一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，屬于起重機(jī)安全控制領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括主機(jī)，還包括依次連接的第一無線發(fā)射器、第二無線接收器、第二無線發(fā)射器和第一無線接收器，與主機(jī)連接、用于測(cè)量起重機(jī)起重臂長度的無線測(cè)距裝置，以及與第二無線發(fā)射器連接的吊鉤行程機(jī)構(gòu)；所述第一無線接收器與主機(jī)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，操作便捷，安全性和可靠性高，完全滿足了汽車起重機(jī)安全防護(hù)操作的要求，并最大化地發(fā)揮了起重機(jī)的使用性能，因此，其適于推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體地說，是涉及一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車起重機(jī)安全操作大多屬于被動(dòng)防護(hù)的形式，其操作系統(tǒng)主要由主機(jī)、卷線盒、拉線及重錘機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)起重臂伸出或回縮時(shí)，將帶動(dòng)設(shè)置在卷線盒內(nèi)的拉線來測(cè)量吊臂長度；起重機(jī)的吊鉤包括大鉤和小鉤，當(dāng)需要控制起重機(jī)的大鉤或者小鉤上升時(shí)，打開開關(guān)，其便會(huì)通過有線的方式向主機(jī)傳輸信號(hào)，主機(jī)接收信號(hào)后，操作人員根據(jù)需要利用主機(jī)控制相應(yīng)的滑輪帶動(dòng)大鉤或小鉤上升，當(dāng)?shù)蹉^上升到極限高度并碰觸到重錘機(jī)構(gòu)時(shí)，重錘機(jī)構(gòu)斷開主機(jī)控制電路，吊鉤停止上升。
[0003]然而，現(xiàn)有的汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)存在以下缺陷:
[0004](I)拉線會(huì)經(jīng)常因?yàn)槠鹬丨h(huán)境的影響而被掛斷損壞，同時(shí)固定拉線的附件也會(huì)經(jīng)常因碰觸起吊物而被損壞，導(dǎo)致起重臂無法正常測(cè)量。
[0005](2)重錘機(jī)構(gòu)會(huì)占用吊鉤的起升空間(一般有50_100cm)，從而使吊鉤不能達(dá)到最大起升高度，影響起重機(jī)的使用性能。
[0006](3)由于吊鉤是通過開關(guān)控制工作的，因此，汽車起重機(jī)在上述安全措施完全損壞失效(例如重錘機(jī)構(gòu)損壞)的情況下，依然能繼續(xù)工作，而此時(shí)的起重工作由于處于完全沒有安全保護(hù)的狀態(tài)，因此事故會(huì)比較容易發(fā)生，最常見的就是小鉤跌落，或者起重機(jī)臂端主滑輪被大鉤頂爛引發(fā)事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，包括主機(jī)，還包括依次連接的第一無線發(fā)射器、第二無線接收器、第二無線發(fā)射器和第一無線接收器，與主機(jī)連接、用于測(cè)量起重機(jī)起重臂長度的無線測(cè)距裝置，以及與第二無線發(fā)射器連接的吊鉤行程機(jī)構(gòu)；所述第一無線接收器與主機(jī)連接。
[0010]具體地說，所述無線測(cè)距裝置包括與主機(jī)連接的雷達(dá)測(cè)距儀，以及設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端的用于反射雷達(dá)測(cè)距儀發(fā)射信號(hào)的雷達(dá)反射器。
[0011]具體地說，所述吊鉤行程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在起重機(jī)臂端主滑輪軸上的開關(guān)座，設(shè)置在該開關(guān)座上方的第一受壓閉合式開關(guān)和下方的第一受壓斷開式開關(guān)，套裝在該開關(guān)座上并由起重機(jī)大鉤帶動(dòng)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)體，設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端、由起重機(jī)小鉤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒狀開關(guān)臂，以及設(shè)置在該扇形齒狀開關(guān)臂末端上方的第二受壓閉合式開關(guān)和下方的第二受壓斷開式開關(guān)；所述第一受壓閉合式開關(guān)、第一受壓斷開式開關(guān)、第二受壓閉合式開關(guān)和第二受壓斷開式開關(guān)均與第二無線發(fā)射器的工作電路構(gòu)成閉合回路。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)體包括重板，兩側(cè)均通過連接板與該重板連接的上壓板，以及設(shè)置在上壓板與重板之間并與連接板連接的下壓板；所述開關(guān)座位于上壓板、下壓板及連接板構(gòu)成的空間內(nèi)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，使用方便，安全性高。
