元件安裝設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及元件安裝設備。一種元件安裝設備，包括以此順序設置的帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元。時間測量單元測量在完成在分別傳送到帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元的所有基板上執(zhí)行的預定作業(yè)之后經(jīng)過的時間。當對于將基板傳送到帶貼附單元的準備在通過時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，在帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元中等待的相應基板被強制傳送到它們的下游側且預定作業(yè)在被強制傳送到元件安裝單元和元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行。
【專利說明】元件安裝設備
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請基于并要求2013年9月24日提交的日本專利申請N0.2013-196430的權益，其全部內容以參考的方式納入本文。

【技術領域】
[0003]本發(fā)明涉及通過利用介入元件和基板間的膠帶來壓緊安裝在基板上的元件來制造安裝基板的元件安裝設備。

【背景技術】
[0004]其中以這樣的順序從上游側設置帶貼附裝置、臨時壓緊裝置和正常壓緊裝置的元件安裝設備被稱為將元件通過諸如介入其間的各向異性的導電帶(ACF帶)安裝在諸如液晶板的基板上的元件安裝設備(例如，參見JP-A-2012-227194)。饋送基板的饋送設備等設置在元件安裝設備的上游側，而收集安裝基板的收集設備等設置在元件安裝設備的下游偵U。另外，作為基板傳送機構的傳送器構件設置在相應裝置之間。
[0005]首先，從上游側傳送到元件安裝設備的基板傳送到帶貼附裝置且膠帶貼附至基板。接著，基板傳送到臨時壓緊裝置且元件通過介入其間的膠帶臨時壓緊到(安裝在)基板上。此后，基板傳送到正常壓緊裝置且元件在通過壓緊工具按壓的同時正常壓緊到基板。安裝基板通過上述步驟制造。經(jīng)受了正常壓緊的基板從元件安裝設備傳送到下游側。
[0006]從提高作業(yè)技巧性的立場，在帶貼附裝置、臨時壓緊裝置和正常壓緊裝置中執(zhí)行的各種作業(yè)同時并行執(zhí)行。因此，基板從上游設備傳送到帶貼附裝置、基板從帶貼附裝置傳送到臨時壓緊裝置、基板從臨時壓緊裝置傳送到正常壓緊裝置以及基板從正常壓緊裝置傳送到下游設備也同時并行執(zhí)行。
[0007]在將基板從上游設備傳送到帶貼附裝置的準備由于在該傳送方式下的某一故障而未完成時，在每個下游設備中已完全經(jīng)受作業(yè)的基板等待傳送。在這種情況下，在帶貼附裝置中貼附至基板的膠帶的粘附力隨著時間的流逝而劣化。為此，即使元件在取消等待傳送之后正常壓緊到基板，也可能產生由缺乏粘附力引起的安裝缺陷。在JP-A-2012-227194所公開的示例中，作為該問題的一個解決方案，通過識別在膠帶貼附至基板之后經(jīng)過的時間防止發(fā)生元件通過介入其間的劣化的膠帶壓緊到基板的情況。


【發(fā)明內容】

[0008]然而，根據(jù)現(xiàn)有技術，能夠防止在劣化的膠帶所貼附至的基板上執(zhí)行元件的壓緊，但產生了下列問題。即，為了基板的重新使用，需要大量的時間和精力來剝掉膠帶，且膠帶被浪費了。而且，由于很難剝掉某一膠帶，因此還有膠帶不能被剝掉以便基板可重新使用時基板必須丟掉的問題。
[0009]因此，本發(fā)明的一個非限制性目的是提供在抑制膠帶劣化的同時可將元件壓緊到基板的元件安裝設備。
[0010]本發(fā)明的方面提供了元件安裝設備，該元件安裝設備包括:帶貼附單元，該帶貼附單元將膠帶貼附至基板；元件安裝單元，該元件安裝單元被設置在帶貼附單元的下游側上并將元件安裝在貼附至基板的膠帶上；元件壓緊單元，該元件壓緊單元被設置在元件安裝單元的下游側上并將安裝在基板上的元件通過介入元件和基板間的膠帶壓緊到基板；第一基板傳送單元，該第一基板傳送單元將膠帶所貼附至的基板從帶貼附單元傳送到元件安裝單元；第二基板傳送單元，該第二基板傳送單元將元件安裝在其上的基板從元件安裝單元傳送到元件壓緊單元；以及時間測量單元，該時間測量單元測量在完成在分別被傳送到帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元的所有基板上執(zhí)行的預定作業(yè)之后經(jīng)過的時間，其中，當對于將基板傳送到帶貼附單元的準備在通過時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，在帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元中等待的相應基板被強制傳送到它們的下游側且預定作業(yè)在強制傳送到元件安裝單元和元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行。
[0011]在元件安裝設備中，元件壓緊單元可在貼附至從帶貼附單元強制傳送到下游側的基板的膠帶劣化之前，壓緊元件。
[0012]在元件安裝設備中，用于通過時間測量單元開始時間測量的預定作業(yè)可指示對于將分別在帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元中已完全經(jīng)受各種安裝作業(yè)的基板傳送到下游側的準備。
[0013]本發(fā)明的另一方面提供了元件安裝設備，該元件安裝設備包括:帶貼附單元，該帶貼附單元將膠帶貼附至基板；元件安裝單元，該元件安裝單元被設置在帶貼附單元的下游側上并將元件安裝在貼附至基板的膠帶上；元件壓緊單元，該元件壓緊單元被設置在元件安裝單元的下游側上并利用介入元件和基板間的膠帶將安裝在基板上的元件壓緊到基板；基板送出單元，該基板送出單元被設置在元件壓緊單元的下游側上并送出元件被壓緊在其上的基板；第一基板傳送單元，該第一基板傳送單元將膠帶所貼附至的基板從帶貼附單元傳送到元件安裝單元；第二基板傳送單元，該第二基板傳送單元將元件安裝在其上的基板從元件安裝單元傳送到元件壓緊單元；第三基板傳送單元，該第三基板傳送單元將元件壓緊在其上的基板從元件壓緊單元傳送到基板送出單元；以及時間測量單元，該時間測量單元測量在完成在分別被傳送到帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元的所有基板上進行的預定作業(yè)之后經(jīng)過的時間，其中當對于將基板傳送到帶貼附單元的準備在通過時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，第