電磁制動器控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電磁制動器控制裝置。在該電磁制動器控制裝置中，控制裝置主體激勵制動器線圈使制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放。并且，控制裝置主體可以檢測因制動器線圈的吸引而產(chǎn)生的電樞的釋放動作的開始，在檢測到釋放動作的開始時，使產(chǎn)生于制動器線圈的吸引力小于釋放動作開始之前的吸引力。
【專利說明】電磁制動器fe制裝直
[0001]本申請是申請?zhí)枮镹0.200680001798.5的發(fā)明專利申請(申請日:2006年03月14日，發(fā)明名稱:電磁制動器控制裝置)的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及對例如電梯的制動器裝置等電磁制動器裝置的制動器線圈的勵磁狀態(tài)進(jìn)行控制的電磁制動器控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在以往的電磁制動器裝置中，使用使制動器線圈的勵磁電流指令逐漸增加到預(yù)先設(shè)定的值的勵磁電流指令單元，由此降低在制動器釋放時電樞沖擊電磁鐵磁場而產(chǎn)生的沖擊聲音(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)I日本特開平9 - 267982號公報
[0005]但是，在上述以往的電磁制動器裝置中，由于單純地使制動器線圈的勵磁電流逐漸增加，所以在使用時間常數(shù)較大的電磁鐵時，釋放動作時間相當(dāng)長。并且，由于沒有考慮電磁鐵與電樞之間間隙的偏差、制動彈簧的彈簧力的偏差、電磁鐵特性的偏差以及它們隨時間的變化等，所以不能穩(wěn)定獲得降低沖擊聲音的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種可以抑制制動器釋放動作的長時間化，并且穩(wěn)定地降低制動器釋放時的沖擊聲音的電磁制動器控制裝置。
[0007]本發(fā)明的電磁制動器控制裝置具有控制裝置主體，該控制裝置主體激勵制動器線圈使制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放，控制裝置主體可以檢測通過制動器線圈的吸引而產(chǎn)生的電樞的釋放動作的開始，在檢測到釋放動作開始時，相比釋放動作開始之前，降低產(chǎn)生于制動器線圈的吸引力。
[0008]此外，本發(fā)明的電磁制動器控制裝置具有控制裝置主體，其激勵制動器線圈使制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放，控制裝置主體計測制動器線圈的勵磁開始后的時間，在制動器線圈的勵磁開始后經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間時，增加制動器線圈的吸引力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的電梯裝置的概況的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是表示圖1中的控制裝置主體的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0011]圖3是表示圖1中的控制裝置主體在制動器釋放時的動作的流程圖。
[0012]圖4是表示圖1中的控制裝置主體的電流指令的變化與流過制動器線圈的電流的變化的曲線圖。
[0013]圖5是表示圖1中的電樞在制動器釋放時的動作與制動器釋放時的電壓指令的變化的曲線圖。
[0014]圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。
[0015]圖7是表示圖6中的控制裝置主體在制動器釋放時的動作的流程圖。
[0016]圖8是表示圖6中的間隙/按壓力補(bǔ)償部的動作開始時間與控制指令值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0017]圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。
[0018]圖10是表示圖9中的控制裝置主體在制動器釋放時的動作的流程圖。
[0019]圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。
[0020]圖12是表示圖11中的控制裝置主體在制動器釋放時的動作的流程圖。
[0021]圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。
