光學(xué)質(zhì)量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開的是具有檢查系統(tǒng)的烹調(diào)設(shè)備，該檢查系統(tǒng)包括距離傳感器和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備。距離傳感器檢測(cè)放置在烹調(diào)設(shè)備中的食品的位置并且數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備為了食品識(shí)別而拍攝一系列圖像。當(dāng)食品被識(shí)別時(shí)，針對(duì)在烹調(diào)設(shè)備中放置的食品的位置和類型，向操作員提供正確的烹調(diào)循環(huán)/程序。檢查系統(tǒng)還確保在烹調(diào)循環(huán)/程序的結(jié)束時(shí)食品被合適地烹調(diào)。檢查系統(tǒng)確保：(1)正確地識(shí)別了食品；(2)正確地選擇了烹調(diào)循環(huán)/程序；(3)遵循烹調(diào)循環(huán)/程序到完成，以及(4)經(jīng)烹調(diào)的食品的質(zhì)量滿足預(yù)期的標(biāo)準(zhǔn)。
【專利說明】光學(xué)質(zhì)量控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及烹調(diào)設(shè)備以及操作這種烹調(diào)設(shè)備的方法。具體地，本公開涉及包括檢查系統(tǒng)和方法的商用烹調(diào)設(shè)備，尤其是萬(wàn)能蒸烤箱、烘箱或者微波爐，該檢查系統(tǒng)和方法用于確保根據(jù)針對(duì)烹調(diào)設(shè)備中的食品的類型和放置的合適烹調(diào)循環(huán)/程序來(lái)烹調(diào)要在烹調(diào)設(shè)備中烹調(diào)的食品。此外，本公開涉及確定經(jīng)烹調(diào)的食品是否被合適地烹調(diào)并且是否滿足針對(duì)經(jīng)烹調(diào)的食品的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的檢查系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]EP I 193 詔4 Al 公開了具有射頻辨識(shí)(RFID，rad1-frequencyidentificat1n)(使用射頻電磁場(chǎng)傳送來(lái)自被附接至物體的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)的無(wú)線非接觸式系統(tǒng))傳感器的微波烹調(diào)設(shè)備。RFID傳感器經(jīng)由被附接至包裝的RFID標(biāo)簽來(lái)自動(dòng)地辨識(shí)要烹調(diào)的食物。然后烹調(diào)處理可以自動(dòng)地運(yùn)行。
[0003]WO 00/49838 Al公開了一種具有掃描儀的烹調(diào)設(shè)備。該掃描儀辨識(shí)食物包裝上的代碼或者標(biāo)志，于是集成微處理器從數(shù)據(jù)庫(kù)訪問烹調(diào)食譜數(shù)據(jù)。
[0004]美國(guó)專利6，774，345示出了一種具有定位在烹調(diào)設(shè)備的前面的條形碼閱讀器的烹調(diào)設(shè)備。該條形碼閱讀器通過從食物的包裝讀取條形碼來(lái)辨識(shí)食物。此后，烹調(diào)設(shè)備允許或者拒絕對(duì)食物的烹調(diào)。
[0005]美國(guó)專利公布2007/0007279示出了從要烹調(diào)的食物的包裝讀取條形碼的烹調(diào)設(shè)備。該烹調(diào)設(shè)備可以連接至辨識(shí)設(shè)施，以便下載該食物或者烹調(diào)食譜的進(jìn)一步的數(shù)據(jù)。
[0006]DE 10 2005 040 206 Al公開了一種烹調(diào)設(shè)備系統(tǒng)和用于烹調(diào)食物的過程，其中提供了針對(duì)食物的辨識(shí)器。該辨識(shí)器可以具有條形碼閱讀器或者RFID傳感器的形式?？梢栽谝蛱鼐W(wǎng)上或者從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)訪問該食物或者烹調(diào)食譜的數(shù)據(jù)。
[0007]美國(guó)專利公布2002/0026325公開了使用來(lái)自局域網(wǎng)絡(luò)和來(lái)自因特網(wǎng)的數(shù)據(jù)對(duì)烹調(diào)過程的控制。RFID標(biāo)簽用于辨識(shí)食物。
[0008]DE 10 2008 031 378 Al公開了一種烹調(diào)設(shè)備，其具有經(jīng)由RFID標(biāo)簽針對(duì)食物的識(shí)別系統(tǒng)并且自動(dòng)識(shí)別已插入要烹調(diào)的食物的托盤軌道。
[0009]EP 2 149 755 Al公開了一種烤箱和操作該烤箱的方法。此文獻(xiàn)的烤箱包括數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備和距離傳感器，它們一起用于實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)產(chǎn)品特征的精確提取并且用于自動(dòng)加熱過程。
[0010]美國(guó)專利5，361，681公開了一種烹調(diào)系統(tǒng)，該烹調(diào)系統(tǒng)包括:改變烹調(diào)參數(shù)的可調(diào)節(jié)致動(dòng)器，以及監(jiān)視烹調(diào)區(qū)域并且驅(qū)動(dòng)與存儲(chǔ)有用于不同的食品的不同烹調(diào)循環(huán)/程序的存儲(chǔ)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的處理器的電視數(shù)字光學(xué)識(shí)別裝置。
[0011]美國(guó)專利7，454，390公開了一種原料烹調(diào)操作識(shí)別系統(tǒng)，該原料烹調(diào)操作識(shí)別系統(tǒng)包括:具有光學(xué)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的傳感部、熱數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備以及用于感測(cè)周圍聲音的麥克風(fēng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]在上述參考文獻(xiàn)中公開的系統(tǒng)十分復(fù)雜并且可能會(huì)經(jīng)歷頻繁并且昂貴的修理和調(diào)節(jié)。此外，上述參考文獻(xiàn)未反映可以用于確認(rèn)烹調(diào)循環(huán)/程序已獲得了烹調(diào)產(chǎn)品的預(yù)期質(zhì)量的系統(tǒng)或者方法。因此，還需簡(jiǎn)單并且可靠的設(shè)備和方法以確保食品經(jīng)受了正確的烹調(diào)循環(huán)/程序并且能夠監(jiān)視一個(gè)或更多個(gè)食品的烹調(diào)狀態(tài)的質(zhì)量。根據(jù)本公開，提供了這樣的簡(jiǎn)單并且可靠的系統(tǒng)和方法。
[0013]本公開的目的是提供技術(shù)上簡(jiǎn)單、可靠并且易于操作員操作的用于烹調(diào)設(shè)備特別是商業(yè)烹調(diào)設(shè)備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0014]本公開的另一目的是提供針對(duì)放置在烹調(diào)設(shè)備中的一個(gè)或更多個(gè)食品的類型和/或數(shù)量向操作員提供正確的烹調(diào)循環(huán)/程序的用于烹調(diào)設(shè)備特別是商業(yè)烹調(diào)設(shè)備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0015]本公開的再一目的是提供確保烹調(diào)設(shè)備的操作員在烹調(diào)循環(huán)/程序完成之后將正確的食品從烹調(diào)設(shè)備移走的用于烹調(diào)設(shè)備特別是商業(yè)烹調(diào)設(shè)備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0016]本公開的再一目的是提供分析經(jīng)烹調(diào)的食品的狀態(tài)的質(zhì)量以確定是否已完全烹調(diào)了該經(jīng)烹調(diào)的食品并且滿足該經(jīng)烹調(diào)的食品的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的用于烹調(diào)設(shè)備特別是商業(yè)烹調(diào)設(shè)備的檢查系統(tǒng)，以及操作該檢查系統(tǒng)的方法。
[0017]采用具有本公開的檢查系統(tǒng)的烹調(diào)設(shè)備以確保:(I)正確地識(shí)別食品；(2)針對(duì)給定食品和烹調(diào)設(shè)備中的食品的位置正確地選擇烹調(diào)循環(huán)/程序；(3)在烹調(diào)循環(huán)/程序完成之后從烹調(diào)設(shè)備被移走正確烹調(diào)的食品并且遵循烹調(diào)循環(huán)/程序到完成；以及(4)經(jīng)烹調(diào)的食品的質(zhì)量滿足期望的或者預(yù)期的標(biāo)準(zhǔn)。
[0018]烹調(diào)設(shè)備自身是通常的、已知的設(shè)計(jì)，同時(shí)檢查系統(tǒng)的各個(gè)部件可以是已知的，但它們迄今為止還沒有以本文所公開的方式來(lái)組合或利用。
[0019]烹調(diào)設(shè)備包括檢查系統(tǒng)，該檢查系統(tǒng)包括:距離傳感器和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備，其中數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備為了食品識(shí)別和選擇烹調(diào)循環(huán)/程序而拍攝要烹調(diào)的食品的一系列圖像，并且距離傳感器檢測(cè)被放置在烹調(diào)設(shè)備中的食品的位置。當(dāng)食品被識(shí)別時(shí)，向烹調(diào)設(shè)備的操作員提供針對(duì)在烹調(diào)設(shè)備中放置的食品的類型和數(shù)量的正確烹調(diào)循環(huán)/程序。當(dāng)烹調(diào)循環(huán)/程序完成時(shí)，檢查系統(tǒng)確定是否從烹調(diào)設(shè)備移走了正確烹調(diào)的食品，并且，再通過數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝經(jīng)烹調(diào)的食品的圖像來(lái)確定經(jīng)烹調(diào)的食品是否符合合適的烹調(diào)程度的參數(shù)。
[0020]本公開的檢查系統(tǒng)包括在本文被稱為一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的裝置，用于通過將要烹調(diào)的和經(jīng)烹調(diào)的食品的圖像優(yōu)選地與一個(gè)或更多個(gè)相似類型或者相同類型的食品的所存儲(chǔ)的圖像以及相似或者相同的合適烹調(diào)的食品的質(zhì)量的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較以識(shí)別、分析并且比較要烹調(diào)的食品和經(jīng)烹調(diào)的食品的狀態(tài)的質(zhì)量。本公開的檢查系統(tǒng)用于消除或者大大降低烹調(diào)錯(cuò)誤，并且因此非常有助于確保處于烹調(diào)欠熟以及潛在危險(xiǎn)狀態(tài)的一個(gè)或更多個(gè)食品不會(huì)提供給公眾。
