料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法，包括底座，底座的兩側(cè)通過滑軌設(shè)置有滑動(dòng)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)與電機(jī)相連，滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱分布有固定座，每個(gè)固定座的一側(cè)都固設(shè)有固定架，固定架上設(shè)置有水平放置的第一氣缸，第一氣缸活動(dòng)連接有料框夾爪；固定座的另一側(cè)上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有支撐板，滑塊與垂直于固定座的第二氣缸相連，第二氣缸一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)電批，自動(dòng)電批的工作端頭穿過且固定于支撐板的上端面，且隨支撐板上下運(yùn)動(dòng)布置。該種裝置能滿足不同尺寸的PCB板更換，加快置換PCB板的速度，增加工作效率，降低成本。同時(shí)也節(jié)約了對(duì)不同料框的使用，節(jié)約制作料框，從而降低成本。
【專利說明】料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有針對(duì)PCB板安裝的料框都是定制好規(guī)定的尺寸，而制作而成的，該種料框只能針對(duì)單一的PCB板進(jìn)行安裝，在使用完料框內(nèi)的PCB板后，需要對(duì)料框進(jìn)行重新填充PCB板，該種結(jié)構(gòu)的料框不再滿足日益增長的生產(chǎn)需要，其料框重新填裝，降低了工作效率，從而增加成本。在需要不同尺寸的PCB板時(shí)，也需要相應(yīng)尺寸的料框，增加制作料框的成本，致使增加成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置及其實(shí)現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括料框，包括還有底座，所述底座的兩側(cè)上均設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)與電機(jī)相連，所述滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱分布有固定座，每個(gè)所述固定座的一側(cè)都固設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)置有水平放置的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿通過固定架上的銷軸活動(dòng)連接有料框夾爪；所述固定座的另一側(cè)上設(shè)置有垂直于固定座的固定板，所述固定板上設(shè)置有垂直于固定座的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上通過滑塊設(shè)置有與固定座平行布置的支撐板，所述滑塊與垂直于固定座的第二氣缸相連，所述第二氣缸一側(cè)設(shè)置有垂直于固定座的自動(dòng)電批，所述自動(dòng)電批的工作端頭穿過且固定于支撐板的上端面，且隨支撐板上下運(yùn)動(dòng)布置，所述支撐板上還設(shè)置有感應(yīng)光纖，所述感應(yīng)光纖靠近自動(dòng)電批的工作端頭處。
[0006]優(yōu)選的，所述感應(yīng)光纖通過光纖支架固設(shè)在支撐板上。
[0007]優(yōu)選的，所述料框夾爪由L型連接桿、夾爪、夾緊氣缸組成，所述夾爪固設(shè)在L型連接桿的一端上，所述L型連接桿上還設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與夾爪相連
[0008]優(yōu)選的，滑動(dòng)平臺(tái)通過絲桿與電機(jī)相連。
[0009]優(yōu)選的，所述料框?yàn)殚L方體結(jié)構(gòu)布置，所述料框的底面上設(shè)置有兩條相間隔、相對(duì)的固定條，所述固定條上設(shè)置有開設(shè)有若干個(gè)螺孔，所述固定條上設(shè)置有調(diào)節(jié)料框放料寬度的隔板，所述隔板垂直于固定條，且隔板通過匹配于螺孔的螺釘設(shè)置在固定條上。
[0010]優(yōu)選的，相對(duì)固定條上的所述螺孔的位置相互間隔分布。
[0011]優(yōu)選的，所述固定條上的螺孔位置與相對(duì)固定條上的螺孔位置在同一軸線上。
[0012]一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
[0013]S1:移動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)至料框的正下方步驟；
