乘客傳送的制造方法
【專利摘要】涉及自動(dòng)扶梯和/或活動(dòng)人行道等乘客傳送機(jī)。具有控制裝置（50），其在沿著左右一對(duì)欄桿（36、36）的外側(cè)設(shè)置的外蓋板（60）的兩面面板（66）的內(nèi)側(cè)設(shè)置載荷傳感器（74），在由該載荷傳感器（74）檢測(cè)的檢測(cè)模式與預(yù)先確定的載荷模式一致時(shí)，使自動(dòng)扶梯（10）停止。
【專利說明】乘客傳送機(jī)[0001 ] 優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請(qǐng)等相關(guān)申請(qǐng)的引用
[0002]本申請(qǐng)以日本專利申請(qǐng)2013 — 87648號(hào)(申請(qǐng)日:2013年4月18日)為基礎(chǔ)，從該申請(qǐng)享受優(yōu)先權(quán)。本申請(qǐng)通過參照這些申請(qǐng),包含該申請(qǐng)的內(nèi)容的全部。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及自動(dòng)扶梯和/或活動(dòng)人行道等乘客傳送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0004]以往，在作為層間移動(dòng)用升降機(jī)的自動(dòng)扶梯上，設(shè)置有多種安全裝置，進(jìn)行乘客的安全的確保。
[0005]例如，在乘客靠在自動(dòng)扶梯的扶手皮帶上、將身探出而向扶手皮帶施加過度的負(fù)荷時(shí)，使用警告音聲和/或蜂鳴器的鳴響喚起注意，并/或使自動(dòng)扶梯的動(dòng)作停止。
[0006]另外，自動(dòng)扶梯的下電梯口的入口部分是將梯級(jí)以及扶手皮帶收納于機(jī)器內(nèi)的部分，在乘客的衣服以及身體的部位被卷入到該部分時(shí)，檢測(cè)該情況而使自動(dòng)扶梯停止。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]但是，上述那樣的安全裝置是為了安全地輸送上到自動(dòng)扶梯的梯級(jí)的乘客而設(shè)置的，對(duì)于通過惡作劇等而要登到梯級(jí)之外(外蓋板的上表面)者，不是安全對(duì)策。因此，作為其安全對(duì)策，設(shè)置了表示禁止進(jìn)入的欄(進(jìn)入防止欄或者爬上防止欄)。
[0008]另外，在上升自動(dòng)扶梯中扶手皮帶向上方進(jìn)行動(dòng)作，因此具有該抓著扶手皮帶而登到外蓋板的上表面上的危險(xiǎn)。特別，在大型商業(yè)設(shè)施中，兒童乘客較多，所以產(chǎn)生沒有預(yù)期的行動(dòng)和/或事件的概率較大，具有兒童爬到外蓋板的上表面上的危險(xiǎn)。
[0009]另外，在I層地面部為了防止進(jìn)入自動(dòng)扶梯的側(cè)面，必須大范圍設(shè)置進(jìn)入防止柵欄，在現(xiàn)狀不但較大地增加成本，還具有大型的進(jìn)入防止柵欄有損自動(dòng)扶梯的景觀的問題點(diǎn)。
[0010]因此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式鑒于上述問題點(diǎn)，其目的在于提供能夠檢測(cè)人上到外蓋板上而進(jìn)行警告的乘客傳送機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的實(shí)施方式I是一種乘客傳送機(jī)，其中，具有:左右一對(duì)欄桿；沿著所述欄桿的外側(cè)設(shè)置的外蓋板；檢測(cè)施加于所述外蓋板的載荷的載荷檢測(cè)裝置；和在所述載荷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的載荷與預(yù)先確定的載荷模式一致時(shí)進(jìn)行預(yù)先確定的警告的控制裝置。
[0012]實(shí)施方式2的所述載荷檢測(cè)裝置是如實(shí)施方式I所記載的乘客傳送機(jī)，其中，具有:載荷傳感器；和設(shè)置于所述外蓋板的內(nèi)側(cè)、向所述載荷傳感器傳遞所述載荷的載荷傳遞構(gòu)件。
[0013]實(shí)施方式3是如實(shí)施方式2所記載的乘客傳送機(jī),其中:所述載荷傳感器具有載荷傳感器控制部，其檢測(cè)所述載荷的大小、所述載荷施加的持續(xù)時(shí)間、或者所述載荷施加的時(shí)間間隔，在所述檢測(cè)出的載荷與所述載荷模式一致時(shí)向所述控制裝置輸出警告信號(hào)；所述控制裝置在輸入所述警告信號(hào)時(shí)進(jìn)行所述警告。
