一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，包括步驟如下：調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，采集上述預(yù)緊力時塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’X’Y’平面內(nèi)投影點集合；繪出同一預(yù)緊力所對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣分別繪制最小外接圓；提取步驟中所述最小外接圓的特征值，結(jié)合該特征值和對應(yīng)的預(yù)緊力繪制塔身頂端軌跡特征值與預(yù)緊力曲線圖，依據(jù)預(yù)緊力曲線圖，查找對應(yīng)的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka。本發(fā)明通過實時檢測塔機塔身頂端軌跡圖，進而獲得最小外接圓，最后通過判定最小外接圓特征值與塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力之間的曲線圖，進而獲知所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的大小，方便快捷獲知塔機的工作狀態(tài)是否安全，省時省力，大大提高塔機安全監(jiān)測的準確性。
【專利說明】一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法及其應(yīng)用，屬于塔桅式鋼結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]塔機由于其自身工作效率高、工作半徑大等優(yōu)點，成為現(xiàn)代工業(yè)和土木工程領(lǐng)域廣泛使用的起重運輸機械。塔機在使用過程中，螺栓連接極易出現(xiàn)預(yù)緊力不足或螺栓松動的情況，這對于塔機安全工作是極大的隱患。定期對塔機進行安全檢查是一種消除安全隱患的方法，但塔機結(jié)構(gòu)龐大，全面檢查是一件費時費力的工作。如何對塔機塔身單肢螺栓松動的狀態(tài)進行檢測，目前還沒有相關(guān)的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法。
[0004]本發(fā)明還公開一種利用上述方法判斷塔機塔身單肢螺栓松動的應(yīng)用。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下: [0006]一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，包括步驟如下:
[0007](I)建立三維模型定坐標系和動坐標系:
[0008]在定坐標系oxyz中，以塔機塔身與地面的連接點為坐標原點O,定坐標系oxyz原點ο為塔身在地面固定截面的中心點；坐標軸X正方向為地面北向；坐標軸y正方向為地面西向；坐標軸ζ正方向為垂直于地面向上，與塔機塔身中心線重合；
[0009]在動坐標系O’ V Y’ Z’中，以塔身頂端回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面與過點O且垂直于地面的直線的交點O’為原點，坐標軸X’正方向為起重臂軸線遠離塔身方向，即幅度增大方向，坐標軸Z’正方向為垂直于地面向上，坐標軸Y’正方向為垂直于起重臂軸線與x’、z’軸符合右手螺旋法則；如圖1所示，00’垂直于地面；
[0010]調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Ktl，采集上述預(yù)緊力Ktl時塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合；
[0011](2)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E⑴所述的投影點連接，圍成封閉曲線，形成上述預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0012](3)調(diào)整改變步驟(1)所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Kt2、Kt3……Ktn后，其中η為大于等于2的整數(shù)，再按照步驟(1)、(2)記載，分別繪出同一預(yù)緊力所對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0013](4)按照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(2)和步驟(3)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣分別繪制最小外接圓；[0014](5)提取步驟(4)中所述最小外接圓的特征值，結(jié)合該特征值和對應(yīng)的預(yù)緊力繪制塔身頂端軌跡特征值與預(yù)緊力曲線圖，所述預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述預(yù)緊力曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓的特征值；
[0015](6)當需要檢測塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力時，采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合；
[0016](7)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E(6)所述投影點連接，圍成封閉曲線，形成待測預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0017](8)按照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(7)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣繪制最小外接圓；
[0018](9)提取步驟⑶中所述最小外接圓的特征值；
[0019](10)依據(jù)步驟(5)所述預(yù)緊力曲線圖，查找步驟(9)所述最小外接圓的特征值所對應(yīng)的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka。
[0020]一種利用上述方法判斷塔機塔身單肢螺栓松動的應(yīng)用，包括步驟如下:
[0021](11)設(shè)定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的預(yù)警值Y，所述預(yù)警值Y = K/a，其中K為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的出廠設(shè)計值，單位為牛頓；所述I < a < 2 ;
