一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，包括底座（1），所述底座（1）上設置有馬達和行星傳動機構，所述馬達設置為兩個，分別為左馬達（2）和右馬達（3），所述左馬達（2）和右馬達（3）分別連接傳動比不同的兩組行星傳動機構，所述左行星傳動機構的左齒圈（4）同時作為右行星傳動機構的右行星架，所述右行星傳動機構的右齒圈（5）與起升機構的卷筒設置為一體結構。本實用新型采用左右兩個馬達及對應的兩組傳動比不同的行星傳動機構，左行星傳動機構的齒圈可同時作為右行星傳動機構的行星架，而右行星傳動機構的齒圈同時作為起升機構的卷筒，根據(jù)不同的工況，兩個馬達可同時工作也可分開工作，實現(xiàn)多種不同的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。
【專利說明】一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重設備，具體的說是一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構。
【背景技術】
[0002]目前在工程機械起重機行業(yè)所配置的起升機構中，均設置一個馬達來作為起升機構的動力源，因起升機構內(nèi)行星傳動的速比是固定的，因而起升機構只具有一種輸出扭矩及輸出轉(zhuǎn)速。也就是使用者在任何工況下不能改變起升機構的最大起升重量及最快起升速度，這就對生產(chǎn)效率及經(jīng)濟效益形成了絕對的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的技術問題，本實用新型提供了一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，具有雙馬達作為動力輸入，實現(xiàn)多種輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，包括底座,所述底座上設置有馬達和行星傳動機構，所述馬達設置為兩個，分別為左馬達和右馬達，所述左馬達和右馬達分別連接傳動比不同的兩組行星傳動機構，所述左行星傳動機構的左齒圈同時作為右行星傳動機構的右行星架，所述右行星傳動機構的右齒圈與起升機構的卷筒設置為一體結構。
[0006]所述左行星傳動機構包含有左行星輪、左行星架、左制動片組和左齒圈，所述左行星架固定在底座上，所述左馬達通過左輸入套帶動左行星輪轉(zhuǎn)動，所述左制動片組與左輸入套組成左馬達的制動部件；所述左行星輪設置于左行星架上，所述左齒圈與左行星輪相互哨合。
[0007]所述右行星傳動機構包含有右行星輪、左齒圈、右制動片組和右齒圈，所述右馬達通過右輸入套帶動右行星輪10轉(zhuǎn)動，所述右制動片組與右輸入套組成右馬達的制動部件；所述右行星輪設置于左齒圈上，所述右齒圈與右行星輪相互嚙合。
[0008]所述右行星傳動機構的右齒圈設置為同時作為起升機構的卷筒。
[0009]所述右行星傳動機構的右齒圈設置為通過連接件與起升機構的卷筒固定連接為一體。
[0010]本實用新型結構簡單，采用左右兩個馬達及對應的兩組傳動比不同的行星傳動機構，左行星傳動機構的齒圈同時作為右行星傳動機構的行星架，而右行星傳動機構的齒圈可同時作為起升機構的卷筒，根據(jù)不同的工況，兩個馬達可同時工作也可分開工作，實現(xiàn)多種不同的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩，降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，提升了企業(yè)獲得的經(jīng)濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述:
[0013]如圖1所示,該雙馬達可變速的行星傳動起升機構,包括底座I,所述底座I上設置有馬達和行星傳動機構，所述馬達設置為兩個，分別為左馬達2和右馬達3，所述左馬達2和右馬達3分別連接傳動比不同的兩組行星傳動機構，所述左行星傳動機構的左齒圈4同時作為右行星傳動機構的右行星架，所述右行星傳動機構的右齒圈5與起升機構的卷筒設置為一體結構。根據(jù)實際情況，可以選擇所述右行星傳動機構的右齒圈5設置為同時作為起升機構的卷筒，或者所述右行星傳動機構的右齒圈5設置為通過連接件與起升機構的卷筒固定連接為一體。