[0014]實(shí)施方式4是如實(shí)施方式3所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述控制裝置，在所述警告后所述載荷傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述載荷的情況下，將所述乘客傳送機(jī)停止，或者將驅(qū)動(dòng)速度降低。
[0015]實(shí)施方式5是如實(shí)施方式I所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述乘客傳送機(jī)為自動(dòng)扶梯；所述載荷檢測(cè)裝置分別設(shè)置于所述外蓋板的下層斜度變化部以及傾斜部。
[0016]實(shí)施方式6是如實(shí)施方式3或者4所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述載荷檢測(cè)裝置在所述外蓋板上安裝多個(gè)，與所述警告信號(hào)一起也同時(shí)輸出與所述載荷傳感器的安裝位置相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)；所述控制裝置進(jìn)行與所述位置信號(hào)相對(duì)應(yīng)的警告。
[0017]實(shí)施方式7是如實(shí)施方式2所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述載荷檢測(cè)裝置的載荷傳感器是壓電元件。
[0018]實(shí)施方式8是如實(shí)施方式7所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述載荷傳遞構(gòu)件由支撐彈黃支撐。
[0019]實(shí)施方式9是如實(shí)施方式I所記載的乘客傳送機(jī)，其中:所述載荷檢測(cè)裝置具有設(shè)置于所述外蓋板的內(nèi)側(cè)的應(yīng)變傳感器。
[0020]實(shí)施方式10是如實(shí)施方式I所記載的乘客傳送機(jī),其中:所述乘客傳送機(jī)為自動(dòng)扶梯或者活動(dòng)人行道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是一實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。
[0022]圖2是自動(dòng)扶梯的立體圖。
[0023]圖3是外蓋板的縱剖圖。
[0024]圖4是自動(dòng)扶梯的框圖。
[0025]圖5是載荷檢測(cè)裝置與控制裝置的流程圖。
[0026]圖6是變更例的外蓋板的縱剖圖。
[0027]【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，以自動(dòng)扶梯10為例基于圖1?圖5對(duì)一實(shí)施方式的乘客傳送機(jī)進(jìn)行說明。
[0029](I)自動(dòng)扶梯10
[0030]基于圖1對(duì)自動(dòng)扶梯10的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖1是從側(cè)面觀察自動(dòng)扶梯10的說明圖。
[0031]自動(dòng)扶梯10的桁架12，跨越建筑物I的上層與下層而經(jīng)由支撐角2、3支撐。在位于桁架12的上端部的上層側(cè)的機(jī)械室14內(nèi)部，設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置18。在該驅(qū)動(dòng)裝置18上，連結(jié)有馬達(dá)20、通過該馬達(dá)20而動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)鏈條22，通過該驅(qū)動(dòng)鏈條22驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪24。在上層側(cè)的機(jī)械室14內(nèi)部，設(shè)有控制裝置50。在位于桁架12的下端部的下層側(cè)的機(jī)械室16內(nèi)，設(shè)有從動(dòng)輪26，在驅(qū)動(dòng)輪24與從動(dòng)輪26之間架設(shè)有梯級(jí)鏈條28，在梯級(jí)鏈條28上等間隔地連結(jié)有多個(gè)梯級(jí)30。
[0032]梯級(jí)30，在其前后安裝有前輪30 a以及后輪30 b，這些前輪30 a以及后輪30 b，由包括設(shè)置于桁架12內(nèi)的未圖示的去程導(dǎo)軌、回程導(dǎo)軌以及翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的導(dǎo)軌導(dǎo)向，由此多個(gè)梯級(jí)30與梯級(jí)鏈條28的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)而循環(huán)運(yùn)動(dòng)。[0033]梯級(jí)30翻轉(zhuǎn)的位置的上部為利用者的乘降口，在乘降口上設(shè)有上層側(cè)的乘降板32、下層側(cè)的乘降板34。
