一種飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】一種飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)及控制方法。系統(tǒng)包括VHF接收機(jī)、主控制器、本地控制器和助航燈調(diào)光器接口；VHF與主控制器相連；主控制器分別與本地控制器和助航燈調(diào)光器接口相連；本地控制器與助航燈回路相連；助航燈調(diào)光器接口與助航燈控制系統(tǒng)相接。本發(fā)明效果：對(duì)國(guó)內(nèi)地空逐步開(kāi)放，通航需求急劇增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了中小型機(jī)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)行且節(jié)能環(huán)保。不需在飛機(jī)上增加任何設(shè)備和任何改動(dòng)，直接利用機(jī)載通信系統(tǒng)PTT按鍵功能實(shí)現(xiàn)燈光控制指令的快速可靠發(fā)送。PTT按鍵的載波指令自動(dòng)識(shí)別算法，使燈光遙控更簡(jiǎn)單。燈光控制接口兼容現(xiàn)有燈光系統(tǒng)，同時(shí)兼顧小型機(jī)場(chǎng)的簡(jiǎn)易燈光控制。隨著國(guó)內(nèi)通航逐步開(kāi)放，本系統(tǒng)發(fā)展前景廣闊。
【專利說(shuō)明】一種飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)場(chǎng)助航燈光自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于機(jī)載通信設(shè)備的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002](一)國(guó)內(nèi)無(wú)相關(guān)設(shè)備，需求量大
[0003]隨著我國(guó)低空空域的逐步開(kāi)放和通用航空快速發(fā)展，飛行總量年均增長(zhǎng)達(dá)10%以上，行業(yè)規(guī)模日益擴(kuò)大，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，飛行種類日益增多，飛行需求漸趨旺盛。預(yù)計(jì)今后10年間我國(guó)通用航空年均增長(zhǎng)將達(dá)到15%以上，對(duì)通用航空機(jī)場(chǎng)的需求與日俱增，對(duì)通航機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)運(yùn)行要求將越來(lái)越強(qiáng)烈。我國(guó)目前已有超過(guò)400個(gè)通航機(jī)場(chǎng)，加上民航局規(guī)劃的新建通航機(jī)場(chǎng)300個(gè)，總計(jì)即將達(dá)到700個(gè)。而在美國(guó)，截至2004年，已有17500個(gè)可供通用航空飛機(jī)、直升機(jī)起降的機(jī)場(chǎng)，我國(guó)將逐漸發(fā)展到如此規(guī)模，對(duì)于通航機(jī)場(chǎng)建設(shè)所需的飛行員燈光控制系統(tǒng)自動(dòng)化裝備需求將非常巨大。
[0004](二)國(guó)外已推廣應(yīng)用
[0005]國(guó)際方面,美國(guó)Avite公司和Flight light公司已開(kāi)發(fā)出各自的飛行員燈光控制系統(tǒng)(即呼控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱PALC系統(tǒng))，該系統(tǒng)遵循美國(guó)聯(lián)邦航空管理局標(biāo)準(zhǔn)(FAA)，使用甚高頻VHF頻段通過(guò)飛行員的多次麥克按鈕操作實(shí)現(xiàn)助航燈光的開(kāi)關(guān)和亮度控制。加拿大運(yùn)輸部已發(fā)布關(guān)于飛行員控制助航燈光系統(tǒng)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)則。美國(guó)FAA和加拿大運(yùn)輸部有關(guān)通航標(biāo)準(zhǔn)中，已經(jīng)對(duì)該系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)施和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了明確的規(guī)定，該系統(tǒng)已應(yīng)用到大部分的通航機(jī)場(chǎng)。國(guó)外PALC系統(tǒng)的通信方法主要有兩種:一種為飛機(jī)設(shè)計(jì)一種專用的燈光遙控器，附加配備在飛機(jī)上，該遙控器功能較為齊全，具有控制燈光回路的開(kāi)關(guān)、亮度調(diào)級(jí)等功能，通過(guò)一鍵發(fā)送指令，優(yōu)點(diǎn)是快捷方便、可不占用航空甚高頻頻段，缺點(diǎn)為需要在飛機(jī)上添加專用的遙控器；另一種為采用標(biāo)配機(jī)載通信設(shè)備，通過(guò)對(duì)機(jī)載通信系統(tǒng)PTT(PTT ‘Push to talk’俗稱“一鍵通”，按下PTT按鍵可以快速地進(jìn)行一對(duì)一、一對(duì)多的對(duì)講機(jī)式通話)按鈕多次按鍵的方法實(shí)現(xiàn)指令的發(fā)送，該方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要在飛機(jī)上改動(dòng)和添加任何部件即可實(shí)現(xiàn)功能。
[0006](三)民航局已出相關(guān)規(guī)定
[0007]雖然國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)PALC系統(tǒng)的使用報(bào)告，但是據(jù)民航局最新修訂的《航行通告代碼》中，已加入PALC系統(tǒng)運(yùn)行的相關(guān)代碼“LG:飛行員控制燈光”，可見(jiàn)該系統(tǒng)已納入官方推廣使用規(guī)劃。
[0008](四)PALC系統(tǒng)保證通航機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化運(yùn)行