[0015](2)本實(shí)用新型采用現(xiàn)有的無線光電控制技術(shù)，并將其組合到汽車起重機(jī)中，使得汽車起重機(jī)起重臂和吊鉤的控制方式由有線控制變成無線控制，其余控制方式不變，從而達(dá)到控制精準(zhǔn)、安全性高的目的，本實(shí)用新型很好地實(shí)現(xiàn)了起重臂的伸縮長度測(cè)量及吊鉤的起升高度限位，其具有主動(dòng)防護(hù)的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的拉線和重錘的有線控制方式相比，本實(shí)用新型不僅控制靈敏、可靠性強(qiáng)，而且不容易因?yàn)橥饨缫蛩赜绊懚l(fā)生故障，影響使用。
[0016](3)本實(shí)用新型取消了起重臂上的拉線盒、拉線、支撐附件及重錘等部件，改由體積小巧的信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器來實(shí)現(xiàn)控制，從而不僅使起重臂更加整潔、美觀，而且可以使吊鉤在起升時(shí)不會(huì)因?yàn)橹劐N的存在而影響起升高度，其完全可以起升到最大高度，從而100%地發(fā)揮了起重機(jī)的使用性能；并且通過無線測(cè)距裝置，可以實(shí)現(xiàn)起重臂伸縮長度的無線測(cè)量，從而可以避免由于拉線被損壞而導(dǎo)致測(cè)量失效的問題。
[0017](4)本實(shí)用新型在使用過程中若有部件被損壞或出現(xiàn)故障，則起重機(jī)將不能繼續(xù)工作，大大提高了安全性，并降低了成本。
[0018](5)本實(shí)用新型性價(jià)比高，技術(shù)上環(huán)環(huán)相扣，實(shí)用性強(qiáng)，因此，其在起重機(jī)方面具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型中吊鉤行程機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型中滑動(dòng)體與開關(guān)座的位置示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型中起重臂末端的工作原理示意圖。
[0023]圖5為采用本實(shí)用新型的起重機(jī)大鉤起升示意圖。
[0024]圖6為采用本實(shí)用新型的起重機(jī)小鉤起升示意圖。。
[0025]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為:
[0026]1-起重臂末端，2-大鉤滑輪，3-大鉤，4-臂端主滑輪，5-起重鋼絲繩，6_滑動(dòng)體，61-上壓板,62-下壓板,63-連接板,64-重板,7-開關(guān)座,8-第一受壓閉合式開關(guān),9-第一受壓斷開式開關(guān)，10-第二受壓閉合式開關(guān)，11-第二受壓斷開式開關(guān)，12-過渡滑輪，13-小鉤滑輪，14-扇形齒狀開關(guān)臂，15-小鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
[0028]實(shí)施例
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型主要應(yīng)用于汽車起重機(jī)起重臂安全保護(hù)方面，其包括主機(jī)、第一無線發(fā)射器、第一無線接收器、第二無線發(fā)射器、第二無線接收器、吊鉤行程機(jī)構(gòu)以及無線測(cè)距裝置。所述主機(jī)與起重臂和吊鉤連接，用于控制起重臂和吊鉤工作。
[0030]第一無線發(fā)射器向第二無線接收器發(fā)射信號(hào)，第二無線接收器則向第一無線接收器發(fā)射信號(hào)，該第一無線發(fā)射器與第二無線發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)頻率不同，也正因如此，二者發(fā)射的信號(hào)不會(huì)相互干擾，而第一無線接收器和第二無線接收器也只能各自接收與其接收頻率相匹配的信號(hào)。起重機(jī)工作時(shí)，第一無線發(fā)射器會(huì)向第二無線接收器發(fā)射信號(hào)(例如超聲波、紅外線或激光等)，第二無線接收器接收信號(hào)并控制第二無線發(fā)射器開啟，該種無線控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，其與無線遙控電燈技術(shù)基本相同，無線遙控電燈的主要工作原理是，當(dāng)無線發(fā)射器向無線接收器發(fā)射信號(hào)時(shí)，該無線接收器接收信號(hào)并使燈泡中相應(yīng)的引腳發(fā)生變化，致使繼電器動(dòng)作，燈泡所在的電路構(gòu)成回路，從而打開。
