一種伺服升降小車(chē)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服升降小車(chē)，包括底座，底座上設(shè)置有立柱底座下面設(shè)置有萬(wàn)向輪，立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌和與導(dǎo)軌相配合的滑塊，滑塊與支架固定連接，支架上固定連接有升降平臺(tái)，伺服升降小車(chē)還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架和/或滑塊固定連接。伺服升降小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高；采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與無(wú)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大的提高了硬件的使用壽命，升降臺(tái)板定位控制精確，導(dǎo)致運(yùn)行偏差小。
【專利說(shuō)明】一種伺服升降小車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降設(shè)備，具體涉及一種伺服升降小車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶升降平臺(tái)的小車(chē)大量應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，有助于減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的升降小車(chē)只能在空載的情況下通過(guò)手工將升降平臺(tái)調(diào)節(jié)到合適的高度，現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有的采用液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)升降。液壓驅(qū)動(dòng)缺陷為控制系統(tǒng)在酸性等惡劣作業(yè)環(huán)境下使用效果不理想，存在不安全隱患，液壓油的泄露也會(huì)污染原料和產(chǎn)品等，同時(shí)液壓驅(qū)動(dòng)的升降速度調(diào)整比較困難；電驅(qū)動(dòng)缺陷為:硬件方面，剎車(chē)電動(dòng)小車(chē)采用通用的接觸器吸合、斷開(kāi)的方式，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與停止，這樣不僅會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，還會(huì)由于接觸器經(jīng)常性的通斷，而導(dǎo)致電網(wǎng)對(duì)電機(jī)的沖擊，減少電機(jī)的使用壽命；定位方面，電驅(qū)動(dòng)一般采用PLC控制接觸器通斷來(lái)控制電機(jī)的啟停，同時(shí)根據(jù)客戶充電架或是靜置架的層數(shù)要求，每層都必須放置限位開(kāi)關(guān)，提供給PLC到位信號(hào)。在這種控制模式下，由于采用的是普通異步電機(jī)和限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)反應(yīng)來(lái)控制，就大大地降低了小車(chē)的準(zhǔn)確定位，導(dǎo)致運(yùn)行偏差較大；操作方面，剎車(chē)電動(dòng)小車(chē)采用的是普通異步電機(jī)，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)高度的設(shè)定，只能通過(guò)改變限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的高度；同時(shí)在速度方面電機(jī)只能有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的帶升降平臺(tái)的小車(chē)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高、平臺(tái)定位更精確、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化控制的伺服升降小車(chē)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述伺服升降小車(chē)包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述底座下面設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述滑塊與支架固定連接，所述支架上固定連接有升降平臺(tái)，所述伺服升降小車(chē)還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與所述支架和/或滑塊固定連接。
[0005]為了對(duì)小車(chē)實(shí)現(xiàn)可編程序控制，便于對(duì)升降臺(tái)板的高度進(jìn)行任意設(shè)定，以滿足不同生產(chǎn)用途和場(chǎng)所的特殊需求，同時(shí)簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，方便操作和控制，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述立柱頂端之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和從輪鏈輪間套設(shè)有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條上連接有至少一個(gè)L型外鏈板，所述傳動(dòng)鏈條的L型外鏈板的折彎部通過(guò)連接件與所述支架固定連接，所述伺服電機(jī)與PLC可編程序控制器的輸出端電性連接，所述PLC可編程序控制器的輸入端與操作鍵盤(pán)電性連接。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)輸入指令等信息的可視化，方便操作，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述PLC可編程序控制器的輸出端與顯示屏電性連接。[0007]為了避免升降臺(tái)板過(guò)高或者過(guò)低而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)損壞，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述傳動(dòng)鏈條附近設(shè)置有電磁限位開(kāi)關(guān)，所述電磁限位開(kāi)關(guān)與PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
[0008]為了便于實(shí)現(xiàn)對(duì)升降臺(tái)板行程控制和限位保護(hù)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述立柱附近沿豎向依次設(shè)置有若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別與所述PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
[0009]為了使鏈條與支架的連接更穩(wěn)定，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述傳動(dòng)鏈條兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上分別連接有L型外鏈板，兩個(gè)所述L型外鏈板的折彎部通過(guò)連接件與所述支架固定連接。
[0010]為了減少平臺(tái)上的物體與平臺(tái)之間的摩擦力，優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述升降平臺(tái)由平臺(tái)框架及平行設(shè)置在所述平臺(tái)框架上的若干根流利條組合而成。