[0009]PALC系統(tǒng)允許飛行員在飛行過(guò)程中或地面滑行過(guò)程中自主控制機(jī)場(chǎng)進(jìn)近燈、跑道邊線燈、滑行道燈等的開(kāi)關(guān)和亮度級(jí)別。對(duì)于即將大量增加的通用航空機(jī)場(chǎng)，尤其是那些非管制機(jī)場(chǎng)、無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)和夜間變?yōu)闊o(wú)管制人員值守的非管制機(jī)場(chǎng)，PALC系統(tǒng)將非常必要。
[0010]從上述情況來(lái)看，基于飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)并未實(shí)現(xiàn)推廣性應(yīng)用，仍然需要機(jī)場(chǎng)工作人員的參與。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)。
[0012]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)包括:VHF接收機(jī)、主控制器、本地控制器和助航燈調(diào)光器接口 ；其中:VHF接收機(jī)為甚高頻信號(hào)接收系統(tǒng)，其與主控制器相連接；主控制器為本呼控系統(tǒng)的控制核心，其分別與本地控制器和助航燈調(diào)光器接口相連接；本地控制器為小型機(jī)場(chǎng)的簡(jiǎn)易燈光控制回路，其與助航燈回路相連接；助航燈調(diào)光器接口為機(jī)場(chǎng)助航燈控制系統(tǒng)接口電路，其與助航燈控制系統(tǒng)相連接。
[0013]所述的VHF接收機(jī)包括:選頻網(wǎng)絡(luò)、高頻小信號(hào)放大器、一次變頻與中放器、二次變頻與中放器、載頻檢測(cè)器和載波電平輸出電路；其中:選頻網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)輸入端與甚高頻接收天線相連接，其輸出端依次通過(guò)高頻小信號(hào)放大器、一次變頻與中放器、二次變頻與中放器和載波檢測(cè)器與載波電平輸出電路的輸入端相連接，載波電平輸出電路的輸出端與主控制器相連接。
[0014]所述的主控制器包括:信號(hào)采集器、微控制器、頻率設(shè)置模塊、延時(shí)設(shè)置模塊、狀態(tài)指示模塊、電源模塊和應(yīng)急電源；其中:信號(hào)采集器為載波電平信號(hào)采集電路，其輸入端與VHF接收機(jī)相連接，輸出端與微控制器22相連接；微控制器22為本系統(tǒng)的控制核心，其輸入端分別與信號(hào)采集器和延時(shí)設(shè)置模塊相連接，輸出端分別與本地控制器、助航燈調(diào)光器接口、頻率設(shè)置模塊和狀態(tài)指示模塊相連接；頻率設(shè)置模塊用于設(shè)置VHF接收機(jī)的接收頻率信息，其與VHF接收機(jī)的選頻網(wǎng)絡(luò)相連接；延時(shí)設(shè)置模塊用于設(shè)置本系統(tǒng)的各延時(shí)參數(shù)；狀態(tài)指示模塊用于顯示本系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電源模塊為本系統(tǒng)的工作電源，其與微控制器和應(yīng)急電源相連接；電源模塊與外部220V交流電相連，通過(guò)整流輸出穩(wěn)定的直流電壓，為整個(gè)主控制器系統(tǒng)提供電能，在外部輸入電源停電的情況下，通過(guò)電源模塊由應(yīng)急電源繼續(xù)為系統(tǒng)供電；應(yīng)急電源為停電應(yīng)急電源，其與電源模塊相連接，用于在外部輸入電源停電的情況下繼續(xù)為系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0015]本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟:
[0016]步驟一、飛機(jī)接近機(jī)場(chǎng)的SOl階段:在飛機(jī)進(jìn)近階段，飛行員通過(guò)查詢機(jī)載通信設(shè)備明確降落機(jī)場(chǎng)的VHF通信頻率；
[0017]步驟二、飛行員設(shè)置機(jī)載VHF通信頻率的S02階段:飛行員通過(guò)駕駛艙的甚高頻頻率調(diào)諧控制面板，輸入當(dāng)前機(jī)場(chǎng)的控制助航燈光甚高頻設(shè)備的通信頻率，從而使機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)調(diào)諧到相應(yīng)的通信頻率；
[0018]步驟三、飛行員進(jìn)行多次PTT按鍵的S03階段:飛行員在明確VHF通信頻率后按照實(shí)際情況利用機(jī)載通信系統(tǒng)PTT按鍵發(fā)送燈光控制指令；
[0019]步驟四、VHF接收機(jī)接收信號(hào)，輸出載波檢測(cè)信號(hào)的S04階段:助航燈光呼控系統(tǒng)的VHF接收機(jī)接收飛行員通過(guò)機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)發(fā)出的PTT鍵控信號(hào)，并進(jìn)行載波檢測(cè)，確認(rèn)按鍵操作；
[0020]步驟五、整理載波信號(hào)，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)分析的S05階段:從S04階段輸出的第一個(gè)按鍵操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并累加按鍵次數(shù)；[0021]步驟六、判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的S06階段:判斷是否構(gòu)成正確的控制指令，如果判斷結(jié)果為“是”，則重置計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)進(jìn)入下一步S07階段；否則返回S04階段；
[0022]步驟七、翻譯成助航燈光控制指令的S07階段:成功檢測(cè)到正確的VHF信號(hào)后，微控制器根據(jù)VHF信號(hào)對(duì)應(yīng)的燈光控制方式進(jìn)行控制指令的翻譯，從而獲得具體的控制指令；
