一種自行式集裝箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自行式集裝箱，包括集裝箱箱體（1-1）；在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了1套提升裝置（1-2）；在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了2套雪撬輪組（1-3）；在集裝箱箱體的底平面靠近四個角的對稱位置，分別安裝了4套平移裝置（1-4）；上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。本實用新型的優(yōu)點是：在缺少吊車的場所，完成集裝箱裝卸車過程。本實用新型提升裝置（1-2）的優(yōu)點是：結構精巧簡單合理，安全措施完整可靠。本實用新型雪撬輪組（1-3）的優(yōu)點是：既可保持集裝箱箱體不動，驅(qū)動雪撬向前或向后運動，也可保持雪撬不動，而驅(qū)動集裝箱向前向后運動，安全措施完整可靠。本實用新型平移裝置（1-4）的優(yōu)點是：簡單實用。
【專利說明】一種自行式集裝箱
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工程機械專用起重裝備領域，具體涉及于一種自行式集裝箱。
【背景技術】
[0002]存在著大量的場所沒有設置吊車，需要裝卸集裝箱。比如:1、蔬菜集散地；2、脫硫煤球用戶配送點；3、某些施工安裝工地。本實用新型裝備可以免除臨時租用吊車的費用，降低物流租車成本，提高物流配送的及時性和新鮮度。本實用新型裝備提供了獨一無二全新功能，實現(xiàn)功能的裝置容易操作，結構簡單明了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提出了的一種自行式集裝箱。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)實用新型目的:
[0005]一種自行式集裝箱，包括集裝箱箱體；在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置；在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組；在集裝箱箱體的底平面靠近四個角的對稱位置，分別安裝了 4套平移裝置；上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。
[0006]本實用新型中所述提升裝置包括電機、蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機的兩個輸出端均加裝了主卷筒和副卷筒，主卷筒，主鋼絲繩，轉向滑輪，主滑輪組，動滑輪組，主滑輪和鋼絲繩固定器，共同組成了 6倍率滑輪組，副卷筒，副鋼絲繩，副轉向滑輪，定滑輪，動滑輪，頂部定滑輪，補償器共同組成2倍率滑輪組，立柱與滑槽是一組機械配合的滑動摩擦副，立柱腳蹄部位設有供裝車時定位用的定位銷孔。
[0007]本實用新型中所述雪撬輪組包括電機，蝸輪蝸桿減速機組成的驅(qū)動單元，蝸輪蝸桿減速機最后一級的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁頂面上的齒條嚙合，每根雪撬梁共配備2組U型導向套，每組U型導向套內(nèi)共裝配了 10個萬向輥子，每套雪撬梁的頂部沿縱向共有5組支承輥安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁與集裝箱之間的滾動支承關系，每套雪撬梁底部沿縱向共安裝6組車輪，供雪撬梁在地面或在車輛平板上滾動運行。
[0008]本實用新型中所述平移裝置，每套平移裝置輪架上，裝有滾輪，輪軸和軸套，一對傘齒輪，搖把把手供人工微量位移調(diào)整時使用。
[0009]本實用新型的優(yōu)點是:在缺少吊車的場所，完成集裝箱裝卸車過程。本實用新型的提升裝置優(yōu)點是:結構簡單合理，安全措施完整可靠。本實用新型的雪撬輪組優(yōu)點是:巧妙設計實現(xiàn)一臺電機驅(qū)動，讓雪撬向前向后運動，同時也可讓集裝箱向前向后運動，安全措施
完整可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型裝載工作過程示意圖。[0011]圖2是本實用新型裝載工作過程示意圖。
[0012]圖3是本實用新型裝載工作過程示意圖。
[0013]圖4是本實用新型裝載工作過程示意圖。
[0014]圖5是本實用新型的平移裝置示意圖。
[0015]圖6是本實用新型的插入車載活動定位銷示意圖。
[0016]圖7是本實用新型卸載工作過程示意圖。
[0017]圖8是本實用新型卸載工作過程示意圖。
[0018]圖9是本實用新型卸載工作過程示意圖。
[0019]圖10是本實用新型卸載工作過程示意圖。
[0020]圖11是本實用新型卸載工作過程示意圖。
[0021]圖12是本實用新型的提升裝置的結構示意圖。
[0022]圖13是本實用新型的雪撬輪組的的結構示意圖。
[0023]圖14是平移、提升、橫移裝置一次線路圖。
[0024]圖15是平移、提升、橫移裝置二次線路圖。
[0025]圖16是變壓器控制線路圖。
【具體實施方式】
[0026]本實用新型自行式集裝箱，如圖1所示，是由集裝箱箱體1-1，提升裝置1-2，雪撬輪組1-3，平移裝置1-4共同組成的專用起重裝備。其中提升裝置1-2和雪撬輪組1-3為直流電動機械，采用搖控鍵盤操縱；平移裝置1-4作為微調(diào)手段采用手動，本實用新型除了實現(xiàn)裝卸車的功能，自行式集裝箱還可以實現(xiàn)在平地上直線移動。自行式集裝箱空載為3.5噸，滿載為20噸。