[0022]圖14是表示圖13中的控制裝置主體在制動器釋放時的動作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0024]實(shí)施方式I
[0025]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的電梯裝置的概況的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂I和對重2通過主繩索3懸掛在井道內(nèi)，借助卷揚(yáng)機(jī)4的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降。
[0026]卷揚(yáng)機(jī)4具有:卷繞著主繩索3的驅(qū)動滑輪5 ;使驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)6 ;伴隨轎廂I的行進(jìn)，與驅(qū)動滑輪5 —起旋轉(zhuǎn)的作為制動器旋轉(zhuǎn)體的制動鼓7 ；以及對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的電磁制動器裝置8。
[0027]電磁制動器裝置8具有:與制動鼓7接觸/離開的制動靴9 ;與制動靴9連接的電樞10 ;將制動靴9按壓在制動鼓7上的制動彈簧Ila ;與電樞10相向配置的電磁鐵11，其產(chǎn)生使制動靴9克服制動彈簧Ila的彈簧力而離開制動鼓7的電磁吸引力；以及檢測電樞10移位到全釋放位置的情況的釋放檢測開關(guān)12。在電磁鐵11中設(shè)有制動器線圈13。
[0028]由控制裝置主體14來控制制動器線圈13的勵磁狀態(tài)。來自用于檢測對制動器線圈13通電的電流值的電流檢測器15的檢測信號被輸入控制裝置主體14。
[0029]圖2是表示圖1中的控制裝置主體14的結(jié)構(gòu)的方框圖。在圖中，電流指令產(chǎn)生部16根據(jù)制動器釋放指令，產(chǎn)生使電流流向制動器線圈13的電流指令。來自電流指令產(chǎn)生部16的電流指令和來自電流檢測器15的檢測信號被輸入電流控制部17。電流控制部17產(chǎn)生與施加給制動器線圈13的電壓值相關(guān)的指令即電壓指令，以使制動器線圈13的實(shí)際電流值與電流指令的值一致。
[0030]來自電流控制部17的電壓指令經(jīng)由限流器18輸入制動器線圈13。并且，來自電流控制部17的電壓指令的值在微分部19進(jìn)行微分，然后輸入釋放動作檢測部20。釋放動作檢測部20將微分部19的輸出與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，由此檢測電樞10的釋放動作(移位)的開始。即，釋放動作檢測部20根據(jù)電壓指令的值的時間變化來檢測電樞10的釋放動作。
[0031]在檢測到電樞10的釋放動作時，該信息從釋放動作檢測部20輸入電流指令調(diào)節(jié)部21和控制時間檢測部22。電流指令調(diào)節(jié)部21根據(jù)來自釋放動作檢測部20的信息，改變電流指令的值并發(fā)送給電流控制部17。具體地講，電流指令調(diào)節(jié)部21在檢測到釋放動作的開始時，相比于釋放動作開始之前降低產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力。
[0032]控制時間檢測部22對電樞10的釋放動作開始時起的時間(控制時間)進(jìn)行計時。并且，定時器23根據(jù)制動器釋放指令，對制動器線圈13的勵磁開始時起的時間進(jìn)行計時。
[0033]在制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tend時，控制裝置主體14停止電流指令調(diào)節(jié)部21的電流指令調(diào)節(jié)，使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力。并且，在電樞10的釋放動作開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tcend時，控制裝置主體14停止電流指令調(diào)節(jié)部21的電流指令調(diào)節(jié)，使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力。
[0034]控制裝置主體14設(shè)在控制轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置中。電梯控制裝置具有具備運(yùn)算處理部(CPU)、存儲部(ROM、RAM和硬盤等)、及信號輸入輸出部的控制盤(未圖示)?？刂蒲b置主體14的功能通過該控制盤實(shí)現(xiàn)。因此，在控制盤的存儲部中存儲有用于實(shí)現(xiàn)上述功能的程序。
