一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，包括固定板、底座以及設(shè)置在固定架與底座之間的剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ由上臂Ⅰ和下臂Ⅰ鉸接而成，剪刀臂Ⅱ由上臂Ⅱ和下臂Ⅱ鉸接而成，上臂Ⅰ和上臂Ⅱ的末端以及下臂Ⅰ和下臂Ⅱ的末端分別設(shè)置相互嚙合的齒輪，驅(qū)動(dòng)剪刀臂組工作的電機(jī)的輸出軸設(shè)置繞線盤(pán)，電機(jī)帶動(dòng)繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將固定在繞線盤(pán)上的兩根牽引線同時(shí)纏繞在繞線盤(pán)上，進(jìn)而通過(guò)滑輪拉動(dòng)底座，使剪刀臂閉合，底座升高。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)剪刀臂的結(jié)構(gòu)以及連接方式的改進(jìn)，不依靠滑軌即可實(shí)現(xiàn)剪刀臂的開(kāi)合，從而使得剪叉式升降機(jī)構(gòu)不受滑軌的限制，升降同樣的高度，體積更小，無(wú)需占用過(guò)多的空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于升降機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種升降裝置中使用的剪刀臂組。

【背景技術(shù)】
[0002]升降裝置在機(jī)械加工制造領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，其門(mén)類(lèi)眾多，根據(jù)其升降結(jié)構(gòu)的不同主要分為剪叉式、套缸式、曲臂式、鏈條式等等，其中剪叉式升降裝置采用多組剪刀臂，利用剪刀臂的張開(kāi)與閉合實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的舉升，應(yīng)用非常廣泛。但是剪叉式升降機(jī)中兩組剪刀臂互相鉸接，其中一組剪刀臂底部固定在底座上，另一組剪刀臂的兩端分別滑動(dòng)連接于上下水平滑軌上，并通過(guò)剪刀臂在滑軌上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪刀臂的開(kāi)合，這樣就存在一個(gè)弊端，升降機(jī)舉升或提升的高度受到滑軌長(zhǎng)度的制約，因此，對(duì)高度要求較高的升降機(jī)往往需要更長(zhǎng)的滑軌，同樣也就需要更大的占地面積，在使用過(guò)程中很不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，通過(guò)對(duì)剪刀臂的結(jié)構(gòu)以及連接方式的改進(jìn)，不依靠滑軌即可實(shí)現(xiàn)剪刀臂的開(kāi)合，從而使得剪叉式升降機(jī)構(gòu)不受滑軌的限制，升降同樣的高度，體積更小，無(wú)需占用過(guò)多的空間。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，剪刀臂組設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂部的固定板和底座之間，包括剪刀臂I和剪刀臂II，剪刀臂I中的上臂I與下臂I互相鉸接，剪刀臂II中的上臂II與下臂II互相鉸接，所述的上臂I和上臂II的端部分別設(shè)置相互嚙合的齒輪I，齒輪I設(shè)置在所述的固定板下方，下臂I和下臂II的端部分別設(shè)置相互嚙合的齒輪II，齒輪II設(shè)置在所述的底座上，在所述的固定板上方設(shè)置電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有繞線盤(pán)，兩根牽引線的一端分別固定于繞線盤(pán)的邊緣處，且兩個(gè)固定點(diǎn)互相對(duì)稱(chēng)，兩根牽引線的另一端分別向相反方向伸出，并繞過(guò)設(shè)置在固定板兩端的滑輪，分別固定于所述的底座兩端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的兩根牽引線同時(shí)在繞線盤(pán)上被纏繞或松開(kāi)，以閉合或打開(kāi)剪刀臂I和剪刀臂II。
[0006]所述的剪刀臂I和剪刀臂II兩端與齒輪連接處分別設(shè)置剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)剪刀臂I和剪刀臂II張開(kāi)的角度范圍。
[0007]所述的剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一端設(shè)置在剪刀臂I和剪刀臂II端部的帶有凹槽的U型塊，U型塊凹槽的兩側(cè)壁與齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述凹槽內(nèi)設(shè)置鋸齒狀突起，以卡在相對(duì)應(yīng)齒輪的輪齒上。
[0008]所述的固定板上設(shè)置用以控制電機(jī)停止的接近開(kāi)關(guān)。
[0009]所述的接近開(kāi)關(guān)在固定板上能夠水平滑動(dòng)，并固定在任一位置。
[0010]所述的底座下方設(shè)置吊具或卡具，以將物體固定進(jìn)行提升。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0012]第一，本實(shí)用新型中兩組剪刀臂通過(guò)兩端設(shè)置的齒輪相互嚙合，而不是現(xiàn)有技術(shù)中剪刀臂之間相互鉸接，這樣設(shè)置可以使得剪刀臂在張開(kāi)或閉合的過(guò)程中，僅依靠齒輪的對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)剪刀臂的開(kāi)合，以實(shí)現(xiàn)底座高度的改變，而不需要依靠剪刀臂在滑軌上滑動(dòng)，因此，可以減小底座的長(zhǎng)度，節(jié)省升降機(jī)構(gòu)所占用的空間；
