電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法
【專利摘要】電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法，將轎廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進(jìn)行診斷。電梯門的診斷裝置具有：電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅(qū)動力檢測部(19)，其檢測對電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力；開閉位置檢測部(15、16)，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部(30)，其診斷電梯門的異常狀態(tài)，門診斷部在轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)下，學(xué)習(xí)與轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)，門診斷部根據(jù)轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門的診斷數(shù)據(jù)和與開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷轎廂門的異常。
【專利說明】電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及分別單獨(dú)診斷轎廂門和層站門的異常狀態(tài)的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯門存在如下情況:當(dāng)持續(xù)使用時，由于堆積于地坎的垃圾、附著于門的異物、部件的劣化和磨耗、安裝狀態(tài)的變化等的影響而給順利的開閉造成障礙。因此，電梯門要由熟練的維護(hù)員定期點(diǎn)檢，進(jìn)行維護(hù)以便始終順利地進(jìn)行開閉動作。
[0003]并且，提成了這樣的電梯門的診斷裝置:以一定間隔區(qū)分門的開閉位置，根據(jù)在電梯門開閉時其各區(qū)間的電動機(jī)的負(fù)載驅(qū)動力(以下記作驅(qū)動力)的變動量自動實(shí)施門的點(diǎn)檢，判斷是否需要維護(hù)(例如，參照專利文獻(xiàn)0。
[0004]【專利文獻(xiàn)1】日本特開2007-70102號公報(bào)
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)具有以下課題。
[0006]一般，在電梯門中，設(shè)置于轎廂的轎廂門和設(shè)置于層站的層站門相互獨(dú)立。轎廂門由設(shè)置于轎廂的電動機(jī)驅(qū)動開閉，層站門在轎廂到達(dá)規(guī)定層時與轎廂門卡合，與轎廂門的開閉聯(lián)動地被驅(qū)動開閉(以下，在總稱轎廂門和層站門的情況下，簡記作門
[0007]因此，成為問題的是，在利用使轎廂門和層站門卡合的狀態(tài)下的門開閉時的驅(qū)動力判斷門的異常的情況下，判別是轎廂門有異常還是層站門有異常非常困難。
[0008]并且，存在的問題是，在即使層站門和轎廂門雙方處于異常狀態(tài)，卡合狀態(tài)下的門開閉中的驅(qū)動力也不出現(xiàn)變化的情況下(例如，層站門的異常使驅(qū)動力增加，轎廂門的異常使驅(qū)動力下降的情況下)，將異常誤判斷為正常。
[0009]另一方面，存在的問題是，在即使層站門和轎廂門雙方處于正常狀態(tài)，卡合狀態(tài)下的門開閉中的驅(qū)動力也出現(xiàn)大幅變化的情況下(層站門和轎廂門雙方處于在正常水平內(nèi)增加驅(qū)動力的狀態(tài)的情況下)，將正常誤判斷為異常。
[0010]而且，在單純區(qū)分門的開閉位置以對驅(qū)動力的變動量與閾值進(jìn)行比較確認(rèn)的診斷中，根據(jù)與門的位置對應(yīng)的機(jī)械控制特征，在有即使是正常狀態(tài)，驅(qū)動力的變動也較大的區(qū)分的情況下，有可能由于正常狀態(tài)下的驅(qū)動力的大幅變動而誤判斷為異常狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)⑥I廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進(jìn)行診斷的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。
[0012]本發(fā)明的電梯門的診斷裝置具有:電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅(qū)動力檢測部，其檢測對電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力；開閉位置檢測部，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部，其使用與電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與診斷電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷電梯門的異常狀態(tài)，門診斷部在轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)下，學(xué)習(xí)與轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)，門診斷部根據(jù)轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門的診斷數(shù)據(jù)和與開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷轎廂門的異常。