[0023]步驟八、輸出控制指令到調(diào)光器或本地?zé)艄饪刂破鞯腟08階段:微控制器將準(zhǔn)確的燈光控制指令輸出到助航燈調(diào)光器接口，由與助航燈調(diào)光器接口連接的助航燈光控制系統(tǒng)控制助航燈光；
[0024]步驟九、燈光開(kāi)啟或光級(jí)調(diào)整的S09階段:助航燈光控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的具體的燈光控制指令進(jìn)行助航燈光的開(kāi)啟、關(guān)閉以及光級(jí)調(diào)整；
[0025]步驟十、判斷是否有載波信號(hào)的SlO階段:延時(shí)設(shè)置模塊26自助航燈光開(kāi)啟時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)檢查載波電平輸出電路是否有高電平輸出，用于判斷飛行員是否再次發(fā)出甚高頻信號(hào)，如果判斷結(jié)果為“是”，進(jìn)入S12階段；否則進(jìn)入下一步Sll階段；
[0026]步驟十一、延時(shí)計(jì)數(shù)的Sll階段:對(duì)延時(shí)設(shè)置模塊進(jìn)行倒計(jì)時(shí)更新；
[0027]步驟十二、重置延時(shí)計(jì)數(shù)的S12階段:重置延時(shí)計(jì)數(shù)，返回到S04階段；
[0028]步驟十三、判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)的S13階段:根據(jù)延時(shí)設(shè)置模塊的倒計(jì)時(shí)時(shí)間，判斷時(shí)間是否到，如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入下一步S14階段；否則返回SlO階段；
[0029]步驟十四、關(guān)閉燈光的S14階段:系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送燈光關(guān)閉指令至助航燈光控制系統(tǒng)，或輸出數(shù)字量到本地控制器，關(guān)閉本地助航燈回路，本流程至此結(jié)束。
[0030]在S03階段中，所述的燈光控制指令的具體內(nèi)容為:在5秒內(nèi)按3次鍵為開(kāi)啟低光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按5次鍵為開(kāi)啟中光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按7次鍵為則開(kāi)啟高光強(qiáng)的燈光控制指令。
[0031]在S04階段中，所述的進(jìn)行載波檢測(cè)的具體方法是:如檢測(cè)到信道中出現(xiàn)載波，則輸出高電平，否則輸出低電平；檢測(cè)電平信號(hào)由低到高，再到低，而且高低變化頻率符合人工操作頻率，則認(rèn)為檢測(cè)到一次按鍵操作信號(hào)。
[0032]在S06階段中，所述的判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的方法是:如果5秒時(shí)間之內(nèi)收到3、5、7次按鍵操作信號(hào)，則視為收到正確的控制指令，判斷結(jié)果即為“是”。
[0033]在S07階段中，所述的進(jìn)行控制指令的翻譯的具體方法是:在5秒內(nèi)檢測(cè)到3次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟低光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到5次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟中光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到7次按鍵則對(duì)應(yīng)開(kāi)啟高光強(qiáng)的光級(jí)控制指令。
[0034]本發(fā)明對(duì)于通航機(jī)場(chǎng)以及非管制機(jī)場(chǎng)、無(wú)人值守機(jī)場(chǎng)和夜間變?yōu)闊o(wú)管制人員值守的非管制機(jī)場(chǎng)是非常有必要的。
[0035]本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)及控制方法的有益效果:
[0036](I)本系統(tǒng)針對(duì)國(guó)內(nèi)地空逐步開(kāi)放，通航需求急劇增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)了中小型機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)運(yùn)行并且節(jié)能環(huán)保。
[0037](2)助航燈光呼控系統(tǒng)不需要在飛機(jī)上增加任何設(shè)備和任何改動(dòng)，直接利用機(jī)載通信系統(tǒng)PTT按鍵功能，實(shí)現(xiàn)燈光控制指令的快速可靠發(fā)送。PTT按鍵的載波指令自動(dòng)識(shí)別算法，使燈光遙控更簡(jiǎn)單。
[0038](3)本呼控系統(tǒng)的燈光控制接口，兼容現(xiàn)有燈光系統(tǒng)，同時(shí)兼顧小型機(jī)場(chǎng)的簡(jiǎn)易燈光控制。
[0039](4)隨著國(guó)內(nèi)通航的逐步開(kāi)放，本系統(tǒng)發(fā)展前景廣闊，經(jīng)濟(jì)效益也十分可觀。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)的組成示意圖。
[0041]圖2為本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)中VHF接收機(jī)的組成示意圖。
[0042]圖3為本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)中主控制器的組成示意圖。