[0031]所述無線測(cè)距裝置用于測(cè)量起重臂的伸縮長度，具體地說，其包括雷達(dá)測(cè)距儀，以及設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端的雷達(dá)反射器。起重臂在伸縮過程中，雷達(dá)測(cè)距儀會(huì)發(fā)出雷達(dá)波，當(dāng)該雷達(dá)波到達(dá)雷達(dá)反射器時(shí)，會(huì)經(jīng)由該反射器反射回雷達(dá)測(cè)距儀，雷達(dá)測(cè)距儀接收反射信號(hào)后便會(huì)傳輸至主機(jī)，然后在主機(jī)上顯示當(dāng)前起重臂的長度。值得說明的是，主機(jī)、第一無線發(fā)射器、第一無線接收器和雷達(dá)測(cè)距儀均設(shè)置在起重機(jī)的操控室內(nèi)，而第二無線發(fā)射器、第二無線接收器以及雷達(dá)反射器均設(shè)置在起重臂末端，此外，本實(shí)用新型還可以將第二無線發(fā)射器和第二無線接收器所使用的工作電源設(shè)置為無線電源，通過無線充電的技術(shù)，利用起重機(jī)車身電源向其充電，繼而確保第二無線發(fā)射器和第二無線接收器正常工作，如圖1所示。
[0032]所述吊鉤行程機(jī)構(gòu)也是用于控制第二無線發(fā)射器工作，其連接到第二無線發(fā)射器的工作電路中，作為第二無線發(fā)射器的獨(dú)立開關(guān)，若吊鉤行程機(jī)構(gòu)沒有使第二無線發(fā)射器的工作電路連通，則第二無線發(fā)射器即使在接收到第二無線接收器信號(hào)后依然不會(huì)工作。
[0033]起重機(jī)吊鉤部分與現(xiàn)有吊鉤相同，主要由大鉤滑輪2、大鉤3、臂端主滑輪4、起重鋼絲繩5、過渡滑輪12、小鉤滑輪13以及小鉤15構(gòu)成。如圖2所示，具體地說，所述吊鉤行程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臂端主滑輪軸上的開關(guān)座7，套裝在該開關(guān)座7上并由大鉤3帶動(dòng)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)體6，設(shè)置在該開關(guān)座7上下方的第一受壓閉合式開關(guān)8和第一受壓斷開式開關(guān)9，設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端1、由起重機(jī)小鉤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒狀開關(guān)臂14，以及設(shè)置在該扇形齒狀開關(guān)臂14末端上下方的第二受壓閉合式開關(guān)10和第二受壓斷開式開關(guān)11。本實(shí)施例中的滑動(dòng)體6主要由上壓板61、下壓板62、重板64及兩塊連接板63構(gòu)成，上壓板61、下壓板62、重板64通過兩塊連接板63連接并均位于大鉤3上方，開關(guān)座7位于上、壓板及連接板形成的空間里，如圖3所示。
[0034]本實(shí)施例中，滑動(dòng)體6屬于鐘擺式滑動(dòng)體，在起重臂角度發(fā)生變化時(shí)，其始終處于垂直狀態(tài)。由于吊鉤起吊重物時(shí)會(huì)出現(xiàn)搖擺的現(xiàn)象，因此，為確?；瑒?dòng)體6和扇形齒狀開關(guān)臂14能夠很好地觸碰到上述受壓開關(guān)，上述受壓開關(guān)總共設(shè)有八個(gè)，分別為兩個(gè)第一受壓閉合式開關(guān)8、兩個(gè)第一受壓斷開式開關(guān)9、兩個(gè)第二受壓閉合式開關(guān)10以及兩個(gè)第二受壓斷開式開關(guān)11。兩個(gè)受第一壓閉合式開關(guān)8和兩個(gè)第一受壓斷開式開關(guān)9設(shè)置在臂端主滑輪4的滑輪軸兩面；兩個(gè)第二受壓閉合式開關(guān)10和兩個(gè)第二受壓斷開式開關(guān)11設(shè)置在小鉤鉤座兩面。起重臂末端的工作原理如圖4所示。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理為:當(dāng)起重臂伸縮長度調(diào)節(jié)好后，滑動(dòng)體6由于自身重力作用壓住第一受壓閉合式開關(guān)8，扇形齒狀開關(guān)臂14也因自身重力作用壓住第二受壓閉合式開關(guān)10，第二無線發(fā)射器此時(shí)處于工作電路閉合狀態(tài)。啟動(dòng)第一無線發(fā)射器，由其向第二無線接收器發(fā)射信號(hào)，第二無線接收器接收信號(hào)，并控制第二無線發(fā)射器開啟，然后該第二無線發(fā)射器便向第一無線接收器發(fā)射信號(hào)，最后無線傳輸至主機(jī)，由主機(jī)控制大鉤或小鉤工作。如圖2、4、5所示，當(dāng)大鉤3沒有起升時(shí)，第二無線發(fā)射器正常發(fā)射信號(hào)。當(dāng)大鉤3在主機(jī)控制下起升到極限高度時(shí)，滑動(dòng)體6中的重板64隨著大鉤3帶動(dòng)而向上滑動(dòng)，由于開關(guān)座7不動(dòng)，因此固定在其上的第一受壓閉合式開關(guān)8和第一受壓斷開式開關(guān)9也都不動(dòng)，所以重板64會(huì)帶動(dòng)滑動(dòng)體6向上滑動(dòng)觸碰到第一受壓斷開式開關(guān)9，同時(shí)第一受壓閉合式開關(guān)8不再受到滑動(dòng)體6觸碰，此時(shí)，第二無線發(fā)射器工作電路被斷開，該第二無線發(fā)射器停止發(fā)射信號(hào)，而主機(jī)由于沒有收到第一無線接收器傳輸?shù)男盘?hào)，因此其會(huì)停止大鉤3繼續(xù)起升。