[0014]Sll:電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿使滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至料框的正下方；
[0015]S2:固定料框步驟；
[0016]S21:第一氣缸驅(qū)動(dòng)料框夾爪向上升起，并對(duì)料框進(jìn)行固定；
[0017]S3:自動(dòng)電批對(duì)料框工作步驟；
[0018]S31:第二氣缸將支撐板上升到指定位置后，支撐板上的自動(dòng)電批的工作端頭對(duì)固定料框的固定件進(jìn)行擰松并帶離；
[0019]S4:料框移動(dòng)至指定位置步驟；
[0020]S41:料框夾爪夾緊脫離固定后的料框，并在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至指定位置處，料框隨著滑動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)至指定位置；
[0021 ] S5:自動(dòng)電批再次對(duì)料框工作，接著復(fù)位步驟；
[0022]S51:第二氣缸將支撐板上升到指定位置后，支撐板上的自動(dòng)電批的工作端頭將料框上固定件固定；
[0023]S52:第二氣缸將支撐板下降，帶動(dòng)自動(dòng)電批一起下降，接著第一氣缸對(duì)料框夾爪工作，料框夾爪松開料框，電機(jī)復(fù)位至初始位置。
[0024]優(yōu)選的，所述S31中的自動(dòng)電批的工作端頭在感應(yīng)光纖感應(yīng)到固定件后，工作端頭對(duì)固定件工作。
[0025]本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0026]本發(fā)明通過對(duì)料框進(jìn)行改進(jìn)在料框上增加隔板，來使隔板滿足不同PCB板得尺寸，同時(shí)在料框的正下方安裝自動(dòng)擰緊/松的自動(dòng)電批，自動(dòng)電批隨滑動(dòng)平臺(tái)可以上下移動(dòng)來調(diào)整隔板在料框內(nèi)的距離，使之滿足不同PCB的需要，該種裝置能滿足不同尺寸的PCB板更換，加快置換PCB板的速度，增加工作效率，降低成本。同時(shí)也節(jié)約了對(duì)不同料框的使用，節(jié)約制作料框，從而降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:
[0028]圖1:本發(fā)明的構(gòu)造示意圖。
[0029]圖2:滑動(dòng)平臺(tái)上工作組件的構(gòu)造示意圖。
[0030]圖3:料框與裝置的構(gòu)造示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 如圖1、圖2所示，料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括料框，包括還有底座I，所述底I座的兩側(cè)上均設(shè)置有滑軌2，所述滑軌2上設(shè)置有滑動(dòng)平臺(tái)3，所述滑動(dòng)平臺(tái)3與電機(jī)4相連，所述滑動(dòng)平臺(tái)3的兩側(cè)對(duì)稱分布有固定座5，每個(gè)所述固定座5的一側(cè)都固設(shè)有固定架7，所述固定架7上設(shè)置有水平放置的第一氣缸8，所述第一氣缸8的伸縮桿通過固定架7上的銷軸9活動(dòng)連接有料框夾爪6 ;所述固定座5的另一側(cè)上設(shè)置有垂直于固定座5的固定板10，所述固定板10上設(shè)置有垂直于固定座5的直線導(dǎo)軌17，所述直線導(dǎo)軌17上通過滑塊設(shè)置有與固定座5平行布置的支撐板15，所述滑塊與垂直于固定座5的第二氣缸16相連，所述第二氣缸16 —側(cè)設(shè)置有垂直于固定座5的自動(dòng)電批11，所述自動(dòng)電批11的工作端頭12穿過且固定于支撐板15的上端面，且隨支撐板15上下運(yùn)動(dòng)布置，所述支撐板15上還設(shè)置有感應(yīng)光纖14，所述感應(yīng)光纖14靠近自動(dòng)電批11的工作端頭12處。
[0032]所述感應(yīng)光纖14通過光纖支架13固設(shè)在支撐板15上，通過光纖支架15固定感應(yīng)光纖14能將感應(yīng)光纖14固定于指定位置，使其能與自動(dòng)電批11的工作端頭12相互配合工作。
[0033]所述料框夾爪6由L型連接桿、夾爪、夾緊氣缸組成，所述夾爪固設(shè)在L型連接桿的一端上，所述L型連接桿上還設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與夾爪相連，能將料框更加穩(wěn)定的固定，保證料框的在移動(dòng)中不會(huì)產(chǎn)生偏移。
[0034]滑動(dòng)平臺(tái)3通過絲桿與電機(jī)4相連，通過絲桿的位移能更加精確的控制滑動(dòng)平臺(tái)3的移動(dòng)距離，保證滑動(dòng)平臺(tái)3上的裝置與料框18上下正對(duì)。