[0013]并且，本發(fā)明的電梯門的診斷方法用于電梯門的診斷裝置，電梯門的診斷裝置具有:電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門；門卡合部，其使層站門與轎廂門卡合；驅(qū)動力檢測部，其檢測對電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力；開閉位置檢測部，其檢測電梯門的開閉位置；以及門診斷部，其使用與當(dāng)電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與當(dāng)診斷電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷電梯門的異常狀態(tài)，其中，電梯門的診斷方法具有如下步驟:使得成為轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)；門診斷部學(xué)習(xí)與轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)；以及門診斷部根據(jù)轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門的診斷數(shù)據(jù)和與開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷轎廂門的異常。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能夠通過診斷轎廂門未與層站門卡合的狀態(tài)下的驅(qū)動狀態(tài)，將轎廂門的健全性與層站門的健全性分開高精度地進(jìn)行診斷的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的構(gòu)造的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的電氣控制系統(tǒng)的框圖。
[0017]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部的概略動作順序的流程圖。
[0018]圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的初始學(xué)習(xí)順序的流程圖。
[0019]圖5是與門的開閉位置對應(yīng)地例示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)中的驅(qū)動力的曲線圖。
[0020]圖6是與門的開閉位置對應(yīng)地例示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)中的驅(qū)動力的曲線圖。
[0021]圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的門狀態(tài)診斷順序的流程圖。
[0022]圖8是與門的開閉位置對應(yīng)地例示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中診斷轎廂門時的驅(qū)動力的曲線圖。
[0023]圖9是與門的開閉位置對應(yīng)地例示出在本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部中診斷層站門時的驅(qū)動力的曲線圖。
[0024]圖10是例示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯門的診斷裝置的門診斷部在學(xué)習(xí)時檢測的驅(qū)動力與門速度的時間變化的關(guān)系的曲線圖。
[0025]標(biāo)號說明
[0026]1:轎廂門；2:電動機(jī)；3:門驅(qū)動部；4:吊架板；如:驅(qū)動側(cè)吊架板；413:從動側(cè)吊架板；5:吊架輥；6:吊架導(dǎo)軌；7:驅(qū)動側(cè)皮帶輪；8:空轉(zhuǎn)皮帶輪；9:帶；10^1:驅(qū)動側(cè)把持部件；艦:從動側(cè)把持部件；11:腳；12:轎廂地坎；13:門卡合部；133:卡合板；14:驅(qū)動輥；15:門全開全關(guān)檢測開關(guān)(開閉位置檢測部)；153:門全開檢測開關(guān)；1513:門全關(guān)檢測開關(guān)；16:編碼器(開閉位置檢測部)；17:運(yùn)轉(zhuǎn)切換部；18:診斷結(jié)果通報(bào)部；19:電流計(jì)測器(驅(qū)動力檢測部)；20:門控制部；21:速度指令生成部；22:速度運(yùn)算部；23:速度控制部；24:電流控制部；30:門診斷部；31:指令狀態(tài)判斷部；32:開閉位置運(yùn)算部；33:驅(qū)動力運(yùn)算部；34:存儲部；35:異常診斷部。

【具體實(shí)施方式】
[0027]以下，使用附圖對本發(fā)明的電梯門的診斷裝置和電梯門的診斷方法的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0028]實(shí)施方式1
[0029]圖1示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的構(gòu)造，這里，示出從層站側(cè)觀察電梯的門裝置的正視圖。
[0030]在圖1中，轎廂門1由連接有電動機(jī)2的門驅(qū)動部3驅(qū)動開閉。轎廂門1利用安裝于吊架板4的吊架棍5，懸掛于門驅(qū)動部3的吊架導(dǎo)軌6，通過使吊架棍5在吊架導(dǎo)軌6上轉(zhuǎn)動，開閉轎廂門1。
[0031]在門驅(qū)動部3的驅(qū)動側(cè)皮帶輪7與空轉(zhuǎn)皮帶輪8之間卷繞有環(huán)狀的帶9，該空轉(zhuǎn)皮帶輪8設(shè)置在門驅(qū)動部3中與該驅(qū)動側(cè)皮帶輪7對稱的位置。并且，電動機(jī)2與驅(qū)動側(cè)皮帶輪7連結(jié)，電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)被傳遞到驅(qū)動側(cè)皮帶輪7。
[0032]在吊架板4的驅(qū)動側(cè)吊架板如安裝有把持帶9的下部的驅(qū)動側(cè)把持部件101在從動側(cè)吊架板仙安裝有把持帶9的上部的從動側(cè)把持部件10匕并且，在轎廂門1的下端部安裝有腳11，腳11嵌入轎廂地坎12的槽內(nèi)，引導(dǎo)轎廂門1開閉時的下端部分。
[0033]并且，在轎廂門1設(shè)置有門卡合部13，在層站門(未圖示)設(shè)置有在門開閉時通過門卡合部13卡合的驅(qū)動棍14。如圖所示，在轎廂門1全關(guān)時，門卡合部13的卡合板13&與驅(qū)動輥14不卡合，在卡合板133與驅(qū)動輥14之間產(chǎn)生間隙(游隙當(dāng)轎廂移動到上層或下層時，卡合板13“亭止在能夠卡合移動目的地的轎廂?？繉犹幍膶诱鹃T的驅(qū)動輥14的位置。
[0034]當(dāng)通過連接有電動機(jī)2的門驅(qū)動部3開始開門動作時，通過電動機(jī)2的動作，使得卷繞在驅(qū)動側(cè)皮帶輪7與空轉(zhuǎn)皮帶輪8之間的帶9在左右方向移動，經(jīng)由驅(qū)動側(cè)把持部件103和從動側(cè)把持部件106使轎廂門1在開門方向進(jìn)行動作。由此，轎廂門1從全關(guān)狀態(tài)開始打開。