[0022](12)當所述步驟(10)中查找到的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka > Y時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于安全松動范圍；Ka < Y時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于危險松動范圍。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在步驟(I)、(3)中，所述的預(yù)緊力KtUKtn下，其中η為大于等于2的整數(shù)，分別采集所述塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成同一預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’X’Y’平面內(nèi)的投影坐標
口 O
[0023]在步驟(6)中，直接采集塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成待測預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合。
[0024]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在步驟(2)、(3)、(7)中，在所述動坐標系O’X’Y’Z’中O’X’Y’平面內(nèi)，利用同一預(yù)緊力條件下的多組投影坐標(x，y)繪制同一預(yù)緊力的塔身頂端軌跡圖。
[0025]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在所述步驟(5)、(9)、(10)中，所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r或為最小外接圓圓心偏離中心距離h。所述中心是指:塔機在完好狀態(tài)下、空載時，塔機回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周，所述塔身頂端在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標U，y)，形成待測預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合，將上述投影點坐標集合連接繪制為完好狀態(tài)時的塔身頂端軌跡圖，并在軌跡圖的外圍邊緣繪制最小外接圓，該最小外接圓的圓心坐標即為所述中心。
[0026]當所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓的預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓直徑r ;
[0027]當所述最小外接圓的特征值為最小外接圓圓心偏離中心距離h時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓的預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為最小外接圓圓心偏離中心距離h。[0028]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述步驟(3)中，調(diào)整改變步驟⑴所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為 Ktl = K/1.05 ；Kt2 = K/l.1 ；Kt3 = K/l.2 ；Kt4 = K/l.3 ；Kt5 = K/l.5 ；Kt6 =K/l.7 ；Kt7 = K/l.9 ；Kt8 = K/2 ;利用力矩扳手調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力。
[0029]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，利用塔機剛度儀采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的投影點集合。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
[0031]本發(fā)明通過實時檢測塔機塔身頂端軌跡圖，進而獲得最小外接圓，最后通過判定最小外接圓特征值與塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力之間的曲線圖，進而獲知所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的大小，方便快捷獲知塔機的工作狀態(tài)是否安全，省時省力，大大提高塔機安全監(jiān)測的準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明所建立三維模型定坐標系和動坐標系；
[0033]圖2本發(fā)明中實施例1中，在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)，分別繪出不同預(yù)緊力所對應(yīng)的多個塔身頂端軌跡圖；
[0034]圖3是塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖，其中最小外接圓的特征值為最小外接圓直徑r ；
[0035]圖4是塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖，其中最小外接圓的特征值為最小外接圓圓心偏離中心距離h。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合實施例和說明書附圖對本發(fā)明做詳細的說明，但不限于此。
[0037]將剛度儀安裝于塔機回轉(zhuǎn)塔身的任意一根主肢上，用于采集塔機塔身頂端在O’ V Y’平面內(nèi)的投影點集合:塔機空載旋轉(zhuǎn)一周時，所述剛度儀采集塔身頂端在O’ V Y’平面內(nèi)的投影點坐標。
[0038]實施例1、
[0039]一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，包括步驟如下:
[0040](I)如圖1所示，建立三維模型定坐標系和動坐標系:
[0041]在定坐標系oxyz中，以塔機塔身與地面的連接點為坐標原點O,定坐標系oxyz原點ο為塔身在地面固定截面的中心點；坐標軸X正方向為地面北向；坐標軸y正方向為地面西向；坐標軸ζ正方向為垂直于地面向上，與塔機塔身中心線重合；
[0042]在動坐標系O’ V Y’ Z’中，以塔身頂端回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面與過點O且垂直于地面的直線的交點O’為原點，坐標軸X’正方向為起重臂軸線遠離塔身方向，即幅度增大方向，坐標軸Z’正方向為垂直于地面向上，坐標軸Y’正方向為垂直于起重臂軸線與x’、z’軸符合右手螺旋法則；如圖1所示，00’垂直于地面；
[0043]調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Ktl，采集上述預(yù)緊力Ktl時塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合；