[0043]圖4為本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)的控制方法流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]如圖1所示，本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)包括:VHF接收機(jī)
1、主控制器2、本地控制器3和助航燈調(diào)光器接口 4 ;其中:VHF接收機(jī)I為甚高頻信號(hào)接收系統(tǒng)，其與主控制器I相連接；主控制器2為本呼控系統(tǒng)的控制核心，其分別與本地控制器3和助航燈調(diào)光器接口 4相連接；本地控制器3為小型機(jī)場(chǎng)的簡(jiǎn)易燈光控制回路，其與助航燈回路5相連接；助航燈調(diào)光器接口 4為機(jī)場(chǎng)助航燈控制系統(tǒng)接口電路，其與助航燈控制系統(tǒng)6相連接。
[0046]所述的VHF接收機(jī)I用于通過(guò)VHF甚高頻接收機(jī)接收飛行員PTT按鍵信號(hào)，甚高頻信號(hào)頻率范圍118.0?137.0MHz，間隔為25KHz，范圍是2公里至10公里，本呼控系統(tǒng)通過(guò)PTT按鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)置；如圖2所示，VHF接收機(jī)I包括:選頻網(wǎng)絡(luò)11、高頻小信號(hào)放大器12、一次變頻與中放器13、二次變頻與中放器14、載頻檢測(cè)器15和載波電平輸出電路16 ；其中:選頻網(wǎng)絡(luò)11的信號(hào)輸入端與甚高頻接收天線相連接，其輸出端依次通過(guò)高頻小信號(hào)放大器12、一次變頻與中放器13、二次變頻與中放器14和載波檢測(cè)器15與載波電平輸出電路16的輸入端相連接，載波電平輸出電路16的輸出端與主控制器2相連接；
[0047]VHF接收機(jī)I為助航燈光呼控系統(tǒng)前端的甚高頻接收機(jī)，其工作于民用航空波段，接收天線感生到的空間電波信號(hào)，經(jīng)過(guò)選頻網(wǎng)絡(luò)11，濾除118 — 137MHz以外的信號(hào)，帶內(nèi)信號(hào)經(jīng)高頻小信號(hào)放大器12，再經(jīng)過(guò)一次變頻與中放器13、二次變頻與中放器14進(jìn)行一次變頻放大和二次變頻放大，之后由載頻檢測(cè)器15做載波檢測(cè)，檢測(cè)的結(jié)果會(huì)以離散的高低電平信號(hào)輸出(有信號(hào)時(shí)輸出高電平1，無(wú)信號(hào)時(shí)輸出O);載波檢測(cè)功能由東芝半導(dǎo)體公司的集成電路TA31136F的信噪比檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)，通過(guò)其信噪比輸出引腳輸出當(dāng)前信噪比電平，并經(jīng)過(guò)載波電平輸出電路16進(jìn)行放大，微分，判決比較處理為離散信號(hào)之后送入主控制器
1
[0048]如圖3所示，所述的主控制器2包括:信號(hào)采集器21、微控制器22、頻率設(shè)置模塊23、延時(shí)設(shè)置模塊24、狀態(tài)指示模塊25、電源模塊26和應(yīng)急電源27 ;其中:信號(hào)采集器21為載波電平信號(hào)采集電路，其輸入端與VHF接收機(jī)I相連接，輸出端與微控制器22相連接；微控制器22為本系統(tǒng)的控制核心，其輸入端分別與信號(hào)采集器21和延時(shí)設(shè)置模塊24相連接，輸出端分別與本地控制器3、助航燈調(diào)光器接口 4、頻率設(shè)置模塊23和狀態(tài)指示模塊25相連接；頻率設(shè)置模塊23用于設(shè)置VHF接收機(jī)I的接收頻率信息，其與VHF接收機(jī)I的選頻網(wǎng)絡(luò)11相連接；延時(shí)設(shè)置模塊24用于設(shè)置本系統(tǒng)的各延時(shí)參數(shù)；狀態(tài)指示模塊25用于顯不本系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電源模塊26為本系統(tǒng)的工作電源,其與微控制器22和應(yīng)急電源27相連接；電源模塊26與外部220V交流電相連，通過(guò)整流輸出穩(wěn)定的直流電壓，為整個(gè)主控制器系統(tǒng)提供電能，在外部輸入電源停電的情況下，通過(guò)電源模塊26由應(yīng)急電源27繼續(xù)為系統(tǒng)供電；應(yīng)急電源27為停電應(yīng)急電源,其與電源模塊26相連接,用于在外部輸入電源停電的情況下繼續(xù)為系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0049]主控制器2主要用于完成設(shè)定頻率讀取、延時(shí)時(shí)間的讀取、載波信號(hào)的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)分析、燈光控制指令的翻譯、燈光控制接口的轉(zhuǎn)換輸出、系統(tǒng)狀態(tài)的指示和電源的管理等；其中:
[0050]微控制器22通過(guò)頻率設(shè)置模塊23的頻率數(shù)據(jù)，發(fā)送到VHF接收機(jī)I完成頻道選擇；通過(guò)信號(hào)采集器21接收VHF接收機(jī)I中的載波信號(hào)，并根據(jù)載波信號(hào)的有無(wú)來(lái)判斷PTT按鍵的按下和抬起，并記錄按鍵次數(shù)和時(shí)間，得到燈光狀態(tài)控制指令；通過(guò)助航燈調(diào)光器接口 4連接至助航燈光控制系統(tǒng)6中的調(diào)光器，基于Modbus協(xié)議輸出調(diào)光器控制指令，并同時(shí)進(jìn)行輸出開(kāi)啟繼電接觸控制器指令進(jìn)行本地?zé)艄獾拈_(kāi)啟；當(dāng)PALC系統(tǒng)處于無(wú)人控制時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)時(shí)，達(dá)到設(shè)定延時(shí)時(shí)間后，自動(dòng)發(fā)送燈光關(guān)閉指令或低光強(qiáng)指令；通過(guò)狀態(tài)指示燈25顯示當(dāng)前電源接通狀態(tài)、接收到的載波信號(hào)狀態(tài)、PTT按鍵狀態(tài)、燈光控制指令狀態(tài)燈；通過(guò)電源模塊26實(shí)現(xiàn)電源狀態(tài)的監(jiān)視，在掉電狀態(tài)后，自動(dòng)開(kāi)啟應(yīng)急電源27 ;延時(shí)設(shè)置模塊24負(fù)責(zé)設(shè)定關(guān)閉或調(diào)整助航燈光光級(jí)的延時(shí)時(shí)間，在系統(tǒng)計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)如果未檢測(cè)到正確的載波信號(hào)，系統(tǒng)將自動(dòng)發(fā)送燈光關(guān)閉指令或低光強(qiáng)指令；微控制器22通過(guò)輸出若干數(shù)字量信號(hào)到本地控制器3和助航燈調(diào)光器接口 4，以實(shí)現(xiàn)控制助航燈回路5和助航燈光控制系統(tǒng)6的目的；其中，本地控制器3和助航燈光調(diào)光器接口 4由系統(tǒng)定制時(shí)選配；