一、第二和第三基板傳送單元將在帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元中等待的相應基板強制傳送到它們的下游側并致使元件安裝單元和元件壓緊單元在通過第一和第二基板傳送單元強制傳送到元件安裝單元和元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行預定作業(yè)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的某些方面，當對于將基板傳送到帶貼附單元的準備在通過時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，在帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元中等待的相應基板被強制傳送到它們的下游側且預定作業(yè)在被強制傳送到元件安裝單元和元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行。因此，能夠在抑制膠帶劣化的同時壓緊元件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]在附圖中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備的平面圖；
[0017]圖2A和2B是包括在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備中的帶貼附單元的透視圖；
[0018]圖3A、3B和3C示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的帶貼附作業(yè)；
[0019]圖4A和4B是包括在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備中的元件安裝單元的透視圖；
[0020]圖5A、5B和5C示出了本發(fā)明實施例的元件安裝作業(yè)；
[0021 ] 圖6A和6B是包括在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備中的元件壓緊單元的透視圖；
[0022]圖7A、7B和5C示出了本發(fā)明實施例的元件壓緊作業(yè)；
[0023]圖8是包括在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備中的基板傳送單元的局部透視圖；
[0024]圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備的平面圖；
[0025]圖10AU0B和1C示出了本發(fā)明實施例的基板傳送作業(yè)；
[0026]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備的控制系統(tǒng)配置的方框圖；
[0027]圖12示出了在包括在根據(jù)本發(fā)明實施例的元件安裝設備中的顯示輸入單元上顯示的強制傳送設置屏幕；
[0028]圖13是本發(fā)明實施例的傳送確定過程的流程圖；
[0029]圖14是本發(fā)明實施例的正常傳送模式的流程圖；
[0030]圖15A、15B和15C不出了在本發(fā)明實施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0031]圖16A、16B和16C示出了在本發(fā)明實施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0032]圖17A和17B示出了在本發(fā)明實施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0033]圖18是本發(fā)明實施例的強制傳送模式的流程圖；
[0034]圖19A、19B和19C示出了在本發(fā)明實施例的強制傳送模式下的基板傳送操作；以及
[0035]圖20A和20B示出了在本發(fā)明實施例的強制傳送模式下的基板傳送操作。

【具體實施方式】
[0036]將首先參照圖1描述本發(fā)明的元件安裝設備的整個結構。元件安裝設備I具有通過壓緊通過介入其間的ACF帶安裝在基板上的電子元件(在下文中，簡稱為“元件”)制造安裝基板的功能。ACF帶通過以帶的形狀形成為膠帶類型的各向異性導電膜得到。元件的示例包括具有膜狀部分的驅動電路元件。
[0037]在圖1中，元件安裝設備I具有結構，在該結構中，基部la、Ib和Ic沿一個方向(X方向)布置在水平面上，基板送入單元6作為作業(yè)單元設置在基部Ia上，帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35作為作業(yè)單元設置在基部Ib上，基板送出單元45作為作業(yè)單元設置在基部Ic上，以及基板傳送機構47設置在每個作業(yè)單元前面的區(qū)域中。在下文中，基板送入單元6設置在其上的一側稱為上游側(紙平面的左側)而基板送出單元45設置在其上的一側稱為下游側(紙平面的右側)。此外，在水平面上垂直于X方向的方向稱為Y方向，而垂直于X-Y平面的方向稱為Z方向。而且，在上述五個作業(yè)單元中，帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35稱為“安裝作業(yè)單元”。
[0038]在圖1中，基板送入單元6是送入已完全經(jīng)受由設置在元件安裝設備I上游側的上游設備的預定的作業(yè)的基板2(圖2A和2B)的作業(yè)單元?；逅腿雴卧?包括多個(這里，兩個)基板保持臺7。多個基板保持臺7沿X方向平行設置并通過臺升降機構相對于基部Ia各自上下移動。從上游設備傳送來的基板2通過包括在上游設備中的諸如傳送臂的上游設備傳送裝置放置在基板保持臺7上。
[0039]在圖1至3C中，帶貼附單元8是將通過將ACF帶4b (圖3A至3C)切割成預定長度得到的個體帶4bl貼附至基板2的安裝作業(yè)單元。帶貼附單元8設置在基部Ib的上游部分并包括基板定位機構9和設置在基板定位機構9上方的貼附機構10。
[0040]在圖2A和2B中，基板定位機構9具有結構，在該結構中，X軸臺IIX和Y軸臺IIY堆疊且移動工作臺12設置在Y軸臺IlY上。Y軸臺IlY通過驅動X軸臺IlX沿X方向移動。此外，移動工作臺12通過驅動Y軸臺IlY沿Y方向移動。
[0041]多個(這里，兩個)基板保持臺13沿X方向平行設置在移動工作臺12上，并保持從基板送入單元6傳送來的基板2。相應的基板保持臺13通過驅動臺升降機構相對于移動工作臺12分別上下移動。通過驅動X軸臺11X、Y軸臺IlY和臺升降機構沿X方向、Y方向和Z方向移動基板2并將由基板保持臺13保持的基板2定位在預定位置是可能的。