[0021]在一個(gè)實(shí)施例中，本公開提供了一種烹調(diào)設(shè)備，特別是商用烹調(diào)設(shè)備(例如，優(yōu)選地，萬(wàn)能蒸烤箱、烘箱或者微波爐)，該烹調(diào)設(shè)備包括:包括烹調(diào)室的殼體、用于打開和關(guān)閉烹調(diào)室的門、以及用于在預(yù)定高度容納并保持至少一個(gè)食品載體的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)。與烹調(diào)設(shè)備的烹調(diào)室(內(nèi)部地或者外部地)相關(guān)聯(lián)的是包括距離傳感器和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的檢查系統(tǒng)。距離傳感器或者數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備，或兩者都可以定位在烹調(diào)室的內(nèi)部或者外部。雖然在接下來(lái)的描述中，為了方便，將距離傳感器和光學(xué)識(shí)別設(shè)備描述為定位在烹調(diào)設(shè)備的外部，但是基于下面的詳細(xì)描述明顯的是，距離傳感器和光學(xué)識(shí)別設(shè)備中任一個(gè)或者兩者都可以位于在烹調(diào)室的內(nèi)部。盡管在(例如，由于例如更高的溫度和/或更高的濕度)距離傳感器和光學(xué)識(shí)別設(shè)備中的一個(gè)或者兩個(gè)被放置在烹調(diào)室的內(nèi)部的情況下距離傳感器和或數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備在烹調(diào)室內(nèi)部的位置可能需要一些修改，但是這樣的修改完全在本領(lǐng)域技術(shù)人員的能力范圍內(nèi)。
[0022]距離傳感器檢測(cè)進(jìn)入烹調(diào)設(shè)備和/或從烹調(diào)設(shè)備移走的食品載體的放置的高度，并且數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備為了食品識(shí)別和/或烹調(diào)質(zhì)量識(shí)別而拍攝一系列產(chǎn)品圖像。作為檢查系統(tǒng)的一部分的是控制器和相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器，以及可選部件，例如將在下面的公開中進(jìn)一步解釋的顯示器、照明機(jī)構(gòu)等。
[0023]在另一實(shí)施例中，本公開涉及操作烹調(diào)設(shè)備的方法。根據(jù)該方法，烹調(diào)設(shè)備包括:殼體、烹調(diào)室、用于進(jìn)入和關(guān)閉烹調(diào)室的門、用于在預(yù)定高度容納并保持至少一個(gè)食品載體的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)以及包括距離傳感器和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的檢查系統(tǒng)，該烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行如下操作:激活距離傳感器；距離傳感器檢測(cè)至少一個(gè)食品載體；距離傳感器確定放置在烹調(diào)室中的至少一個(gè)食品載體的高度；數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝食品的圖像；存儲(chǔ)食品圖像；將所存儲(chǔ)的食品圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的食品圖像進(jìn)行比較；基于該比較來(lái)選擇與食品相關(guān)聯(lián)的烹調(diào)循環(huán)/程序；以及開始與食品相關(guān)聯(lián)的烹調(diào)循環(huán)/程序。距離傳感器對(duì)食品的高度的確定允許以后在烹調(diào)循環(huán)/程序結(jié)束時(shí)核查移走了正確烹調(diào)的食品，并且還允許數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備能夠正確地聚焦。這些功能由距離傳感器執(zhí)行。
[0024]不需要以任何特定的順序執(zhí)行本方法的步驟?？梢岳缡褂眠\(yùn)動(dòng)傳感器自動(dòng)地激活距離傳感器?？商娲?，可以手動(dòng)地激活距離傳感器?；蛘撸梢栽诩せ罹嚯x傳感器之前拍攝食物的圖像。在激活食品的烹調(diào)循環(huán)/程序之前，所需要的是應(yīng)該拍攝圖像并且已知食品，還應(yīng)該已知食品在烹調(diào)設(shè)備中的放置，使得可以選擇/設(shè)置合適的烹調(diào)循環(huán)/程序。
[0025]在另一實(shí)施例中，本公開提供了確定經(jīng)烹調(diào)的食品的烹調(diào)狀態(tài)的質(zhì)量的方法。根據(jù)本方法，烹調(diào)設(shè)備包括:殼體、烹調(diào)室、用于進(jìn)入和關(guān)閉烹調(diào)室的門、用于在預(yù)定高度容納并保持至少一個(gè)食品載體的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)以及包括數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的檢查系統(tǒng)，該烹調(diào)設(shè)備進(jìn)行如下操作:發(fā)出烹調(diào)循環(huán)/程序完成的信號(hào)(可以由計(jì)時(shí)器、視覺指示器例如閃爍的燈光、音頻信號(hào)例如鈴聲或者其他類似方式來(lái)指示烹調(diào)循環(huán)/程序的完成)；距離傳感器檢測(cè)從烹調(diào)設(shè)備移走的食品的高度；數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝經(jīng)烹調(diào)的食品的圖像；存儲(chǔ)經(jīng)烹調(diào)的食品圖像；將所存儲(chǔ)的經(jīng)烹調(diào)的食品圖像與相同食物類型/數(shù)量和質(zhì)量的已知的合適烹調(diào)的食品的圖像進(jìn)行比較；并且基于該比較來(lái)確定經(jīng)烹調(diào)的食品是否已被合適地烹調(diào)。
[0026]在另一實(shí)施例中，本公開提供了可以測(cè)量經(jīng)烹調(diào)的食物的表面溫度或者其他方面的檢查系統(tǒng)。根據(jù)本公開的檢查系統(tǒng)以多種方式中的任一種方式例如通過拍攝經(jīng)烹調(diào)的食品的表面的一個(gè)或更多個(gè)圖像來(lái)確定表面溫度并且通過例如收縮、顏色、褐變的均勻度等來(lái)確定經(jīng)烹調(diào)的食品是否滿足一個(gè)或更多個(gè)目標(biāo)烹調(diào)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。例如，本公開的烹調(diào)設(shè)備的一個(gè)目標(biāo)群體是快餐餐廳，或者任何類型(例如，麥當(dāng)勞等)的連鎖餐廳，其中的每一個(gè)餐廳都具有其自己的針對(duì)提供給公眾的經(jīng)烹調(diào)食品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。由這些機(jī)構(gòu)提供的每個(gè)經(jīng)烹調(diào)的食品具有其自己的必須滿足的針對(duì)合適烹調(diào)的一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。尤其如此，這種機(jī)構(gòu)需要高質(zhì)量和高一致性的經(jīng)烹調(diào)的食物外觀。
[0027]適于在本公開中使用的優(yōu)選烹調(diào)設(shè)備中的一個(gè)烹調(diào)設(shè)備被稱為“萬(wàn)能蒸烤箱”，該“萬(wàn)能蒸烤箱”是用于在任何特定的烹調(diào)循環(huán)/程序期間使用熱空氣、蒸汽或者過熱蒸汽或者這些烹調(diào)技術(shù)中的一種或更多種技術(shù)的組合來(lái)進(jìn)行烹調(diào)的烹調(diào)設(shè)備。通常，根據(jù)本公開的合適的萬(wàn)能蒸烤箱包括至少一個(gè)烹調(diào)室、打開和關(guān)閉烹調(diào)室以進(jìn)入烹調(diào)室的門、蒸汽發(fā)生器、風(fēng)扇、用于加熱烹調(diào)室的加熱元件以及具有用戶界面的電子控制。
[0028]在本公開中使用的術(shù)語(yǔ)“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”包括用于對(duì)光學(xué)元件所觀察的物體進(jìn)行電子評(píng)估的光學(xué)元件和裝置。術(shù)語(yǔ)“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”包含“用于識(shí)別要烹調(diào)的食物”的裝置以及“用于評(píng)估已烹調(diào)的食品的質(zhì)量”的裝置。換言之，通過食品自身的外觀或者表面溫度或者上述兩者來(lái)識(shí)別或者評(píng)估。不對(duì)食品自身的烹調(diào)條件的質(zhì)量進(jìn)行識(shí)別和/或評(píng)估的光學(xué)裝置(例如，如在上面的一些參考文獻(xiàn)中討論的辨識(shí)裝置等，其中拍攝標(biāo)志托盤的圖像或者條形碼的圖像，或者其中對(duì)PFID標(biāo)簽進(jìn)行辨識(shí))意思是不在詞語(yǔ)“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”的范圍內(nèi)，并且是特別從該范圍排除。
[0029]雖然用于要烹調(diào)的食物或者經(jīng)烹調(diào)的食品的“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”有時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，但是可以減少錯(cuò)誤源。例如，烹調(diào)設(shè)備的操作員試圖在特定的烹調(diào)循環(huán)/程序開始時(shí)將不正確的食品插入烹調(diào)設(shè)備或者在特定的烹調(diào)循環(huán)/程序完成之后將不正確的食品從烹調(diào)設(shè)備移走不再是錯(cuò)誤源。在烹調(diào)循環(huán)/程序無(wú)論因?yàn)槭裁丛蚨鄙倩蛘邲]有產(chǎn)生例如經(jīng)烹調(diào)的食品的期望外觀或者經(jīng)烹調(diào)的食品的期望表面溫度的情況下尤其如此。相反，烹調(diào)設(shè)備使用關(guān)于食品的類型、食品的量、食品的外觀等的實(shí)時(shí)第一手信息以確保(或者用于確認(rèn))獲得了食品的正確的烹調(diào)循環(huán)/程序和質(zhì)量。
[0030]根據(jù)本公開，“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”通常包括用于在烹調(diào)之前或者烹調(diào)之后拍攝食品的一個(gè)或更多個(gè)圖像的數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備，例如數(shù)字成像設(shè)備(但是可以使用模擬數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備)，尤其是電子成像傳感器，例如CCD (電荷耦合元件)傳感器或者CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器。“數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備”可以還包括用于確定食品表面溫度的光學(xué)熱傳感器或者IR(紅外)傳感器(但是這些可能增大烹調(diào)設(shè)備的總成本)，并且這些傳感器包括在術(shù)語(yǔ)“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”中。
