組由動滑輪和定滑輪組成，所述定滑輪的數(shù)量和所述動滑輪的數(shù)量分別為一個或多個，所述定滑輪安裝在所述平衡梁上。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果為:由于采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)特別是低速大扭矩外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)作為起升電機(jī)，并將外轉(zhuǎn)子直接用作起重機(jī)的卷筒，無需設(shè)置齒輪箱，由此極大地簡化了起重小車的結(jié)構(gòu)，減小了外形尺寸，減輕了起重小車的重量，不存在現(xiàn)有技術(shù)下齒輪箱斷齒、斷軸的可能，也不存在現(xiàn)有技術(shù)下的齒輪箱漏油問題，降低了噪音，避免了因齒輪箱傳動和額外重量帶來的不必要的能耗，提高了整體的安全性和可靠性。
[0006]由于將軸安裝孔的橫截面設(shè)置成多邊形，用于安裝形狀、尺寸相適應(yīng)的多邊形的主軸安裝部(軸頸)，主軸與主軸安裝支座間的接觸面由原來的圓柱面改為多邊形柱面，因此主軸要相對于主軸安裝支座轉(zhuǎn)動必須要具有足以破壞相應(yīng)多邊形結(jié)構(gòu)的力矩，該力矩明顯大于現(xiàn)有圓形軸安裝孔下只需克服的摩擦力力矩，從而使主軸相對于主軸安裝支座的周向位移阻力顯著增大，因此使得主軸承受扭矩或扭矩沖擊的能力顯著提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型的多邊形配合的剛性支座的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型的圓形配合的剛性支座的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1-5，本實(shí)用新型提供的起重小車包括由左、右端梁10和兩端分別與所述左、右端梁連接的平衡梁19構(gòu)成的小車架，還包括起升電機(jī)I和鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)，所述左、右端梁分別安裝有相應(yīng)的主動車輪/主動車輪組9和被動車輪/被動車輪組4，所述主動車輪/主動車輪組配有車輪驅(qū)動電機(jī)3，所述起升電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，所述起升電機(jī)通過左、右兩端的剛性支座15安裝在所述左、右端梁上，所述剛性支座采用多邊形配合的剛性支座或者圓形配合的剛性支座，所述多邊形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為多邊形的軸安裝孔15-1，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用相應(yīng)的多邊形結(jié)構(gòu)并插接和固定在所述多邊形配合的剛性支座的軸安裝孔中；所述圓形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為圓形的軸安裝孔15-4，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用圓柱形結(jié)構(gòu)并插接在所述圓形配合的剛性支座的軸安裝孔中，安裝軸與剛性支座間固定連接，所述電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子用于纏繞鋼絲繩，構(gòu)成所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)的卷筒，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩配套的滑輪組，所述滑輪組由動滑輪和定滑輪8組成，所述定滑輪的數(shù)量和所述動滑輪的數(shù)量分別為一個或多個，所述定滑輪安裝在所述平衡梁上。由于起升電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接作為卷筒，省去了現(xiàn)有技術(shù)下的齒輪箱，由此不僅避免了因齒輪箱帶來的各種缺陷，而且還可以充分利用外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)特別是低速(含超低速)大扭矩外轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)所具有的各種優(yōu)越性能。