[0034]在桁架12的左右兩側(cè)，立設(shè)有左右一對(duì)欄桿36、36。在欄桿36的內(nèi)側(cè)面下部，以?shī)A持梯級(jí)30的方式設(shè)有裙板44、44。欄桿36具有欄桿面板37，在其上部1二設(shè)有扶手導(dǎo)軌39，扶手皮帶38在扶手導(dǎo)軌39上移動(dòng)。欄桿36為了乘客支撐身體而被抓握，同時(shí)防止向自動(dòng)扶梯10的側(cè)面下落。如圖3所示，在左右一對(duì)欄桿36、36的外側(cè)，分別設(shè)有外蓋板60、60。另外，內(nèi)蓋板62以傾斜的狀態(tài)配置于裙板44的上端部。欄桿面板37以由內(nèi)蓋板(內(nèi)壁架)62與外蓋板60夾持的狀態(tài)從欄桿面板支撐體64立設(shè)。欄桿面板支撐體64被固定于祐1架12,由外蓋板60覆蓋。
[0035]設(shè)有覆蓋欄桿36的上層側(cè)的正面下部的正面裙板40，在下層側(cè)的正面下部，設(shè)有下層側(cè)的正面裙板42，作為扶手皮帶38的出入口的入口部46、48從正面裙板40、42的正面突出。
[0036]在上層側(cè)的正面裙板40上，設(shè)有上層側(cè)的操作盤52，在其附近的裙板44上，設(shè)有上層側(cè)的揚(yáng)聲器54。在下層側(cè)的正面裙板42上也設(shè)有下層側(cè)的操作盤56，在其附近的裙板44上，設(shè)有下層側(cè)的揚(yáng)聲器58。
[0037](2)外蓋板 60
[0038]基于圖2、圖3對(duì)外蓋板60的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖2是自動(dòng)扶梯10的立體圖，圖3是外蓋板60的縱剖圖。
[0039]如圖2所示，外蓋板60，從梯級(jí)30觀察位于欄桿36的外側(cè)，是覆蓋自動(dòng)扶梯10的構(gòu)造構(gòu)件的裝飾品，由上表面面板66與側(cè)面面板68構(gòu)成，上表面面板66具有預(yù)定的長(zhǎng)度，從下層側(cè)到上層側(cè)在側(cè)面面板68上覆蓋有多塊(參照?qǐng)D3)。
[0040]在外蓋板60的各上表面面板66的下部，分別安裝有載荷檢測(cè)裝置70。載荷檢測(cè)裝置70，在從欄桿面板支撐體64固定于外側(cè)的外面板支撐體72的上表面上設(shè)有載荷傳感器74，在該載荷傳感器74的兩側(cè)設(shè)有螺旋狀的支撐彈簧76、76，在這一對(duì)支撐彈簧76、76的上部設(shè)有板狀的載荷傳遞構(gòu)件78。在該載荷傳遞構(gòu)件78的上部載置有上表面面板66。即，在外蓋板60的上表面面板66的內(nèi)側(cè)安裝有載荷傳遞構(gòu)件78。載荷傳感器74的上端部頂接于該載荷傳遞構(gòu)件78,分別檢測(cè)施加于各上表面面板66的載荷。在載荷傳感器74中，內(nèi)藏有載荷傳感器控制部80。作為載荷傳感器74，利用例如通過壓力而產(chǎn)生電位差的壓電元件。
[0041](3)自動(dòng)扶梯10的電氣構(gòu)成
[0042]接下來，基于圖4的框圖對(duì)自動(dòng)扶梯10的電氣構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0043]在設(shè)置于機(jī)械室14內(nèi)部的控制裝置50上，分別連接有載荷檢測(cè)裝置70的載荷傳感器控制部80。另外，在該控制裝置50上，還連接有上層側(cè)的揚(yáng)聲器54、下層側(cè)的揚(yáng)聲器58、驅(qū)動(dòng)裝置18的馬達(dá)20。
[0044](4)載荷檢測(cè)裝置70的動(dòng)作狀態(tài)
[0045]向外蓋板60的上表面面板66施加載荷的，除了兒童由于惡作劇等而爬上，還考慮自動(dòng)扶梯10的乘客使貨物從欄桿36下落、其下落到外蓋板60的上表面面板66上的情況。在后者的情況下，沒有立即向乘客發(fā)出警告的必要，即使進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的通常運(yùn)行也沒有問題。[0046]因此，為了判別兩者，載荷傳感器控制部80使用載荷傳感器74檢測(cè)施加于外蓋板60的上表面面板66的載荷的大小、持續(xù)時(shí)間、間隔。例如，兒童在外蓋板60的上表面面板66上走時(shí)持續(xù)檢測(cè)到載荷，但在貨物下落時(shí)瞬間產(chǎn)生貨物碰撞外蓋板60的上表面面板66的較大的載荷，然后向下層下落，所以檢測(cè)不到載荷。將該預(yù)先確定的載荷模式儲(chǔ)存于載荷傳感器控制部80，與通過載荷傳感器74檢測(cè)出的檢測(cè)模式進(jìn)行比較，在與該載荷模式一致時(shí)載荷傳感器80向控制裝置50輸出警告信號(hào)。例如，作為載荷模式的載荷的大小，為20k g以上，作為持續(xù)時(shí)間為2秒以上，作為時(shí)間間隔為連續(xù)或者每10?30秒的載荷檢測(cè)。