[0044](2)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E(I)所述的投影點連接，圍成封閉曲線，形成上述預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0045](3)調(diào)整改變步驟(1)所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Kt2、Kt3……Ktn后，其中η為大于等于2的整數(shù)，再按照步驟(1)、(2)記載，分別繪出同一預(yù)緊力所對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0046](4)按照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(2)和步驟(3)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣分別繪制最小外接圓；
[0047](5)提取步驟(4)中所述最小外接圓的特征值，結(jié)合該特征值和對應(yīng)的預(yù)緊力繪制塔身頂端軌跡特征值與預(yù)緊力曲線圖，所述預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述預(yù)緊力曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓的特征值；
[0048](6)當需要檢測塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力時，采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合；
[0049](7)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E(6)所述投影點連接，圍成封閉曲線，形成待測預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖；
[0050](8)按 照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(7)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣繪制最小外接圓；
[0051](9)提取步驟(8)中所述最小外接圓的特征值；
[0052](10)依據(jù)步驟(5)所述預(yù)緊力曲線圖，查找步驟(9)所述最小外接圓的特征值所對應(yīng)的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka。
[0053]在步驟⑴、⑶中，所述的預(yù)緊力Ktl、Ktn下，其中η為大于等于2的整數(shù)，分別采集所述塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系中O’X’Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成同一預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合；
[0054]在步驟(6)中，直接采集塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成待測預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合。
[0055]在步驟(2)、(3)、(7)中，在所述動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)，利用同一預(yù)緊力條件下的多組投影坐標(x，y)繪制同一預(yù)緊力的塔身頂端軌跡圖。
[0056]如圖3、圖4所示。
[0057]在所述步驟(5)、(9)、(10)中，所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r或為最小外接圓圓心偏離中心距離h。所述中心是指:塔機在完好狀態(tài)下、空載時，塔機回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周，所述塔身頂端在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成待測預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合，將上述投影點坐標集合連接繪制為完好狀態(tài)時的塔身頂端軌跡圖，并在軌跡圖的外圍邊緣繪制最小外接圓，該最小外接圓的圓心坐標即為所述中心。
[0058]當所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓直徑r ;
[0059]當所述最小外接圓的特征值為最小外接圓圓心偏離中心距離h時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為最小外接圓圓心偏離中心距離h。[0060]所述步驟(3)中，調(diào)整改變步驟(I)所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Ktl =K/1.05 ；Kt2 = K/l.1 ；Kt3 = K/l.2 ；Kt4 = K/l.3 ；Kt5 = K/l.5 ；Kt6 = K/l.7 ；Kt7 =K/l.9 ；Kt8 = K/2 ;利用力矩扳手調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力。
[0061]實施例2、
[0062]如圖3、圖4所示。
[0063]一種利用如實施例1所述方法判斷塔機塔身單肢螺栓松動的應(yīng)用，包括步驟如下:
[0064](11)設(shè)定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的預(yù)警值Y，所述預(yù)警值Y = K/a，其中K為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的出廠設(shè)計值，單位為牛頓；所述I < a < 2。
[0065](12)當所述步驟(10)中查找到的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka > Y時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于安全松動范圍；Ka < Y時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于危險松動范圍。
[0066]實施例3、
[0067]如實施例1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其區(qū)別在于，利用塔機剛度儀采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的投影點集合。
【權(quán)利要求】