[0035]所述料框18為長方體結(jié)構(gòu)布置，所述料框18的底面上設(shè)置有兩條相間隔、相對(duì)的固定條，所述固定條上設(shè)置有開設(shè)有若干個(gè)螺孔，所述固定條上設(shè)置有調(diào)節(jié)料框放料寬度的隔板19，所述隔板19垂直于固定條，且隔板19通過匹配于螺孔的螺釘設(shè)置在固定條上，通過調(diào)整隔板19在固定條上的位置，可以有效對(duì)隔板19進(jìn)行調(diào)控，保證適合不同的PCB板的寬度。
[0036]相對(duì)固定條上的所述螺孔的位置相互間隔分布，所述固定條上的螺孔位置與相對(duì)固定條上的螺孔位置在同一軸線上，可以依據(jù)不同螺孔的位置對(duì)隔板19的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]同時(shí)自動(dòng)電批11會(huì)依據(jù)固定件來自動(dòng)選擇對(duì)固定件的正反轉(zhuǎn)來使固定件擰緊或抒松。
[0038]具體應(yīng)用時(shí)，如圖3所示，一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
[0039]S1:移動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)3至料框18的正下方步驟；
[0040]Sll:電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲桿使滑動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)至料框的正下方，其中電機(jī)4移動(dòng)的距離與感應(yīng)光纖14相互配合，在感應(yīng)光纖14感應(yīng)到料框19上的固定件后，電機(jī)4停止工作；
[0041]S2:固定料框18步驟；
[0042]S21:第一氣缸8驅(qū)動(dòng)料框夾爪6向上升起，并對(duì)料框8進(jìn)行固定；
[0043]S3:自動(dòng)電批11對(duì)料框18工作步驟；
[0044]S31:第二氣缸16將支撐板15上升到指定位置后，支撐板15上的自動(dòng)電批11的工作端頭12對(duì)固定料框18的固定件進(jìn)行擰松后，并通過第二氣缸16的下降和工作端頭12將固定件帶離；
[0045]S4:料框18移動(dòng)至指定位置步驟；
[0046]S41:料框夾爪6夾緊脫離固定后的料框18上的隔板19，并在電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下將滑動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)至指定位置處，由感應(yīng)光纖14對(duì)感應(yīng)料框18感應(yīng)，隔板19隨著滑動(dòng)平臺(tái)3 —起移動(dòng)至指定位置；
[0047]S5:自動(dòng)電批11再次對(duì)料框18工作，接著復(fù)位步驟；
[0048]S51:第二氣缸16將支撐板15上升到指定位置后，感應(yīng)光纖14感應(yīng)到后，支撐板15上的自動(dòng)電批11的工作端頭12將料框18上固定件進(jìn)行固定；使隔板19移動(dòng)后的位置進(jìn)行固定同時(shí)料框18的寬度也相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整，讓其寬度適應(yīng)新的PCB板
[0049]S52:第二氣缸16將支撐板15下降，帶動(dòng)自動(dòng)電批11 一起下降，接著第一氣缸8對(duì)料框夾爪6工作，將料框夾爪6復(fù)位，料框夾爪6松開料框18，電機(jī)4反轉(zhuǎn)使滑動(dòng)平臺(tái)3復(fù)位至初始位置。
[0050]其中，自動(dòng)電批11的工作端頭12在感應(yīng)光纖14感應(yīng)到固定件后，然后工作端頭12對(duì)固定件工作。
[0051]本發(fā)明通過對(duì)料框進(jìn)行改進(jìn)在料框上增加隔板，來使隔板滿足不同PCB板得尺寸，同時(shí)在料框的正下方安裝自動(dòng)擰緊/松的自動(dòng)電批，自動(dòng)電批隨滑動(dòng)平臺(tái)可以上下移動(dòng)來調(diào)整隔板在料框內(nèi)的距離，使之滿足不同PCB的需要，該種裝置能滿足不同尺寸的PCB板更換，加快置換PCB板的速度，增加工作效率，降低成本。同時(shí)也節(jié)約了對(duì)不同料框的使用，節(jié)約制作料框，從而降低成本。