[0031]本公開的上下文中的“圖像”可以是單個(gè)圖像，或者一系列圖像例如視頻?！皵?shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”可以包括訪問圖像數(shù)據(jù)的控制器，該圖像數(shù)據(jù)即要烹調(diào)的食物和經(jīng)烹調(diào)的食品的圖畫或者視頻“拍攝”。因此，提供控制器作為“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”的一部分?？刂破髂茉L問圖像數(shù)據(jù)，即，體現(xiàn)要烹調(diào)和/或經(jīng)烹調(diào)的食品的圖像的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或者根據(jù)對(duì)要烹調(diào)和/經(jīng)烹調(diào)的食品拍攝的圖像(甚至模擬圖像)計(jì)算的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
[0032]優(yōu)選的、但不是必須的是，在“數(shù)字光學(xué)辨識(shí)設(shè)備”中提供了從開始就是數(shù)字格式的圖像數(shù)據(jù)。然而，對(duì)于為了質(zhì)量控制而要進(jìn)一步進(jìn)行評(píng)估、分析和/或處理的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)字格式是最容易的方式。圖像數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或者可以由控制器直接訪問。在替代實(shí)施例中，圖像數(shù)據(jù)可以為非數(shù)字(例如，模擬)形式，并且然后必須將該圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式。例如，顏色可以計(jì)算成(之前已經(jīng)分配了數(shù)字值的)明暗層次并且然后數(shù)字地進(jìn)行分析。
[0033]數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備可以(但是如以上所提到的，非排他地)定位在烹調(diào)室的外部，優(yōu)選地定位在進(jìn)入烹調(diào)室的門的正上方或者側(cè)上方。從該位置，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備具有對(duì)移入或者移出烹調(diào)室的任何食品的可靠視野。此外，在正常的操作中，在將放置托盤的托盤支架前面，在托盤或者支架上的任何食品通常水平方向取向。該位置對(duì)于可靠地得到朝向食品的圖像角度是優(yōu)選的。如果數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備定位在烹調(diào)設(shè)備門處，則也具有朝向烹調(diào)設(shè)備自身的烹調(diào)室的良好的視野，當(dāng)門打開時(shí)獲得進(jìn)入烹調(diào)室的一些視野。
[0034]在替代實(shí)施例中，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備可以安裝在可伸長(zhǎng)并且可縮回的支持物上，該支持物當(dāng)烹調(diào)設(shè)備門打開時(shí)伸長(zhǎng)并且當(dāng)烹調(diào)設(shè)備門被關(guān)閉時(shí)縮回。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是這是獲得經(jīng)烹調(diào)的食品以及進(jìn)入烹調(diào)室兩者的好視角的另一種方式。在更具體的并且在某些情況優(yōu)選的實(shí)施例中，以允許從兩個(gè)不同角度對(duì)食品成像的方式將數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備安裝在移動(dòng)裝置上。這樣的實(shí)施例使得易于得到關(guān)于經(jīng)烹調(diào)的食品的更多光學(xué)信息，因此增大了可以確定烹調(diào)狀態(tài)的正確質(zhì)量的可能性。
[0035]除了上面已描述的數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備以外，在另一實(shí)施例中，可以設(shè)置第二數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備或不只是第二數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是以上針對(duì)第一數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備所述的所有方面也可以適用于第二數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備或不只是第二數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備。
[0036]在本公開的附加的優(yōu)選實(shí)施例中，食品放置區(qū)域可以被設(shè)置并且被標(biāo)記在烹調(diào)設(shè)備的前面，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的視場(chǎng)指向該烹調(diào)設(shè)備的前面。該布置簡(jiǎn)化了操作員理解哪里可以理想地放置食品的任務(wù)，以便于對(duì)要烹調(diào)的食物的識(shí)別以及對(duì)經(jīng)烹調(diào)的食品的質(zhì)量控制。在本公開的實(shí)施例的獨(dú)立方面，可以優(yōu)選地在烹調(diào)室中或者在擱板自身處設(shè)置擱板軌道標(biāo)記，擱板軌道標(biāo)記突出數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備以及操作員的擱板軌道的位置。擱板軌道標(biāo)記可以是例如在每個(gè)擱板的高度處或者在每個(gè)擱板自身上沿著開口或者烹調(diào)室的側(cè)面附接的條狀元件。此處，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的視場(chǎng)朝向擱板軌道標(biāo)記的視野幾乎不可能被阻擋。一個(gè)或更多個(gè)擱板軌道標(biāo)記帶有擱板軌道的標(biāo)記位置。這樣，控制器更容易評(píng)估來(lái)自數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以專用于識(shí)別在哪個(gè)擱板中正/已經(jīng)插入具有食品的托盤。優(yōu)選地，將控制器編程，以進(jìn)行對(duì)已經(jīng)插入托盤的托盤高度的光學(xué)識(shí)別。
[0037]距離傳感器可以設(shè)置有激活光源的裝置，該用于對(duì)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的視場(chǎng)進(jìn)行照明。通過激活光源，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備可以獲得可再現(xiàn)的并且更加準(zhǔn)確的結(jié)果。因此，在優(yōu)選實(shí)施例中，提供了控制器和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備，其中控制器包括激活對(duì)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備的視場(chǎng)照明的光源的裝置，通過激活距離傳感器來(lái)激活該光源或者直接激活該光源。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]根據(jù)對(duì)附圖的以下描述，本公開的其他特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)將變得明顯，在附圖中:
[0039]圖1示出了根據(jù)本公開的烹調(diào)設(shè)備的示意性的簡(jiǎn)化主視圖；
[0040]圖2至圖4示意性地示出了在不同加載狀態(tài)和/或具有不同的距離傳感器定位的本公開的烹調(diào)設(shè)備的不同實(shí)施例的簡(jiǎn)化的側(cè)面截面視圖；
[0041]圖5示意性地示出了本公開的處理的一個(gè)實(shí)施例；以及
[0042]圖6示意性地示出了本公開的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。
[0043]圖7示出了本公開的烹調(diào)設(shè)備和方法的處理流程圖；以及
[0044]圖8至圖10示出了圖7的總處理流程圖的子處理。

【具體實(shí)施方式】
[0045]圖1示出了可以與本公開的檢查系統(tǒng)一起使用的烹調(diào)設(shè)備I的常規(guī)配置的主視圖。烹調(diào)設(shè)備I可以是商用烹調(diào)設(shè)備，例如萬(wàn)能蒸烤箱、烘箱或者微波爐。烹調(diào)設(shè)備I包括殼體2，該殼體2包括通過打開和關(guān)閉門4來(lái)進(jìn)入的烹調(diào)室3。烹調(diào)設(shè)備I還包括以高度簡(jiǎn)化的方式描繪為兩個(gè)塊的檢查系統(tǒng)8 個(gè)塊包括距離傳感器9，而另一個(gè)塊包括數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10。如圖1所描繪的，檢查系統(tǒng)8可以被配置成在烹調(diào)設(shè)備I的頂部或頂部附近且在門4附近或者鄰近門4處(或者可替代地在烹調(diào)設(shè)備I的底部或底部附近)，使距離傳感器9和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10彼此靠近。烹調(diào)設(shè)備I還包括用戶界面15。
[0046]如圖1所示，烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8包括一個(gè)距離傳感器9和一個(gè)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10，并且距離傳感器9僅用于檢測(cè)放置在烹調(diào)設(shè)備I的烹調(diào)室3內(nèi)并且承載要烹調(diào)的食品P的食品載體7(參見圖2)的高度。本公開的這方面與較大的烹調(diào)設(shè)備I特別相關(guān)，該較大的烹調(diào)設(shè)備I可以裝載有多個(gè)食品載體7，使得一個(gè)或更多個(gè)不同的食品P可以在烹調(diào)室3中不同高度處同時(shí)被烹調(diào)。對(duì)于一個(gè)或更多個(gè)這樣的烹調(diào)設(shè)備I而言，重要的是檢測(cè)已經(jīng)被裝載在烹調(diào)設(shè)備I的每個(gè)高度上的食物，以便能夠監(jiān)視正確的食品載體7在烹調(diào)循環(huán)/程序完成之后是否被移走。如在本公開中接下來(lái)進(jìn)一步描述的那樣，這是通過檢查系統(tǒng)8對(duì)在食品P裝載期間和食品P卸載期間一個(gè)或更多個(gè)不同放置高度的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來(lái)完成的。