[0042]貼附機構10包括沿X方向平行設置的多個(這里，兩個)底板14。沿X方向延伸的板移動機構15安裝在相應底板14的后表面上，以及相應底板14通過驅動板移動機構15分別沿X方向移動。
[0043]帶饋送卷筒16可拆卸地安裝在每個底板14的前表面上的上面位置。在其中ACF帶4b層疊在間隔物4a上的帶構件4纏繞并儲存在如圖3A至3C所示的帶饋送卷筒16上，且?guī)ю佀途硗?6通過卷筒驅動機構旋轉地驅動。
[0044]在圖2A至3C中，第一導輥17和第二導輥18設置在底板14的下端部的兩側部分上的水平位置處。帶構件4圍繞第一導輥17并在ACF帶4b面對下側的同時從上游側向下游側水平地引導。
[0045]通過工具升降機構19a上下移動的壓緊工具19設置在兩個導輥17和18之間的帶構件4的水平饋送路徑上方。根據(jù)基板2的電極部分3的長度切割ACF帶4b的切割器單元設置在壓緊工具19的上游側上的位置處。通過切割器單元切成預定長度的個體帶4bl饋送到壓緊工具19下方。在個體帶4bl貼附至基板2之后，僅間隔物4a留下的帶構件4圍繞第二導輥18、引導到上側并在帶收集單元中收集。
[0046]在圖2A至3C中，具有沿X方向延伸的水平表面的支承工作臺20設置在壓緊工具19的下方。支承工作臺20從下方支承基板2的邊緣部分，電極部分3在該基板2的邊緣部分處形成。
[0047]在帶貼附作業(yè)中，首先，如圖2B所示，驅動基板定位機構9以沿預定方向移動移動工作臺12使得由多個基板保持臺13保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺20的上方。此后，如圖3A和3B所示，在個體帶4bI定位在基板2的電極部分3上方的同時向下移動(箭頭a)壓緊工具19。因此，個體帶4bl按壓抵靠并貼附至電極部分3。在貼附個體帶4bl之后，如圖3C所示(箭頭b)向上移動壓緊工具19。同時，板移動機構15可驅動成沿X方向移動底板14，使得基板2和壓緊工具19可被定位。
[0048]在圖1及圖4A和4B中，元件安裝單元21是設置在帶貼附單元8的上游側上并將元件5安裝在貼附至基板2的個體帶4bl的安裝作業(yè)單元。元件安裝單元21包括基板定位機構22、設置在基板定位機構22后側上的元件饋送機構27和設置在基板定位機構22和元件饋送機構27之間的元件安裝機構30。
[0049]在圖4A和4B中，類似于基板定位機構9，基板定位機構22具有結構，在該結構中，X軸臺23X和Y軸臺23Y堆疊且移動工作臺24設置在Y軸臺23Y的上表面上。多個(這里，兩個)基板保持臺25沿X方向平行設置在移動工作臺24的上表面上，并保持從帶貼附單元8傳送來的基板2。相應的基板保持臺25通過工作臺升降機構相對于移動工作臺24分別上下移動。通過驅動X軸臺23X、Y軸臺23Y和工作臺升降機構沿X方向、Y方向和Z方向移動由基板保持臺25保持的基板2并將基板2定位在預定位置是可能的。
[0050]在圖4A至5C中，基板保持臺25設有包括沿X方向在基板保持臺25的后側(Y2側)上延伸的接觸部分26a的框架狀構件26。當安裝元件時，在膜狀部分5a與接觸部分26a接觸的同時框架狀構件26從下方支承膜狀部分5a。因此，防止膜狀部分5a下垂。
[0051]在圖1中，元件饋送機構27包括存儲多個元件5的托盤28層疊在其中并保持托盤28的托盤保持器29。由托盤保持器29保持的一個托盤通過托盤傳送機構從托盤保持器29取出并傳送到預定元件饋送位置。
[0052]在圖1、4A和4B中，元件安裝機構30包括安裝頭31和頭移動機構33。在圖5A至5C中，接觸部分31a和具有抽吸表面的吸嘴32設置在安裝頭31的下表面上，其中接觸部分31a與通過介入其間的個體帶4bl連接到電極部分3的元件5的連接部分5b接觸,抽吸表面被設置到與安裝頭31的下表面的高度相同的高度。在元件5的連接部分5b與接觸部分31a接觸的同時，安裝頭31通過頭部升降機構31b上下移動，且通過吸嘴32吸取并保持元件5。
[0053]在圖1中，頭移動機構33沿X方向和Y方向移動安裝頭31并包括兩個Y軸臺33Y和安裝在Y軸臺33Y上并可沿Y方向移動的X軸臺33X。安裝頭31安裝在X軸臺33X上以便可沿X方向移動，并通過驅動Y軸臺33Y河X軸臺33X沿X方向和Y方向在托盤28上方移動，托盤28傳送到元件饋送位置。
[0054]在圖4A和4B中，具有水平表面的支承工作臺34設置在基板定位機構22的后側上的安裝頭31的活動區(qū)中的預定位置處。支承工作臺34從下方支承基板2的邊緣部分，個體帶4b I貼附至該邊緣部分。
[0055]在元件安裝作業(yè)中，首先，如圖4B所示，驅動基板定位機構22以沿預定方向移動移動工作臺24使得由每個基板保持臺25保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺34的上方。此后，一個托盤28傳送到元件饋送位置且安裝頭31移動到在托盤28上方的位置。接著，在元件5通過安裝頭31從托盤28取出之后，接觸部分31a定位在一個定位好的基板2的電極部分3的上方，個體帶4bI貼附至該電極部分3，如圖5A所示。
[0056]此后，如圖5B所示，安裝頭31向下移動(箭頭c)且元件5安裝在具有介入其間的個體帶4bI的基板2上。此時，元件5的膜狀部分5a通過框架狀構件26的接觸部分26a從下方支承。接著，當安裝頭31如圖5C所示向上移動(箭頭d)時，在一個基板2上執(zhí)行的元件安裝作業(yè)結束。此外，安裝頭31再次移動到托盤28上方的位置、取出元件5并將元件5安裝在另一基板2上。
[0057]在圖1、6A和6B中，元件壓緊單元35是設置在元件安裝單元21上游側上并壓緊安裝在基板2上的元件5的安裝作業(yè)單元。元件壓緊單元35包括基板定位機構36和設置在基板定位機構36上方的壓緊機構41。
[0058]在圖6A和6B中，類似于基板定位機構9和22，基板定位機構36具有結構，在該結構中，X軸臺37X和Y軸臺37Y堆疊且移動工作臺38設置在Y軸臺37Y上。多個(這里，兩個)基板保持臺39沿X方向平行設置在移動工作臺38的上表面上，并保持從元件安裝單元21傳送來的基板2。相應基板保持臺39通過臺升降機構相對于移動工作臺38分別上下移動。能夠通過驅動X軸臺37X、Y軸臺37Y和臺升降機構沿X方向、Y方向和Z方向移動由基板保持臺39保持的基板2。
[0059]在圖6A至7C中，基板保持臺39設有包括沿X方向在基板保持臺39的后側上延伸的接觸部分40a的框架狀構件40。當基板2通過基板保持臺39保持時，在膜狀部分5a與接觸部分40a接觸的同時框架狀構件40從下方支承膜狀部分5a。
[0060]壓緊機構41具有結構，在該結構中，多個(這里，兩個)壓緊工具43設置在沿X方向延伸以便可上下移動的板構件42下方。工具升降機構43a安裝在板構件42的上表面上，且壓緊工具43通過驅動工具升降機構43a上下移動。具有水平表面的支承工作臺44設置在壓緊工具43下方的位置處。支承工作臺44從下方支承基板2的邊緣部分，元件5安裝在該邊緣部分上。