如圖2、4、6所示，小鉤15沒有起升時(shí)，第二無線發(fā)射器正常發(fā)射信號(hào)。當(dāng)小鉤15在主機(jī)控制下起升到極限高度時(shí)，扇形齒狀開關(guān)臂14由小鉤15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并觸碰到第二受壓斷開式開關(guān)11，同時(shí)第二受壓閉合式開關(guān)10不再受到扇形齒狀開關(guān)臂14觸碰，此時(shí)，第二無線發(fā)射器工作電路被斷開，該第二無線發(fā)射器停止發(fā)射信號(hào)，而主機(jī)由于沒有收到第一無線接收器傳輸?shù)男盘?hào)，因此其會(huì)控制小鉤15停止繼續(xù)起升。
[0036]上述過程中，無論是大鉤3還是小鉤15，當(dāng)起升到極限高度時(shí)，都會(huì)觸碰到相應(yīng)的受壓斷開式開關(guān)，同時(shí)受壓閉合式開關(guān)不再被觸碰，從而使得第二無線發(fā)射器停止發(fā)射信號(hào)，繼而令主機(jī)停止大鉤3或小鉤15繼續(xù)起升。并且，在出現(xiàn)該種情況時(shí)，即使是強(qiáng)制開關(guān)，也無法再令起重臂和吊鉤繼續(xù)進(jìn)行起鉤、伸臂的工作，只有超載或幅度不在允許范圍的報(bào)警，才可通過強(qiáng)制開關(guān)進(jìn)行解除。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)施例并結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)和公知常識(shí)后，可以毫無疑義地知曉本實(shí)用新型完整的技術(shù)方案。而值得說明的是，上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型較佳的一種實(shí)現(xiàn)方式，不應(yīng)當(dāng)用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，但凡在本實(shí)用新型的主體設(shè)計(jì)思想和精神下所作出的任何毫無實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)和潤色，或是進(jìn)行等同置換，其所解決的技術(shù)問題實(shí)質(zhì)上與本實(shí)用新型一致的，也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，包括主機(jī)，其特征在于:還包括依次連接的第一無線發(fā)射器、第二無線接收器、第二無線發(fā)射器和第一無線接收器，與主機(jī)連接、用于測(cè)量起重機(jī)起重臂長度的無線測(cè)距裝置，以及與第二無線發(fā)射器連接的吊鉤行程機(jī)構(gòu)；所述第一無線接收器與主機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線測(cè)距裝置包括與主機(jī)連接的雷達(dá)測(cè)距儀，以及設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端的用于反射雷達(dá)測(cè)距儀發(fā)射信號(hào)的雷達(dá)反射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述吊鉤行程機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在起重機(jī)臂端主滑輪軸上的開關(guān)座，設(shè)置在該開關(guān)座上方的第一受壓閉合式開關(guān)和下方的第一受壓斷開式開關(guān)，套裝在該開關(guān)座上并由起重機(jī)大鉤帶動(dòng)上下滑動(dòng)的滑動(dòng)體，設(shè)置在起重機(jī)起重臂末端、由起重機(jī)小鉤帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的扇形齒狀開關(guān)臂，以及設(shè)置在該扇形齒狀開關(guān)臂末端上方的第二受壓閉合式開關(guān)和下方的第二受壓斷開式開關(guān)；所述第一受壓閉合式開關(guān)、第一受壓斷開式開關(guān)、第二受壓閉合式開關(guān)和第二受壓斷開式開關(guān)均與第二無線發(fā)射器的工作電路構(gòu)成閉合回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型汽車起重機(jī)安全操作控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動(dòng)體包括重板，兩側(cè)均通過連接板與該重板連接的上壓板，以及設(shè)置在上壓板與重板之間并與連接板連接的下壓板；所述開關(guān)座位于上壓板、下壓板及連接板構(gòu)成的空間內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK203754271SQ201420032370
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】熊德銘 申請(qǐng)人:熊德銘