[0047]優(yōu)選地，在食品P裝載進(jìn)烹調(diào)設(shè)備I期間，烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8的數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10在要烹調(diào)的食品的裝載步驟期間拍攝一個(gè)或一系列產(chǎn)品圖像，并且如在上面提到的參考文獻(xiàn)中的復(fù)雜設(shè)備中的一些設(shè)備中那樣，該圖像信息與從距離傳感器9獲得的數(shù)據(jù)不相關(guān)。而且，要烹調(diào)的食品P的圖像信息僅用于產(chǎn)品識(shí)別目的，以確保對(duì)實(shí)際裝載進(jìn)烹調(diào)室3的食品P選擇了正確的烹調(diào)循環(huán)/程序。
[0048]因此，根據(jù)本公開的烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8不需要針對(duì)烹調(diào)設(shè)備I的任何特定控制或者組裝，該烹調(diào)設(shè)備I能夠?qū)木嚯x傳感器9獲得的數(shù)據(jù)與從數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10獲得的數(shù)據(jù)結(jié)合。這簡(jiǎn)化了烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8的總設(shè)計(jì)、操作以及維護(hù)，并且降低了烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8的復(fù)雜度和成本。換言之，以本質(zhì)上不相互協(xié)調(diào)或者非相互相關(guān)的方式使用根據(jù)本公開的烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)8的距離傳感器9和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10，使距離傳感器9僅用作用于確定放進(jìn)烹調(diào)設(shè)備I的食品P的不同放置高度的測(cè)量設(shè)備，并且使數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10通過拍攝、組裝和存儲(chǔ)食品圖像信息而僅用作產(chǎn)品識(shí)別設(shè)備。在另一實(shí)施例中，來(lái)自距離傳感器9的信息也可以用于調(diào)節(jié)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10的焦距。
[0049]圖2至圖4示出了烹調(diào)設(shè)備I包括支架5，作為用于在烹調(diào)室3內(nèi)容納并保持至少一個(gè)食品載體7的至少一個(gè)機(jī)械裝置，該支架5具有設(shè)置在烹調(diào)室3內(nèi)的不同高度處的多個(gè)導(dǎo)軌對(duì)，在本示例中是五個(gè)導(dǎo)軌對(duì)6、6’、6”、6”’和6””( S卩，在圖2至圖4中導(dǎo)軌對(duì)6設(shè)置在烹調(diào)室3的最低高度處，并且導(dǎo)軌對(duì)6””設(shè)置在烹調(diào)室3的最高高度處)。這些被稱為導(dǎo)軌對(duì)，原因是包括導(dǎo)軌對(duì)的各個(gè)軌道設(shè)置在烹調(diào)室3的相對(duì)側(cè)上(即，從圖2的角度看，在烹調(diào)室3的左內(nèi)部壁和右內(nèi)部壁上(未示出或者未標(biāo)記))上，使得與任何導(dǎo)軌對(duì)嚙合的食品載體7將設(shè)置成與左內(nèi)部壁和右內(nèi)部壁(未標(biāo)記)實(shí)質(zhì)上垂直，并且與烹調(diào)室3的底部和頂部(未標(biāo)記)實(shí)質(zhì)上平行。這些導(dǎo)軌對(duì)容納其上具有食品P的食品載體7 (例如，托盤)。
[0050]此外，圖2至圖4示出了由距離傳感器9發(fā)出的虛線形式的檢測(cè)光束或者光線R。圖2示出了所公開的設(shè)備的操作狀態(tài)，其中承載食品P的食品載體7正靠近烹調(diào)室3 ( S卩，還沒有設(shè)置在導(dǎo)軌對(duì)6至導(dǎo)軌對(duì)6””中的任何導(dǎo)軌對(duì)上)。在圖3中，食品載體7已經(jīng)到達(dá)導(dǎo)軌對(duì)6’的前邊緣，使得檢測(cè)光束R射在食品載體7上，結(jié)果相應(yīng)的信號(hào)到達(dá)控制器12 (見圖6)以確定在導(dǎo)軌對(duì)6’上的食品P的高度，S卩，根據(jù)圖2，高度L2。由距離傳感器9確定的距離測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在作為烹調(diào)設(shè)備3的控制器12 (見圖6)的一部分的存儲(chǔ)器中，或者存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0051]當(dāng)距離傳感器9檢測(cè)到存在食品載體7時(shí)，(例如，通過從傳感器9接收的信號(hào)或者由控制器12直接地)激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10，并且數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10在食品載體7裝載進(jìn)烹調(diào)室3的裝載處理期間開始拍攝食品P的圖像。或者，可以用將參考圖5和圖6討論的其他方式來(lái)激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10。從數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10拍攝的圖像得到的圖像信息也存儲(chǔ)在烹調(diào)設(shè)備3的控制器12的存儲(chǔ)器中，或者存儲(chǔ)在單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便能夠確定是否將正確的食品P裝載進(jìn)烹調(diào)室3中。還如圖2和圖3所示，檢查系統(tǒng)8可以設(shè)置在烹調(diào)室3上方或者前方。如圖4所示，可替代地，可以不以彼此緊密靠近的方式設(shè)置距離傳感器9和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10 ;距離傳感器9可設(shè)置在烹調(diào)室3的下面和前方，而使數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10設(shè)置在烹調(diào)室3的上方和前方。該定位不會(huì)影響距離傳感器9的功能。此外，如以上所述，距離傳感器9或者數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10可以設(shè)置在烹調(diào)室3的內(nèi)部，或者兩者都可以設(shè)置在烹調(diào)室3的內(nèi)部。在另一替代實(shí)施例中，距離傳感器9可以設(shè)置在例如導(dǎo)軌或者其他結(jié)構(gòu)(未示出)上，并且沿著門4的側(cè)面上下移動(dòng)。在這種布置中，距離傳感器9配置有或構(gòu)造有用于激活距離傳感器9的沿例如導(dǎo)軌或其他結(jié)構(gòu)的移動(dòng)并且用于鄰近被放進(jìn)烹調(diào)設(shè)備3 (或從烹調(diào)設(shè)備3移開)的食品載體7的放置高度來(lái)定位距離傳感器9的裝置。距離傳感器9可以是紅外傳感器或者超聲波傳感器。另外，烹調(diào)設(shè)備I可以安裝有能夠由距離傳感器9或者由門開關(guān)接觸(未示出)觸發(fā)的照明設(shè)備(未示出)，以便在數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10拍攝圖像期間對(duì)食品P進(jìn)行照明。
[0052]現(xiàn)在參考圖5描述根據(jù)本公開的處理的實(shí)施例。如在圖5中示意性地示出的，在操作員與本公開的檢查系統(tǒng)8和烹調(diào)設(shè)備3的相關(guān)部件之間存在交互。總體上，該方法包括下述步驟。
[0053]在步驟50中，操作員接通烹調(diào)設(shè)備3 (圖5中的“單元”)。當(dāng)接通烹調(diào)設(shè)備I時(shí)，如步驟51所示，也接通了對(duì)烹調(diào)設(shè)備I的控制，并且如步驟52所示，激活距離傳感器9。步驟51和步驟52可以作為步驟50的結(jié)果被自動(dòng)地執(zhí)行或者可以是由操作員執(zhí)行的分開的動(dòng)作。優(yōu)選地，為了避免錯(cuò)誤并且為了減少操作員所執(zhí)行的步驟的數(shù)量，步驟51和步驟52作為步驟50的結(jié)果被自動(dòng)地執(zhí)行。距離傳感器9監(jiān)視烹調(diào)室3的門4打開和準(zhǔn)備好裝載進(jìn)烹調(diào)設(shè)備I中的食品載體7的靠近。
[0054]如步驟53所示，當(dāng)食品載體7靠近烹調(diào)設(shè)備I并且正準(zhǔn)備插入烹調(diào)室3時(shí)，距離傳感器9在食品載體7被放置在例如導(dǎo)軌對(duì)6、導(dǎo)軌對(duì)6’等上時(shí)測(cè)量食品載體7的高度，例如LpL2等。如步驟54所示，將食品載體7的高度存儲(chǔ)在控制器12的存儲(chǔ)器中(或者替代地，存儲(chǔ)在控制器12可訪問的單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中)。結(jié)合對(duì)食品載體7在烹調(diào)室3中的高度進(jìn)行存儲(chǔ)，如步驟55所示(優(yōu)選地，自動(dòng)地)激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備(“d.0.r.d.”，在對(duì)附圖的描述中以便引用)10，并且如步驟56所示，根據(jù)對(duì)食品載體7的高度的測(cè)量來(lái)(優(yōu)選地，也自動(dòng)地，例如由距離傳感器9或者由控制器12)調(diào)節(jié)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10的焦距。如步驟57所示，數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10對(duì)在食品載體7上的食品P拍攝至少一個(gè)圖像，優(yōu)選地是一系列圖像。優(yōu)選地，(當(dāng)距離傳感器9檢測(cè)到食品載體7存在時(shí))由距離傳感器9或者由門接觸開關(guān)(未示出)觸發(fā)的控制器12優(yōu)選地自動(dòng)地激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10。將所拍攝的一個(gè)或更多個(gè)食品圖像存儲(chǔ)在控制器12的存儲(chǔ)器中，或者存儲(chǔ)在與烹調(diào)設(shè)備I關(guān)聯(lián)并且控制器12可訪問的單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0055]接下來(lái)，如步驟58所示，將食品P的一系列拍攝圖像傳送至控制器12，并且如步驟59所示，控制器12選擇具有最佳質(zhì)量(即，根據(jù)清晰度、顏色等)的一個(gè)或更多個(gè)圖像，用于食品識(shí)別。然后，如步驟60所示，控制器12將所選擇的一個(gè)或更多個(gè)圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先拍攝或存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較。另外，能夠?qū)㈩A(yù)先拍攝的圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在控制器12的存儲(chǔ)器中或者存儲(chǔ)在烹調(diào)設(shè)備I的單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)(未示出)中，或者可以存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程定位的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中。此外，預(yù)先拍攝的圖像可以是:以前在同一烹調(diào)設(shè)備I中烹調(diào)的食品P的圖像、從以前在設(shè)施相同或者相似的其他烹調(diào)設(shè)備I中烹調(diào)的食品P的匯編中選擇的圖像、或者食品P的“庫(kù)存”圖像中的圖像。
