變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，包括可以在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)線(xiàn)軌（1），其特征在于：在移動(dòng)線(xiàn)軌（1）下端連接有伸縮機(jī)構(gòu)（2），伸縮機(jī)構(gòu)（2）的下端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（3）。這是一種體積小巧，操作方便，運(yùn)行可靠的變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具。
【專(zhuān)利說(shuō)明】變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種吊具，特別是一種變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具。

【背景技術(shù)】
[0002]在變速箱的轉(zhuǎn)線(xiàn)過(guò)程中，現(xiàn)在往往采用相對(duì)笨重的手動(dòng)葫蘆進(jìn)行操作，由于手動(dòng)葫蘆本身的整體質(zhì)量較大，且體積也較為龐大，因此在吊裝變速箱的過(guò)程中移動(dòng)起來(lái)十分不方便，且存在一定的安全隱患。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的新型變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)過(guò)程中所使用的吊具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種體積小巧，操作方便，運(yùn)行可靠的變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，包括可以在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)線(xiàn)軌1，其特征在于:在移動(dòng)線(xiàn)軌I下端連接有伸縮機(jī)構(gòu)2，伸縮機(jī)構(gòu)2的下端設(shè)直有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3，
所述的伸縮機(jī)構(gòu)2包括相互套接且可做相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的外管4和內(nèi)管5，與外管4固定連接的設(shè)有伸縮氣缸6，伸縮氣缸6的工作端與內(nèi)管5的底端相連，在外管4的外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有至少兩對(duì)滾輪7，滾輪7通過(guò)開(kāi)設(shè)在外管4上的開(kāi)口與內(nèi)管5的外壁接觸，
翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3包括一個(gè)直接與內(nèi)管5的底端連接的支架8，在支架8上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸9，驅(qū)動(dòng)氣缸9的工作端與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架8上的擺桿10的一端相鉸接，而擺桿10的另一端則與擺動(dòng)氣缸11固定連接，擺動(dòng)氣缸11的工作端上連接有夾爪支架12，在夾爪支架12上固定設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)夾爪13動(dòng)作且互成角度的夾爪氣缸14。
[0005]在所述的夾爪支架12上設(shè)置有與夾爪13相配的傳感器。
[0006]在所述的伸縮機(jī)構(gòu)2上設(shè)置有能夠檢測(cè)外管4和內(nèi)管5位置關(guān)系的傳感器。
[0007]所述的外管4和內(nèi)管5的橫截面均為矩形。
[0008]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
本種結(jié)構(gòu)形式的智能吊具，基于空間姿態(tài)分解原理，通過(guò)2個(gè)氣缸將翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行分解，從而在達(dá)到降低設(shè)備動(dòng)作難度的同時(shí)，保證吊具運(yùn)動(dòng)的精度；并且其實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的伸縮機(jī)構(gòu)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)為相互套接的內(nèi)外雙層方管，這樣能夠減輕設(shè)備的整體重量，便于人工操作；并且它還充分考慮到操作安全的問(wèn)題，在多個(gè)關(guān)鍵位置處加裝傳感器，并對(duì)多工位進(jìn)行邏輯控制，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部分的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，包括可以在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)線(xiàn)軌1，在移動(dòng)線(xiàn)軌I下端連接有伸縮機(jī)構(gòu)2這個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)2包括橫斷面均為矩形的外管4和內(nèi)管5，外管4套接在內(nèi)管5外偵牝且二者可以沿著軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，與外管4固定連接的設(shè)置有伸縮氣缸6，這個(gè)伸縮氣缸6的工作端與內(nèi)管5的底端相連接，這樣當(dāng)伸縮氣缸6工作時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)外管4和內(nèi)管5在軸向上做伸縮的動(dòng)作，在外管4的外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有至少兩對(duì)滾輪7，在外管4的管壁上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，滾輪7通過(guò)開(kāi)口與內(nèi)管5的外壁相接觸，這樣在外管4和內(nèi)管5相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪7能夠起到導(dǎo)向的作用；