[0061]在元件壓緊作業(yè)中，首先，如圖6B所示，驅動基板定位機構36以沿預定方向移動移動工作臺38使得由相應基板保持臺39保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺44的上方。此后，如圖7A和7B所示，壓緊工具43從安裝在基板2上的元件5的上方向下移動(箭頭e)并將元件5壓緊到基板2。同時，相應壓緊工具43可同時向下移動到兩塊基板2上并可持續(xù)向下移動。在按壓并鍵合元件5之后，壓緊工具43如圖7C所示向上移動(箭頭f)。
[0062]在圖1中，基板送出單元45是從元件安裝設備I送出已通過元件壓緊單元35完全經(jīng)受元件壓緊作業(yè)的基板2的作業(yè)單元。基板送出單元45包括多個(這里，兩個)基板保持臺46。相應基板保持臺46沿X方向平行設置并通過臺升降機構相對于基部Ic分別上下移動。從元件壓緊單元35傳送來的基板2放置在基板保持臺46上。放置在基板保持臺46上的基板2通過包括在設置在元件安裝設備I的下游上的下游設備中的諸如傳送臂的下游設備傳送裝置傳送到下游設備。
[0063]在圖1和8中，基板傳送機構47是在作業(yè)單元之間傳送(傳遞)基板2并包括沿X方向在基部la、lb和Ic的前區(qū)上延伸的X軸臺48的傳送作業(yè)單元。第一基板傳送機構49A、第二基板傳送機構49B、第三基板傳送機構49C和第四基板傳送機構49D以這樣的順序從上游側設置在X軸臺48上。這些基板傳送機構49A至49D通過驅動X軸臺48沿X方向彼此同步地移動。
[0064]在圖8中，每個基板傳送機構49A至49D包括安裝在X軸臺48上以便可沿X方向移動的基部部分50和沿X方向平行設置在基部部分50上的多個(這里，兩個)臂單元51。每個臂單元51包括固定到基部部分50的臂基部52和從臂基部52向后延伸的一對臂53。由于臂53設有其抽吸表面面向下側的多個吸盤54 (一個臂53設有兩個吸盤54)，每個臂單元通過該對臂53的總共四個吸盤54吸取并保持基板2。
[0065]在圖9中，第一基板傳送機構49A在出現(xiàn)在基板送入單元6的前側(Yl側)上的第一位置Pl和出現(xiàn)在帶貼附單元8的前側上的第二位置P2之間移動。第二基板傳送機構49B在第二位置P2和出現(xiàn)在元件安裝單元21的前側上的第三位置P3之間移動。第三基板傳送機構49C在第三位置P3和出現(xiàn)在元件壓緊單元35的前側上的第四位置P4之間移動。第四基板傳送機構49D在第四位置P4和出現(xiàn)在基板送出單元45的前側上的第五位置P5之間移動。
[0066]在基板2通過安裝作業(yè)單元傳送時，移動工作臺12、24和38沿Yl方向移動且基板2定位在其中基板2可通過臂53傳送到基板保持臺13、25和39的第六位置P6、第七位置P7和第八位置P8。第六位置P6、第七位置P7和第八位置P8中的每個都是基板2在相鄰作業(yè)單元之間進行傳送的基板傳送位置。
[0067]接下來，將參照圖10AU0B和1C描述基板2在相鄰作業(yè)單元之間進行的傳送作業(yè)。這里，將以示例的方式描述基板2在基板送入單元6和帶貼附單元8之間的傳送。首先，如圖1OA所示，保持基板2的基板保持臺7向上移動(箭頭g)且基板2與移動到第一位置Pl的第一基板傳送機構49A的臂53的吸盤54接觸。接著，在基板2被吸盤54吸住之后，基板保持臺7向下移動且第一基板傳送機構49A以這樣的狀態(tài)移動到第二位置P2。此后，如圖1OB所示，設置在移動到第六位置P6的移動工作臺12上的基板保持臺13向上移動(箭頭h)并與被吸盤54吸住的基板2接觸。接著，在取消了由吸盤54引起的抽吸之后，基板保持臺13如圖1OC所示(箭頭i)向下移動?；?在其它作業(yè)單元之間的傳送也通過同樣的方法進行。
[0068]接下來，將參照圖11描述元件安裝設備I的控制系統(tǒng)的配置。包括在元件安裝設備I中的控制器60具有算法處理功能并包括送入/送出控制單元61、貼附控制單元62、安裝控制單元63、壓緊控制單元64、傳送控制單元65、基板送入檢測單元66、傳送準備完成檢測單元67、時間測量單元68和強制傳送設定單元69。此外，控制器60與基板送入單元6、帶貼附單元8、元件安裝單元21、元件壓緊單元35、基板送出單元45、基板傳送機構47和顯示輸入單元70連接。
[0069]送入/送出控制單元61允許基板送入單元6的基板保持臺7和基板送出單元45的基板保持臺46通過控制臺升降機構而上下移動。貼附控制單元62通過控制帶貼附單元8的相應機構執(zhí)行帶貼附作業(yè)。安裝控制單元63通過控制元件安裝單元21的相應機構執(zhí)行元件安裝作業(yè)。壓緊控制單元64通過控制元件壓緊單元35的相應機構執(zhí)行元件壓緊作業(yè)。同時，相應安裝作業(yè)單元的各種預定作業(yè)同時并行地執(zhí)行。
[0070]傳送控制單元65通過控制基板傳送機構47的相應機構執(zhí)行基板2在作業(yè)單元之間的傳送。傳送控制單元65根據(jù)強制傳送的設定狀態(tài)、基板2在作業(yè)單元之間的傳送狀態(tài)等等按照“正常傳送模式”和“強制傳送模式”中的任一種傳送基板2。以下將詳細描述強制傳送和相應傳送模式。
[0071]基板送入檢測單元66檢測基板2是否送入基板送入單元6。這里所執(zhí)行的檢測根據(jù)各種方法執(zhí)行，譬如基板保持臺7的上下移動，當基板2從上游設備送來時從上游設備發(fā)出的信號，以及由諸如設在基板保持臺7中的壓力傳感器的基板檢測裝置執(zhí)行的基板2的檢測結果。在基板2的送入通過基板送入檢測單元66檢測時，傳送控制單元65確定將基板2傳送到帶貼附單元8的準備在基板送入單元6中完成。
[0072]傳送準備完成檢測單元67檢測將基板2傳送到下游側的準備在每個安裝作業(yè)單元中完成所處的“傳送準備完成定時”。即，傳送準備完成檢測單元67檢測在個體帶4bl貼附至基板2之后移動工作臺12定位在第六位置P6所處的定時作為在帶貼附單元8中的傳送準備完成定時；檢測在元件5安裝在基板2上之后移動工作臺24定位在第七位置P7所處的定時作為在元件安裝單元21中的傳送準備完成定時；以及檢測在元件5壓緊到基板2之后移動工作臺38定位在第八位置P8所處的定時作為在元件壓緊單元35中的傳送準備完成定時。如上所述，傳送準備完成檢測單元67檢測各種安裝作業(yè)(帶貼附作業(yè)、元件安裝作業(yè)和元件壓緊作業(yè))在相應安裝作業(yè)單元中已完全執(zhí)行且將基板2傳送到下游側的準備已完成所處的定時。
[0073]時間測量單元68測量從保持在相應安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受各種安裝作業(yè)的基板2的移動工作臺12、24和38移動到基板傳送位置(P6、P7和P8)所處的定時，即，將基板2傳送到下游側的準備已完成所處的定時經(jīng)過的時間。這里，時間測量單元68測量從在由傳送準備完成檢測單元67檢測的相應安裝作業(yè)單元的傳送準備完成定時中最后檢測到的定時經(jīng)過的時間。例如，當在帶貼附單元8和元件安裝單元21中傳送基板2的準備已完成時，時間測量單元68測量從在元件壓緊單元35中傳送基板2的準備已完成所處的定時經(jīng)過的時間。