[0056]接下來(lái)，如步驟61所示，通過將要烹調(diào)的食物的所拍攝的圖像與要烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較來(lái)辨識(shí)食品P。如步驟62所示，烹調(diào)設(shè)備I在顯示器(在圖5中沒有示出顯示器)上顯示圖像、象形圖、文本信息或者其他食品描述信息，作為對(duì)食品P的比較和辨識(shí)的結(jié)果?？蛇x地，如步驟63所示，如果所拍攝的圖像與所存儲(chǔ)的圖像的比較不能夠清楚識(shí)別食品P，則如果需要的話給操作員在顯示器上顯示兩個(gè)或者更多個(gè)食品P的“最佳匹配”食品圖像。在這種情況下，操作員手動(dòng)地選擇要烹調(diào)的食品P的正確辨識(shí)和/或需要手動(dòng)地開始的正確的烹調(diào)循環(huán)/程序。
[0057]控制器12的存儲(chǔ)器和/或烹調(diào)設(shè)備I的存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)庫(kù)(或者遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù))還具有針對(duì)食品P (食品類型和/或食品數(shù)量?jī)烧?以及在烹調(diào)設(shè)備I中的食品放置高度而存儲(chǔ)的烹調(diào)循環(huán)/程序。例如，整的烤雞具有針對(duì)每個(gè)食品高度存儲(chǔ)的一個(gè)或更多個(gè)烹調(diào)循環(huán)/程序，烤火腿具有其自己的針對(duì)每個(gè)食品放置高度的相應(yīng)烹調(diào)循環(huán)/程序，蛋糕、蔬菜等也是如此。只有在對(duì)食品P的辨識(shí)不正確時(shí)，才激活烹調(diào)設(shè)備I以執(zhí)行操作員所選擇的預(yù)設(shè)烹調(diào)循環(huán)/程序，所述選擇基于操作員根據(jù)獲得的并且存儲(chǔ)的產(chǎn)品圖像與適合所選擇的烹調(diào)循環(huán)/程序的產(chǎn)品列表的比較而決定的食物辨識(shí)。
[0058]本公開的方法還包括，如果所存儲(chǔ)的食品圖像與適合所選擇的烹調(diào)循環(huán)/程序的食品列表之間的比較導(dǎo)致確定出已將不正確的食品裝載進(jìn)烹調(diào)室3，則輸出警告信號(hào)。然而，如果比較揭示已將正確的食品裝載進(jìn)烹調(diào)室3，則執(zhí)行如步驟64所示的烹調(diào)處理。
[0059]當(dāng)所選擇的烹調(diào)處理完成時(shí)，烹調(diào)設(shè)備I如步驟65所示發(fā)出可以從烹調(diào)室3卸載經(jīng)烹調(diào)的食品P的信號(hào)。如在步驟66中所指示的，顯示器顯示表示烹調(diào)循環(huán)/程序完成的信號(hào)，還顯示對(duì)必須從烹調(diào)室3卸載的食品P的辨識(shí)以及經(jīng)烹調(diào)的食品P的相應(yīng)食品載體7放置高度即6、6’、6”等。在卸載食品載體7的步驟期間，根據(jù)本公開的方法還如步驟67所示監(jiān)視要卸載哪個(gè)食品載體7以及如步驟68所示監(jiān)視是否從烹調(diào)室3卸載了正確的食品載體7。通過距離傳感器9相比于應(yīng)移走的正確食品載體7來(lái)識(shí)別被移走的食品載體7的高度來(lái)執(zhí)行該監(jiān)視(如步驟66中所示)。如果如步驟67和步驟68所示的監(jiān)視和比較揭示出從烹調(diào)室3卸載了不正確的食品載體7，則如步驟68所示向操作員發(fā)出警告。否則，可以從烹調(diào)室3移走經(jīng)烹調(diào)的食品P。
[0060]本公開的方法針對(duì)在烹調(diào)設(shè)備I中被裝載并且烹調(diào)的食品P，關(guān)于烹調(diào)室3的預(yù)加熱溫度的方面，使得有可能容易地控制烹調(diào)設(shè)備I。就這點(diǎn)而言，一旦具有所選擇的烹調(diào)循環(huán)/程序的第一食品P將要裝載進(jìn)烹調(diào)室3中，則可以基于對(duì)相應(yīng)的食品P的識(shí)別來(lái)確定是否正確地設(shè)置了烹調(diào)設(shè)備I的預(yù)加熱溫度。如果烹調(diào)室3沒有被正確地預(yù)加熱，則可以向操作員輸出警告信號(hào)，使得能夠?qū)⑴胝{(diào)室3加熱到正確的預(yù)加熱溫度。在達(dá)到該正確的溫度以后，烹調(diào)設(shè)備I可以輸出對(duì)所選擇的食品P的裝載請(qǐng)求。
[0061]作為前述的替代例，可以接受所選擇的食品P，相應(yīng)地裝載烹調(diào)室3以及在裝載了食品P的情況下將烹調(diào)室3加熱到正確的預(yù)加熱溫度。在這種情況下，相應(yīng)地調(diào)節(jié)烹調(diào)時(shí)間。在烹調(diào)室3已經(jīng)裝載有食品P的情況下，本公開的方法使得可以將根據(jù)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10所拍攝并且存儲(chǔ)的圖像識(shí)別的食品P與適合所選擇的預(yù)設(shè)烹調(diào)循環(huán)/程序的一個(gè)或更多個(gè)食品的列表進(jìn)行比較。因此，再次，可以容易地并且可靠地避免裝載不正確食品P。
[0062]參考圖6討論烹調(diào)設(shè)備I的檢查系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。在下述關(guān)于圖6的討論中，將交叉引用根據(jù)圖5的處理步驟，還將交叉引用在圍繞圖5的討論中引用的檢查系統(tǒng)部件。
[0063]根據(jù)圖6，結(jié)合是萬(wàn)能蒸烤箱的烹調(diào)設(shè)備I來(lái)討論距離傳感器9和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10(包括檢查系統(tǒng)8)。激活主開關(guān)11，繼而又激活控制器12?？刂破?2控制所有烹調(diào)功能，例如，烹調(diào)循環(huán)/程序的時(shí)間和溫度。控制器12還激活距離傳感器9 (然而，如以上所提到的，可以手動(dòng)激活距離傳感器9)。如可以從控制器12和距離傳感器9之間的雙向箭頭看出的那樣，一旦距離傳感器9被激活，距離傳感器9識(shí)別出食品P正被放置進(jìn)烹調(diào)設(shè)備I中，發(fā)送距離信息給控制器12并且該信息可以被存儲(chǔ)在控制器12的存儲(chǔ)器中或者在單獨(dú)的存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于多個(gè)功能。這些功能包括控制器12為裝載進(jìn)烹調(diào)設(shè)備I中的食品P提供烹調(diào)循環(huán)/程序、識(shí)別是否從烹調(diào)室3移走了正確的食品P等。
[0064]如圖6可見，控制器12還激活控制數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10的控制13并且如果存在燈14的話還激活燈14?；蛘?，控制器12可以直接地激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10和燈14?？刂破?2還可以訪問存儲(chǔ)的經(jīng)烹調(diào)的和未烹調(diào)的各種食品類型的圖像，以及各種食品類型的數(shù)量，并且由控制13執(zhí)行對(duì)由數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10拍攝的食品圖像與存儲(chǔ)的食品圖像的比較。可以包括控制13作為控制器12的一部分，但是在任何情況下，控制13都專用于食品識(shí)別。當(dāng)數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10拍攝到食品圖像時(shí)，食品圖像信息被轉(zhuǎn)發(fā)至控制13 (如由控制13與數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10之間的雙向箭頭所指示的)，并且由控制13作出的產(chǎn)品辨識(shí)被轉(zhuǎn)發(fā)至控制器12 (由控制13與控制器12之間的雙向箭頭所指示的)。控制器12針對(duì)所辨識(shí)的食品P選擇烹調(diào)循環(huán)/程序，并且將烹調(diào)循環(huán)/程序信息發(fā)送至用戶界面15。用戶界面15包括例如用于向操作員提供信息例如產(chǎn)品識(shí)別信息和烹調(diào)循環(huán)/程序的觸摸屏和/或顯示器。還如用戶界面15與控制器12之間的雙向箭頭所指示的，這些部件彼此交互。該交互在例如操作員因?yàn)楫a(chǎn)品識(shí)別不正確而需要撤銷烹調(diào)循環(huán)/程序的情況下是有用的。在這種情況下，操作員選擇食品和烹調(diào)循環(huán)/程序，并且食品和烹調(diào)循環(huán)/程序信息被發(fā)送至控制器12，使得選擇合適的烹調(diào)循環(huán)/程序。
[0065]根據(jù)本公開，檢查系統(tǒng)8還提供對(duì)食品P在其被烹調(diào)之后的狀態(tài)的評(píng)估以確定食品P的已烹調(diào)狀態(tài)是否滿足質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)例如煮熟的程度、外觀等。在這一點(diǎn)上，包括距離傳感器9和數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10的檢查系統(tǒng)8以與根據(jù)圖5和圖6描述的方式相同的方式執(zhí)行如圖5和圖6中所描述的與和預(yù)烹調(diào)產(chǎn)品辨識(shí)和烹調(diào)循環(huán)/程序選擇相關(guān)的部件之間的交互。然而，對(duì)于在食品被烹調(diào)之后對(duì)食品的狀態(tài)的評(píng)估，將在以下的描述中給出對(duì)用于進(jìn)行評(píng)估的數(shù)據(jù)的一些附加通用描述。
[0066]優(yōu)選地對(duì)控制器12編程，以向操作員發(fā)送食品P和應(yīng)該移走的經(jīng)烹調(diào)的食品P在烹調(diào)設(shè)備I中的位置(!^、!^等)的信號(hào)。食品P的名稱可以以文本顯示在顯示器上、由控制器和揚(yáng)聲器宣布，或者可以示出食品P的圖像、或者可以在屏幕上列出食品P的多個(gè)特征屬性。優(yōu)選地，使用多于一種的發(fā)送信號(hào)的方式。盡管指示了應(yīng)該移走哪個(gè)食品P，但是如果從烹調(diào)室3移走了不正確的食品，則以相關(guān)的方式給操作員警告。因?yàn)榕胝{(diào)設(shè)備I在烹調(diào)循環(huán)/程序的開始時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)了關(guān)于位置/高度和食品類型/數(shù)量的信息，所以對(duì)于烹調(diào)設(shè)備而言如果從烹調(diào)設(shè)備移走不正確的食品P則指示操作員是容易的事請(qǐng)?？梢杂删嚯x傳感器9單獨(dú)執(zhí)行對(duì)不正確的食品P被移走的指示，或者可由數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10執(zhí)行該功能。