[0035]此時，當(dāng)轎廂門1移動卡合板133與驅(qū)動輥14之間的間隙量時，門卡合部13的卡合板13&與層站門的驅(qū)動輥14卡合，將轎廂門1的開門動力傳遞到層站門，轎廂門1與層站門聯(lián)動地進(jìn)行開門動作。另外，門移動到全開位置是由門全開檢測開關(guān)153檢測到的。
[0036]與此相對，在關(guān)門時，與開門時的動作相反，轎廂門1和層站門在卡合板133與驅(qū)動輥14卡合的狀態(tài)下聯(lián)動地開始關(guān)閉。此時，在轎廂門1全關(guān)之前，層站門與轎廂門1相比提前卡合板133與驅(qū)動輥14之間的間隙量全關(guān)而解除卡合，之后，僅轎廂門1被驅(qū)動到全關(guān)狀態(tài)。
[0037]另外，門移動到全關(guān)位置是由門全關(guān)檢測開關(guān)156檢測到的。并且，層站門被關(guān)閉器(未圖示)在關(guān)門方向施加力。以下，將門全開檢測開關(guān)153和門全關(guān)檢測開關(guān)1513 —起總稱作門全開全關(guān)檢測開關(guān)15。
[0038]圖2示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的電氣控制系統(tǒng)。
[0039]在圖2中，電梯門的診斷裝置具有電動機(jī)2和門驅(qū)動部3，該門驅(qū)動部3連接有電動機(jī)2，對電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動。并且，作為未配備于門裝置而對門診斷部30進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的結(jié)構(gòu)，還一并在圖中示出管理電梯整體控制的電梯控制裝置40。電動機(jī)2經(jīng)由圖1所示的門驅(qū)動部3的驅(qū)動側(cè)皮帶輪7，開閉轎廂門1。電動機(jī)2直接連結(jié)有產(chǎn)生與其轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖的編碼器16。
[0040]在門驅(qū)動部3設(shè)置有由檢測門移動到全開位置的門全開檢測開關(guān)153和檢測門移動到全關(guān)位置的門全關(guān)檢測開關(guān)156組成的門全開全關(guān)檢測開關(guān)15。
[0041]并且，電梯門的診斷裝置具有:門控制部20，其驅(qū)動電動機(jī)2并進(jìn)行門的開閉控制；門診斷部30，其診斷門的異常狀態(tài)并輸出診斷結(jié)果；運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17，其將開閉指令輸出到門控制部20和門診斷部30 ；診斷結(jié)果通報(bào)部18，其將門診斷部30中的正?；虍惓５脑\斷結(jié)果通報(bào)給維護(hù)中心等；以及電流計(jì)測器19，其計(jì)測供給到電動機(jī)2的電流的電流值。該電流計(jì)測器19作為檢測電動機(jī)2的驅(qū)動力的驅(qū)動力檢測部發(fā)揮功能。
[0042]這里，門全開全關(guān)檢測開關(guān)15、編碼器16和電流計(jì)測器19分別將門的開閉位置的檢測信號、產(chǎn)生的脈沖信號和電動機(jī)電流值輸出到門控制部20和門診斷部30。并且，運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17將通常動作、診斷動作或者初始學(xué)習(xí)動作的開閉指令輸出到門控制部20和門診斷部30。
[0043]門控制部20是進(jìn)行通常動作、診斷動作或者初始學(xué)習(xí)動作的門控制的部分，具有速度指令生成部21、速度運(yùn)算部22、速度控制部23和電流控制部24。
[0044]速度指令生成部21存儲與通常動作、診斷動作和初始學(xué)習(xí)動作分別對應(yīng)的開閉速度指令數(shù)據(jù)等，生成與來自運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17的通常動作、診斷動作或者初始學(xué)習(xí)動作的開閉指令一致的速度指令。速度運(yùn)算部22根據(jù)來自編碼器16的脈沖信號，運(yùn)算電動機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度。
[0045]速度控制部23在根據(jù)來自門全開全關(guān)檢測開關(guān)15的檢測信號確認(rèn)門的基準(zhǔn)位置的同時，取入來自速度指令生成部21的速度指令和來自速度運(yùn)算部22的旋轉(zhuǎn)速度，向電流控制部24輸出速度控制指令，以使電動機(jī)2按照速度指令值進(jìn)行動作。電流控制部24根據(jù)來自速度控制部23的速度控制指令，反饋來自電流計(jì)測器19的電動機(jī)電流值，控制供給到電動機(jī)2的電流的電流值。
[0046]門診斷部30是診斷門的異常狀態(tài)并輸出診斷結(jié)果的部分，具有指令狀態(tài)判斷部31、開閉位置運(yùn)算部32、驅(qū)動力運(yùn)算部33、存儲部34和異常診斷部35。
[0047]指令狀態(tài)判斷部31判斷來自運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17的開閉指令是處于通常動作的指令狀態(tài)、還是處于診斷動作的指令狀態(tài)、還是處于初始學(xué)習(xí)動作的指令狀態(tài)，將該指令狀態(tài)保存到存儲部34。
[0048]開閉位置運(yùn)算部32根據(jù)來自編碼器16的脈沖信號和來自門全開全關(guān)檢測開關(guān)15的檢測信號，運(yùn)算門的診斷動作中的門的開閉位置。驅(qū)動力運(yùn)算部33根據(jù)由電流計(jì)測器19計(jì)測出的供給到電動機(jī)2的電流的電流值，運(yùn)算電動機(jī)2的驅(qū)動力。
[0049]存儲部34存儲指令狀態(tài)判斷部31的判斷結(jié)果數(shù)據(jù)、由開閉位置運(yùn)算部32運(yùn)算出的開閉位置數(shù)據(jù)以及由驅(qū)動力運(yùn)算部33運(yùn)算出的驅(qū)動力數(shù)據(jù)。并且，異常診斷部35參照存儲在存儲部34的開閉位置數(shù)據(jù)和驅(qū)動力數(shù)據(jù)，診斷門狀態(tài)是正常還是異常，將診斷結(jié)果輸出到診斷結(jié)果通報(bào)部18。
[0050]下面，參照示出門診斷部30的概略動作順序的流程圖的圖3，對本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門的診斷裝置的門診斷部30的概略動作順序進(jìn)行說明。