[0047]接下來，基于圖5的流程圖對(duì)控制裝置50與載荷傳感器控制部80的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說明。
[0048]在步驟S I中，控制裝置50，如果自動(dòng)扶梯10為運(yùn)行中，則進(jìn)入步驟S 2。
[0049]在步驟S 2中，載荷傳感器控制部80，如果檢測(cè)到在外蓋板60的上表面面板66上產(chǎn)生載荷，則進(jìn)入步驟S 3。
[0050]在步驟S 3中，載荷傳感器控制部80解析載荷傳感器74檢測(cè)出的檢測(cè)模式，解析載荷的大小、持續(xù)時(shí)間、時(shí)間間隔，進(jìn)入步驟S 4。
[0051]在步驟S 4中，載荷傳感器控制部80對(duì)解析出的檢測(cè)模式與預(yù)先設(shè)定的載荷模式進(jìn)行比較，如果兩者不一致則判斷為人沒有上到外蓋板60上而進(jìn)入步驟S 5(Ν ο的情況)，如果一致則判斷為人上到外蓋板60上，進(jìn)入步驟S 6 (Y e s的情況)。
[0052]在步驟S 5中，載荷傳感器控制部80判斷為人沒有上到外蓋板60上，所以不向控制裝置50輸出警告信號(hào)，控制裝置50使自動(dòng)扶梯10的運(yùn)行繼續(xù)，返回到步驟S I。
[0053]在步驟S 6中，載荷傳感器控制部80判斷為人上到外蓋板60上，所以向控制裝置50輸出警告信號(hào)?？刂蒲b置50在輸入警告信號(hào)時(shí)，從揚(yáng)聲器54、58進(jìn)行注意通知，使人從外蓋板60上下來，進(jìn)入步驟S 7。
[0054]在步驟S 7中，從進(jìn)行注意通知開始預(yù)定時(shí)間后(例如，10?20秒后)、載荷傳感器控制部80判斷是否已將載荷解除，在已將載荷解除的情況下使警告信號(hào)的輸出停止而進(jìn)入步驟S 8 (Y e s的情況)，在沒有將載荷解除的情況下進(jìn)入步驟S 9 (N ο的情況)。
[0055]在步驟S 8中，警告信號(hào)的輸入停止，所以控制裝置50判斷為人已從外蓋板60上下來，使自動(dòng)扶梯10的運(yùn)行繼續(xù)，將注意通知結(jié)束，返回到步驟S I。
[0056]在步驟S 9中，載荷傳感器控制部80為載荷持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)，所以控制裝置50判斷為人還在外蓋板60上，使馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止，將馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)速度降低，使自動(dòng)扶梯10的運(yùn)行停止而結(jié)束。
[0057](5)效果
[0058]通過以上，根據(jù)本實(shí)施方式，檢測(cè)施加于外蓋板60的載荷，在判斷為該載荷為人上到外蓋板60之上的狀態(tài)的情況下，進(jìn)行警告通知，進(jìn)而在該狀態(tài)持續(xù)時(shí)使自動(dòng)扶梯10停止，所以能夠通過注意通知有效地防止惡作劇，另外，能夠確保安全。因此，能夠使外蓋板60的周圍和/或上的柵欄簡(jiǎn)單化，能夠保持自動(dòng)扶梯10的景觀同時(shí)使安全性提高。
[0059]另外，通過使用載荷傳遞構(gòu)件78,不需要在外蓋板60的上表面面板66的下表面上直接設(shè)置載荷傳感器74，能夠預(yù)料設(shè)計(jì)的自由度的提高。進(jìn)而，通過支撐彈簧76支撐外蓋板60的上表面面板66,能夠防止外蓋板60的上表面面板66的重量長(zhǎng)久施加于載荷傳感器74，能夠謀求載荷傳感器74的精度與長(zhǎng)期利用性。[0060] (6)變更例 I
[0061 ] 在上述實(shí)施方式中，載荷檢測(cè)裝置70設(shè)置于自動(dòng)扶梯10的外蓋板60的各上表面面板66的下表面，但特別優(yōu)選在下層斜度變化部82以及傾斜部設(shè)置于多個(gè)部位。其原因是，在通過下層斜度變化部82檢測(cè)到載荷時(shí)不立即將自動(dòng)扶梯10的運(yùn)行停止，只進(jìn)行由注意通知和/或蜂鳴器進(jìn)行的警告，進(jìn)而在通過處于高處的傾斜部檢測(cè)到載荷、檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)制限自動(dòng)扶梯10的運(yùn)行等，階段性地提高警告級(jí)別。在該情況下，向多個(gè)載荷檢測(cè)裝置70,與警告信號(hào)同時(shí)分別輸出與各上表面面板66的位置相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào),控制裝置50判別是否為來自下層斜度變化部82附近的載荷檢測(cè)裝置70的警告信號(hào)。