[0035]下面，說明動作。圖3是表示圖1中的控制裝置主體14在制動器釋放時的動作的流程圖。在轎廂I的門閉合、開始升降的準(zhǔn)備結(jié)束后，控制裝置主體14被輸入制動器釋放指令。由此，從電流指令產(chǎn)生部16輸出初始電流指令值I*ρ，作為電流指令的值I*(步驟SI)。并且，與此同時，定時器23被重新設(shè)定，開始從勵磁開始時起的時間T的計時(步驟S2)。
[0036]接著，通過電流控制部17產(chǎn)生電壓指令U，以使制動器線圈13的實(shí)際電流值I與電流指令的值I* 一致(步驟S3)。此時，當(dāng)把微分增益設(shè)為Kd、把比例增益設(shè)為Ki時，電壓指令例如可以根據(jù)下式得到。
[0037]u = [{(Ki+Kd) /Kd} I* — I] Kd......(I)
[0038]其中，為了保護(hù)電路，輸入給制動器線圈13的電壓指令被限制為小于限流器18的上限值U，(u〈u’)。
[0039]在電壓指令輸入制動器線圈13后，線圈實(shí)際電流I以某一時間常數(shù)增加，電壓指令u則按照式(I)逐漸減小。
[0040]當(dāng)勵磁開始時起的時間T超過預(yù)先設(shè)定的時間Tl時(步驟S4)，開始從微分部19向釋放動作檢測部20的微分值的輸出(步驟S5)。此處，截止到微分值的輸出開始的時間Tl被設(shè)定為小于從勵磁開始到正常的電樞10的釋放動作開始的時間Tp的值。
[0041]然后，在線圈實(shí)際電流增加，產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力大于制動彈簧Ila的彈簧力時，電樞10的釋放動作開始。此時，在阻礙磁通變化的方向(此時為電流值下降的方向)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，而電壓指令的值增加，以便通過電流控制部17補(bǔ)償電流減少部分。因此，在電樞10的釋放動作開始時，從微分部19輸出的微分值從負(fù)變?yōu)檎?br> [0042]利用微分部19求出的微分值a通過釋放動作檢測部20與預(yù)先設(shè)定的閾值a’ (>0)進(jìn)行比較(步驟S6)。并且，在微分值a超過閾值a’時，從釋放動作檢測部20輸出釋放動作的開始檢測信號。由此，控制時間檢測部22被重新設(shè)定，開始電樞10的釋放動作開始時起的時間Tc的計時(步驟S7)。并且，通過電流指令調(diào)節(jié)部21，輸入電流控制部17的電流指令的值I*被從初始電流指令值I*ρ切換為控制指令值i*ο (Ι*ο<Ι*ρ)(步驟S8)。
[0043]在電流指令的值I*被切換為控制指令值I*c后，通過電流控制部17修正電壓指令u(步驟S9)。此處，控制指令值It被設(shè)定為電樞10的釋放動作所需要的最低限度的值。即，在電樞10的釋放動作開始后，通過使電流值降低到必要最小限度，從而降低電樞10沖擊電磁鐵11時的沖擊力和沖擊聲音。對此，在電樞10開始釋放動作之前，流過電源和制動器線圈13的性能極限的電流，從而使截止到釋放動作開始的時間成為最小。
[0044]并且，在根據(jù)電流指令值的降低修正電壓指令后，監(jiān)視從勵磁開始時起的時間T是否已達(dá)到Tend(步驟S10)、以及從釋放動作開始時起的時間Tc是否已達(dá)到Tcend(步驟Sll)。并且，在TXTenc^P TcXTcend中任一條件成立時，與釋放動作的狀態(tài)無關(guān)，電流指令的值I*返回初始電流指令值I*ρ (步驟SI2)。
[0045]然后，監(jiān)視釋放檢測開關(guān)12是否被接通(步驟S13)。在釋放檢測開關(guān)12被接通時，電樞10移位到釋放位置，而判斷為釋放動作已完成，電流指令的值被切換為保持電流指令值rh (步驟S14)。
[0046]另 外，圖4是表示圖1中的控制裝置主體14的電流指令的變化與流過制動器線圈13的電流的變化的曲線圖，圖5是表示圖1中的電樞10在制動器釋放時的動作與制動器釋放時的電壓指令的變化的曲線圖。如圖4和圖5所示，在電樞10的實(shí)際釋放動作開始、電壓指令的微分值超過閾值a’時，電流指令的值被切換為控制電流值It，流過制動器線圈13的電流的值也降低到Ic。
[0047]在這種電磁制動器控制裝置中，可以檢測通過制動器線圈13的吸引產(chǎn)生的電樞10的釋放動作的開始，在檢測到釋放動作開始時，相比于釋放動作開始之前降低產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力，所以能夠抑制制動器釋放動作的長時間化，并且對于所有電磁制動器裝置可以穩(wěn)定地降低制動器釋放時的沖擊聲音。
