能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，包括依次并排設(shè)置的自動(dòng)上料裝置、冷熱壓主機(jī)和自動(dòng)下料裝置，所述冷熱壓主機(jī)包括支撐底座，相互對(duì)峙地裝設(shè)在支撐底座上用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱壓的熱壓裝置和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷壓的冷壓裝置，所述自動(dòng)上料裝置并排置于熱壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)上料裝置包括上料小車，以及疊置于上料小車上并隨上料小車同步移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)下料裝置并排置于所述冷壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)下料裝置包括下料小車，疊置于下料小車上并隨下料小車同步移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料、上料、下料及卸料，有效的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，以及大大的提升生產(chǎn)效率，具有智能性高，自動(dòng)化程度高，滿足企業(yè)的自動(dòng)化、批量生產(chǎn)需求等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冷熱壓【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種用于硫化成型各類產(chǎn)品的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的采用冷熱壓機(jī)在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行硫化成型的工藝中，是采用人力來解決生產(chǎn)過程中物料的送料、上料、取料和卸料，而現(xiàn)在，大部分工廠還仍是使用人力進(jìn)行送料、上料、取料和卸料，一方面導(dǎo)致人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)成本高；另一方面會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，生成效率不可控，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、批量生產(chǎn)；并且產(chǎn)品的合格率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)進(jìn)行送料、上料、取料和卸料，滿足自動(dòng)化、批量生產(chǎn)需求的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到:
[0005]提供一種能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，包括依次并排設(shè)置的自動(dòng)上料裝置、冷熱壓主機(jī)和自動(dòng)下料裝置，所述冷熱壓主機(jī)包括支撐底座，相互對(duì)峙地裝設(shè)在支撐底座上用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱壓的熱壓裝置和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷壓的冷壓裝置，所述自動(dòng)上料裝置并排置于熱壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)上料裝置包括上料小車，以及疊置于上料小車上并隨上料小車同步移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)下料裝置并排置于所述冷壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)下料裝置包括下料小車，疊置于下料小車上并隨下料小車同步移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步而言，所述熱壓裝置包括并列裝設(shè)在支撐底座上的復(fù)數(shù)個(gè)熱壓組，所述冷壓裝置包括并列裝設(shè)在支撐底座上的復(fù)數(shù)個(gè)冷壓組；每一個(gè)熱壓組及每一個(gè)冷壓組分別包括用于加壓的加壓裝置，固定裝設(shè)在支撐底座上的至少兩根支承軸，活動(dòng)套設(shè)在支承軸下部并位于支撐底座上方的下固定板，固定套設(shè)在支撐軸頂部的上固定板，以及活動(dòng)套設(shè)在支承軸上并位于下固定板與上固定板之間的復(fù)數(shù)個(gè)壓面板，所述下固定板的上表面及上固定板的下表面還分別裝設(shè)有一壓面板，熱壓組上的上下相對(duì)兩壓面板之間形成用于承載并熱壓物料的熱壓?jiǎn)卧?，冷壓組上的上下相對(duì)兩壓面板之間形成用于承載并冷壓物料的冷壓?jiǎn)卧?br> [0007]進(jìn)一步而言，所述上料小車及下料小車分別包括小車軌道，裝設(shè)在小車軌道內(nèi)并位于小車軌道中部的直齒軌道，以及裝設(shè)在直齒軌道上并可沿該直齒軌道滾動(dòng)的小車滾輪。