[0013]優(yōu)選地，所述起升電機(jī)的外轉(zhuǎn)子兩端均設(shè)有固定盤，其中一端的所述固定盤連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，由此可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集外轉(zhuǎn)子的位置信息和運(yùn)動信息，另一端的所述固定盤配有與其配套形成盤式制動器的制動鉗裝置，該固定盤構(gòu)成所述盤式制動器的制動盤并通過其徑向延伸在所述外轉(zhuǎn)子的殼體之外的盤體7 (也可以是與相應(yīng)端的固定盤固定連接的制動法蘭盤)與所述制動鉗裝置5的摩擦塊配合，由此可以對起升電機(jī)的工作進(jìn)行控制，通過盤式制動器進(jìn)行起升電機(jī)的制動和/或制動后的位置保持。
[0014]通常，所述盤式制動器可以為電磁盤式制動器，以方便控制。
[0015]優(yōu)選地，所述剛性支座采用多邊形配合的剛性支座時，所述軸安裝孔的橫截面為正三邊形、正四邊形或正六邊形，所述剛性支座的支座本體分為相對對接的兩部分或者所述支座本體為設(shè)有將軸安裝孔的側(cè)壁軸向切割開的縫隙15-2的一體式支座本體，所述分為相互對接的兩部分的支座本體通過螺栓緊固在一起，所述設(shè)有將軸安裝孔的側(cè)壁軸向切割開的縫隙的一體式支座本體在所述縫隙的兩側(cè)通過螺栓鎖緊(螺栓孔為15-3)。
[0016]所述剛性支座采用圓形配合的剛性支座時，優(yōu)選地，所述圓柱形的固定軸在所述圓形配合的剛性支座的軸安裝孔上的固定方式為下列任意一種或多種的組合:(I)通過徑向分布在所述軸安裝孔側(cè)壁上的若干銷15-5固定(參見圖5) ；(2)通過分布在所述軸安裝孔側(cè)壁上的若干緊固螺釘固定；(3)通過分布在所述軸安裝孔內(nèi)壁上的若干凸起壓緊固定；(4)通過與所述軸安裝孔過盈配合固定；或者(5)所述軸安裝孔的側(cè)壁上設(shè)有至少一個對接縫隙，所述對接縫隙的兩端設(shè)有將兩端向一起緊固的緊固螺釘或緊固螺栓，由此將位于所述軸安裝孔內(nèi)的圓柱形的固定軸夾緊固定。由此實(shí)現(xiàn)起升電機(jī)在小車架上的有效和可靠的支撐，所述起升電機(jī)的安裝軸通常為連接定子的固定的中軸，可以根據(jù)實(shí)際需要，例如安裝內(nèi)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)編碼器的需要，在起升電機(jī)的一端設(shè)置與起升電機(jī)外轉(zhuǎn)子連接的旋轉(zhuǎn)軸，并通過相應(yīng)的軸承將該旋轉(zhuǎn)軸安裝在相應(yīng)側(cè)的剛性支座上。以第(I)種方式為例，由于從徑向楔入了多處銷釘或銷軸，只有當(dāng)施加的扭矩足以切斷各銷釘或銷軸后，主軸才能夠相對于剛性支座旋轉(zhuǎn)，由此大幅度提高了對扭矩的承受能力。其他方式同樣因提高了主軸與剛性支座間剛性連接的強(qiáng)度而大幅度提高了對扭矩的承受能力。
[0017]優(yōu)選地，所述一個或多個定滑輪安裝在定滑輪支架內(nèi)，所述定滑輪支架固定安裝在所述平衡梁上，由此實(shí)現(xiàn)所述定滑輪在所述平衡梁上的安裝，所述定滑輪支架內(nèi)設(shè)有定滑輪心軸，所述定滑輪在所述定滑輪支架內(nèi)的安裝方式為通過軸承或者軸套安裝在所述定滑輪心軸上，所述一個或多個動滑輪安裝在動滑輪支架內(nèi)，所述動滑輪支架內(nèi)設(shè)有動滑輪心軸，所述動滑輪通過軸承或者軸套安裝在所述動滑輪心軸上，所述動滑輪支架上安裝有吊鉤16。由此有助于保證滑輪組的正常運(yùn)行。
[0018]優(yōu)選地，所述多個定滑輪和所述多個動滑輪均采用雙排型分布，以利于合理布局和運(yùn)轉(zhuǎn)順暢。
[0019]通常，一側(cè)所述端梁的上方外側(cè)可以架設(shè)有用于引入供電電源的小車導(dǎo)電架17。
[0020]通常，所述小車架上可以設(shè)有兩個分別向所述起升電機(jī)和車輪驅(qū)動電機(jī)配送電的配電箱14，所述配電箱掛在所述端梁的一側(cè)或者架設(shè)在所述小車架上。
[0021]通常，所述小車架上可以設(shè)有檢修平臺12，所述檢修平臺的側(cè)面應(yīng)設(shè)有欄桿6。
[0022]通常，所述端梁的兩端均應(yīng)設(shè)有掃軌板18和緩沖器13，所述端梁的側(cè)面應(yīng)設(shè)有安全尺11。
【權(quán)利要求】