[0048]并且，控制裝置主體14具有:電流指令產(chǎn)生部16，其根據(jù)制動器釋放指令產(chǎn)生電流指令；電流控制部17，其產(chǎn)生電壓指令，以使制動器線圈13的實(shí)際電流值與電流指令的值一致；以及釋放動作檢測部20，其根據(jù)電壓指令的值的變化，檢測電樞10的釋放動作，所以能夠更加可靠地檢測電樞10的釋放動作的開始。另外，電樞10的釋放動作的檢測也可以利用可連續(xù)檢測電樞10的動作(移位)的傳感器來進(jìn)行。
[0049]另外，在從制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tend時，控制裝置主體14使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力，所以即使在降低吸引力的控制中產(chǎn)生異常時，也能夠更加可靠地進(jìn)行釋放動作，可以提高可靠性。
[0050]另外，在從電樞10的釋放動作開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tcend時，控制裝置主體14使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力，由此可以更加可靠地進(jìn)行釋放動作，可以提高可靠性。
[0051]實(shí)施方式2
[0052]下面，圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖?？刂蒲b置主體14在實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還具有動作開始時間檢測部24和間隙/按壓力補(bǔ)償部25。動作開始時間檢測部24檢測從制動器線圈13的勵磁開始到電樞10的釋放動作開始為止的時間即動作開始時間Tp，把其結(jié)果發(fā)送給間隙/按壓力補(bǔ)償部25。
[0053]間隙/按壓力補(bǔ)償部25根據(jù)通過動作開始時間檢測部24求出的動作開始時間Tp，來改變控制指令值。具體地講，間隙/按壓力補(bǔ)償部25求出控制電流值，使得在電磁鐵11和電樞10之間的間隙及制動彈簧Ila的按壓力變化時，制動器線圈13的電流值也能夠成為使電樞10動作所需要的最低限度的值。
[0054]圖7是表示圖6中的控制裝置主體14在制動器釋放時的動作的流程圖。當(dāng)從釋放動作檢測部20輸出電樞10的釋放動作的開始檢測信號時，動作開始時間Tp的計測結(jié)果Tp’被發(fā)送給間隙/按壓力補(bǔ)償部25，同時開始從電樞10的釋放動作開始時起的時間Tc的計時(步驟S15)。
[0055]預(yù)先設(shè)定的控制指令基準(zhǔn)值Icr(IcKIp)被輸入間隙/按壓力補(bǔ)償部25。當(dāng)輸入動作開始時間Tp’時，間隙/按壓力補(bǔ)償部25使用校正系數(shù)Ka，按照下面所述求出控制指令值I*c (步驟S16)。
[0056]I*c = Tp，.Ka+Icr......(2)
[0057]其中，I*cmin〈I*c〈I*cmax
[0058]I*cmin:控制指令值的下限值
[0059]I*cmax:控制指令值的上限值
[0060]在此，圖8是表示圖6中的間隙/按壓力補(bǔ)償部25的動作開始時間與控制指令值之間的關(guān)系的曲線圖。其他結(jié)構(gòu)及動作與實(shí)施方式I相同。[0061]在這種電磁制動器控制裝置中，根據(jù)從勵磁開始到釋放動作開始為止的時間，改變控制指令值，所以能夠?qū)⑨尫艅幼鏖_始后的制動器線圈13的電流值調(diào)節(jié)為最低限度的必要值，而與間隙和按壓力的差異無關(guān)。
[0062]實(shí)施方式3
[0063]下面，圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。控制裝置主體14在實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，還具有時間常數(shù)檢測部26和線圈電阻補(bǔ)償部27。時間常數(shù)檢測部26檢測從制動器線圈13的勵磁開始、到制動器線圈13的實(shí)際電流值I達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值I1為止的時間Tr，把其結(jié)果發(fā)送給線圈電阻補(bǔ)償部27。另外，設(shè)定值I1被設(shè)定為小于電樞10的釋放動作開始時的電流值的值。
[0064]線圈電阻補(bǔ)償部27根據(jù)來自時間常數(shù)檢測部26的信息來校正動作開始時間檢測部24的計測結(jié)果Tp，并發(fā)送給間隙/按壓力補(bǔ)償部25。具體地講，線圈電阻補(bǔ)償部27校正動作開始時間Τρ，以補(bǔ)償在電樞10的釋放動作開始時間Tp時伴隨制動器線圈13的溫度變化而產(chǎn)生的時間常數(shù)的變化量。