[0051]首先，門診斷部30在電源接通后的狀態(tài)下，等待接收初始學(xué)習(xí)指令，當(dāng)接收到初始學(xué)習(xí)指令時轉(zhuǎn)移到初始學(xué)習(xí)(步驟31〉。在完成初始學(xué)習(xí)之后，門診斷部30處于診斷指令的接收等待狀態(tài)(步驟32)。當(dāng)在該步驟33的狀態(tài)下接收到診斷指令時，在實(shí)施門狀態(tài)診斷(步驟33)之后，經(jīng)過診斷結(jié)果的輸出(步驟34),再次回到步驟32進(jìn)行診斷指令的接收等待。
[0052]另外，存在由運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17根據(jù)來自維護(hù)中心(未圖示)的信號輸出診斷指令的情況、由運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17以固定的周期開閉門而判斷是否處于能夠診斷的狀態(tài)并輸出診斷指令的情況等。
[0053]在該流程中，在初始學(xué)習(xí)(步驟31)中，檢測剛剛安裝后或剛剛點(diǎn)檢后等門沒有異常的狀態(tài)，學(xué)習(xí)與在門沒有異常的狀態(tài)下取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)摹盎鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)”。另一方面，在門狀態(tài)診斷(步驟33)中，在進(jìn)行一定服務(wù)后的狀態(tài)下，為了定期地確認(rèn)門是否沒有異常，將門的狀態(tài)檢測為“診斷數(shù)據(jù)”進(jìn)行診斷。
[0054]然后，參照示出初始學(xué)習(xí)(圖3的步驟31)的流程圖的圖4，對初始學(xué)習(xí)的具體處理進(jìn)行說明。
[0055]在初始學(xué)習(xí)中，首先，為了僅驅(qū)動轎廂門而將初始的正常狀態(tài)作為基準(zhǔn)進(jìn)行學(xué)習(xí)，電梯控制裝置40使轎廂移動到處于轎廂門與層站門不卡合的狀態(tài)的位置(以下記作非卡合位置)(步驟311)。之后，從運(yùn)轉(zhuǎn)切換部17接收到診斷動作指令的速度指令生成部21控制電動機(jī)2而在開門方向驅(qū)動門。此時，門診斷部30使開閉位置與驅(qū)動力對應(yīng)地將開門動作時的驅(qū)動力數(shù)據(jù)和開閉位置數(shù)據(jù)保存到存儲部34。
[0056]接著，速度指令生成部21控制電動機(jī)2而在關(guān)門方向驅(qū)動門。此時，門診斷部30使開閉位置與驅(qū)動力對應(yīng)地將關(guān)門動作時的驅(qū)動力數(shù)據(jù)和開閉位置數(shù)據(jù)保存到存儲部34(步驟312〉。以下，將保存的數(shù)據(jù)稱作“關(guān)門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”。在圖5中關(guān)于學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)，(1)表示“開門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”，⑵表示“關(guān)門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”。
[0057]在轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)完成之后，電梯控制裝置40使轎廂移動到最下層(步驟5⑶。在移動到最下層之后，進(jìn)行兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)(步驟314〉。這里，按照與學(xué)習(xí)轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相同的順序進(jìn)行開門動作，使開閉位置與驅(qū)動力對應(yīng)地將開門動作時的驅(qū)動力數(shù)據(jù)和開閉位置數(shù)據(jù)保存到存儲部34。以下，將保存的數(shù)據(jù)稱作“開門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”。而且，進(jìn)行關(guān)門動作，使開閉位置與驅(qū)動力對應(yīng)地將驅(qū)動力數(shù)據(jù)和開閉位置數(shù)據(jù)保存到存儲部34。以下，將保存的數(shù)據(jù)稱作“關(guān)門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”。
[0058]而且，將開門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和關(guān)門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一并總稱作“轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”，將開門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和關(guān)門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一并總稱作“兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”，將轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)一并總稱作“門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”(步驟314)。
[0059]并且，門診斷部30為了判別是與哪個層的層站門卡合的狀態(tài)下的數(shù)據(jù)，從電梯控制裝置40得到學(xué)習(xí)中的?？繉有畔?，將其保存到存儲部34。以下，將保存的數(shù)據(jù)稱作“樓層數(shù)據(jù)”。在圖6中，針對學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)，⑴表示“開門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”，(2)表示“關(guān)門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”。
