一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及起重機械【技術領域】，公開了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機。所述吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)包括：吊臂參數(shù)檢測裝置，設置于吊臂上，用于檢測吊臂的當前長度和當前變幅角度；卷揚放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚的當前放繩長度；控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度，輸出當前吊鉤垂下高度信號；顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當前吊鉤垂下高度。本實用新型提供的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)可提高起重機操作的安全性和準確度。
【專利說明】一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及起重機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起重機械【技術領域】，特別是涉及一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機。
【背景技術】
[0002]輪胎起重機是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉的起重機，它是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，在輪胎起重機吊載重物時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調平，以保證起重機的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的輪胎起重機具有檢測卷揚放出的鋼絲繩總長度(即卷揚的放繩長度)的檢測裝置，因此，操作員可以知曉起重機的卷揚到吊鉤處鋼絲繩的總長度，而操作員需要觀察起重機臂頭到吊鉤的距離(即吊鉤垂下高度)來對起重機做進一步操作，由于操作員只是目測吊鉤垂下高度，根據(jù)經(jīng)驗來對吊臂進行操作，因此操作的準確度和安全性較低。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)及一種起重機，用以提高起重機操作的安全性和準確度。
[0005]本實用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，包括:
[0006]吊臂參數(shù)檢測裝置，設置于吊臂上，用于檢測吊臂的當前長度和當前變幅角度；
[0007]卷揚放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚的當前放繩長度；
[0008]控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度，輸出當前吊鉤垂下高度信號；
[0009]顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當前吊鉤垂下高度。
[0010]在本實用新型技術方案中，由于采用吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，可以通過控制裝置計算得到當前吊鉤垂下高度，并通過顯示終端顯示當前吊鉤垂下高度，因此，操作員可以直接看到吊鉤垂下高度，因此，可以提高操作員對起重機操作的準確度并提高操作的安全性，大大確保了人身和設備的安全。
[0011]優(yōu)選的，所述吊臂參數(shù)檢測裝置包括用于檢測吊臂的當前長度的長度傳感器，以及用于檢測當前變幅角度的角度傳感器；或者，
[0012]所述吊臂參數(shù)檢測裝置為長角傳感器。
[0013]吊臂參數(shù)檢測裝置可以有多種形式，優(yōu)選方案中一種采用長角傳感器，長角傳感器既可以檢測吊臂的當前長度又可以檢測吊臂的當前變幅角度，優(yōu)選方案中另一種采用兩個傳感器，分別為用于檢測吊臂的當前長度的長度傳感器和用于檢測當前變幅角度的角度傳感器。
[0014]優(yōu)選的，所述控制裝置包括:
[0015]第一計算模塊，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應關系得到當前吊臂上方鋼絲繩長度；
[0016]第二計算模塊，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度；
[0017]輸出模塊，用于輸出當前吊鉤垂下高度信號。
[0018]優(yōu)選的，所述卷揚放繩長度檢測裝置包括:
[0019]狀態(tài)選擇開關，設置于卷揚手柄上，用于檢測卷揚的收放繩狀態(tài)；
[0020]卷揚圈數(shù)檢測器，與所述狀態(tài)選擇開關信號連接，用于檢測卷揚收繩時的收繩圈數(shù)及放繩時的放繩圈數(shù)；
[0021]長度計算模塊，與所述卷揚圈數(shù)檢測器信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系得到當前放繩長度。