1.一種起重小車，包括由左、右端梁和兩端分別與所述左、右端梁連接的平衡梁構(gòu)成的小車架，所述左、右端梁分別安裝有相應(yīng)的主動車輪/主動車輪組和被動車輪/被動車輪組，所述主動車輪/主動車輪組配有車輪驅(qū)動電機(jī)，其特征在于還包括起升電機(jī)和鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)，所述起升電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁同步電動機(jī)，所述起升電機(jī)通過左、右兩端的剛性支座安裝在所述左、右端梁上，所述剛性支座采用多邊形配合的剛性支座或者圓形配合的剛性支座，所述多邊形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為多邊形的軸安裝孔，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用相應(yīng)的多邊形結(jié)構(gòu)并插接和固定在所述多邊形配合的剛性支座的軸安裝孔中；所述圓形配合的剛性支座設(shè)有橫截面為圓形的軸安裝孔，所述起升電機(jī)在相應(yīng)端的安裝軸采用圓柱形結(jié)構(gòu)并插接在所述圓形配合的剛性支座的軸安裝孔中，安裝軸與剛性支座間固定連接，所述電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子用于纏繞鋼絲繩，構(gòu)成所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)的卷筒，所述鋼絲繩卷繞機(jī)構(gòu)還包括與所述鋼絲繩配套的滑輪組，所述滑輪組由動滑輪和定滑輪組成，所述定滑輪的數(shù)量和所述動滑輪的數(shù)量分別為一個或多個，所述定滑輪安裝在所述平衡梁上。
2.如權(quán)利要求1所述的起重小車，其特征在于所述起升電機(jī)的外轉(zhuǎn)子兩端均設(shè)有固定盤，其中一端的所述固定盤連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，另一端的所述固定盤配有與其配套形成盤式制動器的制動鉗裝置，該固定盤構(gòu)成所述盤式制動器的制動盤并通過其徑向延伸在所述外轉(zhuǎn)子的殼體之外的盤體與所述制動鉗裝置的摩擦塊配合。
3.如權(quán)利要求2所述的起重小車，其特征在于所述盤式制動器為電磁盤式制動器。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的起重小車，其特征在于所述剛性支座采用多邊形配合的剛性支座時，所述軸安裝孔的橫截面為正三邊形、正四邊形或正六邊形，所述剛性支座的支座本體分為相對對接的兩部分或者所述支座本體為設(shè)有將軸安裝孔的側(cè)壁軸向切割開的縫隙的一體式支座本體，所述分為相互對接的兩部分的支座本體通過螺栓緊固在一起，所述設(shè)有將軸安裝孔的側(cè)壁軸向切割開的縫隙的一體式支座本體在所述縫隙的兩側(cè)通過螺栓鎖緊；所述剛性支座采用圓形配合的剛性支座時，所述圓柱形的固定軸在所述圓形配合的剛性支座的軸安裝孔上的固定方式為下列任意一種或多種的組合:(I)通過徑向分布在所述軸安裝孔側(cè)壁上的若干銷固定；(2)通過徑向分布在所述軸安裝孔側(cè)壁上的若干緊固螺釘固定；(3)通過分布在所述軸安裝孔內(nèi)壁上的若干凸起壓緊固定；(4)通過與所述軸安裝孔過盈配合固定；或者(5)所述軸安裝孔的側(cè)壁上設(shè)有至少一個對接縫隙，所述對接縫隙的兩端設(shè)有將兩端向一起緊固的緊固螺釘或緊固螺栓，由此將位于所述軸安裝孔內(nèi)的圓柱形的固定軸夾緊固定。
5.如權(quán)利要求4所述的起重小車，其特征在于所述一個或多個定滑輪安裝在定滑輪支架內(nèi)，所述定滑輪支架固定安裝在所述平衡梁上，由此實(shí)現(xiàn)所述定滑輪在所述平衡梁上的安裝，所述定滑輪支架內(nèi)設(shè)有定滑輪心軸，所述定滑輪在所述定滑輪支架內(nèi)的安裝方式為通過軸承或者軸套安裝在所述定滑輪心軸上，所述一個或多個動滑輪安裝在動滑輪支架內(nèi)，所述動滑輪支架內(nèi)設(shè)有動滑輪心軸，所述動滑輪通過軸承或者軸套安裝在所述動滑輪心軸上，所述動滑輪支架上安裝有吊鉤。
6.如權(quán)利要求5所述的起重小車，其特征在于所述多個定滑輪和所述多個動滑輪均采用雙排型分布。
7.如權(quán)利要求6所述的起重小車，其特征在于一側(cè)所述端梁的上方外側(cè)架設(shè)有用于引入供電電源的小車導(dǎo)電架。
8.如權(quán)利要求7所述的起重小車，其特征在于所述小車架上設(shè)有兩個分別向所述起升電機(jī)和車輪驅(qū)動電機(jī)配送電的配電箱，所述配電箱掛在所述端梁的一側(cè)或者架設(shè)在所述小車架上。
9.如權(quán)利要求8所述的起重小車，其特征在于所述小車架上設(shè)有檢修平臺，所述檢修平臺的側(cè)面設(shè)有欄桿。
10.如權(quán)利要求9所述的起重小車，其特征在于所述端梁的兩端均設(shè)有掃軌板和緩沖器，所述端梁的側(cè)面設(shè)有安全尺。
【文檔編號】B66C11/02GK204079281SQ201420473868
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】屈吉華, 郭希文 申請人:江西工埠機(jī)械有限責(zé)任公司