在伸縮機(jī)構(gòu)2的底端、具體地說(shuō)是在內(nèi)管5的底端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3包括一個(gè)直接與內(nèi)管5的底端固定連接的支架8，在支架8上有傾斜設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸9，這個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸9的工作端與擺桿10的一個(gè)端部相鉸接，擺桿10的另一個(gè)端部則固定設(shè)置有擺動(dòng)氣缸11，并且擺桿10轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架8上，在擺動(dòng)氣缸11的工作端上設(shè)置有一夾爪支架12，這個(gè)夾爪支架12上固定設(shè)置有兩個(gè)夾爪氣缸14，這兩個(gè)夾爪氣缸14的軸線(xiàn)之間成一定角度設(shè)置，具體角度的大小可以根據(jù)所夾取工件的形狀、大小和夾取位置來(lái)決定，在夾爪氣缸14的工作端上設(shè)置有用于夾緊工件(變速箱)的夾爪13 ;并且在夾爪支架12上還設(shè)置有與夾爪13相配的傳感器，同時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)12上也設(shè)置有能夠檢測(cè)外管4和內(nèi)管5是否處于完全伸出狀態(tài)的傳感器。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具的工作過(guò)程如下:當(dāng)需要對(duì)變速箱進(jìn)行轉(zhuǎn)線(xiàn)操作時(shí)，首先控制移動(dòng)線(xiàn)軌I帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3移動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)至變速箱上方時(shí)，伸縮氣缸6工作，帶動(dòng)內(nèi)管5從外管4中伸出，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)至與變速箱相配的抓取位置，然后夾爪氣缸14動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)夾爪13將變速箱夾緊，工件夾緊后伸縮氣缸6回收，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3上行，被夾緊的變速箱此時(shí)可以在翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3的帶動(dòng)下在空間上做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；
驅(qū)動(dòng)氣缸9動(dòng)作時(shí)，與驅(qū)動(dòng)氣缸9工作端相鉸接的擺桿10會(huì)做擺動(dòng)，由于擺桿10的另一端與擺動(dòng)氣缸11固定連接，因此上述動(dòng)作會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)氣缸11以及夾爪支架12、被夾緊的變速箱一同在空間上做擺動(dòng)；而擺動(dòng)氣缸11工作時(shí)，會(huì)帶動(dòng)夾爪支架12、被夾緊的變速箱一同在空間上做轉(zhuǎn)動(dòng)，這兩個(gè)動(dòng)作的結(jié)合就可以實(shí)現(xiàn)變速箱在空間上的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；
為了保證生產(chǎn)安全，只有當(dāng)外管4和內(nèi)管5處于完全伸出狀態(tài)時(shí)，設(shè)置在外管4上的傳感器發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)才允許翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3才對(duì)工件實(shí)施夾取工作，而設(shè)置在夾爪支架12上的傳感器檢測(cè)到工件被夾緊后，控制系統(tǒng)才允許伸縮氣缸6帶動(dòng)工件上升，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3才可以帶動(dòng)工件在空間上做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種變速箱轉(zhuǎn)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，包括可以在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)線(xiàn)軌(1)，其特征在于:在移動(dòng)線(xiàn)軌(I)下端連接有伸縮機(jī)構(gòu)(2)，伸縮機(jī)構(gòu)(2)的下端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(3)， 所述的伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括相互套接且可做相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)的外管(4)和內(nèi)管(5)，與外管(4)固定連接的設(shè)有伸縮氣缸(6)，伸縮氣缸(6)的工作端與內(nèi)管(5)的底端相連，在外管(4)的外側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有至少兩對(duì)滾輪(7)，滾輪(7)通過(guò)開(kāi)設(shè)在外管(4)上的開(kāi)口與內(nèi)管(5)的外壁接觸， 翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(3 )包括一個(gè)直接與內(nèi)管(5 )的底端連接的支架(8 )，在支架(8 )上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸(9)，驅(qū)動(dòng)氣缸(9)的工作端與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架(8)上的擺桿(10)的一端相鉸接，而擺桿(10)的另一端則與擺動(dòng)氣缸(11)固定連接，擺動(dòng)氣缸(11)的工作端上連接有夾爪支架(12)，在夾爪支架(12)上固定設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)夾爪(13)動(dòng)作且互成角度的夾爪氣缸(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱專(zhuān)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，其特征在于:在所述的夾爪支架(12)上設(shè)置有與夾爪(13)相配的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱專(zhuān)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，其特征在于:在所述的伸縮機(jī)構(gòu)(2 )上設(shè)置有能夠檢測(cè)外管(4 )和內(nèi)管(5 )位置關(guān)系的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速箱專(zhuān)線(xiàn)手動(dòng)智能吊具，其特征在于:所述的外管(4)和內(nèi)管(5)的橫截面均為矩形。
【文檔編號(hào)】B66C11/00GK104150356SQ201410350419
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】王璇, 趙方灝, 孫貴玢, 李國(guó)慶 申請(qǐng)人:大連豪森瑞德設(shè)備制造有限公司