[0051]本地控制器3直接與微控制器22相連，微控制器22將燈光控制指令轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出到功率放大器，再通過(guò)繼電器和接觸器實(shí)現(xiàn)大功率燈光回路的開(kāi)關(guān)控制。
[0052]微控制器22通過(guò)工業(yè)總線與助航燈調(diào)光器接口 4相連，將準(zhǔn)確的燈光控制指令轉(zhuǎn)換為調(diào)光器的標(biāo)準(zhǔn)控制指令，通過(guò)工業(yè)總線發(fā)送到助航燈光控制系統(tǒng)6，實(shí)現(xiàn)助航燈光的開(kāi)啟、關(guān)閉以及光級(jí)調(diào)整。
[0053]如圖4所示，本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟:
[0054]步驟一、飛機(jī)接近機(jī)場(chǎng)的SOl階段:在飛機(jī)進(jìn)近階段，飛行員通過(guò)查詢機(jī)載通信設(shè)備明確降落機(jī)場(chǎng)的VHF通信頻率；
[0055]步驟二、飛行員設(shè)置機(jī)載VHF通信頻率的S02階段:飛行員通過(guò)駕駛艙的甚高頻頻率調(diào)諧控制面板，輸入當(dāng)前機(jī)場(chǎng)的控制助航燈光甚高頻設(shè)備的通信頻率，從而使機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)調(diào)諧到相應(yīng)的通信頻率；
[0056]步驟三、飛行員進(jìn)行多次PTT按鍵的S03階段:飛行員在明確VHF通信頻率后按照實(shí)際情況利用機(jī)載通信系統(tǒng)PTT按鍵發(fā)送燈光控制指令；
[0057]步驟四、VHF接收機(jī)接收信號(hào)，輸出載波檢測(cè)信號(hào)的S04階段:助航燈光呼控系統(tǒng)的VHF接收機(jī)I接收飛行員通過(guò)機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)發(fā)出的PTT鍵控信號(hào)，并進(jìn)行載波檢測(cè)，確認(rèn)按鍵操作；
[0058]步驟五、整理載波信號(hào)，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)分析的S05階段:從S04階段輸出的第一個(gè)按鍵操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并累加按鍵次數(shù)；
[0059]步驟六、判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的S06階段:判斷是否構(gòu)成正確的控制指令，如果判斷結(jié)果為“是”，則重置計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)進(jìn)入下一步S07階段；否則下一步返回S04階段；
[0060]步驟七、翻譯成助航燈光控制指令的S07階段:成功檢測(cè)到正確的VHF信號(hào)后，微控制器22根據(jù)VHF信號(hào)對(duì)應(yīng)的燈光控制方式進(jìn)行控制指令的翻譯，從而獲得具體的控制指令；
[0061]步驟八、輸出控制指令到調(diào)光器或本地?zé)艄饪刂破鞯腟08階段:微控制器22將準(zhǔn)確的燈光控制指令輸出到助航燈調(diào)光器接口 4，由與助航燈調(diào)光器調(diào)光器4連接的助航燈光控制系統(tǒng)6控制助航燈光；
[0062]步驟九、燈光開(kāi)啟或光級(jí)調(diào)整的S09階段:助航燈光控制系統(tǒng)6根據(jù)接收到的具體的燈光控制指令進(jìn)行助航燈光的開(kāi)啟、關(guān)閉以及光級(jí)調(diào)整；
[0063]步驟十、判斷是否有載波信號(hào)的SlO階段:延時(shí)設(shè)置模塊24自助航燈光開(kāi)啟時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)檢查載波電平輸出電路16是否有高電平輸出，用于判斷飛行員是否再次發(fā)出甚高頻信號(hào)，如果判斷結(jié)果為“是”，進(jìn)入S12階段；否則進(jìn)入下一步Sll階段；
[0064]步驟十一、延時(shí)計(jì)數(shù)的Sll階段:對(duì)延時(shí)設(shè)置模塊24進(jìn)行倒計(jì)時(shí)更新；
[0065]步驟十二、重置延時(shí)計(jì)數(shù)的S12階段:重置延時(shí)計(jì)數(shù)，返回到S04階段；
[0066]步驟十三、判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)的S13階段:根據(jù)延時(shí)設(shè)置模塊24的倒計(jì)時(shí)時(shí)間，判斷時(shí)間是否到，如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入下一步S14階段；否則返回SlO階段；
[0067]步驟十四、關(guān)閉燈光的S14階段:系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送燈光關(guān)閉指令至助航燈光控制系統(tǒng)6，或輸出數(shù)字量到本地控制器3，關(guān)閉本地助航燈回路5，本流程至此結(jié)束。
