一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電梯轎廂停靠的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),包括轎廂檢測(cè)電路、廳門控制電路、第一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光發(fā)射器、第二激光接收器,其中當(dāng)檢測(cè)到轎廂在運(yùn)行時(shí),形成觸發(fā)信號(hào);所述廳門控制電路根據(jù)觸發(fā)信號(hào)獲得轎廂需要到達(dá)的樓層數(shù)據(jù),并生成用于控制該樓層上第一和第二激光發(fā)射器的信號(hào);所述第一和第二激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,且第一和第二激光接收器接收激光束;所述第一激光接收器和第二激光接收器分別將接收的激光束形成反饋信號(hào)發(fā)送至廳門控制電路;當(dāng)廳門控制電路接收到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),所述廳門控制電路控制電梯廳門打開。本發(fā)明確保在轎廂已經(jīng)??繒r(shí)才開啟廳門,有效避免人員踏空墜落,提高了運(yùn)行安全性。
【專利說明】—種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電梯轎廂停靠的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),屬于電梯安全管理的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在樓層中,為了上下樓層,電梯是常見的運(yùn)輸工具,是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。而轎廂是電梯用以承載和運(yùn)送人員和物資的箱形空間。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成,其內(nèi)部?jī)舾叨戎辽賾?yīng)為2m,由電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電力控制系統(tǒng)來控制整個(gè)轎廂的上行或下行,因此可以方便的承載人員,起到裝載的作用,由此使得電梯被廣泛運(yùn)用,尤其是在高層建筑中。
[0003]電梯雖然得到廣泛使用,一定程度上也方便了人們的生活,但是,在實(shí)際的使用中仍然存在一些問題。如現(xiàn)有的電梯設(shè)備在停靠時(shí),無法檢測(cè)檢測(cè)電梯的動(dòng)作狀態(tài),及跟蹤乘客的位置,導(dǎo)致乘客還未完全進(jìn)入時(shí)轎廂就啟動(dòng),安全性受到影響;又或是由于電梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜,電力拖動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷量大,使得轎廂在運(yùn)行過程中常常會(huì)出現(xiàn)故障,在運(yùn)行中,電梯顯示到達(dá)對(duì)應(yīng)樓層,而實(shí)際轎廂未準(zhǔn)確停靠在對(duì)應(yīng)位置,使得不注意觀察的人直接從打開的電梯廳門中踏入,致使踏空而著落在電梯的滑行通道內(nèi),造成危險(xiǎn),尤其是近些年來人員等候電梯時(shí),轎廂未準(zhǔn)確??吭跇菍訉?dǎo)致人員墜落的事故頻頻發(fā)生,因此,極大的影響了電梯系統(tǒng)的運(yùn)行安全性,給等候人員的安全造成威脅。
[0004]對(duì)此,在中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)名稱為一種電梯設(shè)備,申請(qǐng)?zhí)枮?01010194066.0,申請(qǐng)日為2010-05-31的文件中,記載了“一種電梯設(shè)備。該電梯設(shè)備能將上電梯動(dòng)作檢測(cè)裝置的設(shè)置數(shù)量控制在最小限度內(nèi)。在該電梯設(shè)備中,在電梯轎廂??吭谀康牡貥菍訒r(shí),在電梯轎廂門以及電梯門廳門打開后,檢測(cè)從電梯轎廂走向電梯門廳的乘客以及從電梯門廳乘入電梯轎廂的等候乘客的上下電梯的狀態(tài),并且將該狀態(tài)反映在電梯轎廂門以及電梯門廳門的開閉控制上,其中,在電梯轎廂內(nèi)分別設(shè)置有下電梯動(dòng)作檢測(cè)裝置和上電梯動(dòng)作檢測(cè)裝置,該下電梯動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)并持續(xù)地跟蹤電梯轎廂內(nèi)的乘客的位置,該上電梯動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)并持續(xù)地跟蹤電梯門廳內(nèi)的乘客的位置”,由此來解決電梯檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)和乘客位置的問題,一定程度上提高了電梯的安全性。
[0005]而在中國(guó)實(shí)用新型專利名稱為一種電梯轎廂安全【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的一種電梯轎廂安全運(yùn)行系統(tǒng),申請(qǐng)?zhí)枮?br>
