一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭涉及一種用于將電子元器件貼放在電路板上的貼裝頭。一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭包括伺服電機(jī)、諧波減速器、貼裝頭框架、壓墊、真空出口、真空進(jìn)口、角接觸軸承、密封套、柔性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸；在貼裝頭框架上安裝有諧波減速器，在諧波減速器上部安裝有伺服電機(jī)；在貼裝頭框架的內(nèi)部安裝有柔性聯(lián)軸器，柔性聯(lián)軸器一端與諧波減速器連接，另一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過貼裝頭框架下部插入貼裝頭框架內(nèi)，并與柔性聯(lián)軸器連接，在轉(zhuǎn)軸插入貼裝頭框架的邊緣位置安裝有角接觸軸承；緊貼角接觸軸承處，在貼裝頭框架內(nèi)安裝有密封套，密封套內(nèi)的開口為真空入口。
【專利說明】一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭涉及的是一種用于將電子元器件貼放在電路板上的貼裝頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子工業(yè)領(lǐng)域，貼裝頭是貼片機(jī)實(shí)現(xiàn)貼裝功能的關(guān)鍵部件，貼裝頭上的貼裝軸不僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而且做軸向直線運(yùn)動；貼裝頭上吸嘴上下方向移動是選用微型氣缸完成的。其功能是借助水平面坐標(biāo)運(yùn)動系統(tǒng)，通過吸嘴從送料器的取料部位拾取元件并把元件準(zhǔn)確貼放在電路板的設(shè)定部位上。同時，在把元件運(yùn)送到貼裝位置期間，利用真空原理牢固地吸住元件。但目前電路板封裝使用的貼裝頭由于僅僅使用步進(jìn)電機(jī)，存在著扭矩不足的缺點(diǎn)；如果簡單地使用步進(jìn)電機(jī)配合減速器，精度又達(dá)不到微米級的要求，所以有必要設(shè)計(jì)出一種新型的貼裝頭來滿足實(shí)際的市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是針對上述不足之處，提供了一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭，通過步進(jìn)電機(jī)和諧波減速器，達(dá)到了高扭矩和高精度的要求。
[0004]一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭包括伺服電機(jī)、諧波減速器、貼裝頭框架、壓墊、真空出口、真空進(jìn)口、角接觸軸承、密封套、柔性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸；
在貼裝頭框架上安裝有諧波減速器，在諧波減速器上部安裝有伺服電機(jī)；在貼裝頭框架的內(nèi)部安裝有柔性聯(lián)軸器，柔性聯(lián)軸器一端與諧波減速器連接，另一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過貼裝頭框架下部插入貼裝頭框架內(nèi)，并與柔性聯(lián)軸器連接，在轉(zhuǎn)軸插入貼裝頭框架的邊緣位置安裝有角接觸軸承；緊貼角接觸軸承處，在貼裝頭框架內(nèi)安裝有密封套，密封套內(nèi)的開口為真空入口；
所述的轉(zhuǎn)軸為一端封閉的中空結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離貼裝頭框架的一端的外緣貼裝有起緩沖作用的壓墊，在轉(zhuǎn)軸的中部開設(shè)有開口，在和開口對應(yīng)的貼裝頭框架內(nèi)開設(shè)有通道，通道的另一端設(shè)有真空出口。
[0005]所述的諧波減速器包括諧波發(fā)生器、柔性凸輪和剛性輪，諧波發(fā)生器安裝在柔性凸輪內(nèi)，在柔性凸輪外安裝有剛性輪，在柔性凸輪的外表面設(shè)置有齒輪，在剛性輪的內(nèi)表面對應(yīng)柔性凸輪也設(shè)置有齒輪。
[0006]所述的角接觸軸承數(shù)量不少于兩個。
[0007]所述的密封套數(shù)量不少于兩個。
[0008]諧波齒輪傳動是利用橢圓形凸輪的轉(zhuǎn)動使柔性凸輪與剛性輪嚙合、脫開，從而產(chǎn)生齒差位移的原理制成。當(dāng)諧波發(fā)生器為主動時，諧波發(fā)生器在柔性凸輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，就近使柔性凸輪及薄壁軸承發(fā)生變形(可控的彈性變形)，這時柔性凸輪的齒輪就在變形的過程中進(jìn)入(嚙合)或脫開(嚙離)剛性輪的齒間，在諧波發(fā)生器的兩端處于完全嚙合，而其余方向的齒就處在完全的脫開。此時諧波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，就使柔性凸輪與剛性輪之間的嚙入一嚙合一嚙出一脫開這四種狀態(tài)循環(huán)往復(fù)不斷地改變各自原來的嚙合狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱之錯齒運(yùn)動，正是這一錯齒運(yùn)動，作為減速器就可將輸入的高速轉(zhuǎn)動變?yōu)檩敵龅牡退俎D(zhuǎn)動。