[0022]卷揚放繩長度檢測裝置的形式有多種，優(yōu)選采用狀態(tài)選擇開關確定卷揚的收放繩狀態(tài)，卷揚圈數(shù)檢測器可以獲得卷揚收繩時的收繩圈數(shù)以及卷揚放繩時的放繩圈數(shù)，長度計算模塊可根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系得到當前放繩長度。
[0023]優(yōu)選的，所述顯示終端為觸摸顯示屏。
[0024]顯示終端的類型可選多種，例如非觸摸顯示屏、觸摸顯示屏等，由于觸摸顯示屏是具有觸摸功能的顯示器，除了顯示功能還可以作為操作屏，提高了操作的便捷性。顯示終端可以采用現(xiàn)有起重機上力矩顯示器的顯示屏，或操作室內的其他顯示屏，可以大大節(jié)約成本。
[0025]本實用新型起重機，包括上述任一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)。在起重機上增加上述任一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，由于吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)可以顯示吊鉤垂下高度，操作員可直接看到吊鉤垂下高度，對起重機進行操作時，提高了操作的安全性，并能提高操作的準確度。
[0026]優(yōu)選的，所述起重機為輪胎起重機。特別是對于輪胎起重機來說，機身不平導致安全隱患較大，因此，操作員可以根據(jù)吊鉤的準確高度來對起重機進行操作，大大提高了輪胎起重機操作的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型起吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實施例的結構示意圖；
[0028]圖2為本實用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實施例的結構示意圖；
[0029]圖3為本實用新型起重機結構簡化示意圖。
[0030]附圖標記:
[0031]1-吊載參數(shù)檢測裝置2-卷揚放繩長度檢測裝置3-控制裝置
[0032]4-顯示終端6-吊臂7-卷揚8-吊臂轉軸9-重物
[0033]21-狀態(tài)選擇開關22-卷揚圈數(shù)檢測器23-長度計算模塊
[0034]31-第一計算模塊32-第二計算模塊33-輸出模塊
【具體實施方式】
[0035]為了提高起重機操作的安全性，本實用新型實施例提供了一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)和一種起重機。該技術方案可以直接輸出吊鉤垂下高度，因此，操作員對起重機操作時可以看到起重機的當前工況，使得操作更準確，可以提高起重機操作的安全性和準確度。為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，以下舉實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0036]本實用新型實施例提供一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，如圖1所示，圖1為本實用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實施例的結構示意圖，所述吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，包括:
[0037]吊臂參數(shù)檢測裝置1，設置于吊臂上，用于檢測吊臂的當前長度和當前變幅角度；
[0038]卷揚放繩長度檢測裝置2，用于檢測卷揚的當前放繩長度；
[0039]控制裝置3，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置I和卷揚放繩長度檢測裝置2信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度，輸出當前吊鉤垂下高度信號；
[0040]顯示終端4，與控制裝置3信號連接，用于顯示當前吊鉤垂下高度。
[0041]在本實用新型技術方案中，由于采用吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，可以通過控制裝置3計算得到當前吊鉤垂下高度，并通過顯示終端4顯示當前吊鉤垂下高度，因此，操作員可以直接看到吊鉤垂下高度，操作員可以根據(jù)吊鉤的準確高度來判斷起重機操作的安全性，避免目測根據(jù)經(jīng)驗來判斷，因此，可以提高操作員對起重機操作的準確度并提高操作的安全性，大大確保了人身和設備的安全。
[0042]本實用新型一優(yōu)選的實施例，吊臂參數(shù)檢測裝置I包括用于檢測吊臂的當前長度的長度傳感器，以及用于檢測當前變幅角度的角度傳感器；或者，
[0043]吊臂參數(shù)檢測裝置I為長角傳感器。
[0044]吊臂參數(shù)檢測裝置I可以有多種形式，優(yōu)選方案中一種采用長角傳感器，長角傳感器既可以檢測吊臂的當前長度又可以檢測吊臂的當前變幅角度，優(yōu)選方案中另一種采用兩個傳感器，分別為用于檢測吊臂的當前長度的長度傳感器和用于檢測當前變幅角度的角度傳感器。