1.一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，該方法包括步驟如下: (1)建立三維模型定坐標系和動坐標系: 在定坐標系Oxyz中，以塔機塔身與地面的連接點為坐標原點O,定坐標系oxyz原點ο為塔身在地面固定截面的中心點；坐標軸X正方向為地面北向；坐標軸I正方向為地面西向；坐標軸ζ正方向為垂直于地面向上，與塔機塔身中心線重合； 在動坐標系O’ V Y’ Ζ’中，以塔身頂端回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)平面與過點ο且垂直于地面的直線的交點O’為原點，坐標軸X’正方向為起重臂軸線遠離塔身方向，即幅度增大方向，坐標軸Ζ’正方向為垂直于地面向上，坐標軸Y’正方向為垂直于起重臂軸線與Χ’、Ζ’軸符合右手螺旋法則；如圖1所示，οΟ’垂直于地面； 調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Ktl，采集上述預(yù)緊力Ktl時塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合； (2)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E(1)所述的投影點連接，圍成封閉曲線，形成上述預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖； (3)調(diào)整改變步驟(1)所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Kt2、Kt3……Ktn后，其中η為大于等于2，再按照步驟(1)、(2)記載，分別繪出同一預(yù)緊力所對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖； (4)按照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(2)和步驟(3)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣分別繪制最小外接圓； (5)提取步驟(4)中所述最小外接圓的特征值，結(jié)合該特征值和對應(yīng)的預(yù)緊力繪制塔身頂端軌跡特征值與預(yù)緊力曲線圖，所述預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述預(yù)緊力曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓的特征值； (6)當需要檢測塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力時，采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)投影點集合； (7)利用平滑連續(xù)的曲線順序?qū)⒉襟E(6)所述投影點連接，圍成封閉曲線，形成待測預(yù)緊力對應(yīng)的塔身頂端軌跡圖； (8)按照現(xiàn)有技術(shù)對步驟(7)中塔機塔身頂端軌跡圖的外圍邊緣繪制最小外接圓； (9)提取步驟(8)中所述最小外接圓的特征值； (10)依據(jù)步驟(5)所述預(yù)緊力曲線圖，查找步驟(9)所述最小外接圓的特征值所對應(yīng)的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力Ka。
2.一種利用如權(quán)利要求1所述方法判斷塔機塔身單肢螺栓松動的應(yīng)用，包括步驟如下: (11)設(shè)定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的預(yù)警值Y，所述預(yù)警值Y= K/a，其中K為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的出廠設(shè)計值，單位為牛頓；所述I < a < 2 ; (12)當所述步驟(10)中查找到的塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力KaSY時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于安全松動范圍；Ka < Y時，判定所述塔機塔身單肢螺栓處于危險松動范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，在步驟(1)、(3)中，所述的預(yù)緊力KtUKtn下，其中η為大于等于2的整數(shù)，分別采集所述塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系中O’ V Y’平面內(nèi)的多組投影坐標(X，y)，形成同一預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合； 在步驟(6)中，直接采集塔機塔身頂端空載旋轉(zhuǎn)一周時在動坐標系O’X’Y’Z’中O’X’Y’平面內(nèi)的多組投影坐標U，y)，形成待測預(yù)緊力塔機塔身頂端空載時在O’ V Y’平面內(nèi)的投影坐標集合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，在步驟(2)、(3)、(7)中，在所述動坐標系O’X’Y’Z’中O’X’Y’平面內(nèi)，利用同一預(yù)緊力條件下的多組投影坐標(x，y)繪制同一預(yù)緊力的塔身頂端軌跡圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，在所述步驟(5)、(9)、(10)中，所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r或為最小外接圓圓心偏離中心距離h。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，當所述最小外接圓的特征值為所述最小外接圓直徑r時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為所述最小外接圓直徑r ； 當所述最小外接圓的特征值為最小外接圓圓心偏離中心距離h時，所述步驟(5)中塔身頂端軌跡特征與預(yù)緊力曲線圖的橫坐標為塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力，所述曲線圖的縱坐標為最小外接圓圓心偏離中心距離h。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，所述步驟(3)中，調(diào)整改變步驟(1)所述塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力為Ktl=K/1.05 ；Kt2 = K/l .1 ；Kt3 = K/l.2 ；Kt4 = K/l.3 ；Kt5 = K/l.5 ；Kt6 = K/l.7 ；Kt7 =K/l.9 ；Kt8 = K/2 ;利用力矩扳手調(diào)整塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種利用塔身頂端軌跡特征判定塔機塔身單肢螺栓預(yù)緊力的方法，其特征在于，利用塔機剛度儀采集塔機空載回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)一周中塔身頂端在動坐標系O’ V Y’ V中O’ V Y’平面內(nèi)的投影點集合。
【文檔編號】B66C13/16GK104016252SQ201410261861
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】宋世軍, 程錄波, 宋連玉, 張會敏 申請人:山東建筑大學(xué)