一種移動(dòng)配重裝置及履帶起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)配重裝置及履帶起重機(jī)，屬于機(jī)械控制領(lǐng)域，履帶起重機(jī)包括主平臺(tái)(1)，移動(dòng)配重裝置包括伸縮梁(2)、移動(dòng)裝置(4)和配重裝置(7)。伸縮梁(2)設(shè)于主平臺(tái)(1)上，移動(dòng)裝置(4)設(shè)于伸縮梁(2)上，并可沿伸縮梁(2)滑動(dòng)，配重裝置(7)與移動(dòng)裝置(4)相連，伸縮梁(2)包括相互可滑動(dòng)的內(nèi)梁和外梁。本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過(guò)可伸縮拉長(zhǎng)的伸縮梁，實(shí)現(xiàn)配重更大的移動(dòng)距離，大大提升起重機(jī)工作效率以及載荷能力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)配重裝置及履帶起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備制造領(lǐng)域，涉及一種移動(dòng)配重裝置，尤其涉及一種履帶起重機(jī)用移動(dòng)配重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，履帶起重機(jī)工作時(shí)需要配合配重裝置利用杠桿原理平衡載荷，防止履帶起重機(jī)傾覆。現(xiàn)有的履帶起重機(jī)配重裝置一般不可移動(dòng)，通過(guò)增加或者減少配重重量改變配重裝置的配重力矩對(duì)載荷進(jìn)行平衡，該方式不可避免的需要履帶起重機(jī)攜帶大量配重壓重物，同時(shí)在改變配重力矩時(shí)需要繁瑣的操作，使履帶起重機(jī)應(yīng)用受到限制，且增加了操作難度和誤操作風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]進(jìn)而有可移動(dòng)配重裝置的履帶起重機(jī)推出，移動(dòng)配重的出現(xiàn)，可以充分發(fā)揮起重機(jī)的能力，可大大提高載荷能力，操作時(shí)無(wú)需增加或減少配重去平衡不同的載荷引起的力矩變化，而只需移動(dòng)配重到合適位置即可，可大大提高效率。但現(xiàn)有的移動(dòng)配重方式載荷不夠，不能滿(mǎn)足實(shí)際需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型通過(guò)可伸縮拉長(zhǎng)的伸縮梁，實(shí)現(xiàn)配重更大的移動(dòng)距離，大大提升起重機(jī)工作效率以及載荷能力。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一方面，提供一種移動(dòng)配重裝置，適用于履帶起重機(jī)，所述履帶起重機(jī)包括主平臺(tái)，所述移動(dòng)配重裝置包括伸縮梁、移動(dòng)裝置和配重裝置，所述伸縮梁設(shè)于所述主平臺(tái)上，所述移動(dòng)裝置設(shè)于所述伸縮梁上，所述移動(dòng)裝置可沿所述伸縮梁滑動(dòng)，所述配重裝置與所述移動(dòng)裝置相連，所述伸縮梁包括相互可滑動(dòng)的內(nèi)梁和外梁。
[0007]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置沿伸縮梁移動(dòng)的外部油缸，所述外部油缸的一端與所述移動(dòng)裝置相連，所述外部油缸的另一端與所述主平臺(tái)相連。
[0008]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動(dòng)所述伸縮梁的外梁和內(nèi)梁相互滑動(dòng)的內(nèi)部油缸，所述內(nèi)部油缸的一端與所述外梁相連，所述內(nèi)部油缸的另一端與所述內(nèi)梁相連。
[0009]優(yōu)選的，所述內(nèi)部油缸設(shè)于所述伸縮梁的內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選的，所述伸縮梁的外梁和內(nèi)梁上還分別設(shè)有滑塊，所述外梁和內(nèi)梁通過(guò)所述滑塊滑動(dòng)連接。
[0011]優(yōu)選的，還包括控制器，所述移動(dòng)裝置上還設(shè)有位移傳感器，所述控制器與所述位移傳感器、移動(dòng)裝置相連。
[0012]優(yōu)選的，所述伸縮梁上還包括伸縮梁位移傳感器，所述伸縮梁位移傳感器與所述控制器相連。