[0013]第二，本實(shí)用新型中相互嚙合的齒輪兩兩為一組對(duì)向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以提高兩組剪刀臂張開(kāi)程度的同步性，進(jìn)而提高升降機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性；
[0014]第三，本實(shí)用新型中，剪刀臂的一端通過(guò)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而具有一定的張角，但是，剪刀臂在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，由于底座以及固定板對(duì)剪刀臂的阻礙，剪刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)的角度以及剪刀臂的張角是有限的，因此，本實(shí)用新型中的剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)調(diào)整其卡在齒輪上的位置，調(diào)整剪刀臂與底座或固定板之間的角度，進(jìn)而來(lái)調(diào)節(jié)每組剪刀臂張開(kāi)角度的變化范圍，并進(jìn)一步可以控制升降機(jī)構(gòu)提升的聞度；
[0015]第四，本實(shí)用新型中設(shè)置在固定板上的接近開(kāi)關(guān)可以感應(yīng)到進(jìn)入其感應(yīng)距離內(nèi)的剪刀臂，進(jìn)而通過(guò)信號(hào)線，將信號(hào)傳遞給控制電機(jī)工作的控制器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)升降距離的控制；
[0016]第五，本實(shí)用新型的電機(jī)可以正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)電機(jī)輸出軸上的繞線盤(pán)收緊或放松與底座連接的牽引線，實(shí)現(xiàn)剪刀臂的張開(kāi)或閉合，進(jìn)而達(dá)到升降的目的；
[0017]第六，本實(shí)用新型中牽引線分別對(duì)稱(chēng)的固定在繞線盤(pán)上，可以使兩根牽引線具有同樣的線速度，被收緊或松開(kāi)同樣的距離，保證底座兩端的平穩(wěn)，以及升降過(guò)程的穩(wěn)定。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1、剪刀臂I，11、上臂I，12、下臂I，2、剪刀臂11，21、上臂11，22、下臂11，3、固定板，4、底座，5、電機(jī)，6、牽引線，7、繞線盤(pán)，8、滑輪，9、接近開(kāi)關(guān)，101、齒輪I，102、齒輪II，103、剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖所示，一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，剪叉式升降機(jī)構(gòu)上方為固定電機(jī)5的固定板3，下方為與吊具連接的底座4，在固定板3與底座4之間設(shè)置剪刀臂I I和剪刀臂II 2，剪刀臂I I由上臂I 11和下臂I 12鉸接而成，并在剪刀臂I I的兩端分別通過(guò)剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103設(shè)置齒輪I 101，齒輪I 101分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的固定板3和底座4上，剪刀臂II 2由上臂II 21和下臂II 22鉸接而成，并在剪刀臂II 2的兩端分別通過(guò)剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103設(shè)置與所述齒輪I 101相互嚙合的齒輪II 102，齒輪II 102分別設(shè)置在固定板3和底座4上，在所述電機(jī)5的輸出軸上設(shè)置一個(gè)繞線盤(pán)7，繞線盤(pán)7的邊緣互相對(duì)稱(chēng)固定連接兩根牽引線6的一端，兩根牽引線6的另一端分別向相反方向伸出，并分別繞過(guò)設(shè)置在固定板3兩端的滑輪8，固定連接在下方的底座4上。
[0024]所述的剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103為具有凹槽的U型塊，設(shè)置在剪刀臂I I和齒輪I 101之間，以及剪刀臂II 2和齒輪II 102之間，將剪刀臂I I和齒輪I 101以及剪刀臂112和齒輪II 102分別連接起來(lái)，所述的凹槽內(nèi)具有與相對(duì)應(yīng)齒輪相互嚙合的鋸齒狀突起。
[0025]為了進(jìn)一步提高剪叉式升降機(jī)構(gòu)精確度，在所述的固定板下方設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)9，接近開(kāi)關(guān)9可以沿固定板3下方設(shè)置的軌道進(jìn)行滑動(dòng)，并能固定在任一位置，當(dāng)剪刀臂進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)9設(shè)定的探測(cè)距離，接近開(kāi)關(guān)9會(huì)通過(guò)信號(hào)線控制電機(jī)5的停止。