[0062](7)變更例 2
[0063]在上述實(shí)施方式中，作為載荷傳感器74利用了壓電元件，但也可以代替于此而利用檢測(cè)通過在外蓋板60的上表面面板66上施加載荷而產(chǎn)生的應(yīng)變的應(yīng)變傳感器。在該情況下，如圖6所不，將載荷傳遞構(gòu)件78、支撐彈簧76去掉,在上表面面板66的下表面上直接設(shè)置載荷傳感器74。而且，通過外面板支撐體72直接支撐上表面面板66。
[0064](8)變更例 3
[0065]在上述實(shí)施方式中，通過自動(dòng)扶梯10進(jìn)行了說明，但也可以代替其而在活動(dòng)人行道上適用上述實(shí)施方式。
[0066](9)其他
[0067]在上述對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但該實(shí)施方式是作為例子而提出的，其意圖并不是限定實(shí)用新型的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他的各種形態(tài)實(shí)施，在不脫離實(shí)用新型的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包含于實(shí)用新型的范圍和/或要旨，并且包含于權(quán)利要求所記載的實(shí)用新型與其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種乘客傳送機(jī)，其中，具有: 左右一對(duì)欄桿； 沿著所述欄桿的外側(cè)設(shè)置的外蓋板； 檢測(cè)施加于所述外蓋板的載荷的載荷檢測(cè)裝置；和 在所述載荷檢測(cè)裝置檢測(cè)出的載荷與預(yù)先確定的載荷模式一致時(shí)進(jìn)行預(yù)先確定的警告的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所記載的乘客傳送機(jī)，其中，所述載荷檢測(cè)裝置具有: 載荷傳感器；和 設(shè)置于所述外蓋板的內(nèi)側(cè)、向所述載荷傳感器傳遞所述載荷的載荷傳遞構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求2所記載的乘客傳送機(jī)，其中: 所述載荷傳感器具有載荷傳感器控制部，其檢測(cè)所述載荷的大小、所述載荷施加的持續(xù)時(shí)間或者所述載荷施加的時(shí)間間隔，在所述檢測(cè)出的載荷與所述載荷模式一致時(shí)向所述控制裝置輸出警告信號(hào)； 所述控制裝置在輸入所述警告信號(hào)時(shí)進(jìn)行所述警告。
4.如權(quán)利要求3所記載的乘客傳送機(jī)，其中: 所述控制裝置， 在所述警告后所述載荷傳感器持續(xù)檢測(cè)到所述載荷的情況下，將所述乘客傳送機(jī)停止，或者將驅(qū)動(dòng)速度降低。
5.如權(quán)利要求1所記載的乘客傳送機(jī),其中: 所述乘客傳送機(jī)為自動(dòng)扶梯； 所述載荷檢測(cè)裝置分別設(shè)置于所述外蓋板的下層斜度變化部以及傾斜部。
6.如權(quán)利要求3或者4所記載的乘客傳送機(jī)，其中: 所述載荷檢測(cè)裝置在所述外蓋板上安裝多個(gè)，與所述警告信號(hào)一起也同時(shí)輸出與所述載荷傳感器的安裝位置相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)； 所述控制裝置進(jìn)行與所述位置信號(hào)相對(duì)應(yīng)的警告。
7.如權(quán)利要求2所記載的乘客傳送機(jī)，其中: 所述載荷檢測(cè)裝置的載荷傳感器是壓電元件。
8.如權(quán)利要求7所記載的乘客傳送機(jī)，其中: 所述載荷傳遞構(gòu)件由支撐彈簧支撐。
9.如權(quán)利要求1所記載的乘客傳送機(jī),其中: 所述載荷檢測(cè)裝置具有設(shè)置于所述外蓋板的內(nèi)側(cè)的應(yīng)變傳感器。
10.如權(quán)利要求1所記載的乘客傳送機(jī),其中: 所述乘客傳送機(jī)為自動(dòng)扶梯或者活動(dòng)人行道。
【文檔編號(hào)】B66B23/00GK203699635SQ201320824498
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月18日
【發(fā)明者】久下敬輔 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社