[0008]進(jìn)一步而言，所述上料機(jī)構(gòu)包括，固定設(shè)置在上料小車的小車滾輪上的上料架，裝設(shè)在上料架內(nèi)并與熱壓裝置呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板，通過推料架裝設(shè)在上料架上并與復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板呈并排設(shè)置的上料氣缸，以及裝設(shè)在推料架內(nèi)并與上料氣缸傳動(dòng)連接用于將第一承料板上的物料推至熱壓裝置上的復(fù)數(shù)個(gè)上料推抓。
[0009]優(yōu)選地，所述上料架底端裝有可沿小車軌道滑動(dòng)的上料從動(dòng)滾輪，所述上料架下部的左右兩側(cè)還分別裝有上料導(dǎo)套，該上料導(dǎo)套活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道的導(dǎo)桿上。
[0010]優(yōu)選地，還包括裝設(shè)在上料小車端部的送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括，與上料小車固定連接的送料架，裝設(shè)在送料架內(nèi)并與上料機(jī)構(gòu)呈并列設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板，裝設(shè)在送料架上并與復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板呈并列設(shè)置的送料氣缸，以及裝設(shè)在送料架內(nèi)并與送料氣缸傳動(dòng)連接用于將第二承料板上的物料推至第一承料板上的復(fù)數(shù)個(gè)送料推抓。
[0011]進(jìn)一步而言，所述下料機(jī)構(gòu)包括，固定設(shè)置在下料小車的小車滾輪上的下料架，裝設(shè)在下料架內(nèi)并與冷壓裝置呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板，活動(dòng)裝設(shè)在下料架上的取料架，裝設(shè)在取料架上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板呈并排設(shè)置的第一下料氣缸，裝設(shè)在取料架內(nèi)并與第一下料氣缸傳動(dòng)連接用于將冷壓裝置上的物料取出的復(fù)數(shù)個(gè)取料杯，以及裝設(shè)在取料架底端用于驅(qū)動(dòng)取料架上下運(yùn)動(dòng)的第二下料氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述下料架底端還裝設(shè)有可沿下料軌道滑動(dòng)的下料從動(dòng)滾輪，所述下料架下部的左右兩側(cè)還分別裝有下料導(dǎo)套，該下料導(dǎo)套活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道的導(dǎo)桿上。
[0013]優(yōu)選地，還包括裝設(shè)在下料機(jī)構(gòu)上并隨該下料機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括，卸料架，裝設(shè)在卸料架上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板呈并列設(shè)置的卸料氣缸，以及裝設(shè)在卸料架內(nèi)并與卸料氣缸傳動(dòng)連接用于將第三承料板上的物料推至傳送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)卸料推抓。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果在于:通過依次并排設(shè)置的自動(dòng)上料裝置、冷熱壓主機(jī)和自動(dòng)下料裝置，所述自動(dòng)上料裝置并排置于熱壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)上料裝置包括上料小車，以及疊置于上料小車上并隨上料小車同步移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，將待加工物料傳送至熱壓裝置上進(jìn)行熱壓；然后再將已完成熱壓是無論推送至冷壓裝置上進(jìn)行冷壓；而所述自動(dòng)下料裝置并排置于所述冷壓裝置一側(cè)，該自動(dòng)下料裝置包括下料小車，以及疊置于下料小車上并隨下料小車同步移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料，將已完成熱壓和冷壓的產(chǎn)品從冷壓機(jī)構(gòu)上取出，能夠有效的減少人工的搬運(yùn)工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工勞動(dòng)成本，進(jìn)而減低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；由于實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上下料，能大大的提升生產(chǎn)效率，滿足企業(yè)的自動(dòng)化、批量生產(chǎn)的需求。可廣泛用于硫化成型如模壓樹脂制品、密封件制品等的廣品。
[0015]另外，通過所述熱壓裝置包括并列裝設(shè)在支撐底座上的復(fù)數(shù)個(gè)熱壓組，每一個(gè)熱壓組分別包括多層用以承載并熱壓物料的熱壓?jiǎn)卧?，而所述冷壓裝置包括并列裝設(shè)在支撐底座上的復(fù)數(shù)個(gè)冷壓組，每一個(gè)冷壓組分別包括多層用以承載并冷壓物料的冷壓?jiǎn)卧?，即本?shí)用新型的冷熱壓主機(jī)是同時(shí)采用多組、多層獨(dú)立的立體工作空間結(jié)構(gòu)，能極大的減少冷熱壓主機(jī)的占地面積，以及進(jìn)一步提升熱壓和冷壓效率，降低購置設(shè)備的成本。