[0067]當(dāng)烹調(diào)循環(huán)/程序完成并且假設(shè)從烹調(diào)室3移走了正確的食品P時(shí)，食品P的已烹調(diào)狀態(tài)評(píng)估如下。當(dāng)從烹調(diào)室3移走了正確的食品P時(shí)，再次激活數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10并且拍攝經(jīng)烹調(diào)的食品P的圖像。優(yōu)選地，因?yàn)樵谂胝{(diào)之前正確地辨識(shí)了食品P，并且控制器12已知食品P的放置，所以關(guān)于是否從烹調(diào)室3移走了經(jīng)合適烹調(diào)的食品P，僅需要搜索經(jīng)合適烹調(diào)的食品P的所存儲(chǔ)的圖像的數(shù)據(jù)庫(kù)用于比較目。假設(shè)該比較和分析確定出已合適地烹調(diào)了食品P，則移走食品P并且食品P可用于進(jìn)一步使用。
[0068]如果確定出未合適地烹調(diào)食品P，則向操作員提供警告，優(yōu)選地，提供進(jìn)一步指令(例如，附加的烹調(diào)時(shí)間)。在這種情況下，可以采用多個(gè)不同的選擇。一個(gè)選擇是整個(gè)托盤/支架的食品需要進(jìn)一步烹調(diào)的情況。在這種情況下，控制器12針對(duì)該托盤/支架的食品P設(shè)置新的烹調(diào)循環(huán)/程序。另一個(gè)選擇是并不是整個(gè)托盤/支架的食品需要做進(jìn)一步烹調(diào)而是僅其中的一部分食品需要進(jìn)一步烹調(diào)的情況。現(xiàn)在討論一塊食品需要進(jìn)一步烹調(diào)的情況，但是應(yīng)該理解的是，這也適用于多于一塊食品的情況。作為經(jīng)烹調(diào)的食品P的可視化分析和/或熱分析的一部分，控制器12能夠通過顯示器上的可視化輸出或者通過顯示器上的數(shù)值指示來(lái)為操作員辨識(shí)出食品P需要進(jìn)一步烹調(diào)。操作員從托盤/支架移走不需要進(jìn)一步烹調(diào)的食品P，并且將需要進(jìn)一步烹調(diào)的食品P放回烹調(diào)設(shè)備，用于根據(jù)控制器12針對(duì)需要進(jìn)一步烹調(diào)的食品P而指示的烹調(diào)循環(huán)/程序來(lái)進(jìn)一步烹調(diào)。如以上所提到的，可以基于可視化分析和/或表面溫度分析來(lái)確定食品P是否被正確地烹調(diào)?？刂破?2可以基于對(duì)例如從烹調(diào)設(shè)備I移走的食品P的外觀與類型相同的或者相似的經(jīng)正確烹調(diào)的食品P的所存儲(chǔ)的圖像的外觀的比較來(lái)執(zhí)行可視化分析。對(duì)于熱分析而言，如圖6所示，在烹調(diào)設(shè)備的外部可以設(shè)置溫度傳感器16。優(yōu)選地，溫度傳感器16是紅外(IR，infrared)傳感器。
[0069]控制器12除了訪問存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)之外還可以訪問(也為數(shù)字形式的)物理特征數(shù)據(jù)庫(kù)，使得控制器12可以將數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備10對(duì)經(jīng)烹調(diào)的食品P拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)與各種食品類型的烹調(diào)狀態(tài)的物理特征與質(zhì)量進(jìn)行比較。因此，控制器12可以將經(jīng)烹調(diào)的食品P的“未知烹調(diào)狀態(tài)”的質(zhì)量與在控制器12中的物理特征數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的各種食品類型的“已知烹調(diào)狀態(tài)”物體特征數(shù)據(jù)庫(kù)的質(zhì)量進(jìn)行分析和比較。因此，在該變型例中，控制器12具有兩個(gè)數(shù)據(jù)源:(I) 一個(gè)源是屬于經(jīng)烹調(diào)的食品的實(shí)際圖像的數(shù)據(jù)；以及
(2)另一源是屬于典型圖像或者以前對(duì)多個(gè)不同類型和數(shù)量、大小、外觀等的經(jīng)烹調(diào)食品拍攝的圖像的數(shù)據(jù)。通過訪問以上兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)集，控制器12可以比較不同的數(shù)據(jù)集，一個(gè)與另一個(gè)比較。結(jié)果，控制器12可以進(jìn)行分析并且推斷出被拍攝了一個(gè)或更多個(gè)圖像的食品是否對(duì)應(yīng)于物理特征數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定數(shù)據(jù)集合。
[0070]作為替代的或者附加的方法，由控制器12執(zhí)行的比較可以基于從圖像數(shù)據(jù)推斷的物理特征。這可以例如通過控制器查找和/或確定某些特征例如輪廓、顏色、曲率、大小、比例、顏色對(duì)比度、溫度等的存在來(lái)完成。對(duì)于通過比較特征數(shù)據(jù)的對(duì)經(jīng)烹調(diào)的食品P狀態(tài)的物理特征辨識(shí)，根據(jù)本公開，對(duì)于物理特征數(shù)據(jù)庫(kù)，優(yōu)選的是包括針對(duì)食品的下述特征中的至少一個(gè)特征的數(shù)據(jù):形狀、顏色、大小、輪廓的曲率、表面區(qū)域、區(qū)域的中心、顏色和食物的表面圖案等。當(dāng)針對(duì)某個(gè)食品類型的烹調(diào)狀態(tài)的質(zhì)量的圖像、特征、名稱和相應(yīng)的程度被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中時(shí)，烹調(diào)設(shè)備I將來(lái)一直能夠經(jīng)由控制器12確定相同或者相似的經(jīng)烹調(diào)的食品P的質(zhì)量。獲得的數(shù)據(jù)能夠以電的方式推送至處于同一烹調(diào)設(shè)備組的其他烹調(diào)設(shè)備，例如在烹調(diào)設(shè)施中的相鄰烹調(diào)設(shè)備或者遠(yuǎn)程烹調(diào)設(shè)備。
[0071]用于獲得與食品P的已烹調(diào)狀態(tài)的質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù)的替代實(shí)施例是加載優(yōu)選地來(lái)自烹調(diào)設(shè)備的制造商的數(shù)據(jù)集。制造商可以通過測(cè)試公開出售的食品或者甚至通過測(cè)試特殊食品來(lái)創(chuàng)建數(shù)據(jù)集。例如，快餐公司具有已經(jīng)在出售中或者要新引入市場(chǎng)的特定產(chǎn)品?？觳彤a(chǎn)品公司可以將食品樣本發(fā)送至烹調(diào)設(shè)備制造商，并且該制造商具有能夠以盡可能最準(zhǔn)確的方式創(chuàng)建食品的已烹調(diào)狀態(tài)的質(zhì)量的數(shù)據(jù)集的實(shí)驗(yàn)室。
[0072]現(xiàn)在參考圖7至圖10來(lái)描述與根據(jù)本公開的處理的實(shí)施例相關(guān)的邏輯圖/流程圖。如在圖7至圖10中示意性地示出的，根據(jù)本公開，在操作員與檢查系統(tǒng)8和烹調(diào)設(shè)備I的相關(guān)部件之間存在交互。還如圖7所示，邏輯圖/流程圖包括由檢查系統(tǒng)8和/或操作員做決定的多個(gè)區(qū)域。將結(jié)合圖7至圖10來(lái)說明這些區(qū)域。
[0073]在圖7中，存在示出的處理700。在處理700的流程圖中，“菱形”形狀的框指示具有一個(gè)或更多個(gè)問題的檢查點(diǎn)。根據(jù)對(duì)一個(gè)或更多個(gè)問題的回答來(lái)，處理在一個(gè)方向或者另一方向繼續(xù)進(jìn)行。此外，在處理700的流程圖中，“簡(jiǎn)單的矩形”形狀的框指示實(shí)際處理步驟。最后，在處理700的流程圖中，“雙矩形”形狀的框指示子處理。在下述的討論中這些表示會(huì)變得明顯。然而，為了下述討論的目的，所有的各個(gè)框都稱為處理步驟。
[0074]在處理700中，操作從步驟50和步驟51 (見圖5)開始。在步驟50中，(手動(dòng)地)接通烹調(diào)設(shè)備I的主開關(guān)，并且在步驟51中，還接通對(duì)烹調(diào)設(shè)備I的控制。如圖7的步驟715所示，包括每次開始烹調(diào)循環(huán)/程序時(shí)增加“ I ”的烹調(diào)循環(huán)/程序開始計(jì)數(shù)器(m)，作為整個(gè)處理700的一部分。因此，當(dāng)在步驟50中第一次接通烹調(diào)設(shè)備I并且在步驟51中還接通對(duì)單元的控制時(shí)，烹調(diào)循環(huán)/程序計(jì)數(shù)器為零(m = O)。
[0075]在步驟701中，激活確認(rèn)處理(A)(見圖8)。通常，確認(rèn)處理(A)涉及確定哪個(gè)托盤高度已被占用以及哪個(gè)托盤高度是可用的，并且存儲(chǔ)托盤高度(1^、1^等)的狀態(tài)(即，托盤高度是“被占用”還是“空閑”)。轉(zhuǎn)到圖8，在處理800中闡述確認(rèn)處理(A)。當(dāng)接通烹調(diào)設(shè)備I時(shí)進(jìn)行僅一次確認(rèn)處理(A)。確認(rèn)處理(A)開始于在步驟801中的輸入請(qǐng)求，其中操作員在用戶界面15上接收對(duì)托盤高度占用相關(guān)信息的請(qǐng)求。更詳細(xì)地參考圖8，在確認(rèn)處理(A)SOO的步驟802中，請(qǐng)求操作員輸入有關(guān)托盤高度占用。如果一個(gè)或更多個(gè)托盤高度都未被占用，則確認(rèn)處理(A)進(jìn)行到步驟803。在步驟803中，將托盤計(jì)數(shù)器(η)設(shè)置為零。將該信息存儲(chǔ)在控制器12中。這時(shí)，在步驟804中確認(rèn)處理(A) 800結(jié)束并且處理700進(jìn)行到步驟702 (見圖7)。然而，如果一個(gè)或更多個(gè)托盤高度已被占用，則確認(rèn)處理(A)進(jìn)行到步驟805。在步驟805中，操作員手動(dòng)地輸入被占用的托盤高度(1^、1^等)，并且將托盤計(jì)數(shù)器(η)設(shè)置為被占用的托盤高度的數(shù)量。同樣，在步驟806中，將信息存儲(chǔ)在控制器12中。在步驟806結(jié)束后，確認(rèn)處理(A)返回到步驟804。