[0065]圖10是表示圖9中的控制裝置主體14在制動器釋放時的動作的流程圖。在電樞10的釋放動作開始之前，利用時間常數(shù)檢測部26監(jiān)視制動器線圈13的電流值是否已超過設(shè)定值I1 (步驟S17)，計測達(dá)到設(shè)定值I1為止的時間Tr (步驟S18)。時間Tr的計測結(jié)果Tr’被發(fā)送給線圈電阻補(bǔ)償部27。
[0066]當(dāng)從釋放動作檢測部20輸出電樞10的釋放動作的開始檢測信號時，動作開始時間Tp的計測結(jié)果Tp’被發(fā)送給線圈電阻補(bǔ)償部27，并且開始從電樞10的釋放動作開始時起的時間Tc的計時(步驟S15)。
[0067]當(dāng)輸入時間Tr’和動作開始時間Tp’時，線圈電阻補(bǔ)償部27使用校正系數(shù)Kr和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值Trr,按照下面所述求出動作開始時間Tp的校正值Tp” (步驟S19)。
[0068]Tp” = Tp，一 Kr.Tr，/Trr......(3)
[0069]當(dāng)輸入動作開始時間Tp”時，間隙/按壓力補(bǔ)償部25使用校正系數(shù)Ka，按照下面所述求出控制指令值I*c (步驟S20)。
[0070]I*c = Tp”.Ka+Icr......(4)
[0071]其中，I*cmin〈I*c〈I*cmax
[0072]其他結(jié)構(gòu)和動作與實(shí)施方式I相同。[0073]在這種電磁制動器控制裝置中，補(bǔ)償因制動器線圈13的電阻變化而產(chǎn)生的動作開始時間Tp的變化，所以能夠?qū)⑨尫艅幼鏖_始后的制動器線圈13的電流值調(diào)節(jié)為最低限度的必要值，而與制動器線圈13的溫度變化無關(guān)。
[0074]實(shí)施方式4
[0075]下面，圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。在實(shí)施方式I~3中，產(chǎn)生電流指令來控制制動器線圈13的吸引力，但在實(shí)施方式4中，產(chǎn)生電壓指令來控制制動器線圈13的吸引力。
[0076]在圖中，電壓指令產(chǎn)生部31根據(jù)制動器釋放指令，產(chǎn)生用于對制動器線圈13施加電壓的電壓指令。電壓指令經(jīng)由電壓指令調(diào)節(jié)部34和限流器18輸入制動器線圈13。通過電流檢測器15檢測出的線圈實(shí)際電流值在微分部32進(jìn)行微分后輸入釋放動作檢測部33。釋放動作檢測部33將微分部32的輸出與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，檢測電樞10的釋放動作的開始。即，釋放動作檢測部33根據(jù)線圈實(shí)際電流值的時間變化來檢測電樞10的釋放動作。
[0077]當(dāng)檢測到電樞10的釋放動作時，該信息從釋放動作檢測部33輸入電壓指令調(diào)節(jié)部34和控制時間檢測部22。電壓指令調(diào)節(jié)部34根據(jù)來自釋放動作檢測部33的信息，改變電壓指令的值并發(fā)送給限流器18。具體地講，當(dāng)檢測到釋放動作的開始時，電壓指令調(diào)節(jié)部34相比于釋放動作開始之前降低產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力。
[0078]控制時間檢測部22對從電樞10的釋放動作開始時起的時間(控制時間)進(jìn)行計時。并且，定時器23對制動器線圈13根據(jù)制動器釋放指令開始勵磁時起的時間進(jìn)行計時。
[0079]當(dāng)從制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tend時，控制裝置主體14停止電壓指令調(diào)節(jié)部34的電壓指令調(diào)節(jié)，使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力。并且，當(dāng)從電樞10的釋放動作開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tcend時,控制裝置主體14停止電壓指令調(diào)節(jié)部34的電壓指令調(diào)節(jié)，使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力。
[0080]另外，電梯裝置的總體結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I (圖1)相同。