[0013]優(yōu)選的，所述主平臺(tái)上還設(shè)有超起桅桿。
[0014]優(yōu)選的，還包括配重提升油缸和安全支腿，所述配重提升油缸的一端與所述超起桅桿相連，所述配重提升油缸的另一端與所述配重裝置的一端相連，所述配重裝置的另一端與所述安全支腿相連。
[0015]另一方面，提供一種履帶起重機(jī)，包括如上所述的移動(dòng)配重裝置。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0017]1、采用移動(dòng)配重方式取代傳統(tǒng)的固定配重，大大提升起重機(jī)工作效率以及載荷能力；
[0018]2、采用伸縮梁結(jié)構(gòu)，不帶超起工況時(shí)外梁不伸出，只需外部油缸便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)作業(yè)過(guò)程配重的移動(dòng)；
[0019]3、采用伸縮梁結(jié)構(gòu)，帶超起工況時(shí)，可將外梁伸出，進(jìn)一步增大配重的移動(dòng)范圍，從而實(shí)現(xiàn)更大力矩的吊載；
[0020]4、采用配重提升油缸和配重安全支腿，兩者協(xié)同工作，確保作業(yè)時(shí)的絕對(duì)安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例處于超起工況下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例安全支腿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，I為主平臺(tái)、2為伸縮梁、3為外部油缸、4為移動(dòng)裝置、5為內(nèi)部油缸、6為后梁、7為配重裝置、8為位移傳感器、9為伸縮梁位移傳感器、10為超起桅桿、11為安全支腿、12為配重提升油缸、13為支腿油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0028]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做具體闡釋。
[0029]如圖1中所示的本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種移動(dòng)配重裝置及履帶起重機(jī)，履帶起重機(jī)包括主平臺(tái)1，移動(dòng)配重裝置包括伸縮梁2、移動(dòng)裝置4和配重裝置7。伸縮梁2設(shè)于主平臺(tái)I上，移動(dòng)裝置4設(shè)于伸縮梁2上，并可沿伸縮梁2滑動(dòng)，配重裝置7與移動(dòng)裝置4相連，伸縮梁2包括相互可滑動(dòng)的內(nèi)梁和外梁。
[0030]本實(shí)用新型的實(shí)施例通過(guò)可伸縮拉長(zhǎng)的伸縮梁，實(shí)現(xiàn)配重更大的移動(dòng)距離，大大提升起重機(jī)工作效率以及載荷能力。
[0031]如圖1中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例的配重裝置7懸掛于移動(dòng)裝置4上，移動(dòng)裝置4由外部油缸3連接并可在伸縮梁2上伸縮滾動(dòng)，而伸縮梁2則通過(guò)后梁6以及另一端鉸點(diǎn)固定于平臺(tái)I之上。配重的位置由位移傳感器8獲取。伸縮梁2上還設(shè)有伸縮梁位移傳感器9。此時(shí)后配重僅僅通過(guò)伸縮梁2上的外部油缸3在伸縮梁2上移動(dòng)。
[0032]對(duì)于大噸位履帶起重機(jī)，往往為了達(dá)到更大的起重力矩，需要增加超起裝置。而一旦需要配重去平衡更大的載荷力矩，便需要在有限的配重量條件下，獲取更大的配重移動(dòng)距離。
[0033]如圖1和2中所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，通過(guò)內(nèi)部油缸5的作用，便可把伸縮梁2外梁與內(nèi)梁分離。其中內(nèi)、外梁之間通過(guò)內(nèi)梁根部以及外梁根部的滑塊接觸滑動(dòng)。
[0034]超起工況時(shí)，如圖2所示，主平臺(tái)I上還設(shè)有超起桅桿10，為了獲得更大的配重移動(dòng)距離，在外部油缸3將配重裝置7推到盡頭后，如果所需平衡力矩不夠，將繼續(xù)由內(nèi)部油缸5分離伸縮梁2的內(nèi)外梁，將外梁與后梁6 —起推出平臺(tái)，配重裝置7亦一起隨外梁移動(dòng)。