[0026]使用時(shí)，將所需要提升的重物掛在底座4下方的吊具上，然后啟動(dòng)電機(jī)5，電機(jī)5驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)7轉(zhuǎn)動(dòng)，將牽引線6纏繞在繞線盤(pán)7上，剪刀臂I I和剪刀臂II 2在牽引線的作用下，齒輪I 101和齒輪II 102分別向外側(cè)互相相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得剪刀臂I I和剪刀臂II 2分別閉合，進(jìn)而帶動(dòng)底座4以及吊具所吊起的重物向上升起，當(dāng)剪刀臂I I或剪刀臂
II2的上臂進(jìn)入接近開(kāi)關(guān)9的探測(cè)范圍，觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)9，由接近開(kāi)關(guān)9控制電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如果需要獲得較大的提升高度，可以通過(guò)同步調(diào)節(jié)剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)103，增大剪刀臂I I中上臂I 11和下臂I 12分別與固定板3以及底座4之間的夾角，以及剪刀臂II 2中上臂II 21和下臂II 22分別與固定板3以及底座4之間的夾角，使得剪刀臂I I和剪刀臂II 2具有更大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使得重物獲得更大高度的提升。
[0028]當(dāng)需要將重物由高處移到較低位置時(shí)，先打開(kāi)電機(jī)5，剪刀臂I I和剪刀臂II 2閉合，底座3上的吊具掛在重物上，然后使電機(jī)5反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使繞線盤(pán)7反轉(zhuǎn)，纏繞在繞線盤(pán)7上的牽引線6松開(kāi)，剪刀臂I I和剪刀臂II 2在重物重力作用下，緩緩打開(kāi)，使重物下降。
【權(quán)利要求】
1.一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，剪刀臂組設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)頂部的固定板(3)和底座(4)之間，包括剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)，剪刀臂I (I)中的上臂I (11)與下臂I(12)互相鉸接，剪刀臂II (2)中的上臂II (21)與下臂II (22)互相鉸接，其特征在于:所述的上臂I (11)和上臂II (21)的端部分別設(shè)置相互嚙合的齒輪I (101)，齒輪I (101)設(shè)置在所述的固定板(3)下方，下臂I (12)和下臂II (22)的端部分別設(shè)置相互嚙合的齒輪II(102),齒輪II (102)設(shè)置在所述的底座(4)上,在所述的固定板(3)上方設(shè)置電機(jī)(5),電機(jī)(5)的輸出軸上設(shè)有繞線盤(pán)(7)，兩根牽引線(6)的一端分別固定于繞線盤(pán)(7)的邊緣處，且兩個(gè)固定點(diǎn)互相對(duì)稱(chēng)，兩根牽引線(6)的另一端分別向相反方向伸出，并繞過(guò)設(shè)置在固定板(3)兩端的滑輪(8)，分別固定于所述的底座(4)兩端，電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)(7)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的兩根牽引線(6)同時(shí)在繞線盤(pán)(7)上被纏繞或松開(kāi)，以閉合或打開(kāi)剪刀臂I(I)和剪刀臂II (2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，其特征在于:所述的剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)兩端與齒輪連接處分別設(shè)置剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(103)，調(diào)節(jié)剪刀臂I (I)和剪刀臂11(2)張開(kāi)的角度范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，其特征在于:所述的剪刀臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(103)為一端設(shè)置在剪刀臂I (I)和剪刀臂II (2)端部的帶有凹槽的U型塊，U型塊凹槽的兩側(cè)壁與齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述凹槽內(nèi)設(shè)置鋸齒狀突起，以卡在相對(duì)應(yīng)齒輪的輪齒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，其特征在于:所述的固定板(3 )上設(shè)置用以控制電機(jī)(5 )停止的接近開(kāi)關(guān)(9 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，其特征在于:所述的接近開(kāi)關(guān)(9)在固定板(3)上能夠水平滑動(dòng)，并固定在任一位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于剪叉式升降機(jī)構(gòu)的剪刀臂組，其特征在于:所述的底座(4)下方設(shè)置吊具或卡具，以將物體固定進(jìn)行提升。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK203998815SQ201420416404
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張國(guó)金, 張海康, 朱成明 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計(jì)研究院有限公司