一種同步四驅(qū)運(yùn)送的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，包括由立柱、頂橫梁、底座橫板及底座側(cè)板構(gòu)成的長方體狀的立柱主架，立柱主架內(nèi)部設(shè)置有承載物品的轎廂，還包括兩個(gè)同步輪，所述立柱主架的四個(gè)頂角設(shè)有定滑輪，轎廂的四個(gè)頂角設(shè)有提升轎廂的節(jié)點(diǎn)，所述立柱主架底部一側(cè)還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端延伸至所述立柱主架的相鄰兩個(gè)底角處，并各與其中一個(gè)同步輪相連，每個(gè)同步輪引出兩根牽引繩，每根牽引繩繞過定滑輪后與其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、合理，克服了轎廂負(fù)重時(shí)的傾覆力矩，能夠同步地驅(qū)動(dòng)轎廂四角做平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)送機(jī)噪音小，零部件不易損壞，使用壽命長。
【專利說明】—種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)送機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的運(yùn)送機(jī)有兩種結(jié)構(gòu):液壓式和拖曳式。
[0003]其中液壓式結(jié)構(gòu)必須配有液壓站、液壓管路、油缸等，構(gòu)成一套供油裝置，采用滾輪導(dǎo)向，通過油缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)運(yùn)送機(jī)的轎廂做升降運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的運(yùn)送機(jī)，占地面積大，還需挖井道，進(jìn)行土建配合，其噪音大，不利于環(huán)保，使用范圍受到限制。
[0004]對于拖拽式結(jié)構(gòu)，配有電機(jī)、滾輪或圓柱導(dǎo)軌，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩或鏈條，并有滾輪或?qū)к墝?dǎo)向，從而驅(qū)動(dòng)轎廂做升降運(yùn)動(dòng)。但其為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，轎廂載重時(shí)處于懸臂支承狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生很大的傾覆力矩，致使導(dǎo)向的滾輪或圓柱導(dǎo)軌承受很大的負(fù)荷，造成轎廂運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，噪音難以控制，整個(gè)拖拽式結(jié)構(gòu)的運(yùn)送機(jī)壽命低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，能夠克服現(xiàn)有的運(yùn)送機(jī)成本高、占用空間大以及傾覆辦矩大運(yùn)送不平穩(wěn)等問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，包括由立柱、頂橫梁、底座橫板及底座側(cè)板構(gòu)成的長方體狀的立柱主架，立柱主架內(nèi)部設(shè)置有承載物品的轎廂，還包括兩個(gè)同步輪，所述立柱主架的四個(gè)頂角設(shè)有定滑輪，轎廂的四個(gè)頂角設(shè)有提升轎廂的節(jié)點(diǎn)，所述立柱主架底部一側(cè)還設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的輸出端上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的兩端延伸至所述立柱主架的相鄰兩個(gè)底角處，并各與其中一個(gè)同步輪相連，每個(gè)同步輪引出兩根牽引繩，每根牽引繩繞過定滑輪后與其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。
[0008]電機(jī)工作時(shí),帶動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同步的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪通過四組牽引繩與轎廂的四個(gè)角連接，并利用定滑輪將動(dòng)力同步的傳動(dòng)至轎廂的四個(gè)角上，從而同步驅(qū)動(dòng)轎廂四角做升降運(yùn)動(dòng)?？梢钥朔I廂負(fù)重時(shí)的傾覆力矩，使轎廂平穩(wěn)的作升降運(yùn)動(dòng)，噪音低，壽命長。