[0035]此外，對(duì)于超起工況，配重裝置7下方需安裝可伸縮的安全支腿11，其與地面距離維持在一定范圍內(nèi)，既不與地面接觸，并能防止由于前方意外導(dǎo)致的配重落地。安全支腿11與地面的距離利用配重提升油缸12進(jìn)行調(diào)節(jié)。及當(dāng)安全支腿11與地面距離超出下限時(shí)，配重提升油缸12將其提升至合理距離；當(dāng)離地高度超出上限時(shí)，則配重提升油缸12并將其放至合適位置。當(dāng)配重裝置7進(jìn)入到平臺(tái)范圍時(shí)，安全支腿11將妨礙上車(chē)的回轉(zhuǎn)，此時(shí)若要回轉(zhuǎn)，需通過(guò)圖3所示的支腿油缸13將支腿縮回。
[0036]對(duì)于配重位置以及安全支腿離地高度等數(shù)據(jù)的獲得，需加裝位移傳感器、超聲波測(cè)距儀等傳感器進(jìn)行采集，并將采集到的數(shù)據(jù)反饋給控制器，以實(shí)現(xiàn)配重移動(dòng)的自動(dòng)或者手動(dòng)控制。
[0037]本實(shí)用新型的實(shí)施例中還包括一種履帶起重機(jī)，設(shè)有如上述的移動(dòng)配重裝置。由于上述移動(dòng)配重裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該移動(dòng)配重裝置的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，茲不贅述。
[0038]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)配重裝置，適用于履帶起重機(jī)，所述履帶起重機(jī)包括主平臺(tái)(I)，其特征在于，所述移動(dòng)配重裝置(7)包括伸縮梁(2)、移動(dòng)裝置(4)和配重裝置(7)，所述伸縮梁(2)設(shè)于所述主平臺(tái)(I)上，所述移動(dòng)裝置(4)設(shè)于所述伸縮梁(2)上，所述移動(dòng)裝置(4)可沿所述伸縮梁(2)滑動(dòng)，所述配重裝置(7)與所述移動(dòng)裝置(4)相連，所述伸縮梁(2)包括相互可滑動(dòng)的內(nèi)梁和外梁。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置(4)沿伸縮梁(2)移動(dòng)的外部油缸(3)，所述外部油缸(3)的一端與所述移動(dòng)裝置(4)相連，所述外部油缸(3)的另一端與所述主平臺(tái)(I)相連。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)所述伸縮梁(2)的外梁和內(nèi)梁相互滑動(dòng)的內(nèi)部油缸(5)，所述內(nèi)部油缸(5)的一端與所述外梁相連，所述內(nèi)部油缸(5)的另一端與所述內(nèi)梁相連。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，所述內(nèi)部油缸(5)設(shè)于所述伸縮梁(2)的內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，所述伸縮梁(2)的外梁和內(nèi)梁上還分別設(shè)有滑塊，所述外梁和內(nèi)梁通過(guò)所述滑塊滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，還包括控制器，所述移動(dòng)裝置(4)上還設(shè)有位移傳感器(8)，所述控制器與所述位移傳感器(8)、移動(dòng)裝置(4)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，所述伸縮梁(2)上還包括伸縮梁位移傳感器(9 )，所述伸縮梁位移傳感器(9 )與所述控制器相連。
8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)配重裝置(7)，其特征在于，所述主平臺(tái)(I)上還設(shè)有超起桅桿(10)。
9.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)配重裝置，其特征在于，還包括配重提升油缸(12)和安全支腿(11 )，所述配重提升油缸(12)的一端與所述超起桅桿(10)相連，所述配重提升油缸(12)的另一端與所述配重裝置(7)的一端相連，所述配重裝置(7)的另一端與所述安全支腿(11)相連。
10.一種履帶起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的移動(dòng)配重裝置。
【文檔編號(hào)】B66C23/72GK203740920SQ201420007126
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】劉正華, 吳立昆, 王亮, 陳衛(wèi) 申請(qǐng)人:浙江三一裝備有限公司