一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，包括人機界面模塊、視頻監(jiān)控模塊、絕對值編碼器、變頻器和可編程控制器，所述人機界面模塊包括輸入面板和顯示面板，所述輸入面板與絕對值編碼器相連接，絕對值編碼器與變頻器相連接，變頻器與可編程控制器相連接，所述顯示面板與視頻監(jiān)控模塊相連接，視屏監(jiān)控模塊將拍攝到的畫面反饋到顯示面板上。本實用新型能使起重機在三維空間設(shè)定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，系統(tǒng)具有過欠壓、過載、短路、過溫、誤操作、EMC電磁干擾等保護功能，提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
【專利說明】一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及電氣控制系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【【背景技術(shù)】】
[0002]核電站廢料搬運對起重機的性能有著特殊的要求，一方面，核廢料起重機工作在強輻射、全封閉環(huán)境下，需要具備遠程精確控制、自動作業(yè)等功能，另一方面，起重機還需要具備高可靠、高安全作業(yè)的特性。但目前核電站使用的起重機大多數(shù)為普通起重機，其自動化程度和定位精確度較低，運行不平穩(wěn)，且核輻射會危害操作員的健康。
[0003]隨著核電工業(yè)的高速發(fā)展，核用起重機必須具有遠程監(jiān)控和自動作業(yè)能力，同時，大批核電站的建設(shè)液位核廢料數(shù)控起重機拓展了更加廣闊的市場空間。未來十年，隨著中國核電建設(shè)高潮的到來，核廢料數(shù)控起重機將面臨巨大的市場，因此有必要提出一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)核用起重機的遠程監(jiān)控和自動作業(yè)能力。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，能使起重機在三維空間設(shè)定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過人機界面的觸摸屏面板上設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)或位置編碼即可實現(xiàn)起重機各種工況的自動操作運行。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，包括人機界面模塊、視頻監(jiān)控模塊、絕對值編碼器、變頻器和可編程控制器，所述人機界面模塊包括輸入面板和顯示面板，所述輸入面板與絕對值編碼器相連接，絕對值編碼器與變頻器相連接，變頻器與可編程控制器相連接，所述顯示面板與視頻監(jiān)控模塊相連接，視屏監(jiān)控模塊將拍攝到的畫面反饋到顯示面板上。
[0006]作為優(yōu)選，所述輸入面板采用觸摸屏面板，輸入面板與絕對值編碼器之間連接有誤操作保護電路。
[0007]作為優(yōu)選，所述絕對值編碼器采用多圈絕對值編碼器，絕對值編碼器上連接有EMC電磁干擾電路。
[0008]作為優(yōu)選，所述顯示面板與視屏監(jiān)控模塊之間連接有過欠壓保護電路和短路保護電路。
[0009]作為優(yōu)選，所述變頻器與可編程控制器之間連接有過載保護電路和過溫保護電路。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型由可編程控制器、變頻器、絕對值編碼器、視頻監(jiān)控模塊組成，能使起重機在三維空間設(shè)定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過在人機界面模塊的觸摸屏面板上設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)或位置編碼即可實現(xiàn)起重機各種工況的自動操作運行，系統(tǒng)具有過欠壓、過載、短路、過溫、誤操作、EMC電磁干擾等保護功能，提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
[0011]本實用新型的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)的連接示意圖。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1，本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，包括人機界面模塊1、視頻監(jiān)控模塊2、絕對值編碼器3、變頻器4和可編程控制器5，所述人機界面模塊I包括輸入面板11和顯示面板12，所述輸入面板11與絕對值編碼器3相連接，絕對值編碼器3與變頻器4相連接，變頻器4與可編程控制器5相連接，所述顯示面板12與視頻監(jiān)控模塊2相連接，視屏監(jiān)控模塊2將拍攝到的畫面反饋到顯示面板12上，所述輸入面板11采用觸摸屏面板，輸入面板11與絕對值編碼器3之間連接有誤操作保護電路61，所述絕對值編碼器3采用多圈絕對值編碼器，絕對值編碼器3上連接有EMC電磁干擾電路31，所述顯示面板12與視屏監(jiān)控模塊2之間連接有過欠壓保護電路62和短路保護電路63，所述變頻器4與可編程控制器5之間連接有過載保護電路64和過溫保護電路65。
[0014]本實用新型工作過程:
[0015]本實用新型一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)在工作過程中，系統(tǒng)由可編程控制器 5、變頻器4、絕對值編碼器3、視頻監(jiān)控模塊2組成，視屏監(jiān)控模塊2將拍攝到的畫面反饋到顯示面板12上，能使起重機在三維空間設(shè)定的位置精準停車和自動化運行吊運核廢料，操作人員無需進入輻射危險場所，可通過在人機界面模塊I的輸入面板11上設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)或位置編碼即可實現(xiàn)起重機各種工況的自動操作運行，系統(tǒng)具有過欠壓保護電路62、過載保護電路64、短路保護電路63、過溫保護電路65、誤操作保護電路61、EMC電磁干擾電路31等保護功能，提高了系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
[0016]上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機界面模塊(I)、視頻監(jiān)控模塊(2)、絕對值編碼器(3)、變頻器(4)和可編程控制器(5)，所述人機界面模塊(I)包括輸入面板(11)和顯示面板(12)，所述輸入面板(11)與絕對值編碼器(3)相連接，絕對值編碼器(3)與變頻器(4)相連接，變頻器(4)與可編程控制器(5)相連接，所述顯示面板(12)與視頻監(jiān)控模塊(2)相連接，視屏監(jiān)控模塊(2)將拍攝到的畫面反饋到顯示面板(12)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入面板(11)采用觸摸屏面板，輸入面板(11)與絕對值編碼器(3)之間連接有誤操作保護電路(61)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述絕對值編碼器(3)采用多圈絕對值編碼器，絕對值編碼器(3)上連接有EMC電磁干擾電路(31)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示面板(12)與視屏監(jiān)控模塊(2)之間連接有過欠壓保護電路(62)和短路保護電路(63)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的一種核廢料起重機用智能多點精確定位電氣控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述變頻器(4)與可編程控制器(5)之間連接有過載保護電路(64)和過溫保護電路(65)。
【文檔編號】B66C13/22GK203806983SQ201420231996
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】韓禹門 申請人:浙江三港起重電器有限公司