[0060]當(dāng)最下層的兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)結(jié)束時，判斷當(dāng)前的轎廂所處層是否是最上層(步驟S15)。在不是最上層的情況下，使轎廂朝上方移動I層(步驟S16)，再次實(shí)施兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)(步驟S14)。而且，反復(fù)進(jìn)行步驟S14?步驟S16，在步驟S15判斷為轎廂在最上層的情況下，判斷為已在全部層完成兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，完成初始學(xué)習(xí)。
[0061]另外，在圖5和圖6中，(I)和⑵不同是為了當(dāng)開閉方向相反時門驅(qū)動的阻力與門動作反向。并且，正常狀態(tài)下的門的驅(qū)動力在開閉位置不一定是恒定的。在本例子中，以在全關(guān)的附近朝關(guān)門方向的負(fù)載大、在全開的附近朝開門方向的負(fù)載大的構(gòu)造的情況為例。具有這種特征的門具有的優(yōu)點(diǎn)是，一旦進(jìn)行全開或者全關(guān)，則容易維持其狀態(tài)。
[0062]下面，參照示出門狀態(tài)診斷(圖3的步驟S3)的子例程的圖7，對本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯門的診斷裝置的門診斷部中的門狀態(tài)診斷順序進(jìn)行說明。
[0063]首先,步驟S31?步驟S36的順序與上述圖4的步驟Sll?步驟S16的順序相同。不過，門診斷部30分別將作為“開門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”保存的數(shù)據(jù)作為“開門時轎廂門診斷數(shù)據(jù)”，將作為“關(guān)門時轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”保存的數(shù)據(jù)作為“關(guān)門時轎廂門診斷數(shù)據(jù)”，將作為“開門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”保存的數(shù)據(jù)作為“開門時兩門診斷數(shù)據(jù)”，將作為“關(guān)門時兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)”保存的數(shù)據(jù)作為“關(guān)門時兩門診斷數(shù)據(jù)”保存到存儲部34。
[0064]而且，將開門時轎廂門診斷數(shù)據(jù)和關(guān)門時轎廂門診斷數(shù)據(jù)一并總稱作“轎廂門診斷數(shù)據(jù)”，將開門時兩門診斷數(shù)據(jù)和關(guān)門時兩門診斷數(shù)據(jù)一并總稱作“兩門診斷數(shù)據(jù)”，將轎廂門診斷數(shù)據(jù)和兩門診斷數(shù)據(jù)一并總稱作“門診斷數(shù)據(jù)”。
[0065]在全部層完成兩門診斷數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)之后(在步驟S35判斷為“是”的情況下)，實(shí)施診斷處理(步驟S37)。在診斷處理中，單獨(dú)診斷轎廂門和層站門各自的狀態(tài)。
[0066]在轎廂門的狀態(tài)診斷中，根據(jù)轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門診斷數(shù)據(jù)、能夠判斷為門正常的驅(qū)動力的變動范圍(以下稱作“正常驅(qū)動力范圍”)診斷狀態(tài)。即，例如以轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)將其驅(qū)動力附近決定為正常驅(qū)動力范圍，判斷轎廂門診斷數(shù)據(jù)的驅(qū)動力是否脫離正常驅(qū)動力范圍，若未脫離，則可以判斷為轎廂門的狀態(tài)正常，若已脫離，則可以判斷為轎廂門的狀態(tài)異常。
[0067]并且，即使在以下情況下，也成為相同基準(zhǔn)的判斷而可得到相同效果:改變比較處理的順序，如果轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)與轎廂門診斷數(shù)據(jù)的差值量小于正常驅(qū)動力范圍的變動范圍，則判斷為轎廂門的狀態(tài)正常，如果轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)與轎廂門診斷數(shù)據(jù)的差值量大于正常驅(qū)動力范圍的變動范圍，則判斷為轎廂門的狀態(tài)異常。
[0068]該正常驅(qū)動力范圍，既可以具體地如圖8所示針對基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的驅(qū)動力，估計(jì)可引起正常狀態(tài)的轎廂門的驅(qū)動力變動的一定的增加和減少范圍(圖8中的斜線區(qū)域)來決定，也可以估計(jì)不發(fā)生異常的范圍來決定。在圖8的例子中，由于轎廂門診斷數(shù)據(jù)(虛線)在開門時和關(guān)門時雙方的情況下，進(jìn)入既定的正常驅(qū)動力范圍，因而可以判斷為診斷時的轎廂門的狀態(tài)正常。
[0069]另一方面，在層站門的狀態(tài)診斷中，根據(jù)轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門診斷數(shù)據(jù)、兩門診斷數(shù)據(jù)以及正常驅(qū)動力范圍診斷狀態(tài)。即，計(jì)算從轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)到兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的增加量作為層站門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，計(jì)算從轎廂門診斷數(shù)據(jù)到兩門診斷數(shù)據(jù)的增加量作為層站門診斷數(shù)據(jù)，以層站門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)將其驅(qū)動力附近決定為正常驅(qū)動力范圍，判斷層站門診斷數(shù)據(jù)的驅(qū)動力是否脫離正常驅(qū)動力范圍，由此，若未脫離，則可以判斷為層站門的狀態(tài)正常，若已脫離，則可以判斷為層站門的狀態(tài)異常。