[0081]下面，說明動作。圖12是表示圖11中的控制裝置主體14在制動器釋放時的動作的流程圖。在轎廂I的門閉合、開始升降的準(zhǔn)備結(jié)束后，制動器釋放指令被輸入控制裝置主體14。由此，從電壓指令產(chǎn)生部31輸出初始電壓指令值u*p，作為電壓指令值u* (步驟S31)。并且，與此同時，定時器23被重新設(shè)定，開始從勵磁開始時起的時間T的計時(步驟S32)。
[0082]為了保護(hù)電路，輸入制動器線圈13的電壓指令被限制為小于限流器18的上限值u’(u〈u’)(步驟S33)。在從勵磁開始時起的時間T超過預(yù)先設(shè)定的時間Tl時(步驟S34)，開始從微分部32向釋放動作檢測部33的微分值的輸出(步驟S35)。此處，到微分值的輸出開始為止的時間Tl被設(shè)定為小于從勵磁開始到正常的電樞10的釋放動作開始的時間Tp的值。
[0083]然后，當(dāng)線圈實(shí)際電流增加，產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力大于制動彈簧Ila的彈簧力時，電樞10的釋放動作開始。此時，在阻礙磁通變化的方向(此時為電流值下降的方向)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因此，在電樞10的釋放動作開始時,從微分部32輸出的微分值從正變?yōu)樨?fù)。 [0084]在微分部32求出的微分值a，通過釋放動作檢測部33與預(yù)先設(shè)定的閾值a’ ?O)進(jìn)行比較(步驟S36)。并且，在微分值a小于閾值a’時，從釋放動作檢測部33輸出釋放動作的開始檢測信號。由此，控制時間檢測部22被重新設(shè)定，開始從電樞10的釋放動作開始時起的時間Tc的計時(步驟S37)。并且，通過電壓指令調(diào)節(jié)部34，將輸入限流器18的電壓指令值u*從初始電壓指令值u*p切換為控制指令值u*c (u*c<u*p)(步驟S38)。
[0085]即，在電樞10的釋放動作開始后，通過使電壓降低到最小必要限度，從而降低電樞10沖擊電磁鐵11時的沖擊力和沖擊聲音。對此,在電樞10開始釋放動作之前，通過施加電源和制動器線圈13的性能極限的電壓，使到釋放動作開始為止的時間變?yōu)樽钚　?br> [0086]并且，在將電壓指令值切換為控制指令值u*c后，監(jiān)視從勵磁開始時起的時間T是否已達(dá)到Tend(步驟S39)、以及從釋放動作開始時起的時間Tc是否已達(dá)到Tcend(步驟S40)。并且，在T>Tend和Tc>Tcend中任一條件成立時，電壓指令的值u*返回初始電壓指令值，而與釋放動作的狀態(tài)無關(guān)(步驟S41)。
[0087]然后，監(jiān)視釋放檢測開關(guān)12是否被接通(步驟S42)。當(dāng)釋放檢測開關(guān)12被接通時，電樞10移位到釋放位置，判斷為釋放動作已完成，電壓指令的值被切換為保持電壓指令值u*h (步驟S42)。 [0088]在這種電磁制動器控制裝置中，可以檢測通過制動器線圈13的吸引而產(chǎn)生的電樞10的釋放動作的開始，在檢測到釋放動作開始時，相比于釋放動作開始之前，降低產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力，所以能夠抑制制動器釋放動作的長時間化，并且對于所有電磁制動器裝置可以穩(wěn)定地降低制動器釋放時的沖擊聲音。
[0089]并且，控制裝置主體14具有:根據(jù)制動器釋放指令產(chǎn)生電壓指令的電壓指令產(chǎn)生部31 ;和根據(jù)制動器線圈13的實(shí)際電流值的變化，檢測電樞10的釋放動作的釋放動作檢測部33，所以通過電壓控制，也能夠更加可靠地檢測電樞10的釋放動作的開始。
[0090]實(shí)施方式5
[0091]下面，圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的電梯裝置的控制裝置主體的方框圖。在圖中，指令產(chǎn)生部41根據(jù)制動器釋放指令，產(chǎn)生用于使制動器線圈13產(chǎn)生電磁吸引力的勵磁指令(電流指令或電壓指令)。勵磁指令通過指令調(diào)節(jié)部42輸入制動器線圈13。
[0092]定時器23根據(jù)制動器釋放指令對制動器線圈13開始勵磁時起的時間進(jìn)行計時。當(dāng)從制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)定時間Tl時，指令調(diào)節(jié)部42將輸入制動器線圈13的勵磁指令值切換為與來自指令產(chǎn)生部41的勵磁指令值不同的值。
[0093]具體地講，在達(dá)到時間Tl時，指令調(diào)節(jié)部42切換勵磁指令值，以降低產(chǎn)生于制動器線圈13的吸引力。時間Tl被設(shè)定得比制動器線圈13開始勵磁時起到電樞10沖擊電磁鐵11為止的時間短。