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所述的一種能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組作進(jìn)一步說明:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3是圖1的俯視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型冷熱壓主機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4的側(cè)視圖之一；
[0022]圖6是圖4的側(cè)視圖之二 ；
[0023]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)上料裝置和送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8是圖7的側(cè)視圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)下料裝置和卸料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖10是圖9的側(cè)視圖。
[0027]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0028]1.冷熱壓主機(jī)，11.熱壓裝置，12.冷壓裝置，13.熱壓組，14.冷壓組，101.支撐底座，102.支承軸，103.下固定板，104.上固定板，105.壓面板，106.擋條，107.導(dǎo)料板，2.自動(dòng)上料裝置，21.上料小車，22.上料機(jī)構(gòu)，221.上料架，222.第一承料板，223.推料架，224.上料氣缸，225.上料推抓，226.上料從動(dòng)滾輪，227.上料導(dǎo)套，3.自動(dòng)下料裝置，31.下料小車，32.下料機(jī)構(gòu)，321.下料架，322.第三承料板，323.取料架，324.第一下料氣缸，325.取料杯，326.第二下料氣缸，327.下料從動(dòng)滾輪，328.下料導(dǎo)套，41.小車軌道，42.直齒軌道，43.小車滾輪，44.導(dǎo)桿，5.送料機(jī)構(gòu)，51.送料架，52.第二承料板，53.送料氣缸，54.送料推抓，6.卸料機(jī)構(gòu)，61.卸料架，62.卸料氣缸，63.卸料推抓。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0030]在下面的描述中闡述了更多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，參照?qǐng)D1至圖10，所述能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組包括，依次并排設(shè)置的自動(dòng)上料裝置2、冷熱壓主機(jī)I和自動(dòng)下料裝置3，所述冷熱壓主機(jī)I包括支撐底座101，相互對(duì)峙地裝設(shè)在支撐底座101上用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱壓的熱壓裝置11和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷壓的冷壓裝置12，所述自動(dòng)上料裝置2并排置于熱壓裝置11 一側(cè)，該自動(dòng)上料裝置2包括上料小車21，以及疊置于上料小車21上并隨上料小車21同步移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)22 ;所述自動(dòng)下料裝置3并排置于所述冷壓裝置12一側(cè)，該自動(dòng)下料裝置3包括下料小車31，疊置于下料小車31上并隨下料小車31同步移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)32。其中，在本實(shí)施例中，更具體地:
[0032]如圖4、圖5及圖6所示，所述的熱壓裝置11包括并列裝設(shè)在支撐底座101上的復(fù)數(shù)個(gè)熱壓組13，所述冷壓裝置12包括并列裝設(shè)在支撐底座101上的復(fù)數(shù)個(gè)冷壓組14 ;每一個(gè)熱壓組13及每一個(gè)冷壓組14分別包括:用于加壓的加壓裝置，固定裝設(shè)在支撐底座101上的至少兩根支承軸102，活動(dòng)套設(shè)在支承軸102下部并位于支撐底座101上方的下固定板103，固定套設(shè)在支撐軸102頂部的上固定板104，以及活動(dòng)套設(shè)在支承軸102上并位于下固定板103與上固定板104之間的復(fù)數(shù)個(gè)壓面板105，所述下固定板103的上表面及上固定板104的下表面還分別裝設(shè)有一壓面板105，熱壓組13上的上下相對(duì)兩壓面板105之間形成用于承載并熱壓物料的熱壓?jiǎn)卧?，冷壓組14上的上下相對(duì)兩壓面板105之間形成用于承載并冷壓物料的冷壓?jiǎn)卧?；在所述加壓裝置的驅(qū)動(dòng)下，下固定板103及復(fù)數(shù)個(gè)壓面板105可沿支承軸102上下運(yùn)動(dòng)。顯然地，所述熱壓裝置11上的壓面板105為熱壓面板，而冷壓裝置12上的壓面板105為冷壓面板；所述加壓裝置可以為氣缸等。
[0033]所述的上料小車21及下料小車31分別包括小車軌道41，裝設(shè)在小車軌道41內(nèi)并位于小車軌道41中部的直齒軌道42，以及裝設(shè)在直齒軌道42上并可沿該直齒軌道42滾動(dòng)的小車滾輪43。