201420317442.4,申請(qǐng)日為2014-06-16的文件中,公開了 “一種電梯轎廂安全【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的一種電梯轎廂安全運(yùn)行系統(tǒng),包括一個(gè)用于切換電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂運(yùn)行控制單元;一個(gè)用于控制電梯轎廂運(yùn)行控制單元的中央處理單元;一個(gè)用于檢測(cè)電梯轎廂內(nèi)音頻強(qiáng)度的音頻分貝儀以及一個(gè)能夠?qū)⒁纛l分貝儀檢測(cè)到的音頻強(qiáng)度與其預(yù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,經(jīng)判斷,向中央處理單元發(fā)送電信號(hào)的比較器;上述中的音頻分貝儀與比較器信號(hào)連接,同時(shí)上述的比較器又與中央處理單元信號(hào)連接,中央處理單元再與電梯轎廂運(yùn)行控制單元信號(hào)連接”,解決了電梯轎廂安全運(yùn)行的技術(shù)問題,采用了上述運(yùn)行系統(tǒng)的電梯轎廂,在轎廂內(nèi)的乘客出現(xiàn)緊急或者危險(xiǎn)情況發(fā)生吶喊聲后其能夠自動(dòng)停止運(yùn)行。雖然一定程度上提高電梯的安全性,但是仍然無法對(duì)電梯轎廂的停靠位置進(jìn)行檢測(cè),不能及時(shí)提醒人們轎廂是否??吭趯?duì)應(yīng)位置。
[0006]因此,現(xiàn)有的電梯在轎廂運(yùn)行中,無法根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),在??吭诟鳂菍訒r(shí)無法對(duì)??课恢眠M(jìn)行校準(zhǔn),安全性不高,導(dǎo)致容易出現(xiàn)人員墜落,影響了電梯的使用效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂??课恢玫男?zhǔn)和提示。
[0008]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種用于電梯轎廂停靠的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),包括轎廂檢測(cè)電路、廳門控制電路、第一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光發(fā)射器、第二激光接收器,其中第一激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的上側(cè),且所述第二激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的下側(cè);所述第一激光發(fā)射器設(shè)置在轎廂的上側(cè),所述第二激光接收器設(shè)置在轎廂的下冊(cè);所述轎廂檢測(cè)電路對(duì)轎廂運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到轎廂在運(yùn)行時(shí),形成觸發(fā)信號(hào)作為廳門控制電路的輸入;所述廳門控制電路根據(jù)觸發(fā)信號(hào)獲得轎廂需要到達(dá)的樓層數(shù)據(jù),并生成用于控制該樓層上第一激光接收器和第二激光發(fā)射器的信號(hào);所述第一激光接收器產(chǎn)生激光束,且第一激光接收器接收該激光束,同時(shí)所述第二激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,第二激光接收器接收該激光束;所述第一激光接收器和第二激光接收器分別將接收的激光束形成反饋信號(hào)發(fā)送至廳門控制電路;當(dāng)廳門控制電路接收到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),所述廳門控制電路控制電梯廳門打開。
[0009]進(jìn)一步地,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器激光束發(fā)射的范圍為0.1至I米。
[0010]進(jìn)一步地,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括設(shè)置于電梯廳門處的語音提示器,所述語音提示器與廳門控制電路相連。
[0011]進(jìn)一步地,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括設(shè)置于電梯廳門處的警示燈,所述警示燈與廳門控制電路相連。