[0011]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:
[0012]伺服升降小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高；
[0013]采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與無(wú)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大大的提高了硬件的使用壽命，升降臺(tái)板定位控制精確，導(dǎo)致運(yùn)行偏差??；
[0014]中控采用PLC脈沖發(fā)送方式，PLC在收到運(yùn)行命令后，根據(jù)設(shè)定的層數(shù)高度，向驅(qū)動(dòng)發(fā)送指定數(shù)量高速脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間再通過(guò)閉環(huán)反饋，從而達(dá)到高精度定位，理論上可以達(dá)到Imm內(nèi)誤差。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型伺服升降小車(chē)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的右視圖；
[0017]圖3是圖1的俯視圖；
[0018]圖4是圖2中I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，1、底座；2、立柱；3、萬(wàn)向輪；4、導(dǎo)軌；5、滑塊；6、支架；7、升降平臺(tái)；8、伺服電機(jī)；9、減速機(jī)；10、主動(dòng)鏈輪；11、橫梁；12、從動(dòng)鏈輪；13、傳動(dòng)鏈條；14、L型外鏈板；15、電磁限位開(kāi)關(guān)；16、接近開(kāi)關(guān)；17、平臺(tái)框架；18、流利條。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0021]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，伺服升降小車(chē)包括底座1，底座I上設(shè)置有立柱2，底座I下面設(shè)置有萬(wàn)向輪3 ;立柱2上設(shè)置有導(dǎo)軌4和與導(dǎo)軌4相配合的滑塊5，滑塊5與支架6固定連接；支架6上固定連接有升降平臺(tái)7 ;伺服升降小車(chē)還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與支架6和/或滑塊5固定連接。
[0022]在該實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座I上的伺服電機(jī)8，伺服電機(jī)8的輸出端與減速機(jī)9連接，減速機(jī)9的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪10，立柱2頂端之間設(shè)置有橫梁11，橫梁11上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪12，主動(dòng)鏈輪10和從輪鏈輪12間套設(shè)有傳動(dòng)鏈條13，傳動(dòng)鏈條13上連接有至少一個(gè)L型外鏈板14，傳動(dòng)鏈條的L型外鏈板14的折彎部與支架6固定連接，伺服電機(jī)8與PLC可編程序控制器的輸出端電性連接，PLC可編程序控制器的輸入端與操作鍵盤(pán)電性連接。
[0023]在該實(shí)施例中，PLC可編程序控制器的輸出端與顯示屏電性連接。
[0024]在該實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈條附近設(shè)置有電磁限位開(kāi)關(guān)15,電磁限位開(kāi)關(guān)15與PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
[0025]在該實(shí)施例中，立柱2附近沿豎向依次設(shè)置有若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)16，若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)16分別與PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
[0026]在該實(shí)施例中，傳動(dòng)鏈條13兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上分別連接有L型外鏈板14，兩個(gè)L型外鏈板14的折彎部與支架6固定連接。
[0027]在該實(shí)施例中，升降平臺(tái)7由平臺(tái)框架17及平行設(shè)置在平臺(tái)框架17上的若干根流利條18組合而成。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述伺服升降小車(chē)包括底座，所述底座上設(shè)置有立柱，所述底座下面設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌和與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊，所述滑塊與支架固定連接，所述支架上固定連接有升降平臺(tái)，所述伺服升降小車(chē)還包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與所述支架和/或滑塊固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，所述立柱頂端之間設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和從輪鏈輪間套設(shè)有傳動(dòng)鏈條，所述傳動(dòng)鏈條上連接有至少一個(gè)L型外鏈板，所述傳動(dòng)鏈條的L型外鏈板的折彎部通過(guò)連接件與所述支架固定連接，所述伺服電機(jī)與PLC可編程序控制器的輸出端電性連接，所述PLC可編程序控制器的輸入端與操作鍵盤(pán)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述PLC可編程序控制器的輸出端與顯示屏電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述傳動(dòng)鏈條附近設(shè)置有電磁限位開(kāi)關(guān)，所述電磁限位開(kāi)關(guān)與PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述立柱附近沿豎向依次設(shè)置有若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)，所述若干個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別與所述PLC可編程序控制器的輸入端電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述傳動(dòng)鏈條兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上分別連接有L型外鏈板，兩個(gè)所述L型外鏈板的折彎部通過(guò)所述連接件與所述支架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服升降小車(chē)，其特征在于，所述升降平臺(tái)由平臺(tái)框架及平行設(shè)置在所述平臺(tái)框架上的若干根流利條組合而成。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK203699806SQ201320799559
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王曉, 陳波 申請(qǐng)人:江蘇東順新能源科技有限公司