[0034]如圖7和圖8所示，所述的上料機(jī)構(gòu)22包括，固定設(shè)置在上料小車21的小車滾輪43上的上料架221，裝設(shè)在上料架221內(nèi)并與熱壓裝置11呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板222，通過推料架223裝設(shè)在上料架221上并與復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板222呈并排設(shè)置的上料氣缸224，以及裝設(shè)在推料架223內(nèi)并與上料氣缸224傳動(dòng)連接用于將第一承料板222上的物料推至熱壓裝置11上的復(fù)數(shù)個(gè)上料推抓225。
[0035]如圖9和圖10所示，所述的下料機(jī)構(gòu)32包括，固定設(shè)置在下料小車31的小車滾輪43上的下料架321，裝設(shè)在下料架321內(nèi)并與冷壓裝置12呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板322，活動(dòng)裝設(shè)在下料架321上的取料架323，裝設(shè)在取料架323上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板322呈并排設(shè)置的第一下料氣缸324，裝設(shè)在取料架323內(nèi)并與第一下料氣缸324傳動(dòng)連接用于將冷壓裝置12上的物料取出的復(fù)數(shù)個(gè)取料杯325，以及裝設(shè)在取料架323底端用于驅(qū)動(dòng)取料架323上下運(yùn)動(dòng)的第二下料氣缸326。
[0036]作為一種優(yōu)選的方案，為了確保物料傳送的精準(zhǔn)性，每一個(gè)壓面板105的前后兩端均設(shè)有用于導(dǎo)料和限位的擋條106，所述每一個(gè)壓面板105的一端還裝設(shè)有導(dǎo)料板107，所述擋條106延伸至導(dǎo)料板107上。如圖1、圖2及圖5所示，更具體地，所述熱壓組13上的導(dǎo)料板107裝設(shè)于壓面板105面向自動(dòng)上料裝置2的一端，而冷壓組14上的導(dǎo)料板107裝設(shè)于壓面板105面向熱壓裝置11的一端，優(yōu)選的，所述第一承料板222和第三承料板322上也設(shè)有擋條和導(dǎo)料板，用于使得第一承料板222與熱壓?jiǎn)卧g、熱壓?jiǎn)卧c冷壓?jiǎn)卧g、以及冷壓?jiǎn)卧c第三承料板322之間銜接緊密，便于物料從第一承料板222傳送至熱壓?jiǎn)卧獌?nèi)進(jìn)行熱壓，然后再進(jìn)入冷壓?jiǎn)卧獌?nèi)進(jìn)行冷壓，最后被取出至第三承料板322上，物料移動(dòng)的準(zhǔn)確性高，平穩(wěn)性強(qiáng)，保證生產(chǎn)能穩(wěn)定、持續(xù)進(jìn)行。
[0037]作為一種優(yōu)選的方案，為了進(jìn)一步保證上料機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，所述上料架221底端裝有可沿小車軌道41滑動(dòng)的上料從動(dòng)滾輪226，更具體地，所述上料從動(dòng)滾輪226的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于上料架221底端的四個(gè)頂角上，所述上料架221下部的左右兩側(cè)還分別裝有上料導(dǎo)套227，該上料導(dǎo)套227活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道41的導(dǎo)桿44上，在上料機(jī)構(gòu)22隨著上料小車21的小車滾輪43沿直齒軌道42來回移動(dòng)時(shí)，所述上料從動(dòng)滾輪226也沿著小車軌道41來回滑動(dòng)，用于確保上料機(jī)構(gòu)22運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，同時(shí)，所述上料導(dǎo)套227沿著導(dǎo)桿44來回滑動(dòng)，用以避免上料機(jī)構(gòu)22傾斜，進(jìn)一步確保上料機(jī)構(gòu)22移動(dòng)的流暢性和平穩(wěn)性。
[0038]作為一種優(yōu)選的方案，為了進(jìn)一步提升本實(shí)用新型的智能性，更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、批量生產(chǎn)，還包括裝設(shè)在上料小車21端部的送料機(jī)構(gòu)5，所述送料機(jī)構(gòu)5用于將待熱壓及冷壓的物料推送至自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22上，該送料機(jī)構(gòu)5包括，與上料小車21固定連接的送料架51,裝設(shè)在送料架51內(nèi)并與上料機(jī)構(gòu)22呈并列設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板52，裝設(shè)在送料架51上并與復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板52呈并列設(shè)置的送料氣缸53，以及裝設(shè)在送料架51內(nèi)并與送料氣缸53傳動(dòng)連接用于將第二承料板52上的物料推至第一承料板222上的復(fù)數(shù)個(gè)送料推抓54。