[0094]當(dāng)從制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間Tend時，控制裝置主體14停止指令調(diào)節(jié)部42的勵磁指令的調(diào)節(jié)，使制動器線圈13產(chǎn)生降低前的吸引力。
[0095]另外，電梯裝置的總體結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I (圖1)相同。
[0096]下面，說明動作。圖14是表示圖13中的控制裝置主體14在制動器釋放時的動作的流程圖。在轎廂I的門閉合、開始升降的準(zhǔn)備結(jié)束后，制動器釋放指令被輸入控制裝置主體14。由此,定時器23被重新設(shè)定,開始從勵磁開始時起的時間T的計時(步驟S51)。并且，從指令產(chǎn)生部41輸出初始電流指令值 ρ或初始電壓指令值u*p，作為初始勵磁指令的值(步驟S52)。
[0097]在產(chǎn)生初始勵磁指令后，監(jiān)視從勵磁開始時起的時間是否已達(dá)到Tl (步驟S53)。如果沒有到達(dá)Tl，則勵磁指令值仍是初始勵磁指令值。當(dāng)從勵磁開始時起的時間達(dá)到Tl時，通過指令調(diào)節(jié)部42，將輸入制動器線圈13的勵磁指令的值從初始勵磁指令值切換為控制指令值(步驟S54)?？刂浦噶钪凳强刂齐娏髦噶钪?(30-(3〈1ρ)或控制電壓指令值
氺 / 氺 / 氺 \
U C (U C<U P) O
[0098]即，在從電樞10的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)定時間Tl后，通過降低吸引力，降低電樞10沖擊電磁鐵11時的沖擊力和沖擊聲音。對此,在電樞10的勵磁開始后立即產(chǎn)生電源和制動器線圈13的性能極限的吸引力，從而縮短到釋放動作開始時為止的時間。
[0099]并且，在將勵磁指令值切換為控制指令值后，監(jiān)視從勵磁開始時起的時間T是否已到達(dá)Tend(步驟S55)。并且,在從勵磁開始時起的時間T到達(dá)Tend時,勵磁指令的值返回初始勵磁指令值ρ或u*p，而與釋放動作的狀態(tài)無關(guān)(步驟S56)。
[0100]然后，在釋放檢測開關(guān)12被接通后，電樞10移位到釋放位置，判斷為釋放動作已完成，勵磁指令的值被切換為保持勵磁指令值。
[0101]在這種電磁制動器 控制裝置中，在從制動器線圈13的勵磁開始時起經(jīng)過時間Tend時，提高制動器線圈1 3的吸引力，所以能夠更加可靠地進(jìn)行釋放動作，能夠提高可靠性。
[0102]并且，在制動器線圈13的勵磁開始后，立即使制動器線圈13產(chǎn)生初始吸引力，然后在經(jīng)過時間Tl時，降低制動器線圈13的吸引力，在從制動器線圈的勵磁開始時起經(jīng)過時間Tend時，使制動器線圈13的吸引力返回初始吸引力，所以能夠抑制制動器釋放動作的長時間化，并且可以穩(wěn)定地降低制動器釋放時的沖擊聲音，而且能夠提高可靠性。
[0103]另外，在實(shí)施方式5中，在從勵磁開始時起經(jīng)過時間Tl時，降低制動器線圈13的吸引力，但是切換吸引力的條件不限于從勵磁開始時起的時間，例如也可以是電樞10的動作、電樞10的位置、制動器線圈13的電壓值、或制動器線圈13的電流值等。
[0104]并且,在實(shí)施方式5中，在從勵磁開始時起經(jīng)過時間Tend時,使制動器線圈13的吸引力返回初始吸引力，但未必一定返回初始吸引力，例如也可以成為大于初始吸引力的吸引力，或略小于初始吸引力的吸引力。
[0105]另外，在實(shí)施方式5中，在從勵磁開始時起經(jīng)過時間Tl時，降低制動器線圈13的吸引力，但也可以在勵磁開始后立即使制動器線圈13產(chǎn)生吸引電樞10所需要的最低限度的吸引力，在到達(dá)時間Tend時,切換為最大限度的吸引力。
[0106]另外，在實(shí)施方式I~5中，說明了電梯裝置的電磁制動器控制裝置，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于設(shè)在其他設(shè)備上的電磁制動器控制裝置。
[0107]并且，在圖1中示出了將制動靴9按壓在制動鼓7的外圓周面上的類型的電磁制動器裝置，但也可以是將制動靴按壓在制動鼓的內(nèi)圓周面上的類型。
[0108]另外，制動器旋轉(zhuǎn)體也可以是制動盤。即，本發(fā)明也可以應(yīng)用于盤式制動器。