[0009]所述定滑輪為繞過輪，所述同步輪為設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽的纏繞輪，每個(gè)導(dǎo)槽纏繞一根牽引繩，其中一根牽引繩繞過所述同步輪正上方的定滑輪后，與所述同步輪正上方的節(jié)點(diǎn)相連，另一根牽引繩繞過與所述同步輪處于立柱主架的同一側(cè)面的兩個(gè)定滑輪后，與所述同一側(cè)面的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。
[0010]所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)還包括導(dǎo)向剎車系統(tǒng)，導(dǎo)向剎車系統(tǒng)包括至少兩根位于所述立柱上的導(dǎo)軌、導(dǎo)靴套和剎車，其中導(dǎo)靴套固定在轎廂的角上并與導(dǎo)軌配合，剎車位于導(dǎo)靴套上。
[0011]所述的剎車為偏心輪式自鎖防墜落剎車。[0012]所述頂橫梁上還設(shè)置有懸梯固定耳，與懸梯固定耳同側(cè)的底座側(cè)板上還設(shè)置有懸梯支撐。
[0013]所述電機(jī)內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械自鎖裝置。
[0014]所述的轎廂上還設(shè)置有轎廂墊板，轎廂的周邊還設(shè)置有轎廂支持。
[0015]所述相鄰的立柱之間還設(shè)置有連接板。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:輕巧耐用，不需機(jī)井及土建配合，占地面積?。徊捎盟狞c(diǎn)同步驅(qū)動(dòng)，克服了轎廂負(fù)重時(shí)的傾履力矩，運(yùn)送機(jī)平穩(wěn)可靠，噪音小、壽命長；設(shè)置導(dǎo)向剎車系統(tǒng)，并配備防墜落剎車裝置，以及具有機(jī)械自鎖功能的電機(jī)，安全性能高；結(jié)構(gòu)簡單、合理，適應(yīng)性強(qiáng)，高度和大小可根據(jù)實(shí)際需要靈活配備，并且各部件易于檢查和維修。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0018]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、立柱,2、頂橫梁、3、底座橫板，4、底座側(cè)板，5、電機(jī)，6、傳動(dòng)軸，
7、同步輪，8、轎廂，9、滑輪，10、牽引繩，11、導(dǎo)軌，12、導(dǎo)靴套，13、剎車，14、懸梯固定耳，15、懸梯支撐，16、電機(jī)連接板，17、電機(jī)支撐，18、軸承座，19、轎廂墊板，20、滑輪座，21、滑輪軸，22、隔套，23、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1、圖2所示，一種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，包括由立柱1、頂橫梁2、底座橫板3及底座側(cè)板4構(gòu)成的長方體狀的立柱主架，立柱主架內(nèi)部設(shè)置有承載物品的轎廂8，還包括兩個(gè)同步輪7，所述立柱主架的四個(gè)頂角設(shè)有定滑輪9，轎廂8的四個(gè)頂角設(shè)有提升轎廂8的節(jié)點(diǎn)，所述立柱主架底部一側(cè)還設(shè)置有電機(jī)5，電機(jī)5的輸出端上設(shè)有傳動(dòng)軸6，傳動(dòng)軸6的兩端延伸至所述立柱主架的相鄰兩個(gè)底角處，并各與其中一個(gè)同步輪7相連，每個(gè)同步輪7引出兩根牽引繩10，每根牽引繩10繞過定滑輪9后與其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。
[0022]實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)5通過電機(jī)連接板16和電機(jī)支撐17固定在立柱主架底部一側(cè)，傳動(dòng)軸6兩端通過軸承座18安裝于立柱主架底部，同步輪7設(shè)置于兩軸承座18的外端，滑輪9包括滑輪軸21和隔套22，其自身能夠繞滑輪軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過滑輪座20固定安裝于頂橫梁2下方。電機(jī)連接片16、電機(jī)支撐17、軸承座18以及滑輪座20為常見的零件，本實(shí)用新型根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選取，在此不作限定。