[0074]如上所述,時間測量單元68測量在傳送到帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35的所有基板2上執(zhí)行的預定作業(yè)已完成之后經(jīng)過的時間。此外，“預定作業(yè)”是指將在相應安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受各種安裝作業(yè)的基板2傳送到下游側的準備。當以下將要描述的強制傳送有效且傳送基板2的準備在基板送入單元6中未完成而傳送基板2的準備在所有安裝作業(yè)單元中已完成時，時間測量單元68開始。即，通過時間測量單元68測量的時間是指直到傳送基板2的準備在基板送入單元6中完成經(jīng)過的等待時間(在下文中，稱為“上游等待時間”)。當傳送基板2的準備在基板送入單元6中已完成時或當執(zhí)行強制傳送時，清除(取消)時間的測量。
[0075]強制傳送設定單元69設定當執(zhí)行基板2的強制傳送時所要求的條件。強制傳送是指當傳送基板2的準備在由時間測量單元68執(zhí)行的時間測量開始之后的預定時間內在基板送入單元6中未完成時，將在每個安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2傳送到下游側的方法。所要設定的條件包括存在/不存在強制傳送的設定和在時間測量開始之后直到執(zhí)行強制傳送經(jīng)過的時間。顯示輸入單元70是諸如觸摸面板的顯示輸入裝置，并顯示操作元件安裝設備I所需的操作屏幕或各種信息。此外，顯示輸入單元70顯示當設定基板2的強制傳送條件時所需的引導屏幕。
[0076]接下來，將參照圖12描述設定強制傳送條件的方法。圖12示出了強制傳送設定單元69開始時顯示在顯示輸入單元70上的引導屏幕70a。包括“無效”71、“有效”72、“時間輸入欄”73和“小鍵盤”74的信息顯示在引導屏幕70a上?！盁o效”71是使強制傳送無效的操作開關，而“有效” 72是使強制傳送有效的操作開關。
[0077]在使強制傳送有效時，在由時間測量單元68執(zhí)行的時間測量開始之后直到執(zhí)行強制傳送經(jīng)過的時間輸入到“時間輸入欄”73中。即，在每個安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受將基板2傳送到下游側的準備的基板2的傳送可暫停的時間，即，個體帶4bI通過帶貼附單元8貼附至其的基板2的未經(jīng)受壓緊的元件5的狀態(tài)是可允許的時間(在下文中，稱為“允許時間”)輸入到“時間輸入欄”73中。允許時間根據(jù)ACF帶4b的特性由操作員任意設定。
[0078]這里將描述ACF帶4b。ACF帶4b具有粘附力并用作將基板2連結到元件5的連結材料。此外，在元件5和基板2的電極部分通過介入其間的ACF帶4b彼此熱壓緊時，僅ACF帶4b的熱壓緊部分具有導電性。因此，ACF帶4b用作獲得元件5和基板2的電極部分之間的導電的導電構件。在包括其中帶饋送卷筒16安裝在底板14上的狀態(tài)的元件安裝設備I中的正常溫度環(huán)境下，ACF帶4b逐漸劣化并影響上述粘附力或導電性。因此，認為元件5的連結質量降低了。即，由于在正常溫度環(huán)境下ACF帶4b的有效時間是有限的，因此元件5的壓緊必須在個體帶4bl劣化之前在個體帶4bl貼附至其的基板2上快速執(zhí)行。
[0079]操作員將時間(有效時間)輸入到“時間輸入欄”73作為允許時間，在該時間內，假設通過帶貼附單元8貼附至基板2的個體帶4bl具有恒定的粘附力。例如，在使用低溫固化ACF帶4b時，在正常溫度環(huán)境下ACF帶4b的有效時間比在正常溫度環(huán)境下普通ACF帶4b的有效時間短。因此，允許時間設成短的。
[0080]“小鍵盤” 74用作輸入單元且允許時間通過“小鍵盤” 74輸入，用于將預期數(shù)字輸入到“時間輸入欄”73的多個各種輸入鍵74a布置在該輸入單元上。在選擇“有效”72時輸入預期允許時間之后，強制傳送的條件設定通過操作(點擊)“無效”71和“有效”72中的任一個并操作顯示在屏幕上的“設定”75來執(zhí)行。操作“結束”76以結束引導屏幕70a。
[0081]本發(fā)明的元件安裝設備I具有上述結構，且以下將參照圖13的流程圖描述基板2的傳送確定過程。傳送控制單元65根據(jù)這里執(zhí)行的過程結果確定并執(zhí)行預定傳送模式。首先，傳送控制單元65確定強制傳送是否設成有效(STl:確定強制傳送的設定的步驟)。如果強制傳送未設成有效，則傳送控制單元65以“正常傳送模式”傳送基板2 (ST2:執(zhí)行正常傳送模式的步驟)。
[0082]如果強制傳送在(STl)中未設成有效，則傳送控制單元65確定上游等待時間是否生成(ST3:確定上游等待時間的步驟)。即，在該步驟中，確定是否傳送基板2的準備在基板送入單元6中未完成而傳送基板2的準備在所有安裝作業(yè)單元6中已完成。這里執(zhí)行的確定根據(jù)上游時間是否通過時間測量單元68測量而執(zhí)行。如果上游等待時間未生成，則傳送控制單元65以正常模式傳送基板2 (ST2)。
[0083]如果上游等待時間在ST3中生成，則傳送控制單元65確定上游等待時間是否超過預設允許時間(ST4:確定允許時間超過的步驟)。當上游等待時間沒有超過允許時間時，傳送控制單元65以正常模式傳送基板2。(ST3)和(ST2)或者(ST3)、(ST4)和(ST2)的步驟在一種狀態(tài)下執(zhí)行，在該狀態(tài)中，即使強制傳送設成有效，基板2在作業(yè)單元之間的傳送也平穩(wěn)進行而沒有延遲在每個作業(yè)單元中傳送基板2的準備。在另一方面，如果上游等待時間超過了允許時間，則傳送控制單元65按照強制傳送模式傳送基板2 (ST5:執(zhí)行強制傳送模式的步驟)。
[0084]接下來，將參照圖14的流程圖描述采用正常傳送模式的基板傳送過程。首先，傳送控制單元65確定基板2是否傳送到多個安裝作業(yè)單元(帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35)中的至少一個安裝作業(yè)單元(ST11:確定在安裝作業(yè)單元中存在/不存在基板的傳送的步驟)。如果基板2傳送了，則確定在傳送目的地的安裝作業(yè)單元中傳送基板2的準備是否已完成(ST12:確定在安裝作業(yè)單元中傳送的準備完成的步驟)。如果有多個傳送目的地的安裝作業(yè)單元，則確定在所有安裝作業(yè)單元中傳送基板2的準備是否已完成。