[0012]進(jìn)一步地,作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述轎廂檢測(cè)電路包括用于檢測(cè)轎廂的位移傳感器。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案,能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(I)、本發(fā)明提供一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),通過在樓層的轎廂停靠位置上設(shè)置兩組激光發(fā)射器和激光接收器,在轎廂停靠在對(duì)應(yīng)位置時(shí),則激光接收器無法接受到來自對(duì)面的激光束,由此判斷出轎廂已進(jìn)入??繀^(qū)域,形成反饋信號(hào)后,由廳門控制電路控制廳門,由此確保在轎廂已經(jīng)停靠在對(duì)應(yīng)位置時(shí)才開啟廳門,有效避免運(yùn)行故障時(shí)導(dǎo)致人員踏空墜落的問題,校準(zhǔn)效率高,自動(dòng)化控制方便,一定程度提高了電梯系統(tǒng)的運(yùn)行安全性,有效保證了等候人員的安全,可以很好的用于各種電梯的轎廂停靠校準(zhǔn)。
[0014](2)、進(jìn)一步地,所述第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器激光束發(fā)射的范圍為I至5米,可以便于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性,使得轎廂停靠在對(duì)應(yīng)位置時(shí),在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)均可檢測(cè)。
[0015](3)、進(jìn)一步地,可以通過語音提示器和警示燈進(jìn)行提示,增加提示功能,可以更加醒目的提示等待人員。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng)的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0018]如圖1所示,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:包括轎廂檢測(cè)電路、廳門控制電路、第一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光發(fā)射器、第二激光接收器,其中第一激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的上側(cè),且所述第二激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的下側(cè);所述第一激光發(fā)射器設(shè)置在轎廂的上側(cè),所述第二激光接收器設(shè)置在轎廂的下冊(cè);所述轎廂檢測(cè)電路對(duì)轎廂運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到轎廂在運(yùn)行時(shí),形成觸發(fā)信號(hào)作為廳門控制電路的輸入;所述廳門控制電路根據(jù)觸發(fā)信號(hào)獲得轎廂需要到達(dá)的樓層數(shù)據(jù),并生成用于控制該樓層上第一激光接收器和第二激光發(fā)射器的信號(hào),而對(duì)于其他樓層上的第一激光接收器和第二激光發(fā)射器則不生成控制產(chǎn)生激光的信號(hào);所述第一激光接收器產(chǎn)生激光束,且第一激光接收器接收該激光束,同時(shí)所述第二激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,第二激光接收器接收該激光束;所述第一激光接收器和第二激光接收器分別將接收的激光束形成反饋信號(hào)發(fā)送至廳門控制電路;當(dāng)廳門控制電路接收到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),所述廳門控制電路控制電梯廳門打開。
[0019]其中,對(duì)于轎廂檢測(cè)電路用于檢測(cè)轎廂的運(yùn)行狀態(tài),可以包括用于檢測(cè)轎廂的位移傳感器,位移傳感器設(shè)置在轎廂上,利用位移傳感器來檢測(cè)轎廂的位移情況,即可獲知轎廂是否在運(yùn)行,可以準(zhǔn)確實(shí)施的得知轎廂是否在移動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地,系統(tǒng)還可以包括設(shè)置于電梯廳門處的語音提示器,所述語音提示器與廳門控制電路相連,可以在根據(jù)檢測(cè)的情況進(jìn)行及時(shí)提示,以提醒等候的人員注意轎廂的??课恢?。以及,低通還可以包括設(shè)置于電梯廳門處的警示燈,所述警示燈與廳門控制電路相連,通過警示燈進(jìn)一步增強(qiáng)警示性,提高警示效果。
[0021]本發(fā)明的一實(shí)施例如下:
樓層的電梯廳門所在框體為長(zhǎng)1.5米,高2米,將第一激光發(fā)射器設(shè)置在框體相對(duì)于轎廂運(yùn)行導(dǎo)軌的面的上側(cè)位置,第二激光發(fā)射器設(shè)置在框體相對(duì)于轎廂運(yùn)行導(dǎo)軌的面的下側(cè)位置,第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器激光束發(fā)射的范圍為0.1至I米,在此范圍內(nèi)可以便于提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性,使得轎廂停靠在對(duì)應(yīng)位置時(shí),在對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)均可檢測(cè)。然后將第一激光接收器設(shè)置在框體對(duì)面轎廂的上側(cè),且與第一激光發(fā)射器相對(duì)的設(shè)置,便于接收激光束,第二激光接收器設(shè)置在框體對(duì)面轎廂的下側(cè),且與第二激光發(fā)射器相對(duì)的設(shè)置,便于接收激光束。