[0109]此外，制動器旋轉(zhuǎn)體也可以與驅(qū)動滑輪形成為一體。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁制動器控制裝置，其具有控制裝置主體，該控制裝置主體激勵制動器線圈使上述制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放，其中， 上述控制裝置主體具有: 電流指令產(chǎn)生部，其根據(jù)制動器釋放指令，產(chǎn)生用于使電流流過上述制動器線圈的電流指令； 電流控制部，其產(chǎn)生作為與施加給上述制動器線圈的電壓值相關(guān)的指令的電壓指令，以使上述制動器線圈的實(shí)際電流值與上述電流指令的值一致； 釋放動作檢測部，其根據(jù)上述電壓指令的值的變化，檢測上述電樞的移位； 電流指令調(diào)節(jié)部，其根據(jù)來自上述釋放動作檢測部的信息，改變電流指令的值；以及 微分部，其對上述電壓指令的值進(jìn)行微分并發(fā)送給上述釋放動作檢測部， 上述釋放動作檢測部將上述微分部的輸出與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，從而檢測上述電樞的移位的開始；上述電流指令調(diào)節(jié)部在檢測到移位開始時，相比于移位開始之前，降低產(chǎn)生于上述制動器線圈的吸引力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動器控制裝置，其中， 當(dāng)從上述電樞的移位開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間時，上述控制裝置主體使上述制動器線圈產(chǎn)生降低前的吸引力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動器控制裝置，其中， 上述控制裝置主體根據(jù)作為從上述制動器線圈的勵磁開始時起到上述電樞的移位開始為止的時間的動作開始時間，調(diào)節(jié)上述制動器線圈在移位開始后產(chǎn)生的吸引力。
4.一種電磁制動器控制裝置，其具有控制裝置主體，該控制裝置主體激勵制動器線圈使上述制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放，其中， 上述控制裝置主體具有: 電壓指令產(chǎn)生部，其根據(jù)制動器釋放指令，產(chǎn)生用于向上述制動器線圈施加電壓的電壓指令； 釋放動作檢測部，其根據(jù)上述制動器線圈的實(shí)際電流值的變化，檢測上述電樞的移位； 電壓指令調(diào)節(jié)部，其根據(jù)來自上述釋放動作檢測部的信息，改變電壓指令的值以及 微分部，其對上述制動器線圈的實(shí)際電流值進(jìn)行微分并發(fā)送給上述釋放動作檢測部， 上述釋放動作檢測部將上述微分部的輸出與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，從而檢測上述電樞的移位的開始；上述電壓指令調(diào)節(jié)部在檢測到移位開始時，相比于移位開始之前，降低產(chǎn)生于上述制動器線圈的吸引力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁制動器控制裝置，其中， 當(dāng)從上述電樞的移位開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間時，上述控制裝置主體使上述制動器線圈產(chǎn)生降低前的吸引力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁制動器控制裝置，其中， 上述控制裝置主體根據(jù)作為從上述制動器線圈的勵磁開始時起到上述電樞的移位開始為止的時間的動作開始時間，調(diào)節(jié)上述制動器線圈在移位開始后產(chǎn)生的吸引力。
7.—種電磁制動器控制裝置，其具有控制裝置主體，該控制裝置主體激勵制動器線圈使上述制動器線圈吸引電樞，從而使電磁制動器裝置釋放，其中，上述控制裝置主體能夠檢測因上述制動器線圈的吸引而產(chǎn)生的上述電樞的移位的開始，在檢測到移位開始時，相比于移位開始之前，降低產(chǎn)生于上述制動器線圈的吸引力， 當(dāng)從上述制動器線圈的勵磁開始時起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的時間時，上述控制裝置主體使上述制動器線圈產(chǎn)生降低前的吸引力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電磁制動器控制裝置，其中， 上述控制裝置 主體在上述電樞的移位開始之前，計測上述制動器線圈的電流值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值時的時間，根據(jù)計測結(jié)果校正動作開始時間。
【文檔編號】B66D5/30GK103922238SQ201410181259
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2006年3月14日
【發(fā)明者】木川弘, 上田隆美, 岡田大輔 申請人:三菱電機(jī)株式會社