[0009]在齒輪的嚙合過程中，一般有30% - 50%左右的齒參與嚙合。諧波齒輪的模數(shù)很小，齒數(shù)很多，齒與齒之間的誤差已經(jīng)很小了，加上諧波齒輪傳動具有對稱的嚙合區(qū)，當(dāng)很多齒同時嚙合時，它們之間的誤差會自動相互抵消，使得諧波齒輪傳動所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角誤差非常小，這樣就大大提高了傳動精度。
[0010]在本發(fā)明一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭中，諧波減速器的傳動比i =50，采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角誤差要比步進(jìn)電機(jī)小的多，再經(jīng)過諧波減速器，轉(zhuǎn)角誤差又被縮小了 50倍。這樣就可以達(dá)到精準(zhǔn)分度的目的。
[0011]貼裝頭采用步進(jìn)電機(jī)和諧波減速器組成有兩個作用:一、減速后可以增大扭矩，滿足低速運(yùn)動特性，單憑步進(jìn)，扭矩不足。二、減速后步進(jìn)每走一步距角的精度放大了，可以達(dá)到微米級。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭中諧波減速器原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照附圖1-3，一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭包括伺服電機(jī)1、諧波減速器2、貼裝頭框架3、壓墊4、真空出口 5、真空進(jìn)口 6、角接觸軸承7、密封套8、柔性聯(lián)軸器9和轉(zhuǎn)軸10 ；
在貼裝頭框架3上安裝有諧波減速器2，在諧波減速器2上部安裝有伺服電機(jī)I ;在貼裝頭框架3的內(nèi)部安裝有柔性聯(lián)軸器9，柔性聯(lián)軸器9 一端與諧波減速器2連接，另一端連接有轉(zhuǎn)軸10，轉(zhuǎn)軸10通過貼裝頭框架3下部插入貼裝頭框架3內(nèi)，并與柔性聯(lián)軸器9連接，在轉(zhuǎn)軸10插入貼裝頭框架3的邊緣位置安裝有角接觸軸承7 ;緊貼角接觸軸承7處，在貼裝頭框架3內(nèi)安裝有密封套8，密封套內(nèi)的開口為真空入口 6 ；
所述的轉(zhuǎn)軸10為一端封閉的中空結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸10遠(yuǎn)離貼裝頭框架3的一端的外緣貼裝有起緩沖作用的壓墊4，在轉(zhuǎn)軸10的中部開設(shè)有開口，在和開口對應(yīng)的貼裝頭框架3內(nèi)開設(shè)有通道，通道的另一端設(shè)有真空出口 5。
[0016]所述的諧波減速器2包括諧波發(fā)生器2-1、柔性凸輪2-2和剛性輪2_3，諧波發(fā)生器2-1安裝在柔性凸輪2-2內(nèi)，在柔性凸輪2-2外安裝有剛性輪2-3，在柔性凸輪2_2的外表面設(shè)置有齒輪，在剛性輪2-3的內(nèi)表面對應(yīng)柔性凸輪2-2也設(shè)置有齒輪。
[0017]所述的角接觸軸承7數(shù)量不少于兩個。
[0018]所述的密封套8數(shù)量不少于兩個。
【權(quán)利要求】
1.一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭，其特征在于:包括伺服電機(jī)、諧波減速器、貼裝頭框架、壓墊、真空出口、真空進(jìn)口、角接觸軸承、密封套、柔性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸； 在貼裝頭框架上安裝有諧波減速器，在諧波減速器上部安裝有伺服電機(jī)；在貼裝頭框架的內(nèi)部安裝有柔性聯(lián)軸器，柔性聯(lián)軸器一端與諧波減速器連接，另一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過貼裝頭框架下部插入貼裝頭框架內(nèi)，并與柔性聯(lián)軸器連接，在轉(zhuǎn)軸插入貼裝頭框架的邊緣位置安裝有角接觸軸承；緊貼角接觸軸承處，在貼裝頭框架內(nèi)安裝有密封套，密封套內(nèi)的開口為真空入口； 所述的轉(zhuǎn)軸為一端封閉的中空結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離貼裝頭框架的一端的外緣貼裝有起緩沖作用的壓墊，在轉(zhuǎn)軸的中部開設(shè)有開口，在和開口對應(yīng)的貼裝頭框架內(nèi)開設(shè)有通道，通道的另一端設(shè)有真空出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭，其特征在于:所述的諧波減速器包括諧波發(fā)生器、柔性凸輪和剛性輪，諧波發(fā)生器安裝在柔性凸輪內(nèi)，在柔性凸輪外安裝有剛性輪，在柔性凸輪的外表面設(shè)置有齒輪，在剛性輪的內(nèi)表面對應(yīng)柔性凸輪也設(shè)置有齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭，其特征在于:所述的角接觸軸承數(shù)量不少于兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微米級旋轉(zhuǎn)精度的貼裝頭，其特征在于:所述的密封套數(shù)量不少于兩個。
【文檔編號】H05K3/30GK103826393SQ201410096691
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月17日
【發(fā)明者】戎臘寧 申請人:南京歐創(chuàng)機(jī)電有限公司