一種具有微調(diào)功能的吊架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有微調(diào)功能的吊架，包括支撐架、連接件和旋轉(zhuǎn)組件；所述支撐架包括安裝軸和用于支撐安裝軸的支撐桿，連接件與旋轉(zhuǎn)組件過盈連接；旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸和吊臂；旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過連接件的通孔至連接件的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有轉(zhuǎn)盤，吊臂通過纜繩與轉(zhuǎn)盤連接。還包括角度傳感器、AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述的角度傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器的信號(hào)輸出端與AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路依次連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)的輸出軸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】 —種具有微調(diào)功能的吊架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及吊具組件領(lǐng)域，具體地說，特別涉及到一種具有微調(diào)功能的吊架。【背景技術(shù)】
[0002]吊具中常用的是吊鉤等鏈?zhǔn)降蹙?。起重吸盤、夾鉗和貨叉等可在起重機(jī)上作為專用吊具長(zhǎng)久使用，也可作為可更換的輔助吊具掛在吊鉤上臨時(shí)使用，常用于多貨種倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)，以提高作業(yè)效率。抓取散狀物料的吊具一般為顎板可開閉的抓斗，也可用電磁吸盤吸取如金屬切屑等導(dǎo)磁性物料。
[0003]現(xiàn)有的吊具大多是采用支架固定、抓料部移動(dòng)的方式設(shè)計(jì)，該種結(jié)構(gòu)的缺陷在于:不具備微調(diào)功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型實(shí)際需要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有微調(diào)功能的吊架，以解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種具有微調(diào)功能的吊架，其特征在于:包括支撐架、連接件和旋轉(zhuǎn)組件；
[0007]所述支撐架包括安裝軸和用于支撐安裝軸的支撐桿，安裝軸的底端與地面固定連接，安裝軸的頂端具有沿軸向向外的凸邊；支撐桿的一端與安裝軸的軸身焊接連接，支撐桿的另一端與地面接觸；
[0008]所述連接件設(shè)置于安裝軸的頂端端面，所述連接件的內(nèi)部具有中空結(jié)構(gòu)，連接件的一端與安裝軸的凸邊通過螺栓組件連接，連接件的另一端開設(shè)有與中空結(jié)構(gòu)連通的圓孔，所述連接件通過該圓孔與旋轉(zhuǎn)組件過盈連接；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸和吊臂；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過連接件的通孔至連接件的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有轉(zhuǎn)盤，吊臂通過纜繩與轉(zhuǎn)盤連接；
[0010]還包括角度傳感器、AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述的角度傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器的信號(hào)輸出端與AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路依次連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)的輸出軸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述安裝軸的軸身上開設(shè)有若干凹槽，所述支撐桿與安裝軸的連接段位于該凹槽內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面具有凹邊，用于防止纜繩脫出。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]通過采用支撐架、連接件和旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并在旋轉(zhuǎn)組件上安裝角度傳感器，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)組件的的微調(diào)功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的具有微調(diào)功能的吊架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖2為本實(shí)用新型所述的具有微調(diào)功能的吊架的微調(diào)流程圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)說明:支撐架100、安裝軸110、支撐桿120、連接件200、旋轉(zhuǎn)組件300、旋轉(zhuǎn)軸310、吊臂320、角度傳感器400、AD轉(zhuǎn)換電路410、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路420、電機(jī)430。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]參見圖1，本實(shí)用新型所述的一種具有微調(diào)功能的吊架，包括支撐架100、連接件200和旋轉(zhuǎn)組件300。
[0020]所述支撐架100包括安裝軸110和用于支撐安裝軸110的支撐桿120，安裝軸110的底端與地面固定連接，安裝軸110的頂端具有沿軸向向外的凸邊；支撐桿120的一端與安裝軸110的軸身焊接連接，支撐桿120的另一端與地面接觸；
[0021]所述連接件200設(shè)置于安裝軸110的頂端端面，所述連接件200的內(nèi)部具有中空結(jié)構(gòu)，連接件200的一端與安裝軸110的凸邊通過螺栓組件連接，連接件200的另一端開設(shè)有與中空結(jié)構(gòu)連通的圓孔，所述連接件200通過該圓孔與旋轉(zhuǎn)組件300過盈連接；
[0022]所述旋轉(zhuǎn)組件300包括旋轉(zhuǎn)軸310和吊臂320 ;所述旋轉(zhuǎn)軸310的一端穿過連接件200的通孔且位于連接件200的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸310的另一端安裝有轉(zhuǎn)盤，吊臂320通過纜繩與轉(zhuǎn)盤連接；
[0023]參見圖2，還包括角度傳感器400、AD轉(zhuǎn)換電路410、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路420和電機(jī)430，所述的角度傳感器400安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器410的信號(hào)輸出端與AD轉(zhuǎn)換電路410、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路420依次連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路420的輸出端連接電機(jī)430，電機(jī)430的輸出軸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件300轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述安裝軸110的軸身上開設(shè)有若干凹槽，所述支撐桿120與安裝軸110的連接段位于該凹槽內(nèi)。
[0025]所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面具有凹邊，用于防止纜繩脫出。
[0026]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種具有微調(diào)功能的吊架，包括支撐架、連接件和旋轉(zhuǎn)組件； 所述支撐架包括安裝軸和用于支撐安裝軸的支撐桿，安裝軸的底端與地面固定連接，安裝軸的頂端具有沿軸向向外的凸邊；支撐桿的一端與安裝軸的軸身焊接連接，支撐桿的另一端與地面接觸； 所述連接件設(shè)置于安裝軸的頂端端面，所述連接件的內(nèi)部具有中空結(jié)構(gòu)，連接件的一端與安裝軸的凸邊通過螺栓組件連接，連接件的另一端開設(shè)有與中空結(jié)構(gòu)連通的圓孔，所述連接件通過該圓孔與旋轉(zhuǎn)組件過盈連接； 所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)軸和吊臂；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端穿過連接件的通孔至連接件的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)且在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有轉(zhuǎn)盤，吊臂通過纜繩與轉(zhuǎn)盤連接； 其特征在于:還包括角度傳感器、AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，所述的角度傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)軸上，角度傳感器的信號(hào)輸出端與AD轉(zhuǎn)換電路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路依次連接，電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)的輸出軸用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有微調(diào)功能的吊架，其特征在于:所述安裝軸的軸身上開設(shè)有若干凹槽，所述支撐桿與安裝軸的連接段位于該凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有微調(diào)功能的吊架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)面具有凹邊，用于防止纜繩脫出。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK203699699SQ201320839610
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】李強(qiáng) 申請(qǐng)人:浙江三林五金制品有限公司