[0052]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括料框，其特征在于:包括還有底座，所述底座的兩側(cè)上均設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)與電機(jī)相連，所述滑動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱分布有固定座，每個(gè)所述固定座的一側(cè)都固設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)置有水平放置的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿通過固定架上的銷軸活動(dòng)連接有料框夾爪；所述固定座的另一側(cè)上設(shè)置有垂直于固定座的固定板，所述固定板上設(shè)置有垂直于固定座的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上通過滑塊設(shè)置有與固定座平行布置的支撐板，所述滑塊與垂直于固定座的第二氣缸相連，所述第二氣缸一側(cè)設(shè)置有垂直于固定座的自動(dòng)電批，所述自動(dòng)電批的工作端頭穿過且固定于支撐板的上端面，且隨支撐板上下運(yùn)動(dòng)布置，所述支撐板上還設(shè)置有感應(yīng)光纖，所述感應(yīng)光纖靠近自動(dòng)電批的工作端頭處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述感應(yīng)光纖通過光纖支架固設(shè)在支撐板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述料框夾爪由L型連接桿、夾爪、夾緊氣缸組成，所述夾爪固設(shè)在L型連接桿的一端上，所述L型連接桿上還設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸與夾爪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:滑動(dòng)平臺(tái)通過絲桿與電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述料框?yàn)殚L方體結(jié)構(gòu)布置，所述料框的底面上設(shè)置有兩條相間隔、相對(duì)的固定條，所述固定條上設(shè)置有開設(shè)有若干個(gè)螺孔，所述固定條上設(shè)置有調(diào)節(jié)料框放料寬度的隔板，所述隔板垂直于固定條，且隔板通過匹配于螺孔的螺釘設(shè)置在固定條上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:相對(duì)固定條上的所述螺孔的位置相互間隔分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定條上的螺孔位置與相對(duì)固定條上的螺孔位置在同一軸線上。
8.一種料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: 51:移動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)至料框的正下方步驟； Sll:電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿使滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至料框的正下方； 52:固定料框步驟； S21:第一氣缸驅(qū)動(dòng)料框夾爪向上升起，并對(duì)料框進(jìn)行固定； 53:自動(dòng)電批對(duì)料框工作步驟； S31:第二氣缸將支撐板上升到指定位置后，支撐板上的自動(dòng)電批的工作端頭對(duì)固定料框的固定件進(jìn)行擰松并帶離； 54:料框移動(dòng)至指定位置步驟； S41:料框夾爪夾緊脫離固定后的料框，并在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至指定位置處，料框隨著滑動(dòng)平臺(tái)一起移動(dòng)至指定位置； 55:自動(dòng)電批再次對(duì)料框工作，接著復(fù)位步驟； 551:第二氣缸將支撐板上升到指定位置后，支撐板上的自動(dòng)電批的工作端頭將料框上固定件固定； 552:第二氣缸將支撐板下降，帶動(dòng)自動(dòng)電批一起下降，接著第一氣缸對(duì)料框夾爪工作，料框夾爪松開料框，電機(jī)復(fù)位至初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料框?qū)挾茸詣?dòng)調(diào)節(jié)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:所述S31中的自動(dòng)電批的工作端頭在感應(yīng)光纖感應(yīng)到固定件后，工作端頭對(duì)固定件工作。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK104486908SQ201410729161
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】沈華, 劉志剛, 黃曉蓉 申請(qǐng)人:蘇州江錦自動(dòng)化科技有限公司