[0039]作為一種優(yōu)選的方案，為了進(jìn)一步保證下料機(jī)構(gòu)32運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，所述下料架321底端還裝設(shè)有可沿下料軌道311滑動(dòng)的下料從動(dòng)滾輪327，更具體地，所述下料從動(dòng)滾輪327的數(shù)量為四個(gè)，分別設(shè)置于下料架321底端的四個(gè)頂角上；所述下料架321下部的左右兩側(cè)還分別裝有下料導(dǎo)套328，該下料導(dǎo)套328活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道41的導(dǎo)桿44上。用以避免下料機(jī)構(gòu)32傾斜，進(jìn)一步確保下料機(jī)構(gòu)32移動(dòng)的流暢性和平穩(wěn)性。
[0040]作為一種優(yōu)選的方案，為了更進(jìn)一步提升本實(shí)用新型的智能性，進(jìn)一步節(jié)省人力、物理，更好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、批量生產(chǎn)，還包括裝設(shè)在下料機(jī)構(gòu)32上并隨該下料機(jī)構(gòu)32同步移動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)6，所述卸料機(jī)構(gòu)6包括，卸料架61，裝設(shè)在卸料架61上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板322呈并列設(shè)置的卸料氣缸62，以及裝設(shè)在卸料架61內(nèi)并與卸料氣缸62傳動(dòng)連接用于將第三承料板322上的物料推至傳送帶上的復(fù)數(shù)個(gè)卸料推抓63。
[0041]顯然地，所述熱壓組13、冷壓組14及壓面板105的數(shù)量可依據(jù)實(shí)際情況而設(shè)定，其目的主要是實(shí)現(xiàn)冷熱壓主機(jī)呈多組、多層化設(shè)計(jì)，空間利用率高，節(jié)省占用面積，并能進(jìn)一步便于實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在本實(shí)施例中，如圖4、圖5和圖6所示，所述熱壓組13和冷壓組14分別為4組，每一組熱壓組13上設(shè)有7個(gè)用于熱壓的壓面板105，從而組成6個(gè)熱壓?jiǎn)卧恳唤M冷壓組14上設(shè)有7個(gè)用于冷壓的壓面板105，從而組成6個(gè)冷壓?jiǎn)卧瑢?shí)現(xiàn)一次性可熱壓、冷壓24個(gè)物料，實(shí)用性強(qiáng)。另外，所述上料推抓225、送料推抓54、取料杯325及卸料推抓6的數(shù)量與每一組包含的熱壓?jiǎn)卧臄?shù)量相適應(yīng)。
[0042]在本實(shí)施例中，作為優(yōu)選的，所述上料推抓225、送料推抓54及卸料推抓63呈Y形，能非常準(zhǔn)確、流暢、平穩(wěn)的推動(dòng)物料；而所述的取料杯325是由一連接桿，設(shè)置于連接桿一端的用于套取物料的圓形杯體構(gòu)成，能穩(wěn)定地將物料套取出來。
[0043]本實(shí)用新型能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組能廣泛用于硫化成型的各類產(chǎn)品，例如:模壓樹脂制品、密封件制品等。更具體地，本實(shí)用新型采用一套電器系統(tǒng)進(jìn)行控制，電氣系統(tǒng)采用觸摸屏和PLC相結(jié)合，可以方便進(jìn)行轉(zhuǎn)換工藝，同時(shí)對(duì)于過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作可以自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警提示，故障解除后可以自動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。工作時(shí)，具體步驟為:1、自動(dòng)送料，于送料機(jī)構(gòu)5的每一個(gè)第二承料板52上放置一待硫化的物料；然后所述送料氣缸53啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)送料推抓54將待硫化物料推送至上料機(jī)構(gòu)22的第一承料板222上，此時(shí)送料氣缸53帶動(dòng)送料推抓54復(fù)位，等待下一次的送料；
[0044]2、自動(dòng)上料，上料小車21自動(dòng)將上料機(jī)構(gòu)22運(yùn)送至相應(yīng)的熱壓組13處，此時(shí)上料氣缸224動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上料推抓225將待硫化物料推送至熱壓?jiǎn)卧獌?nèi)，然后上料氣缸224驅(qū)動(dòng)上料推抓225復(fù)位，自動(dòng)上料小車21帶動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22復(fù)位,繼續(xù)自動(dòng)上料下一組待硫化物料，直至每一組熱壓組13均放滿物料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料；
[0045]3、自動(dòng)熱壓，在加壓裝置的驅(qū)動(dòng)下，每一個(gè)熱壓組13的下固定板103及復(fù)數(shù)個(gè)壓面板105向上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)物料進(jìn)行熱壓，直至熱壓時(shí)間到，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待硫化物料進(jìn)行自動(dòng)熱壓；