[0085]如果在(STll)中基板2未傳送到安裝作業(yè)單元或如果在(ST12)中傳送基板2的準備已完成，則傳送控制單元65確定在基板送入單元6中傳送基板2的準備是否已完成(ST13:確定在基板送入單元中傳送的準備完成的步驟)。如果傳送基板2的準備已完成，則所有基板2同時傳送到下游側(ST14:傳送基板的步驟)。由于在基板送入單元6中傳送的準備完成是在如上所述的正常傳送模式中傳送基板2的需求，因此將基板2從基板送入單元6傳送到帶貼附單元8的操作必定包括在正常傳送模式中。
[0086]接下來，將參照圖15A至17B描述以正常傳送模式傳送基板2的一系列操作。首先，在基板2從上游設備送入基板送入單元6且將基板2傳送到帶貼附單元8的準備已完成時，如圖15A所示，傳送控制單元65同步地將第一基板傳送機構49A移動到第一位置Pl，將第二基板傳送機構49B移動到第二位置P2，將第三基板傳送機構49C移動到第三位置P3以及將第四基板傳送機構49D移動到第四位置P4。在下文中，基板傳送機構49A至49D沿X方向的移動稱為“上游側移動”。此后，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第一基板傳送機構49A保持。
[0087]接著，如圖15B所示，傳送控制單元65同步地將第一基板傳送機構49A移動到第二位置P2，將第二基板傳送機構49B移動到第三位置P3，將第三基板傳送機構49C移動到第四位置P4以及將第四基板傳送機構49D移動到第五位置P5。在下文中，基板傳送機構49A至49D沿X方向的移動稱為“下游側移動”。此后，通過第一基板傳送機構49A保持的基板2傳送到移動到第六位置P6的移動工作臺12。接著，帶貼附作業(yè)在放置在移動工作臺12上的基板2上執(zhí)行。在帶貼附作業(yè)執(zhí)行的同時，基板2重新送入基板送入單元6。
[0088]此后，在基板2送入基板送入單元6時，傳送控制單元65執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的上游側移動，如圖15C所示。此外，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第一基板傳送機構49A保持以及放置在帶貼附作業(yè)完成之后再次移動到第六位置P6的移動工作臺12上(已完全經(jīng)受傳送的準備)的基板2通過第二基板傳送機構49B保持。
[0089]接著，在執(zhí)行了基板傳送機構49A至49D的下游側移動之后，如圖16A所示，傳送控制單元65將通過第一基板傳送機構49A保持的基板2傳送到移動工作臺12并將通過第二基板傳送機構49B保持的基板2傳送到移動到第七位置P7的移動工作臺24。如上所述，第二基板傳送機構49B用作將個體帶4bl (膠帶)貼附至其的基板2從帶貼附單元8傳送到元件安裝單元21的第一基板傳送單元。
[0090]此后，帶貼附作業(yè)在放置在移動工作臺12上的基板2上執(zhí)行而元件安裝作業(yè)在放置在移動工作臺24上的基板2上執(zhí)行。在各種元件安裝作業(yè)在相應安裝作業(yè)單元中執(zhí)行的同時，基板2重新送入基板送入單元6。接著，在基板2送入基板送入單元6時，傳送控制單元65執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的上游側移動，如圖16B所示。此外，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第一基板傳送機構49A保持，而在帶貼附單元8中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第二基板傳送機構49B保持。此外，放置在元件安裝作業(yè)完成之后再次移動到第七位置P7的移動工作臺24上(已完全經(jīng)受傳送的準備)的基板2通過第三基板傳送機構49C保持。
[0091]此后，如圖16C所示，傳送控制單元65執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的下游側移動，將通過第一基板傳送機構49A保持的基板2傳送到移動工作臺12并將通過第二基板傳送機構49B保持的基板2傳送到移動工作臺24。而且，傳送控制單元65將通過第三基板傳送機構49C保持的基板2傳送到移動工作臺38。如上所述，第三基板傳送機構49C用作將元件5安裝在其上的基板2從元件安裝單元21傳送到元件壓緊單元35的第二基板傳送單
J Li ο
[0092]此后，帶貼附作業(yè)在放置在移動工作臺12上的基板2上執(zhí)行而元件安裝作業(yè)在放置在移動工作臺24上的基板2上執(zhí)行。而且，元件壓緊作業(yè)在放置在移動工作臺38上的基板2上執(zhí)行。在各種元件安裝作業(yè)在相應安裝作業(yè)單元中執(zhí)行的同時，基板2重新送入基板送入單元6(圖16C)。
[0093]接著，在基板2送入基板送入單元6時，傳送控制單元65執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的上游側移動，如圖17A所示。此后，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第一基板傳送機構49A保持，而在帶貼附單元8中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第二基板傳送機構49B保持。此外，在元件安裝單元21中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2通過第三基板傳送機構49C保持以及在元件壓緊作業(yè)完成之后再次移動到第八位置P8 (已完全經(jīng)受傳送的準備)的基板2通過第四基板傳送機構49D保持。
[0094]接著，傳送控制單元65執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的下游側移動，如圖17B所示。另外，傳送控制單元65將通過第一基板傳送機構49A保持的基板2傳送到移動工作臺12并將通過第二基板傳送機構49B保持的基板2傳送到移動工作臺24。此外，傳送控制單元65將通過第三基板傳送機構49C保持的基板2傳送到移動工作臺38并將通過第四基板傳送機構49D保持的基板2傳送到基板送出單元45的基板保持臺46。傳送到基板送出單元45的基板2在與基板2在作業(yè)單元之間傳送所處的定時相同的定時或在該定時之前的定時處送到下游設備。如上所述，第四基板傳送機構49D用作將元件5安裝和壓緊在其上的基板2從元件壓緊單元35傳送到元件壓緊單元35的第三基板傳送單元。
[0095]在上述正常傳送模式中，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2的傳送以及在每個安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2的傳送同時執(zhí)行，而在基板送入單元6中完成傳送基板2的準備用作需求。因此，由于基板2有效地在作業(yè)單元之間傳送，因此能夠提高作業(yè)技巧性。