[0076]現(xiàn)在回到處理700，在步驟702處，監(jiān)視烹調(diào)設(shè)備I的門4的狀態(tài)。在通常情況下，由門接觸開關(guān)監(jiān)視門4的狀態(tài)，或者，可替代地，可以由距離傳感器9監(jiān)視門4的狀態(tài)。在步驟703中，評(píng)估門4的狀態(tài)。如果門4為打開，則處理700進(jìn)行到步驟704。在步驟704中，(如果距離傳感器9之前未被例如控制器12激活)激活距離傳感器9。處理700從步驟704進(jìn)行到步驟705。在步驟705中，根據(jù)距離傳感器9的放置，距離傳感器9從門4的上方或者下方測(cè)量托盤高度?？梢韵鄬?duì)于在烹調(diào)設(shè)備I中的托盤高度的數(shù)量來(lái)校準(zhǔn)距離傳感器9。處理700從步驟705進(jìn)行到步驟706。在步驟706中，再次確定門4的狀態(tài)是打開還是關(guān)閉。如果門4為打開，則處理700進(jìn)行到步驟707。在步驟707中，距離傳感器9確定是否檢測(cè)到承載食品P的食品托盤7。距離傳感器9根據(jù)各種先決條件檢測(cè)食物托盤7(見圖2)是否承載了食品P。例如，如果操作員將他的胳膊放置在光線R(見圖2)中并且移開胳膊，則由于操作員的胳膊的長(zhǎng)度并且由于其中操作員的胳膊可能在烹調(diào)設(shè)備I的光線R(見圖2)中的速度/時(shí)間而檢測(cè)不到食物托盤7。同樣地，如果距離傳感器9所確定的距離關(guān)于托盤高度(!^、!^等)相對(duì)于距離傳感器9的位置沒有落在距離傳感器9的校準(zhǔn)內(nèi)，則距離傳感器9不會(huì)檢測(cè)到食物托盤7被放置在烹調(diào)室3中。如果在步驟707中檢測(cè)到食物托盤7，則處理700進(jìn)行到步驟708。
[0077]步驟708包括評(píng)估處理⑶，并且在圖9中更詳細(xì)地描述該評(píng)估處理⑶?？偟膩?lái)說，在評(píng)估處理(B)中，距離傳感器9確定將食物托盤7插入到烹調(diào)室3還是從烹調(diào)室3移走食物托盤7。評(píng)估處理(B)如下地執(zhí)行此判定。在步驟901中，距離傳感器9和控制器12將由距離傳感器9檢測(cè)并觀察的所計(jì)算托盤高度的高度與存儲(chǔ)的托盤高度配置進(jìn)行比較。作為步驟901的結(jié)果，在步驟902中確定所檢測(cè)的食物托盤7是否與已經(jīng)被占用并且優(yōu)選地被存儲(chǔ)在控制器12中的托盤高度相關(guān)聯(lián)。如果由距離傳感器9檢測(cè)的所計(jì)算托盤高度是針對(duì)未占用的托盤高度，則評(píng)估處理(B)確定動(dòng)作是裝載處理，即將食物放置到所檢測(cè)的托盤高度(U、1^2等)中，并且現(xiàn)在在步驟903中自動(dòng)地將控制器12中的“被占用”的狀態(tài)提供給該托盤高度。在步驟904中，將存儲(chǔ)在控制器12中的配置狀態(tài)(即，“被占用”或者“未被占用”)提供給所計(jì)算并評(píng)估的托盤高度。如果，在步驟902中基于距離傳感器9所檢測(cè)的所計(jì)算托盤高度確定出托盤放置是針對(duì)被占用的托盤高度，則在步驟905中評(píng)估處理(B)確定出與所檢測(cè)的托盤相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作是卸載處理。此外，在步驟905中托盤高度配置狀態(tài)變成“未被占用”或者“空閑”。評(píng)估處理(B)再次從步驟905進(jìn)行到將托盤位置和配置狀態(tài)存儲(chǔ)在控制器12中的步驟904。然后，評(píng)估處理結(jié)束并且處理700進(jìn)行到步驟
709。雖然在此處使用特定提及的距離傳感器9描述了評(píng)估處理(B)，但是也可以由光學(xué)數(shù)字識(shí)別設(shè)備10通過一系列圖像和/或視頻來(lái)確定裝載和卸載。
[0078]在步驟709中，如果評(píng)估處理(B)確定出動(dòng)作是裝載動(dòng)作，則處理700進(jìn)行到步驟710。在步驟710中，托盤計(jì)數(shù)器(η)增加“I”并且該信息被存儲(chǔ)到控制器12中。處理700從步驟710進(jìn)行到步驟711。在步驟711中，再次確定門4的狀態(tài)。如果門4為打開，則處理700回到步驟702并且重復(fù)從步驟702開始的處理700。在步驟711中，如果確定出門4為關(guān)閉，則處理700進(jìn)行到步驟712。在步驟712中，控制器12確定烹調(diào)循環(huán)/程序是否開始了。如果步驟712確定出烹調(diào)循環(huán)/程序沒有開始，則處理700從步驟712再次返回步驟702并且處理700從步驟702繼續(xù)。
[0079]在步驟707中，預(yù)先的討論是關(guān)于其中距離傳感器9根據(jù)特定先決條件檢測(cè)到食物托盤7的情況。在該情況下，處理700進(jìn)行到在圖8中闡述的評(píng)估步驟(B)。然而，如果在步驟707中未檢測(cè)到食物托盤7，則處理700回到步驟705。此外，關(guān)于以上的描述，在步驟706中，門的狀態(tài)被確定為“打開”。然而，如果在步驟706中，確定出門4為“關(guān)閉”，則處理700可以進(jìn)行到步驟713。這時(shí)，應(yīng)該注意的是，在步驟703中以上描述是關(guān)于門4的被“打開”的狀態(tài)。然而在步驟703中，如果門4的狀態(tài)被確定為“關(guān)閉”，則處理700也可以從步驟703進(jìn)行到步驟713。
[0080]在步驟713中，確定烹調(diào)循環(huán)/程序是否已開始或者烹調(diào)循環(huán)/程序是否正在繼續(xù)。如果這個(gè)問題的答案是“否”，則處理700再次回到步驟702。如果對(duì)烹調(diào)循環(huán)/程序是否已開始的問題或者烹調(diào)循環(huán)/程序是否正在運(yùn)行的答案是“是”，則(不管步驟713是從步驟706還是從步驟703進(jìn)行的)處理700進(jìn)行到步驟714。在步驟714中，確定烹調(diào)循環(huán)/程序計(jì)數(shù)器(m)的數(shù)值。如果烹調(diào)循環(huán)/程序計(jì)數(shù)器(m)等于零，則處理700進(jìn)行到步驟715。在步驟715中，由控制器12設(shè)置烹調(diào)循環(huán)/程序計(jì)數(shù)器(m)。這樣，可以知道，在開始于在步驟50 (見圖5)中接通烹調(diào)設(shè)備I的任何特定時(shí)間段內(nèi)，在烹調(diào)室3中已開始了多少烹調(diào)循環(huán)/程序。處理700從步驟715進(jìn)行到步驟716。在步驟716中，整理并且存儲(chǔ)一個(gè)或更多個(gè)烹調(diào)循環(huán)/程序的信息(可以是啟動(dòng)的多于一個(gè)烹調(diào)循環(huán)/程序或者放置進(jìn)烹調(diào)室3的多于一個(gè)食物托盤7)。該信息包括:烹調(diào)循環(huán)/程序相同的食物托盤所占用的位置、已經(jīng)開始的一個(gè)或更多個(gè)食譜以及要根據(jù)該一個(gè)或更多個(gè)食譜烹調(diào)的食物托盤的數(shù)量。在步驟716中整理所有信息。還是在步驟716中，停用距離傳感器9，原因是在烹調(diào)期間或者當(dāng)門4為關(guān)閉時(shí)不需要距離傳感器9。在步驟714中，如果烹調(diào)循環(huán)/程序計(jì)數(shù)器(m)的數(shù)值大于零，則處理700進(jìn)行到步驟717并且烹調(diào)根據(jù)已經(jīng)開始的一個(gè)或更多個(gè)程序繼續(xù)。在步驟718中，優(yōu)選地由控制器12經(jīng)由門接觸開關(guān)來(lái)繼續(xù)監(jiān)視門4的狀態(tài)，并且如果在步驟719中門4被確定為“打開”，則處理700回到步驟704。如果在步驟719中門4的狀態(tài)被確定為“關(guān)閉”，則處理700進(jìn)行到步驟720。在步驟720中，確定是否已經(jīng)滿足烹調(diào)循環(huán)/程序中的任何一個(gè)或更多個(gè)烹調(diào)循環(huán)/程序的烹調(diào)參數(shù)。如果這個(gè)問題的答案是“否”，則處理700回到步驟717。如果步驟720中的問題的答案是“是”，則處理700進(jìn)行到步驟721。在步驟721中，提供烹調(diào)循環(huán)/程序完成的信號(hào)，并且優(yōu)選地，(經(jīng)由用戶界面15)向操作員呈現(xiàn)對(duì)烹調(diào)循環(huán)/程序已經(jīng)完成的食物以及必須被卸載的一個(gè)或更多個(gè)托盤高度的顯示。給操作員的關(guān)于對(duì)需要被卸載的食品P和托盤高度(!^、!^等)的指示是基于在步驟716中收集的所整理信息。這時(shí)，處理700從步驟721進(jìn)行到步驟702。
[0081]在如在步驟721中確定的烹調(diào)循環(huán)/程序以及從步驟702到步驟709的進(jìn)行結(jié)束時(shí)，處理700現(xiàn)在將在步驟709中確定評(píng)估處理(B):該動(dòng)作是“卸載”中的一個(gè)動(dòng)作。這時(shí)，處理700進(jìn)行到步驟722，即在圖10中更詳細(xì)地闡述的復(fù)查處理(C)。在復(fù)查處理(C)中，在步驟1001中，控制器12將根據(jù)評(píng)估處理(B)發(fā)生食物托盤卸載的托盤高度與就屬于該托盤高度的烹調(diào)循環(huán)/程序以及該烹調(diào)循環(huán)/程序是否完成而言關(guān)于該托盤高度的信息進(jìn)行比較。當(dāng)在步驟1001中進(jìn)行比較時(shí)，處理700進(jìn)行到步驟723。
[0082]在步驟723中，確定所檢測(cè)的托盤高度(U、1^2等)的食物托盤7上的食品P的烹調(diào)循環(huán)/程序是否完成。如果該問題的答案是“是”，則處理700進(jìn)行到步驟724。在步驟724中，烹調(diào)循環(huán)/程序已完成的托盤高度的狀態(tài)從“被占用”變到“空閑”。然后，處理700進(jìn)行到步驟725。在步驟725中，控制器12確定是否已卸載完成了烹調(diào)循環(huán)/程序的所有托盤。如果該問題的答案是“是”，則處理700進(jìn)行到步驟726。在步驟726中，清除在步驟721中向操作員提供的信號(hào)和食物辨識(shí)并且處理700進(jìn)行到步驟727。在步驟727中，確定是否繼續(xù)其他烹調(diào)。如果在步驟727中確定出不繼續(xù)烹調(diào)，則處理700進(jìn)行到步驟728。在步驟728中，烹調(diào)設(shè)備I可以被切換到“關(guān)閉”。如果在步驟727中確定出繼續(xù)烹調(diào)，則處理700回到步驟702，并且處理700繼續(xù)。如果在步驟723中確定出從所檢測(cè)的托盤高度移走的食物托盤7中的食品P的烹調(diào)循環(huán)/程序還沒有完成，則處理700進(jìn)行到步驟729。在步驟729中，經(jīng)由用戶界面15向操作員提供警告信號(hào)。然后，處理700進(jìn)行到步驟730。在步驟730中，操作員改正移走不正確食物的錯(cuò)誤，或者操作員手動(dòng)地確認(rèn)警告信號(hào)。在后邊的實(shí)例中，控制器12將所論及的托盤高度的狀態(tài)從“被占用”改變成“空閑”。如上所描述，處理700再次從步驟730進(jìn)行到步驟727。
[0083]根據(jù)以上描述要理解的是，本公開的系統(tǒng)和方法允許持續(xù)監(jiān)視烹調(diào)處理并且向操作員提供多個(gè)決定點(diǎn)以輸入決定/信息，而同時(shí)提供對(duì)烹調(diào)循環(huán)/程序的自動(dòng)控制。另外，因?yàn)殛P(guān)于烹調(diào)循環(huán)/程序/多個(gè)循環(huán)的信息和操作員決定/信息都被存儲(chǔ)，所以容易確定:
(I)烹調(diào)設(shè)備的使用和損耗；(2)烹調(diào)的食物的類型和數(shù)量；(3)以及在處理中的錯(cuò)誤(例如，在“卸載”步驟中的錯(cuò)誤)。