[0046]4、自動(dòng)冷壓，自動(dòng)上料小車21驅(qū)動(dòng)上料機(jī)構(gòu)22沿小車軌道41運(yùn)動(dòng)，而上料氣缸224驅(qū)動(dòng)上料推抓225依次將每一個(gè)熱壓組13上的已完成熱壓的物料推送至冷壓?jiǎn)卧獌?nèi)；在加壓裝置的驅(qū)動(dòng)下，每一個(gè)冷壓組14的下固定板103及復(fù)數(shù)個(gè)壓面板105向上運(yùn)動(dòng)，以對(duì)物料進(jìn)行冷壓，直至冷熱時(shí)間到，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待硫化物料進(jìn)行自動(dòng)冷、熱壓；
[0047]5、自動(dòng)下料，此時(shí)下料小車31驅(qū)動(dòng)下料機(jī)構(gòu)32沿小車軌道41運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)32依次將每一組冷壓組14內(nèi)的物料取出；具體為:第一下料氣缸324動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)取料杯325伸入冷壓?jiǎn)卧獌?nèi)，并位于物料上方，然后第二下料氣缸326啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)取料架323，帶動(dòng)第一下料氣缸324及取料杯325向下運(yùn)動(dòng)，從而使取料環(huán)325套在物料上，此時(shí)第一下料氣缸324帶動(dòng)取料杯325復(fù)位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將物料取出至第三承料板322上，此后，所述第二下料氣缸326驅(qū)動(dòng)取料杯325復(fù)位，以使取料環(huán)325脫離物料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)下料；
[0048]6、自動(dòng)卸料，卸料氣缸62動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)卸料推抓63將已完成熱壓和冷壓的物料推送至傳送帶上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)卸料。
[0049]綜上所述，本實(shí)用新型所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其智能性高，自動(dòng)化程度高，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、上料、下料及卸料，整個(gè)熱壓、冷壓工藝自動(dòng)流轉(zhuǎn)，有效的減少人工的搬運(yùn)工作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工勞動(dòng)成本，進(jìn)而減低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本；還能大大的提升生產(chǎn)效率，滿足企業(yè)的自動(dòng)化、批量生產(chǎn)的需求。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用廣泛，實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0050]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，包括依次并排設(shè)置的自動(dòng)上料裝置(2)、冷熱壓主機(jī)(1)和自動(dòng)下料裝置(3)，所述冷熱壓主機(jī)(I)包括支撐底座(101)，相互對(duì)峙地裝設(shè)在支撐底座(101)上用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱壓的熱壓裝置(11)和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行冷壓的冷壓裝置(12 )，所 述自動(dòng)上料裝置(2 )并置于熱壓裝置(11) 一側(cè)，該自動(dòng)上料裝置(2 )包括上料小車(21)，以及疊置于上料小車(21)上并隨上料小車(21)同步移動(dòng)的上料機(jī)構(gòu)(22);所述自動(dòng)下料裝置(3)并置于所述冷壓裝置(12)—側(cè)，該自動(dòng)下料裝置(3)包括下料小車(31 )，疊置于下料小車(31)上并隨下料小車(31)同步移動(dòng)的下料機(jī)構(gòu)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述熱壓裝置(11)包括并列裝設(shè)在支撐底座(101)上的復(fù)數(shù)個(gè)熱壓組(13)，所述冷壓裝置(12)包括并列裝設(shè)在支撐底座(101)上的復(fù)數(shù)個(gè)冷壓組(14);每一個(gè)熱壓組(13)及每一個(gè)冷壓組(14)分別包括用于加壓的加壓裝置，固定裝設(shè)在支撐底座(101)上的至少兩根支承軸(102)，活動(dòng)套設(shè)在支承軸(102)下部并位于支撐底座(101)上方的下固定板(103)，固定套設(shè)在支撐軸(102)頂部的上固定板(104)，以及活動(dòng)套設(shè)在支承軸(102)上并位于下固定板(103)與上固定板(104 )之間的復(fù)數(shù)個(gè)壓面板(105 )，所述下固定板(103 )的上表面及上固定板(104 )的下表面還分別裝設(shè)有一壓面板(105)，熱壓組(13)上的上下相對(duì)兩壓面板(105)之間形成用于承載并熱壓物料的熱壓?jiǎn)卧?