[0096]接下來，將參照圖18的流程圖描述在強制傳送模式中的基板傳送過程。首先，傳送控制單元65將在所有安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2傳送到下游側，而基板送入單兀6中傳送基板2的準備未完成。此時傳送的方面對應于強制傳送(ST21:第一強制傳送步驟)。即，在強制傳送模式中，在安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2無論在基板送入單元6中傳送基板2的準備的狀態(tài)如何都傳送到下游側。安裝作業(yè)在強制傳送目的地的安裝作業(yè)單元中的強制傳送的基板2上執(zhí)行。因此，能夠在已在預定安裝作業(yè)單元中等待超過允許時間的很長時間的基板2上提前執(zhí)行元件5的壓緊。
[0097]此后，傳送控制單元65確定在(ST21)中強制傳送到下游側的所有基板2是否傳送到設置在安裝作業(yè)的最后步驟中的元件壓緊單元35(ST22:確定基板傳送到元件壓緊單元的步驟)。當所有基板2傳送到元件壓緊單元35時，強制傳送模式結束。此外，清除通過時間測量單元68執(zhí)行的上游等待時間的測量。
[0098]同時，如果在(ST22)中所有基板2未強制傳送到元件壓緊單元35，則各種安裝作業(yè)在強制傳送到相應安裝作業(yè)單元的所有基板2上執(zhí)行并確定將基板傳送到下游側的準備是否已完成(ST23:確定在安裝作業(yè)單元中傳送的準備完成的步驟)。在該實施例中，其中強制傳送的基板2出現(xiàn)在元件安裝單元21中的情況對應于該情況。
[0099]在傳送基板2的準備完成之后，傳送控制單元65確定在基板送入單元6中傳送基板2的準備是否已完成(ST24:確定在基板送入單元中傳送的準備完成的步驟)。該步驟是考慮了其中在安裝作業(yè)在強制傳送的基板2上執(zhí)行的同時基板2送入基板送入單元6并且傳送的準備完成的情況的步驟。同時，在安裝作業(yè)單元中完成傳送的準備之后，可采用有限的方式更改允許時間的設定，以及可測量直到在基板送入單元6中完成傳送的準備的上游等待時間。此時，優(yōu)選的是，由于元件壓緊作業(yè)必須在強制傳送的基板2上快速執(zhí)行，因此更改后的允許時間設成非常短(例如，I秒)。
[0100]如果在(ST24)中傳送基板2的準備未完成，則僅在每個安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2強制傳送到下游側(ST25:第二強制傳送步驟)。此后，各種安裝作業(yè)在強制傳送目的地的安裝作業(yè)單元中的基板2上執(zhí)行。在強制傳送執(zhí)行之后，過程回到(ST22)。
[0101]在另一方面，如果在(ST24)中傳送基板2的準備已完成，則在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2和在每個安裝作業(yè)單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2同時強制傳送到下游側(ST26:第三強制傳送步驟)。此后，安裝作業(yè)在強制傳送目的地的安裝作業(yè)單元中的基板2上執(zhí)行。由于在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準備的基板2也以這樣的方式強制傳送，因此能夠提高作業(yè)技巧性。在強制傳送執(zhí)行之后，過程回到(ST22)。同時，由于從基板送入單元6強制傳送來的基板2不是在(STl)中強制傳送的基板，因此從基板送入單元6強制傳送來的基板2被從在(ST22)中確定的目標中排除。
[0102]接下來，將參照圖19A至20B描述根據(jù)強制傳送模式執(zhí)行的強制傳送操作的示例。圖19A示出了一種狀態(tài)，在該狀態(tài)中，將傳送到帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35的基板2A、2B和2C傳送到下游側的準備已完成，而傳送的準備由于基板2延遲送入基板送入單元6而未完成。當在該狀態(tài)中上游等待時間超過允許時間時，傳送控制單元65根據(jù)強制傳送模式執(zhí)行基板2的傳送。
[0103]首先，傳送控制單元65將基板2A、2B和2C強制傳送到下游側(第一強制傳送)(ST21)。即，在執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的上游側移動之后，如圖19B所示，傳送控制單元65通過第二基板傳送機構49B保持基板2A并通過第三基板傳送機構49C保持基板2B。此外，傳送控制單元65通過第四基板傳送機構49D保持基板2C。
[0104]此后，在執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的下游側移動之后，如圖19C所示，傳送控制單元65將基板2A傳送到移動工作臺24并將基板2B傳送到移動工作臺38。此外，傳送控制單元65將基板2C傳送到基板保持臺46。因此，基板2A、2B和2C強制傳送到設置在下游側上的作業(yè)單元。此后，元件安裝作業(yè)在基板2A上執(zhí)行而元件壓緊作業(yè)在基板2B上執(zhí)行。因此，能夠將元件5快速壓緊到其上游等待時間超過允許時間的基板2B。因此，能夠通過抑制個體帶4bl劣化來抑制產生具有由連結質量劣化引起的安裝缺陷的基板。
[0105]這里，當基板的先前強制傳送執(zhí)行時，已在帶貼附單元8中等待的基板2A未傳送到元件壓緊單元35 (ST22)。因此，當各種安裝作業(yè)在基板2A和2B上執(zhí)行且將基板傳送到下游側的準備已完成(ST23)時，在確定在基板送入單元6中傳送基板2的準備在安裝作業(yè)和傳送基板的準備期間是否已完成之后(ST24)，基板2A和2B被強制傳送(第二強制傳送)(ST25)。
[0106]S卩，在執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的上游側移動之后，如圖20A所示，傳送控制單元65通過第三基板傳送機構49C保持基板2A并通過第四基板傳送機構49D保持基板2B。此外，傳送控制單元65通過下游設備傳送裝置(未示出)保持放置在已完全經(jīng)受將基板傳送到出現(xiàn)在下游側上的安裝設備的準備的基板保持臺46上的基板2C。同時，基板2C可通過下游設備傳送裝置提前傳送。在該實施例中，在基板送入單元6中傳送基板2的準備未完成。