[0023]本實(shí)用新型設(shè)有一個(gè)電機(jī)5,電機(jī)5可將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸6的兩端,傳動(dòng)軸6再驅(qū)動(dòng)兩個(gè)同步輪7做同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)同步輪7引出四根牽引繩10，并利用四個(gè)定滑輪改變力的方向，從而與轎廂8的四個(gè)角相連。當(dāng)兩個(gè)同步輪7在電機(jī)5作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四根牽引繩將力同步地傳遞至轎廂的四個(gè)角，從而使轎廂做同步的升降。
[0024]所述定滑輪9為繞過輪，同步輪7為設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽的纏繞輪，每個(gè)導(dǎo)槽纏繞一根牽引繩10，其中一根牽引繩10繞過所述同步輪7正上方的定滑輪9后，與所述同步輪7正上方的節(jié)點(diǎn)相連，另一根牽引繩10繞過與所述同步輪7處于立柱主架的同一側(cè)面的兩個(gè)定滑輪9后，與所述同一側(cè)面的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。即，一個(gè)同步輪7與兩個(gè)定滑輪9和兩根牽引繩10對應(yīng)，一根牽引繩從同步輪引出，豎直向上地繞過第一個(gè)定滑輪后，直接豎直向下連接轎廂8的節(jié)點(diǎn)，另一根牽引繩則先豎直向上引，經(jīng)過第一個(gè)定滑輪后，改變90度角，水平地引到第二個(gè)定滑輪處，再轉(zhuǎn)90度后，豎直向下引，與轎廂8的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。兩個(gè)定滑輪7各引出兩根牽引繩10，通過定滑輪9，與轎廂8的四個(gè)角相連。
[0025]牽引繩10為能夠承受轎廂8載重牽引部件，例如鋼絲、鏈條或同步帶等等，具體材質(zhì)有很多，在此不作限制。
[0026]所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)還包括導(dǎo)向剎車系統(tǒng)，導(dǎo)向剎車系統(tǒng)包括至少兩根位于所述立柱I上的導(dǎo)軌11、導(dǎo)靴套12和剎車13，其中導(dǎo)靴套12固定在轎廂8的角上并與導(dǎo)軌11配合，剎車13位于導(dǎo)靴套12上；所述的剎車13為偏心輪式自鎖防墜落剎車。導(dǎo)軌11和導(dǎo)靴套12可以使用高強(qiáng)度耐磨低摩擦系數(shù)材料制造，能進(jìn)一步提升平穩(wěn)性能，導(dǎo)軌也選用低摩擦系數(shù)材料制造，可大大降低噪音，整個(gè)剎車系統(tǒng)使用的是類似偏心輪的裝置，當(dāng)牽引繩失效后，剎車上的刀口能夠迅速切入立柱，從而實(shí)現(xiàn)緊急停車，保障運(yùn)送的安全，這樣的剎車系統(tǒng)還容易配合電氣雙行程開關(guān)主動(dòng)限位，由外部的控制系統(tǒng)主動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。
[0027]所述頂橫梁2上還設(shè)置有懸梯固定耳14,與懸梯固定耳14同側(cè)的底座側(cè)板4上還設(shè)置有懸梯支撐15。便于在運(yùn)送途中或到達(dá)運(yùn)送目的地后停靠運(yùn)送機(jī)，搬運(yùn)物品等。
[0028]所述電機(jī)5內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械自鎖裝置。能夠在剎車的同時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，確保運(yùn)送安全。
[0029]所述轎廂8上還設(shè)置有轎廂墊板19，轎廂8的周邊還設(shè)置有轎廂支持。能減小震動(dòng)，使轎廂支持穩(wěn)定，減小噪首等。
[0030]所述相鄰立柱I之間還設(shè)置有連接板23。能使立柱之間連接更牢固，減小整體的晃動(dòng)。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理:
[0032]當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸跟著轉(zhuǎn)動(dòng)并傳動(dòng)至兩端的同步輪上，同步輪上設(shè)置了導(dǎo)槽，纏繞牽引繩時(shí)，牽引繩將嚴(yán)格按照導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，由于轎廂的四個(gè)角與牽引繩固定相連，而牽引繩通過定滑輪連接，從而轎廂的四個(gè)角被同步驅(qū)動(dòng)而上升；電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步輪按一定速率松開牽引繩，使轎廂的四個(gè)角同步的下降。