[0045]本實用新型一優(yōu)選的實施例，如圖2所示，圖2為本實用新型吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)一實施例的結構示意圖，所述控制裝置3包括:
[0046]第一計算模塊31，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應關系得到當前吊臂上方鋼絲繩長度；
[0047]第二計算模塊32，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度；
[0048]輸出模塊33，用于輸出當前吊鉤垂下高度信號。
[0049]請繼續(xù)參照圖2所示，所述卷揚放繩長度檢測裝置2包括:
[0050]狀態(tài)選擇開關21，設置于卷揚手柄上，用于檢測卷揚的收放繩狀態(tài)；
[0051]卷揚圈數(shù)檢測器22，與狀態(tài)選擇開關21信號連接，用于檢測卷揚收繩時的收繩圈數(shù)及放繩時的放繩圈數(shù)；
[0052]長度計算模塊23，與卷揚圈數(shù)檢測器22信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系得到當前放繩長度。
[0053]卷揚放繩長度檢測裝置的形式有多種，優(yōu)選采用狀態(tài)選擇開關21確定卷揚的收放繩狀態(tài)，卷揚圈數(shù)檢測器22可以獲得卷揚收繩時的收繩圈數(shù)以及卷揚放繩時的放繩圈數(shù)，長度計算模塊23可根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系得到當前放繩長度。
[0054]例如，放繩圈數(shù)和收繩圈數(shù)可以用環(huán)繞卷揚外緣分布均勻的凸齒及卷揚旋轉時檢測凸齒個數(shù)的脈沖感應器來進行計算，以鋼絲繩全部繞在卷揚上標記為放繩零點，脈沖感應器發(fā)出脈沖，當有凸齒時脈沖被凸齒反射，脈沖感應器可以接收到脈沖，根據(jù)接收到的脈沖來計數(shù)，當狀態(tài)選擇開關21檢測到卷揚收繩時，檢測到的脈沖數(shù)為檢測到的收繩齒數(shù)，收繩齒數(shù)除以卷揚上的凸齒總數(shù)為收繩圈數(shù)，當狀態(tài)選擇開關21檢測到卷揚放繩時，檢測到的脈沖數(shù)為檢測到的放繩齒數(shù)，放繩齒數(shù)除以卷揚上的凸齒總數(shù)為放繩圈數(shù)，所述收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系可以用函數(shù)式I表示:
[0055]
【權利要求】
1.一種吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 吊臂參數(shù)檢測裝置，設置于吊臂上，用于檢測吊臂的當前長度和當前變幅角度； 卷揚放繩長度檢測裝置，用于檢測卷揚的當前放繩長度； 控制裝置，分別與吊臂參數(shù)檢測裝置和卷揚放繩長度檢測裝置信號連接，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度，輸出當前吊鉤垂下高度的信號； 顯示終端，與所述控制裝置信號連接，用于顯示所述當前吊鉤垂下高度。
2.如權利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂參數(shù)檢測裝置包括用于檢測吊臂的當前長度的長度傳感器，以及用于檢測當前變幅角度的角度傳感器；或者， 所述吊臂參數(shù)檢測裝置為長角傳感器。
3.如權利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括: 第一計算模塊，用于根據(jù)吊臂的長度、變幅角度與吊臂上方鋼絲繩長度的對應關系得到當前吊臂上方鋼絲繩長度； 第二計算模塊，用于根據(jù)吊臂上方鋼絲繩長度、卷揚的放繩長度與吊鉤垂下高度的對應關系得到當前吊鉤垂下高度； 輸出模塊，用于輸出當前吊鉤垂下高度的信號。
4.如權利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述卷揚放繩長度檢測裝置包括: 狀態(tài)選擇開關，設置于卷揚手柄上，用于檢測卷揚的收放繩狀態(tài)； 卷揚圈數(shù)檢測器，與所述狀態(tài)選擇開關信號連接，用于檢測卷揚收繩時的收繩圈數(shù)及放繩時的放繩圈數(shù)； 長度計算模塊，與所述卷揚圈數(shù)檢測器信號連接，用于根據(jù)收繩圈數(shù)、放繩圈數(shù)與放繩長度的對應關系得到當前放繩長度。
5.如權利要求1所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示終端為觸摸顯示屏。
6.一種起重機，其特征在于，包括如權利要求1?5任一項所述的吊鉤垂下高度的檢測系統(tǒng)。
7.如權利要求6所述的起重機，其特征在于，所述起重機為輪胎起重機。
【文檔編號】B66C23/90GK203602279SQ201320825018
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權日:2013年12月13日
【發(fā)明者】李曉海, 范志勇, 梁更生, 李道華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司