[0068]在S03階段中，所述的燈光控制指令的具體內(nèi)容為:在5秒內(nèi)按3次鍵為開(kāi)啟低光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按5次鍵為開(kāi)啟中光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按7次鍵為則開(kāi)啟高光強(qiáng)的燈光控制指令。
[0069]在S04階段中，所述的進(jìn)行載波檢測(cè)的具體方法是:如檢測(cè)到信道中出現(xiàn)載波，則輸出高電平，否則輸出低電平；檢測(cè)電平信號(hào)由低到高，再到低，而且高低變化頻率符合人工操作頻率，則認(rèn)為檢測(cè)到一次按鍵操作信號(hào)。
[0070]在S06階段中，所述的判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的方法是:如果5秒時(shí)間之內(nèi)收到3、5、7次按鍵操作信號(hào)，則視為收到正確的控制指令，判斷結(jié)果即為“是”。
[0071]在S07階段中，所述的進(jìn)行控制指令的翻譯的具體方法是:在5秒內(nèi)檢測(cè)到3次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟低光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到5次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟中光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到7次按鍵則對(duì)應(yīng)開(kāi)啟高光強(qiáng)的光級(jí)控制指令。
[0072]如圖4所示，本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)的具體操作過(guò)程如下:
[0073](I)飛行員發(fā)送燈光控制指令
[0074]飛機(jī)在到達(dá)機(jī)場(chǎng)之前，距離機(jī)場(chǎng)2至10英里時(shí)，飛行員查閱航圖，根據(jù)目標(biāo)機(jī)場(chǎng)查找該機(jī)場(chǎng)燈光控制系統(tǒng)頻率，并設(shè)置VHF機(jī)載通信臺(tái)的通信頻率(S02階段)，然后飛行員根據(jù)當(dāng)前能見(jiàn)度，確定燈光光級(jí)，然后在5秒內(nèi)連續(xù)完成PTT按鍵3或5或7次，實(shí)現(xiàn)低、中、高光強(qiáng)的燈光控制。按鍵完成后，可目視檢查燈光是否開(kāi)啟，是否滿足降落要求，如果滿足，則進(jìn)入進(jìn)近降落程序，否則，重新完成5秒內(nèi)的多次按鍵操作，重新發(fā)送燈光控制指令。
[0075](2)甚高頻信號(hào)的接收、分析、處理
[0076]VHF甚高頻接收機(jī)接收飛機(jī)的機(jī)載通信臺(tái)發(fā)送的信號(hào)，檢測(cè)載波信號(hào)(S04階段)，并進(jìn)行計(jì)數(shù)分析(S05階段)，判斷指令類型(S06階段)，并根據(jù)判斷結(jié)果翻譯成燈光控制指令(S07階段)，發(fā)送到相應(yīng)的助航燈調(diào)光器接口 4或本地控制器3 (S07階段)。
[0077](3)實(shí)現(xiàn)燈光開(kāi)關(guān)和光級(jí)調(diào)整
[0078]助航燈光控制系統(tǒng)中的調(diào)光器收到助航燈調(diào)光器接口 4發(fā)送來(lái)的燈光控制指令后，立即通過(guò)調(diào)整回路電流實(shí)現(xiàn)回路燈光的開(kāi)關(guān)和光級(jí)調(diào)整(S09階段)；如果配置為本地控制器3，則本地控制器3收到微控制器22發(fā)送的數(shù)字量信號(hào)后實(shí)現(xiàn)相應(yīng)燈光回路的開(kāi)關(guān)(S09階段)。與此同時(shí)，系統(tǒng)檢查載波電平輸出電路16是否有載波信號(hào)輸出(S10階段)，如果有，則重置計(jì)數(shù)器(S12階段)，重新進(jìn)行倒計(jì)時(shí)；如果沒(méi)有，則進(jìn)行延時(shí)計(jì)數(shù)(Sll階段)，如果延時(shí)時(shí)間到，則發(fā)送關(guān)閉燈光指令(S14階段)，否則繼續(xù)檢查載波信號(hào)(S10階段)，直到?jīng)]有載波信號(hào)且延時(shí)時(shí)間結(jié)束，發(fā)送關(guān)閉燈光指令。該過(guò)程用于系統(tǒng)維持飛行員對(duì)燈光開(kāi)啟控制，當(dāng)有飛行員試圖操作該系統(tǒng)時(shí)，則燈光一直開(kāi)啟，如果沒(méi)有飛行員試圖連接該系統(tǒng)，則系統(tǒng)自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉燈光。
[0079]本發(fā)明提供的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)針對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)的匱乏和缺陷，結(jié)合國(guó)外的技術(shù)思路，發(fā)明一種由飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在簡(jiǎn)化機(jī)場(chǎng)助航燈光的控制過(guò)程，通過(guò)一鍵發(fā)送指令減少開(kāi)啟燈光所用時(shí)間，快捷方便，且不占用航空甚高頻頻段，最終目標(biāo)是能夠以更簡(jiǎn)潔快速的方式服務(wù)民航，提高效率，提升民航系統(tǒng)的整體科技水平。
[0080]I)系統(tǒng)主要功能