[0070]并且，與轎廂門的狀態(tài)診斷同樣，即使改變計(jì)算處理或比較處理的順序而實(shí)施相同診斷，也可以進(jìn)行相同判斷。圖9分別在開門時和關(guān)門時分開示出層站門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)(實(shí)線)和層站門診斷數(shù)據(jù)(虛線)的例子。
[0071]另外，正常驅(qū)動力范圍無需一定要決定恒定的驅(qū)動力范圍，僅在即使是正常狀態(tài)，驅(qū)動力也容易大幅變化的門的開閉位置即全開狀態(tài)或全關(guān)狀態(tài)下，將范圍決定得大，從而能夠防止由于正常狀態(tài)的驅(qū)動力變化而脫離正常驅(qū)動力范圍，防止將正常狀態(tài)誤判斷為異常狀態(tài)。
[0072]并且，由于層站門沒有直接驅(qū)動層站門的電動機(jī)，因而通常在不卡合的狀態(tài)下不打開，然而如果在由于轎廂通過引起的門振動或維護(hù)時忘記關(guān)閉等的情況下不自動關(guān)閉，則有可能誤運(yùn)轉(zhuǎn)降落到開口部。因此，可利用自動關(guān)閉層站門的關(guān)閉器確保安全性。在層站門的診斷中，從確保安全的觀點(diǎn)看，需要確認(rèn)的是，該關(guān)閉器的力大于關(guān)門時的驅(qū)動阻力，在不與轎廂門卡合的狀態(tài)下層站門打開的情況下，可維持自動關(guān)閉的功能。
[0073]在該點(diǎn)檢中，只要確認(rèn)關(guān)門時層站門診斷數(shù)據(jù)的驅(qū)動力是關(guān)門方向，即可確認(rèn)層站門的自動關(guān)門功能是健全的。也就是說，由于關(guān)閉器在關(guān)門方向施加力，因而通過將沒有作用于開門方向的驅(qū)動力的狀態(tài)包含在正常驅(qū)動力范圍的條件內(nèi)進(jìn)行診斷，可以確認(rèn)自動關(guān)門功能的健全性。
[0074]具體地說，以圖9為例進(jìn)行說明，關(guān)門時層站門診斷數(shù)據(jù)在任何開閉位置都在關(guān)門方向，因而，在該例子中，可以判斷為在全部層站門的開閉位置處自動關(guān)門功能是健全的。
[0075]實(shí)施方式2
[0076]本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯門的診斷裝置通過適當(dāng)實(shí)施在診斷處理的步驟中利用的數(shù)據(jù)范圍或正常驅(qū)動力范圍的設(shè)定來提高診斷精度，防止將正常狀態(tài)誤診斷為異常、或者將異常狀態(tài)誤診斷為正常。
[0077]圖10是在轎廂門和層站門可聯(lián)動的狀態(tài)下開閉兩門的情況，上圖例示出驅(qū)動力的時間變化，下圖例示出門速度的時間變化。關(guān)于下圖的門速度，實(shí)線表示轎廂門速度，虛線表示層站門速度。
[0078]根據(jù)圖10的例子，說明隨著時間經(jīng)過的門的開閉動作。首先，轎廂門由電動機(jī)驅(qū)動而開始打開(在圖10的(al)之前)，然后，層站門與轎廂門卡合而開始打開(在圖10的(al)和(a2)之間)。層站門比轎廂門延遲動作是因?yàn)?，在設(shè)置于轎廂門的門卡合部13的卡合板13a與設(shè)置于層站門的驅(qū)動輥14之間有間隙(游隙)。以下，將門卡合部13和驅(qū)動棍14稱作卡合裝置。
[0079]由于該游隙因與層站門的關(guān)系而不同，因而層站門的動作開始點(diǎn)在各層分別不同。之后，在將門打開到全開狀態(tài)之后維持開門，使得在前往轎廂的利用者乘降的期間門不關(guān)閉(圖10的(b)期間)。在乘降結(jié)束之后，使門反轉(zhuǎn)而進(jìn)行關(guān)門。此時，由于卡合裝置的游隙的影響而使層站門先全關(guān)而停止(圖10的(a3)和(a4)之間)，之后轎廂門全關(guān)而停止。
[0080]因此，圖10所示的卡合裝置穩(wěn)定之前的驅(qū)動力(圖10的(a)的范圍)即使在正常狀態(tài)下也由于卡合裝置的游隙改變而變動。并且，在維持開門的狀態(tài)(圖10的(b)期間)的附近，卡合裝置由于門停止的反作用而瞬間地脫開卡合，因而此時門的傾斜等改變而使驅(qū)動力變動。因此，特別是在診斷處理中利用卡合狀態(tài)數(shù)據(jù)的層站門的以往的診斷中，有可能將正常狀態(tài)下的驅(qū)動力的變化判斷為異常。
[0081]在實(shí)施方式I所述的防止誤判斷的一個對策中，通過將卡合裝置可能影響診斷結(jié)果的門的全開和全關(guān)附近的正常驅(qū)動力范圍設(shè)定得比在其它區(qū)間中的正常驅(qū)動力范圍寬，能夠防止將正常狀態(tài)誤判斷為異常。然而，在該方法中，當(dāng)將正常范圍設(shè)定得寬時，殘留的問題是，不能判斷驅(qū)動力的增加不大的情況下的異常。
[0082]因此，在本實(shí)施方式2的層站門的診斷處理中，通過僅將層站門與轎廂門卡合的狀態(tài)(兩門狀態(tài))下的數(shù)據(jù)用于診斷，能夠在排除由卡合裝置引起的變動影響的同時，診斷層站門在開閉位置整個范圍內(nèi)的狀態(tài)。
[0083]具體地，在圖4的步驟S14和圖7的步驟S34的學(xué)習(xí)中還取得門全開全關(guān)檢測開關(guān)15的信號，將設(shè)置于轎廂門的全關(guān)位置附近的門全關(guān)檢測開關(guān)15b的信號作為判斷開始打開門的基準(zhǔn)信號，將設(shè)置于轎廂門的全開位置附近的門全開檢測開關(guān)15a的信號作為判斷門全開的基準(zhǔn)信號，僅利用從層站門開始打開到達(dá)到全開狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷，從而能夠?qū)崿F(xiàn)排除由卡合裝置弓I起的變動大的范圍的影響后的高精度的診斷。
[0084]并且，如前面的實(shí)施方式I中的發(fā)明那樣，本實(shí)施方式2的發(fā)明也能夠應(yīng)用于不必分別判斷轎廂門和層站門的情況。即，即使在卡合狀態(tài)下僅學(xué)習(xí)保存兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和兩門診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)按照一定區(qū)間對其進(jìn)行劃分保持的兩門診斷數(shù)據(jù)是否處于正常驅(qū)動力范圍進(jìn)行診斷的情況下，通過僅將在相同的順序中層站門卡合的狀態(tài)下的數(shù)據(jù)用于診斷，也能夠抑制端部區(qū)域的無法預(yù)料的偏差，能夠提高診斷精度。