[0022]然后,當(dāng)轎廂在I樓,位于5樓的樓層按動(dòng)了按鈕后,轎廂向5樓運(yùn)行,同時(shí),位移傳感器檢測(cè)到轎廂的位移,并形成觸發(fā)信號(hào)作為廳門控制電路的輸入,廳門控制電路獲得電梯需要到達(dá)的樓層為5,所述廳門控制電路根據(jù)觸發(fā)信號(hào)生成控制5樓的第一激光接收器和第二激光發(fā)射器的信號(hào),其他樓層的激光發(fā)射器則不發(fā)射激光;在轎廂要達(dá)到5樓時(shí),第一激光接收器產(chǎn)生激光束,且轎廂上的第一激光接收器接收該激光束,同時(shí)所述第二激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,轎廂上的第二激光接收器接收該激光束;當(dāng)轎廂??繒r(shí),轎廂的底部距離該樓層地面時(shí),兩個(gè)激光接收器接收到激光束,由此形成反饋信號(hào),廳門控制電路在當(dāng)廳門控制電路值接收到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),所述廳門控制電路控制電梯廳門打開。若在按動(dòng)樓層按鈕后,廳門控制電路未接受到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),則表明兩個(gè)激光發(fā)射器之間不存在轎廂,表明轎廂未準(zhǔn)確???,廳門控制電路不控制電梯廳門打開,同時(shí)控制語音提示器和警示燈進(jìn)行警示。
[0023]綜上,本發(fā)明提供一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),確保在轎廂已經(jīng)??吭趯?duì)應(yīng)位置時(shí)才開啟廳門,有效避免運(yùn)行故障時(shí)導(dǎo)致人員踏空墜落的問題,校準(zhǔn)效率高,自動(dòng)化控制方便,一定程度提高了電梯系統(tǒng)的運(yùn)行安全性,有效保證了等候人員的安全,可以很好的用于各種電梯的轎廂??啃?zhǔn)。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:包括轎廂檢測(cè)電路、廳門控制電路、第一激光發(fā)射器、第一激光接收器、第二激光發(fā)射器、第二激光接收器,其中第一激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的上側(cè),且所述第二激光發(fā)射器設(shè)置于電梯廳門所在框體的下側(cè);所述第一激光發(fā)射器設(shè)置在轎廂的上側(cè),所述第二激光接收器設(shè)置在轎廂的下側(cè);所述轎廂檢測(cè)電路對(duì)轎廂運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到轎廂在運(yùn)行時(shí),形成觸發(fā)信號(hào)作為廳門控制電路的輸入;所述廳門控制電路根據(jù)觸發(fā)信號(hào)獲得轎廂需要到達(dá)的樓層數(shù)據(jù),并生成用于控制該樓層上第一激光接收器和第二激光發(fā)射器的信號(hào);所述第一激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,且第一激光接收器接收該激光束,同時(shí)所述第二激光發(fā)射器產(chǎn)生激光束,第二激光接收器接收該激光束;所述第一激光接收器和第二激光接收器分別將接收的激光束形成反饋信號(hào)發(fā)送至廳門控制電路;當(dāng)廳門控制電路接收到兩個(gè)反饋信號(hào)時(shí),所述廳門控制電路控制電梯廳門打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:所述第一激光發(fā)射器和第二激光發(fā)射器激光束發(fā)射的范圍為0.1至I米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:還包括設(shè)置于電梯廳門處的語音提示器,所述語音提示器與廳門控制電路相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯轎廂停靠的自動(dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:還包括設(shè)置于電梯廳門處的警示燈,所述警示燈與廳門控制電路相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電梯轎廂??康淖詣?dòng)校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于:所述轎廂檢測(cè)電路包括用于檢測(cè)轎廂的位移傳感器。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK104495577SQ201410714018
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】姚紅專, 姚紅巖, 嚴(yán)榮 申請(qǐng)人:蘇州沃斯麥機(jī)電科技有限公司