[0107]此后，在執(zhí)行基板傳送機構49A至49D的下游側移動之后，如圖20B所示，傳送控制單元65將基板2A傳送到移動工作臺38并將基板2B傳送到基板保持臺46。由于基板2A已通過該強制傳送操作傳送到元件壓緊單元35，因此傳送控制單元65結束強制傳送模式。接著，元件5壓緊到放置在移動工作臺38上的基板2A。
[0108]即，無論在基板送入單元6中傳送基板的準備的狀態(tài)如何，一直執(zhí)行到壓緊元件5的各種作業(yè)連續(xù)在已在帶貼附單元8中等待的基板2A上執(zhí)行。即，在貼附至從帶貼附單元8強制傳送到下游側的基板2A的個體帶4bl劣化之前，元件5在元件壓緊單元5中壓緊到基板。因此，能夠通過在貼附至不僅已在元件安裝單元21中等待的基板2B而且已在帶貼附單元8 ( S卩，最上游安裝作業(yè)單元)中等待的基板2A的個體帶4b I劣化之前提前，執(zhí)行元件5的壓緊來抑制具有由連結質量劣化引起的安裝缺陷的多個基板的產生。
[0109]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當將基板2傳送到帶貼附單元8的準備在基板送入單元6中在通過時間測量單元68執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內(在允許時間內)未完成時，在帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35中等待的相應基板2被強制傳送到它們的下游側且預定作業(yè)(安裝作業(yè))在強制傳送到元件安裝單元21和元件壓緊單元35的相應基板2上執(zhí)行。因此，即使在將基板2傳送到下游側的準備在出現(xiàn)在帶貼附單元8上游側的作業(yè)單元中延遲時，也能通過提前將個體帶4bl已貼附至且未經(jīng)受壓緊的基板傳送到下游側并快速執(zhí)行元件5的壓緊來抑制具有由連結質量劣化引起的安裝缺陷的基板的產生。
[0110]此外，能夠通過在選擇性地使用正常傳送模式和強制傳送模式的同時傳送基板2來確立既提高作業(yè)技巧性又防止產生具有安裝缺陷的基板。此外，考慮例如所用ACF帶4b的粘附力的特性，操作員根據(jù)認為ACF帶在正常溫度環(huán)境下具有恒定粘附力的時間任意設定在個體帶4bl貼附至基板2之后直到元件5的壓緊執(zhí)行經(jīng)過的允許時間。因此，能夠在抑制貼附至強制傳送的基板2上的個體帶4bl劣化的同時壓緊元件5。
[0111]本發(fā)明不限于以上所描述的實施例。例如，每個作業(yè)單元的基板保持臺的數(shù)量可以是任意的。此外，安裝作業(yè)單元的數(shù)量也可以是任意的，且可安裝多個相同類型的安裝作業(yè)單元。
[0112]本發(fā)明在電子元件安裝領域中特別有用，其中，元件可通過抑制膠帶劣化壓緊且元件通過介入其間的膠帶安裝在基板上。
【權利要求】
1.一種元件安裝設備，包括: 帶貼附單元，所述帶貼附單元將膠帶貼附至基板； 元件安裝單元，所述元件安裝單元被設置在所述帶貼附單元的下游側上并將元件安裝在貼附至所述基板的膠帶上； 元件壓緊單元，所述元件壓緊單元被設置在所述元件安裝單元的下游側上并將安裝在所述基板上的元件通過介入所述元件和所述基板間的所述膠帶壓緊到所述基板； 第一基板傳送單元，所述第一基板傳送單元將所述膠帶所貼附至的所述基板從所述帶貼附單元傳送到所述元件安裝單元； 第二基板傳送單元，所述第二基板傳送單元將所述元件安裝在其上的所述基板從所述元件安裝單元傳送到所述元件壓緊單元；以及 時間測量單元，所述時間測量單元測量在完成在分別被傳送到所述帶貼附單元、所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元的所有基板上執(zhí)行的預定作業(yè)之后經(jīng)過的時間，其中，當對于將所述基板傳送到所述帶貼附單元的準備在通過所述時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，在所述帶貼附單元、所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元中等待的相應基板被強制傳送到它們的下游側且預定作業(yè)在被強制傳送到所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行。
2.如權利要求1所述的元件安裝設備，其中， 所述元件壓緊單元在貼附至從所述帶貼附單元強制傳送到所述下游側的所述基板的膠帶劣化之前，壓緊所述元件。
3.如權利要求1所述的元件安裝設備，其中， 用于通過所述時間測量單元開始時間測量的所述預定作業(yè)指示對于將分別在所述帶貼附單元、所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元中已完全經(jīng)受各種安裝作業(yè)的所述基板傳送到所述下游側的準備。
4.一種元件安裝設備，包括: 帶貼附單元，所述帶貼附單元將膠帶貼附至基板； 元件安裝單元，所述元件安裝單元被設置在所述帶貼附單元的下游側上并將元件安裝在貼附至所述基板的膠帶上； 元件壓緊單元，所述元件壓緊單元被設置在所述元件安裝單元的下游側上并將安裝在所述基板上的元件通過介入所述元件和所述基板間的所述膠帶壓緊到所述基板； 基板送出單元，所述基板送出單元被設置在所述元件壓緊單元的下游側上并送出所述元件被壓緊在其上的所述基板； 第一基板傳送單元，所述第一基板傳送單元將所述膠帶所貼附至的所述基板從所述帶貼附單元傳送到所述元件安裝單元； 第二基板傳送單元，所述第二基板傳送單元將所述元件安裝在其上的所述基板從所述元件安裝單元傳送到所述元件壓緊單元； 第三基板傳送單元，所述第三基板傳送單元將所述元件壓緊在其上的所述基板從所述元件壓緊單元傳送到所述基板送出單元；以及 時間測量單元，所述時間測量單元測量在完成在分別被傳送到所述帶貼附單元、所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元的所有基板上執(zhí)行的預定作業(yè)之后經(jīng)過的時間，其中， 當對于將所述基板傳送到所述帶貼附單元的準備在通過所述時間測量單元執(zhí)行的測量開始之后的預定時間內未完成時，所述第一、第二和第三基板傳送單元將在所述帶貼附單元、所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元中等待的相應基板強制傳送到它們的下游側并致使所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元在通過所述第一和第二基板傳送單元強制傳送到所述元件安裝單元和所述元件壓緊單元的相應基板上執(zhí)行預定作業(yè)。
【文檔編號】H05K13/04GK104470347SQ201410437568
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2013年9月24日
【發(fā)明者】岡田康弘, 五十嵐千尋, 辻川俊彥 申請人:松下電器產業(yè)株式會社