[0085]并且，使用編碼器16也能夠檢測層站門的位置。因此，通過使用編碼器16的信號以取代門全開檢測開關(guān)15a和門全關(guān)檢測開關(guān)15b的信號，也能夠以轎廂門在全開或全關(guān)狀態(tài)下停止的位置為基準(zhǔn)連續(xù)地檢測轎廂門的位置，因而能夠根據(jù)轎廂門與層站門的相對關(guān)系判斷層站門卡合的范圍。
[0086]而且，通過除了門全開檢測開關(guān)15a和門全關(guān)檢測開關(guān)15b的信號以外還利用編碼器16的信號，能夠在根據(jù)編碼器16的信號連續(xù)地把握位置的同時，以門全開檢測開關(guān)15a和門全關(guān)檢測開關(guān)15b為基準(zhǔn)準(zhǔn)確地檢測絕對位置。由此，能夠根據(jù)轎廂門與層站門的相對關(guān)系更準(zhǔn)確地判斷層站門卡合的范圍。
[0087]并且，由于在多數(shù)情況下門全開檢測開關(guān)15a和門全關(guān)檢測開關(guān)15b的動作位置和卡合位置、門全開閉位置未準(zhǔn)確一致地設(shè)置，因而通過根據(jù)編碼器16的信號連續(xù)地把握位置，能夠根據(jù)各開關(guān)的動作位置和卡合位置、門全開閉位置的相關(guān)關(guān)系判斷用于診斷的數(shù)據(jù)最佳范圍，能夠在最佳排除由卡合裝置引起的變動影響的同時，準(zhǔn)確地診斷狀態(tài)。
[0088]如上所述，在本發(fā)明中，通過設(shè)為“轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)”，僅轎廂門進(jìn)行從全關(guān)到全開的開閉動作，由此，能夠不受層站門和門卡合部的影響地取得轎廂門單體的數(shù)據(jù)。
[0089]并且，通過預(yù)先學(xué)習(xí)轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，診斷在診斷時學(xué)習(xí)到的轎廂門的診斷數(shù)據(jù)相對于轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否在規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍內(nèi)，由此，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行轎廂門的診斷。
[0090]另外，在上述實(shí)施方式中，使電梯的轎廂移動到轎廂門與層站門不卡合的位置(非卡合位置)，設(shè)為“轎廂門與層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)”，然而本發(fā)明不限定于此，例如，拉入門卡合部13或驅(qū)動棍14,或者移動或旋轉(zhuǎn)門卡合部13或驅(qū)動棍14的位置而不卡合的情況等，也包含在“轎廂門和層站門未由門卡合部卡合的狀態(tài)”內(nèi)。
[0091 ] 并且，在本發(fā)明中，也可以在“轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態(tài)”下，在門診斷部中，學(xué)習(xí)兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和兩門診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)轎廂門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、兩門基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、轎廂門診斷數(shù)據(jù)、兩門診斷數(shù)據(jù)以及規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，分開診斷轎廂門和層站門的異常。
[0092]這里，“轎廂門與層站門能夠卡合的狀態(tài)”是指，電梯的轎廂處于在任意層，層站門和轎廂門均可能卡合的狀態(tài)。
[0093]以圖10為例進(jìn)行說明，如上所述，在從轎廂門的全關(guān)狀態(tài)到圖10的(al)的期間以及從(a4)到轎廂門的全關(guān)狀態(tài)的期間，卡合裝置有“游隙”，因而層站門與轎廂門不卡合。將還包含該“游隙”的狀態(tài)稱作“轎廂門與層站門能夠卡合的狀態(tài)”。
[0094]這樣，由于已取得轎廂門單體的數(shù)據(jù)以及由層站門和轎廂門組成的兩門的數(shù)據(jù)，因而，也能夠根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行排除轎廂門的影響后的層站門單體的診斷。
[0095]并且，在本發(fā)明中，也可以將兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)稱作“轎廂門和層站門卡合的狀態(tài)”的數(shù)據(jù)。
[0096]通過使用例如在圖10的(a2)?(a3)之間的范圍例示的、在“轎廂門與層站門卡合的狀態(tài)”下檢測出的數(shù)據(jù)，能夠排除由卡合裝置引起的驅(qū)動力變動的影響，因而更高精度的門診斷成為可能。
[0097]并且，在本發(fā)明中，也可以將兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)作為轎廂門與層站門卡合且“層站門被驅(qū)動的狀態(tài)”的數(shù)據(jù)。
[0098]“層站門被驅(qū)動的狀態(tài)”是指在例如圖10的(a2)?(a3)的期間且除了圖10的(b)以外的范圍的狀態(tài)，通過取得層站門被驅(qū)動的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，能夠進(jìn)一步排除由卡合裝置引起的驅(qū)動力變動的影響。
[0099]并且，在本發(fā)明中，也可以具有對層站門施加關(guān)門方向的力的關(guān)閉器，將在層站門與轎廂門未聯(lián)動的狀態(tài)下，能夠利用關(guān)閉器施加給層站門的力關(guān)閉層站門的驅(qū)動力范圍，設(shè)定為正常驅(qū)動力范圍。