，冷壓組(14)上的上下相對(duì)兩壓面板(105)之間形成用于承載并冷壓物料的冷壓?jiǎn)卧?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，每一個(gè)壓面板(105)的前后兩端均設(shè)有擋條(106)，所述每一個(gè)壓面板(105)的一端還裝設(shè)有導(dǎo)料板(107)，所述擋條(106)延伸至導(dǎo)料板(107)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述上料小車(21)及下料小車(31)分別包括小車軌道(41)，裝設(shè)在小車軌道(41)內(nèi)并位于小車軌道(41)中部的直齒軌道(42)，以及裝設(shè)在直齒軌道(42)上并可沿該直齒軌道(42)滾動(dòng)的小車滾輪(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(22)包括，固定設(shè)置在上料小車(21)的小車滾輪(43)上的上料架(221)，裝設(shè)在上料架(221)內(nèi)并與熱壓裝置(11)呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板(222 )，通過推料架(223 )裝設(shè)在上料架(221)上并與復(fù)數(shù)個(gè)第一承料板(222)呈并排設(shè)置的上料氣缸(224)，以及裝設(shè)在推料架(223)內(nèi)并與上料氣缸(224)傳動(dòng)連接用于將第一承料板(222)上的物料推至熱壓裝置(11)上的復(fù)數(shù)個(gè)上料推抓(225 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述上料架(221)底端裝有可沿小車軌道(41)滑動(dòng)的上料從動(dòng)滾輪(226)，所述上料架(221)下部的左右兩側(cè)還分別裝有上料導(dǎo)套(227)，該上料導(dǎo)套(227)活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道(41)的導(dǎo)桿(44)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5或6所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，還包括裝設(shè)在上料小車(21)端部的送料機(jī)構(gòu)(5 )，該送料機(jī)構(gòu)(5 )包括，與上料小車(21)固定連接的送料架(51)，裝設(shè)在送料架(51)內(nèi)并與上料機(jī)構(gòu)(22)呈并列設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板(52)，裝設(shè)在送料架(51)上并與復(fù)數(shù)個(gè)第二承料板(42)呈并列設(shè)置的送料氣缸(53)，以及裝設(shè)在送料架(51)內(nèi)并與送料氣缸(53 )傳動(dòng)連接用于將第二承料板(52 )上的物料推至第一承料板(222)上的復(fù)數(shù)個(gè)送料推抓(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)(32)包括，固定設(shè)置在下料小車(31)的小車滾輪(43)上的下料架(321)，裝設(shè)在下料架(321)內(nèi)并與冷壓裝置(12)呈并排設(shè)置的復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板(322)，活動(dòng)裝設(shè)在下料架(321)上的取料架(323)，裝設(shè)在取料架(323)上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板(322)呈并排設(shè)置的第一下料氣缸(324)，裝設(shè)在取料架(323)內(nèi)并與第一下料氣缸(324)傳動(dòng)連接用于將冷壓裝置(12)上的物料取出的復(fù)數(shù)個(gè)取料杯(325)，以及裝設(shè)在取料架(323)底端用于驅(qū)動(dòng)取料架(323)上下運(yùn)動(dòng)的第二下料氣缸(326)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，所述下料架(321)底端還裝設(shè)有可沿下料軌道(311)滑動(dòng)的下料從動(dòng)滾輪(327)，所述下料架(321)下部的左右兩側(cè)還分別裝有下料導(dǎo)套(328)，該下料導(dǎo)套(328)活動(dòng)套設(shè)在相應(yīng)的小車軌道(41)的導(dǎo)桿(44)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、8或9所述的能自動(dòng)上下料的冷熱壓機(jī)組，其特征在于，還包括裝設(shè)在下料機(jī)構(gòu)(32)上并隨該下料機(jī)構(gòu)(32)同步移動(dòng)的卸料機(jī)構(gòu)(6)，所述卸料機(jī)構(gòu)(6)包括，卸料架(61)，裝設(shè)在卸料架(61)上并與復(fù)數(shù)個(gè)第三承料板(322)呈并列設(shè)置的卸料氣缸(62 )，以及裝設(shè)在卸料架(61)內(nèi)并與卸料氣缸(62 )傳動(dòng)連接用于將第三承料板(322 )上的物料推至傳送帶上的 復(fù)數(shù)個(gè)卸料推抓(63 )。
【文檔編號(hào)】B30B15/30GK203752574SQ201420035721
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】畢傳慶 申請(qǐng)人:日照滬鴿齒科工業(yè)有限公司