[0084]在以上的詳細(xì)描述中，結(jié)合本公開的優(yōu)選實(shí)施例描述了本公開的特定實(shí)施例。然而，在某種程度上，以上描述是針對(duì)本公開的特定實(shí)施例或者特定使用，目的僅是例示并且僅提供示例性實(shí)施例的簡(jiǎn)明描述。因此，本公開不限于上述特定實(shí)施例，而是，本公開包括落入所附權(quán)利要求的真正范圍內(nèi)的所有替代、修改和等同方案。本公開的各種修改和變型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是明顯的，并且應(yīng)理解的是這樣的修改和變型包括在本申請(qǐng)的范圍以及權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
[0085]上面所提及的所有專利、專利公布和其他參考文獻(xiàn)包含的全部?jī)?nèi)容通過引用合并在本文中，就像所有專利、專利公開和其他參考文獻(xiàn)的內(nèi)容在本文中被完全地逐字闡述一樣。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)要在烹調(diào)設(shè)備中烹調(diào)的食物提供烹調(diào)循環(huán)/程序的檢查系統(tǒng)，所述烹調(diào)設(shè)備包括用于烹調(diào)食物的烹調(diào)室，所述檢查系統(tǒng)包括: 距離傳感器； 數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備；以及 要烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像， 其中，所述距離傳感器檢測(cè)所述要烹調(diào)的食物在所述烹調(diào)室中的放置位置， 其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝所述要烹調(diào)的食物的圖像， 其中，所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的圖像與所述要烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，其中，所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來(lái)識(shí)別所述要烹調(diào)的食物，并且其中，基于所述要烹調(diào)的食物的所檢測(cè)的位置以及對(duì)所述要烹調(diào)的食物的識(shí)別來(lái)選擇用于所述要烹調(diào)的食物的烹調(diào)循環(huán)/程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器和所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備設(shè)置在所述烹調(diào)室的開口的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器設(shè)置在所述烹調(diào)室的開口的下方，并且所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備設(shè)置在所述烹調(diào)室的開口的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述距離傳感器和所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備設(shè)置在所述烹調(diào)室中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備包括電子圖像傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備包括傳感器或者0103傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備還包括光學(xué)溫度傳感器或II？傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢查系統(tǒng)，還包括控制器和存儲(chǔ)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)器包含要烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像，其中，所述控制器接收所拍攝的所述要烹調(diào)的食物的圖像，其中，所述控制器將所拍攝的圖像與所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，并且其中，所述控制器基于所述比較來(lái)辨識(shí)所述要烹調(diào)的食物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)器包含用于要烹調(diào)的食物的烹調(diào)循環(huán)/程序，其中，所述烹調(diào)循環(huán)/程序與關(guān)于所述要烹調(diào)的食物在所述烹調(diào)室中的放置位置的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行存儲(chǔ)，并且其中，所述控制器選擇用于所述要烹調(diào)的食物的烹調(diào)循環(huán)/程序。
11.一種用于確定在烹調(diào)設(shè)備中烹調(diào)的食物是否已被合適地烹調(diào)的檢查系統(tǒng)，所述烹調(diào)設(shè)備包括用于烹調(diào)食物的烹調(diào)室，所述檢查系統(tǒng)包括: 數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備；以及 被合適地烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像， 其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備當(dāng)經(jīng)烹調(diào)的食物從所述烹調(diào)室被移走時(shí)拍攝所述經(jīng)烹調(diào)的食物的圖像， 其中，所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的圖像與所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較， 其中，所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來(lái)確定所述經(jīng)烹調(diào)的食物是否被合適地烹調(diào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢查系統(tǒng)，還包括控制器和存儲(chǔ)器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的檢查系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)器包含被合適地烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像，其中，所述控制器接收所述被合適地烹調(diào)的食物的所拍攝的圖像，其中，所述控制器將所拍攝的圖像與所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較，并且其中，所述控制器基于所述比較來(lái)確定所述食物是否已被合適地烹調(diào)。
14.一種操作烹調(diào)設(shè)備以選擇用于要在烹調(diào)設(shè)備中烹調(diào)的食物的烹調(diào)循環(huán)/程序的方法，所述烹調(diào)設(shè)備包括殼體、烹調(diào)室、用于進(jìn)入和關(guān)閉所述烹調(diào)室的門、用于在預(yù)定高度容納并保持至少一個(gè)食品載體的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)以及檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括距離傳感器、數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備以及要烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像，所述方法包括步驟: 激活所述距離傳感器； 所述距離傳感器檢測(cè)所述至少一個(gè)食品載體； 所述距離傳感器確定放置在所述烹調(diào)室中的所述至少一個(gè)食品載體的高度； 所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝所述至少一個(gè)食品載體上的食品的圖像； 所述檢查系統(tǒng)將所拍攝的食品圖像與所存儲(chǔ)的食品圖像進(jìn)行比較； 所述檢查系統(tǒng)基于所述比較來(lái)選擇與所述食品相關(guān)聯(lián)的烹調(diào)循環(huán)/程序；以及 開始與所述食品相關(guān)聯(lián)的所述烹調(diào)循環(huán)/程序。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述距離傳感器還執(zhí)行步驟:使所述光學(xué)產(chǎn)品識(shí)別設(shè)備聚焦。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備還包括測(cè)量所述要烹調(diào)的食物的表面的溫度的光學(xué)溫度傳感器或II？傳感器。
17.—種確定在烹調(diào)設(shè)備中烹調(diào)的食物是否已被合適地烹調(diào)的方法，所述烹調(diào)設(shè)備包括殼體、烹調(diào)室、用于進(jìn)入和關(guān)閉所述烹調(diào)室的門、用于在預(yù)定高度容納并保持至少一個(gè)食品載體的至少一個(gè)機(jī)構(gòu)以及檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)包括數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備和被合適地烹調(diào)的食物的所存儲(chǔ)的圖像，所述方法包括步驟: 所述檢查系統(tǒng)發(fā)出烹調(diào)循環(huán)/程序完成的信號(hào)； 從所述烹調(diào)室移走經(jīng)烹調(diào)的食物； 所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備拍攝所述經(jīng)烹調(diào)的食品的圖像； 將所述經(jīng)烹調(diào)的食品的所拍攝的圖像與所存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行比較； 基于所述比較來(lái)確定所述經(jīng)烹調(diào)的食品是否已被合適地烹調(diào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，多個(gè)烹調(diào)循環(huán)/程序同時(shí)地工作，并且其中，當(dāng)發(fā)出烹調(diào)循環(huán)/程序完成的信號(hào)時(shí)，如果從所述烹調(diào)室移走不正確的食品，則提供警告。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括確定是否從所述烹調(diào)室移走了不正確的食品的步驟，其中，所述確定步驟由距離傳感器執(zhí)行。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述數(shù)字光學(xué)識(shí)別設(shè)備還包括測(cè)量所述經(jīng)烹調(diào)的食物的表面的溫度的光學(xué)溫度傳感器或II？傳感器。
【文檔編號(hào)】H05B6/64GK104508383SQ201380034314
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月9日
【發(fā)明者】盧茨·里芬施泰因 申請(qǐng)人:康威瑟姆家電公司