[0081]基于飛行員自主控制的助航燈光系統(tǒng)(即呼控系統(tǒng)，以下簡(jiǎn)稱PALC系統(tǒng))主要針對(duì)中小型通航機(jī)場(chǎng)，在無(wú)人值守或有限管制的情況下，飛行員在飛機(jī)在到達(dá)機(jī)場(chǎng)之前在機(jī)載VHF (甚高頻)通信頻道上，多次按下PTT按鍵，實(shí)現(xiàn)燈光控制指令的發(fā)送，接下來(lái)甚高頻接收機(jī)將接收到的甚高頻信號(hào)傳給頻率合成器進(jìn)行頻率合成，然后由主控制器2完成語(yǔ)音信號(hào)的采集、分析處理和指令提取，微處理器22主要負(fù)責(zé)數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)的分析，并自動(dòng)檢測(cè)其中PTT按鍵信息，并記錄按鍵次數(shù)和時(shí)間，翻譯得到燈光狀態(tài)控制指令，并輸出到助航燈光系統(tǒng)接口或直接控制本地繼電接觸控制系統(tǒng)直接控制燈光回路。綜上所述，呼控系統(tǒng)就實(shí)現(xiàn)了飛行員對(duì)機(jī)場(chǎng)助航燈光的自主控制。
[0082]對(duì)于多飛機(jī)的協(xié)調(diào)控制，采用如下方案:(I)對(duì)于不同的機(jī)場(chǎng)，PALC系統(tǒng)配置成不同的通信頻率，由民航局負(fù)責(zé)管理頻率的分配和管理，不允許相鄰近機(jī)場(chǎng)設(shè)置相同的頻率，距離較遠(yuǎn)的機(jī)場(chǎng)可設(shè)置相同的頻率，為此對(duì)絕大數(shù)這種自助控制燈光的機(jī)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，可以設(shè)置相同的通信頻率以方便飛行員的使用。(II)對(duì)于多個(gè)接近同一機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)來(lái)說(shuō)，他們可同時(shí)向PALC系統(tǒng)發(fā)送控制指令，系統(tǒng)采用開(kāi)啟指令、高光級(jí)指令優(yōu)先的原則，確保燈光的正常開(kāi)啟，當(dāng)所有飛行員都不控制時(shí)，燈光延時(shí)關(guān)閉。
[0083]2)系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
[0084]①甚高頻接收機(jī)接收頻率范圍118.0?137.0MHz，范圍是10公里，頻率可設(shè)置；[0085]②可實(shí)現(xiàn)低光強(qiáng)、中光強(qiáng)、高光強(qiáng)三個(gè)級(jí)別的燈光控制；
[0086]③該系統(tǒng)不發(fā)射無(wú)線電，不影響其他機(jī)載設(shè)備運(yùn)行，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)，其特征在于:所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)包括:VHF接收機(jī)(I)、主控制器(2)、本地控制器(3)和助航燈調(diào)光器接口(4);其中:VHF接收機(jī)(I)為甚高頻信號(hào)接收系統(tǒng)，其與主控制器(I)相連接；主控制器(2)為本呼控系統(tǒng)的控制核心，其分別與本地控制器(3)和助航燈調(diào)光器接口(4)相連接；本地控制器(3)為小型機(jī)場(chǎng)的簡(jiǎn)易燈光控制回路，其與助航燈回路(5)相連接；助航燈調(diào)光器接口(4)為機(jī)場(chǎng)助航燈控制系統(tǒng)接口電路，其與助航燈控制系統(tǒng)(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)，其特征在于:所述的VHF接收機(jī)(I)包括:選頻網(wǎng)絡(luò)(11 )、高頻小信號(hào)放大器(12)、一次變頻與中放器(13)、二次變頻與中放器(14)、載頻檢測(cè)器(15)和載波電平輸出電路(16);其中:選頻網(wǎng)絡(luò)(11)的信號(hào)輸入端與甚高頻接收天線相連接，其輸出端依次通過(guò)高頻小信號(hào)放大器(12)、一次變頻與中放器(13)、二次變頻與中放器(14)和載波檢測(cè)器(15)與載波電平輸出電路(16)的輸入端相連接，載波電平輸出電路(16)的輸出端與主控制器(2)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)，其特征在于:所述的主控制器(2)包括:信號(hào)采集器(21)、微控制器(22)、頻率設(shè)置模塊(23)、延時(shí)設(shè)置模塊(24)、狀態(tài)指示模塊(25)、電源模塊(26)和應(yīng)急電源(27);其中:信號(hào)采集器(21)為載波電平信號(hào)采集電路，其輸入端與VHF接收機(jī)(I)相連接，輸出端與微控制器(22)相連接；微控制器(22)為本系統(tǒng)的控制核心，其輸入端分別與信號(hào)采集器(21)和延時(shí)設(shè)置模塊(24)相連接，輸出端分別與本地控制器(3)、助航燈調(diào)光器接口(4)、頻率設(shè)置模塊(23)和狀態(tài)指示模塊(25)相連接；頻率設(shè)置模塊(23)用于設(shè)置VHF接收機(jī)(I)的接收頻率信息，其與VHF接收機(jī)(I)的選頻網(wǎng)絡(luò)(11)相連接；延時(shí)設(shè)置模塊(24)用于設(shè)置本系統(tǒng)的各延時(shí)參數(shù)；狀態(tài)指示模塊(25)用于顯示本系統(tǒng)的工作狀態(tài)；電源模塊(26)為本系統(tǒng)的工作電源，其與微控制器(22 )和應(yīng)急電 源(27 )相連接；電源模塊(26 )與外部220V交流電相連，通過(guò)整流輸出穩(wěn)定的直流電壓，為整個(gè)主控制器系統(tǒng)提供電能，在外部輸入電源停電的情況下，通過(guò)電源模塊(26)由應(yīng)急電源(27)繼續(xù)為系統(tǒng)供電；應(yīng)急電源(27)為停電應(yīng)急電源，其與電源模塊(26)相連接，用于在外部輸入電源停電的情況下繼續(xù)為系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4.