[0014]所述左行星傳動機構包含有左行星輪6、左行星架7、左制動片組8和左齒圈4，所述左行星架7固定在底座I上，所述左馬達2通過左輸入套9帶動左行星輪6轉(zhuǎn)動，所述左制動片組8與左輸入套9組成左馬達I的制動部件；所述左行星輪6設置于左行星架7上，所述左齒圈4與左行星輪6相互嚙合。
[0015]所述右行星傳動機構包含有右行星輪10、左齒圈4、右制動片組12和右齒圈5，所述右馬達3通過右輸入套11帶動右行星輪10轉(zhuǎn)動，所述右制動片組12與右輸入套11組成右馬達2的制動部件；所述右行星輪10設置于左齒圈5上，所述右齒圈5與右行星輪10相互P齒合。
[0016]本實用新型可以有如下工作方式:
[0017]1.輕載時，可用高速馬達工作，高速起升、高速落鉤、獲得高工效。
[0018]2.重載時，在上升時可用低速大扭矩馬達工作，起升重量大，工作面寬；在落鉤時可用高速馬達工作，提高工效。
[0019]3.兩個馬達可同時工作，通過控制兩個馬達的轉(zhuǎn)向(轉(zhuǎn)向相同或相反)可使兩馬達的扭矩迭加，使起升機構可達到多種不同的輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。
[0020]本實施例中，所述右齒圈5同時作為起升機構的卷筒。
[0021]當左馬達2工作時，左進油口有壓力油輸入，左制動片組8打開，右制動片組12固定，即右輸入套11固定。所述左馬達2帶動與之相連接的左輸入套9轉(zhuǎn)動，所述左輸入套9帶動左行星輪6轉(zhuǎn)動，從而帶動左齒圈4 (右行星架)轉(zhuǎn)動，此時右輸入套14是固定的，因而會帶動右齒圈(卷筒)5轉(zhuǎn)動。
[0022]當右馬達3工作時，右進油口有壓力油輸入，右制動片組12打開，左制動片組6固定，即左輸入套9是固定的，左行星輪6是固定的，左齒圈4 (右行星架)是固定的。所述右馬達3帶動右輸入套11轉(zhuǎn)動，所述右輸入套11帶動右行星輪10轉(zhuǎn)動，因左齒圈4(右行星架)此時是固定的，因而右行星輪6會帶動右齒圈(卷筒)5轉(zhuǎn)動。
[0023]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本【技術領域】的技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，包括底座(I)，所述底座(I)上設置有馬達和行星傳動機構，其特征在于，所述馬達設置為兩個，分別為左馬達(2)和右馬達(3)，所述左馬達(2)和右馬達(3)分別連接傳動比不同的兩組行星傳動機構，所述左行星傳動機構的左齒圈(4)同時作為右行星傳動機構的右行星架，所述右行星傳動機構的右齒圈(5)與起升機構的卷筒設置為一體結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，其特征在于，所述左行星傳動機構包含有左行星輪(6)、左行星架(7)、左制動片組(8)和左齒圈(4)，所述左行星架(7)固定在底座(I)上，所述左馬達(2)通過左輸入套(9)帶動左行星輪(6)轉(zhuǎn)動，所述左制動片組(8)與左輸入套(9)組成左馬達(I)的制動部件；所述左行星輪(6)設置于左行星架(7)上，所述左齒圈(4)與左行星輪(6)相互嚙合。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，其特征在于，所述右行星傳動機構包含有右行星輪(10)、左齒圈(4)、右制動片組(12)和右齒圈(5)，所述右馬達(3)通過右輸入套(11)帶動右行星輪(10)轉(zhuǎn)動，所述右制動片組(12)與右輸入套(11)組成右馬達(2)的制動部件；所述右行星輪(10)設置于左齒圈(5)上，所述右齒圈(5)與右行星輪(10)相互嚙合。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，其特征在于，所述右行星傳動機構的右齒圈(5)設置為同時作為起升機構的卷筒。
5.根據(jù)權利要求1或3所述的一種雙馬達可變速的行星傳動起升機構，其特征在于，所述右行星傳動機構的右齒圈(5)設置為通過連接件與起升機構的卷筒固定連接為一體。
【文檔編號】B66D1/28GK203653110SQ201320886222
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】徐國營, 李廣輝, 馮侖山 申請人:泰安市輝騰機械有限公司