[0100]由此，能夠可靠地診斷關(guān)閉器是否正常發(fā)揮功能。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅(qū)動力檢測部，其檢測對所述電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷所述電梯門的異常狀態(tài)， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門未由所述門卡合部卡合的狀態(tài)下，學(xué)習(xí)與所述轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)， 所述門診斷部根據(jù)所述轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、所述轎廂門的診斷數(shù)據(jù)和與所述開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷所述轎廂門的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關(guān)閉器，該關(guān)閉器對所述層站門施加關(guān)門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力范圍設(shè)定為所述規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態(tài)下，能夠利用所述關(guān)閉器施加給所述層站門的力關(guān)閉所述層站門的開閉位置。
3.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅(qū)動力檢測部，其檢測對所述電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷所述電梯門的異常狀態(tài)， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態(tài)下，學(xué)習(xí)與所述轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)、兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)， 所述門診斷部根據(jù)所述轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、所述轎廂門的診斷數(shù)據(jù)、所述兩門的診斷數(shù)據(jù)和規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，分開診斷所述轎廂門和所述層站門的異堂巾O
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯門的診斷裝置，其中，所述門診斷部根據(jù)在所述轎廂門與所述層站門卡合的狀態(tài)下檢測出的所述兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、以及在所述轎廂門與所述層站門卡合的狀態(tài)下檢測出的所述兩門的診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關(guān)閉器，該關(guān)閉器對所述層站門施加關(guān)門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力范圍設(shè)定為所述規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態(tài)下，能夠利用所述關(guān)閉器施加給所述層站門的力關(guān)閉所述層站門的開閉位置。
6.一種電梯門的診斷裝置，其中，所述電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅(qū)動力檢測部，其檢測對所述電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷所述電梯門的異常狀態(tài)， 所述門診斷部在所述轎廂門與所述層站門能夠卡合的狀態(tài)下，學(xué)習(xí)兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)， 所述門診斷部根據(jù)所述轎廂門與所述層站門卡合且所述層站門被驅(qū)動的狀態(tài)下的所述兩門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和所述兩門的診斷數(shù)據(jù)、以及與所述開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷所述兩門的異常。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯門的診斷裝置，其中， 所述電梯門的診斷裝置還具有關(guān)閉器，該關(guān)閉器對所述層站門施加關(guān)門方向的力，所述門診斷部將與下述的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力范圍設(shè)定為所述規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，該開閉位置是在所述層站門與所述轎廂門未由所述門卡合部卡合的狀態(tài)下，能夠利用所述關(guān)閉器施加給所述層站門的力關(guān)閉所述層站門的開閉位置。
8.一種電梯門的診斷方法，其用于電梯門的診斷裝置，該電梯門的診斷裝置具有: 電梯門，其具有設(shè)置在電梯轎廂的轎廂門和設(shè)置在層站的層站門； 門卡合部，其使所述層站門與所述轎廂門卡合； 驅(qū)動力檢測部，其檢測對所述電梯門進(jìn)行開閉驅(qū)動的電動機(jī)的驅(qū)動力； 開閉位置檢測部，其檢測所述電梯門的開閉位置；以及 門診斷部，其使用與所述電梯門不處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)、和與診斷所述電梯門是否處于異常狀態(tài)時取得的數(shù)據(jù)相當(dāng)?shù)脑\斷數(shù)據(jù)，診斷所述電梯門的異常狀態(tài)， 其中，所述電梯門的診斷方法具有如下步驟: 使得成為所述轎廂門與所述層站門未由所述門卡合部卡合的狀態(tài)； 所述門診斷部學(xué)習(xí)與所述轎廂門的開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)；以及 所述門診斷部根據(jù)所述轎廂門的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、所述轎廂門的診斷數(shù)據(jù)以及與所述開閉位置對應(yīng)的驅(qū)動力的規(guī)定的正常驅(qū)動力范圍，診斷所述轎廂門的異常。
【文檔編號】B66B5/00GK104291174SQ201410341489
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】近藤力雄, 福井大樹, 佐佐木茂雄, 福永寬 申請人:三菱電機(jī)株式會社, 三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會社