一種權(quán)利要求1所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟: 步驟一、飛機(jī)接近機(jī)場(chǎng)的SOl階段:在飛機(jī)進(jìn)近階段，飛行員通過(guò)查詢機(jī)載通信設(shè)備明確降落機(jī)場(chǎng)的VHF通信頻率； 步驟二、飛行員設(shè)置機(jī)載VHF通信頻率的S02階段:飛行員通過(guò)駕駛艙的甚高頻頻率調(diào)諧控制面板，輸入當(dāng)前機(jī)場(chǎng)的控制助航燈光甚高頻設(shè)備的通信頻率，從而使機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)調(diào)諧到相應(yīng)的通信頻率； 步驟三、飛行員進(jìn)行多次PTT按鍵的S03階段:飛行員在明確VHF通信頻率后按照實(shí)際情況利用機(jī)載通信系統(tǒng)PTT按鍵發(fā)送燈光控制指令； 步驟四、VHF接收機(jī)接收信號(hào)，輸出載波檢測(cè)信號(hào)的S04階段:助航燈光呼控系統(tǒng)的VHF接收機(jī)(I)接收飛行員通過(guò)機(jī)載甚高頻發(fā)射機(jī)發(fā)出的PTT鍵控信號(hào)，并進(jìn)行載波檢測(cè)，確認(rèn)按鍵操作； 步驟五、整理載波信號(hào)，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)分析的S05階段:從S04階段輸出的第一個(gè)按鍵操作時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并累加按鍵次數(shù)；步驟六、判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的S06階段:判斷是否構(gòu)成正確的控制指令，如果判斷結(jié)果為“是”，則重置計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)進(jìn)入下一步S07階段；否則返回S04階段； 步驟七、翻譯成助航燈光控制指令的S07階段:成功檢測(cè)到正確的VHF信號(hào)后，微控制器(22)根據(jù)VHF信號(hào)對(duì)應(yīng)的燈光控制方式進(jìn)行控制指令的翻譯，從而獲得具體的控制指令； 步驟八、輸出控制指令到調(diào)光器或本地?zé)艄饪刂破鞯腟08階段:微控制器(22)將準(zhǔn)確的燈光控制指令輸出到助航燈調(diào)光器接口(4)，由與助航燈調(diào)光器接口(4)連接的助航燈光控制系統(tǒng)(6)控制助航燈光； 步驟九、燈光開(kāi)啟或光級(jí)調(diào)整的S09階段:助航燈光控制系統(tǒng)(6)根據(jù)接收到的具體的燈光控制指令進(jìn)行助航燈光的開(kāi)啟、關(guān)閉以及光級(jí)調(diào)整； 步驟十、判斷是否有載波信號(hào)的SlO階段:延時(shí)設(shè)置模塊26自助航燈光開(kāi)啟時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)檢查載波電平輸出電路(16)是否有高電平輸出，用于判斷飛行員是否再次發(fā)出甚高頻信號(hào)，如果判斷結(jié)果為“是”，進(jìn)入S12階段；否則進(jìn)入下一步Sll階段； 步驟十一、延時(shí)計(jì)數(shù)的Sll階段:對(duì)延時(shí)設(shè)置模塊(24)進(jìn)行倒計(jì)時(shí)更新； 步驟十二、重置延時(shí)計(jì)數(shù)的S12階段:重置延時(shí)計(jì)數(shù)，返回到S04階段； 步驟十三、判斷延時(shí)時(shí)間是否到達(dá)的S13階段:根據(jù)延時(shí)設(shè)置模塊(24)的倒計(jì)時(shí)時(shí)間，判斷時(shí)間是否到，如果判斷結(jié)果為“是”，則進(jìn)入下一步S14階段；否則返回SlO階段； 步驟十四、關(guān)閉燈光的S14階段:系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送燈光關(guān)閉指令至助航燈光控制系統(tǒng)(6)，或輸出數(shù)字量到本地控制器(3)，關(guān)閉本地助航燈回路(5)，本流程至此結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法，其特征在于:在S03階段中，所述的燈光控制指令的具體內(nèi)容為:在5秒內(nèi)按3次鍵為開(kāi)啟低光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按5次鍵為開(kāi)啟中光強(qiáng)的燈光控制指令，在5秒內(nèi)按7次鍵為則開(kāi)啟高光強(qiáng)的燈光控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法，其特征在于:在S04階段中，所述的進(jìn)行載波檢測(cè)的具體方法是:如檢測(cè)到信道中出現(xiàn)載波，則輸出高電平，否則輸出低電平；檢測(cè)電平信號(hào)由低到高，再到低，而且高低變化頻率符合人工操作頻率，則認(rèn)為檢測(cè)到一次按鍵操作信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法，其特征在于:在S06階段中，所述的判斷是否構(gòu)成正確的控制指令的方法是:如果5秒時(shí)間之內(nèi)收到3、5、7次按鍵操作信號(hào)，則視為收到正確的控制指令，判斷結(jié)果即為“是”。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行員自主控制的助航燈光呼控系統(tǒng)所采用的控制方法，其特征在于:在S07階段中，所述的進(jìn)行控制指令的翻譯的具體方法是:在5秒內(nèi)檢測(cè)到3次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟低光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到5次按鍵對(duì)應(yīng)開(kāi)啟中光強(qiáng)的光級(jí)控制指令、檢測(cè)到7次按鍵則對(duì)應(yīng)開(kāi)啟高光強(qiáng)的光級(jí)控制指令。
【文檔編號(hào)】H05B37/02GK103841727SQ201410082695
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】羅其俊, 王岳, 李泰文, 萬(wàn)欣, 周帥, 趙啟超, 呂銳 申請(qǐng)人:中國(guó)民航大學(xué)