具體而言，通過電機(jī)5帶動(dòng)傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)軸6帶動(dòng)兩個(gè)同步輪7轉(zhuǎn)動(dòng),從同步輪7引出四根牽引繩10,牽引繩10通過頂橫梁2的四個(gè)組滑輪9連接于轎廂8的四個(gè)角，從而能夠通過一個(gè)電機(jī)5同步地驅(qū)動(dòng)轎廂8的四個(gè)角上下運(yùn)動(dòng)，并且轎廂8的重心能夠保持在其中部，對導(dǎo)軌11不產(chǎn)生徑向的壓力，導(dǎo)軌11只起到導(dǎo)向、微調(diào)轎廂8的位置的作用，不易損壞，能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂8的平穩(wěn)升降運(yùn)動(dòng)。剎車系統(tǒng)使用的是類似偏心輪的裝置，當(dāng)牽引繩失效后，剎車裝置上的刀口迅速切入立柱，從而實(shí)現(xiàn)緊急停車，確保了運(yùn)送的安全。
[0033]本實(shí)施例不需機(jī)井及土建配合，占地面積小；采用四點(diǎn)同步驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送機(jī)平穩(wěn)性高，噪音??；設(shè)置導(dǎo)向剎車系統(tǒng)，并配備防墜落剎車裝置，以及具有機(jī)械自鎖功能的電機(jī)，安全性能高；結(jié)構(gòu)簡單、合理，適應(yīng)性強(qiáng)，高度和大小可根據(jù)實(shí)際需要靈活配備，并且各部件易于檢查和維修。
[0034]上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，包括由立柱(I)、頂橫梁(2)、底座橫板(3)及底座側(cè)板(4)構(gòu)成的長方體狀的立柱主架，立柱主架內(nèi)部設(shè)置有承載物品的轎廂(8)，其特征在于，還包括兩個(gè)同步輪(7)，所述立柱主架的四個(gè)頂角設(shè)有定滑輪(9)，轎廂(8)的四個(gè)頂角設(shè)有提升轎廂(8)的節(jié)點(diǎn)，所述立柱主架底部一側(cè)還設(shè)置有電機(jī)(5)，電機(jī)(5)的輸出端上設(shè)有傳動(dòng)軸(6)，傳動(dòng)軸(6)的兩端延伸至所述立柱主架的相鄰兩個(gè)底角處，并各與其中一個(gè)同步輪(7)相連，每個(gè)同步輪(7)引出兩根牽引繩(10)，每根牽引繩(10)繞過定滑輪(9)后與其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述定滑輪(9)為繞過輪，所述同步輪(7)為設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽的纏繞輪，每個(gè)導(dǎo)槽纏繞一根牽引繩(10)，其中一根牽引繩(10)繞過所述同步輪(7)正上方的定滑輪(9)后，與所述同步輪(7)正上方的節(jié)點(diǎn)相連，另一根牽引繩(10)繞過與所述同步輪(7)處于立柱主架的同一側(cè)面的兩個(gè)定滑輪(9)后，與所述同一側(cè)面的另一個(gè)節(jié)點(diǎn)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)向剎車系統(tǒng)，導(dǎo)向剎車系統(tǒng)包括至少兩根位于所述立柱(I)上的導(dǎo)軌(11)、導(dǎo)靴套(12)和剎車(13)，其中導(dǎo)靴套(12)固定在轎廂(8)的角上并與導(dǎo)軌(11)配合，剎車(13)位于導(dǎo)靴套(12)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述的剎車(13)為偏心輪式自鎖防墜落剎車。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述頂橫梁(2)上還設(shè)置有懸梯固定耳(14)，與懸梯固定耳(14)同側(cè)的底座側(cè)板(4)上還設(shè)置有懸梯支撐(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(5)內(nèi)還設(shè)置有機(jī)械自鎖裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述轎廂(8)上還設(shè)置有轎廂墊板(19 )，轎廂(8 )的周邊還設(shè)置有轎廂支持。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的同步四驅(qū)運(yùn)送機(jī)，其特征在于，所述相鄰立柱(I)之間還設(shè)置有連接板(23)。
【文檔編號(hào)】B66F5/02GK203781784SQ201420035657
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】李見光, 廖啟波, 秦超文 申請人:東莞微立方電器科技有限公司