[0027]1，本實用新型的集裝箱箱體1，以20英尺集裝箱為基本原型。在加裝了機械系統(tǒng)之后，寬度長度尺寸、車載活動定位銷方式與標準的20英尺集裝箱保持一致。
[0028]2、本實用新型的提升裝置，如圖1和展開示圖如圖12所示。
[0029]A、立柱12-11，采用H型鋼制作，腳蹄部位座板上設有定位銷孔?；?2_10，采用矩形鋼管制作。立柱12-11在伸出和縮回過程中，與滑槽12-10形成一組滑動摩擦副，在極限伸出和縮回位置上，分別安裝一套接近開關，確保不因誤操作而損壞裝備。
[0030]B、驅(qū)動單元由電機12-1，蝸輪蝸桿減速機12-2，主卷筒12_3，副卷筒12_12共同組成。本技術方案采用蝸輪蝸桿可利用其自鎖性質(zhì)，一旦電機停轉，立柱12-11將停止運動。一套電機減速機集中驅(qū)動位于自行式集裝箱一端的2根立柱12-11，有利于保持同步性。
[0031]C、主卷筒12-3，主鋼絲繩12-4，轉向滑輪12_5，主滑輪組12_6，動滑輪組12_7，主滑輪12-8和鋼絲繩固定器12-9，共同組成了 6倍率滑輪組。本技術方案可以保證鋼絲繩在最大滿載條件下，安全系數(shù)大于10，考慮最惡劣性況是三條腿著地時，可以保證安全系數(shù)大于7 ο
[0032]D、副卷筒12-12，副鋼絲繩12_13，副轉向滑輪12_14，定滑輪12_15，動滑輪12_16，頂部定滑輪12-17，補償器12-18共同組成2倍率滑輪組。本技術方案可以基本保證主副卷筒鋼絲繩同步張緊，如出現(xiàn)少量不同步時，由補償器12-18提供補償。立柱12-11的伸出和縮回，存在著二種不同的受力狀態(tài)。第一種狀態(tài)下，自行式集裝箱的全部載荷由4根立柱12-11承擔，此時副卷筒是多余的，可以認為副卷筒12-12上的副鋼絲繩12-13拉力為零。第二種狀態(tài)下，自行式集裝箱的全部載荷由雪撬輪組1-3支承，此時立柱12-11伸出時，仍由主卷筒12-3驅(qū)動完成。而立柱12-11縮回時，主卷筒12-3反向轉動并不能縮回立柱12-11，此時需要借助副卷筒12-12提供升力，完成立柱12-11縮回。
[0033]E、提升裝置1-2共2套，分別安裝在集裝箱箱體1-1的兩端。工作期間端面密封門關閉，隔絕灰塵和雨水。
[0034]本實用新型的提升裝置優(yōu)點是:結構精巧簡單合理，安全措施完整可靠。
[0035]3、本實用新型的雪撬輪組，如圖1和展開示圖如圖13所示，機座機架借用集裝箱龍骨鋼結構。
[0036]A、雪撬梁13-7，采用矩形鋼梁結構。導向套13-6和支承輥13-5共同組成導向槽，與雪撬梁13-7形成一對滾動摩擦副。其中導向套13-6采用了特殊設計，每組導向套13-6兩個側面各設置了 4個萬向輥子，底面設置2個萬向輥子。在極限的前進和后退位置上，分別安裝一套接近開關，確保不因誤操作而損壞設備。
[0037]B、車輪13-5為被動輪，供雪撬梁在地面或在車輛平板上滾動運行。雪撬輪組1-3在自行式集裝箱中共設置2套，車輪13-5共計有12組，以此盡量降低每個車輪13-5的輪壓。
[0038]C、兩套雪撬輪組1-3采用分別獨立驅(qū)動，由電機13-1，蝸輪蝸桿減速機13_2組成的驅(qū)動單元。蝸輪蝸桿減速機13-2最后一級的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁13-7頂面上的齒條13-3嚙合。本技術方案采用蝸輪蝸桿可利用其自鎖性質(zhì)，一旦電機13-1停轉，整個雪攝輪組1_3將停止運動。
[0039]D、在雪撬輪組1-3和提升裝置1-2交替動作時，雪撬輪組1_3有兩種工作狀態(tài)。第一種為無負載狀態(tài)，4根提升裝置立柱12-11伸出后將集裝箱箱體1-1抬起，雪撬輪組1-3的車輪13-5全部懸空，電機正轉或反轉可以驅(qū)動雪撬梁13-7向前或向后運動。第二種為負載狀態(tài)，此時4根提升裝置立柱12-11縮回并懸空，雪撬輪組的車輪13-5相對于地面保持靜止，電機正轉或反轉可以驅(qū)動集裝箱箱體1-1向后或向前運動。
[0040]E、雪撬輪組1-3的驅(qū)動單元共2套，分別安裝在自行式集裝箱箱體1-1的兩端，工作期間端面密封門關閉，隔絕灰塵和雨水。
[0041]本實用新型雪撬輪組的優(yōu)點是:既可保持集裝箱箱體1-1不動，驅(qū)動雪撬梁13-7向前或向后運動，也可保持雪撬梁13-7不動，而驅(qū)動集裝箱箱體1-1向前向后運動，安全措
施完整可靠。
[0042]4、本實用新型的平移裝置，如圖1工作狀態(tài)時展開示圖如圖5-1，非工作狀態(tài)時展開示圖如圖5-2。每套平移裝置輪架5-1-5上，裝有滾輪5-1-1，輪軸和軸套5-1-4，一對傘齒輪5-1-2，搖把把手5-1-3供人工微量位移調(diào)整時使用。以便如圖6所示，在車廂底平板6-3上，使立柱6-1對齊車載定位銷6-2，完成自行式集裝箱的車載定位安全措施。
[0043]本實用新型平移裝置的的優(yōu)點是:簡單實用。
[0044]本實用新型的自行式集裝箱，包括集裝箱箱體1-1 ;在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置1-2 ;在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組1-3 ;在集裝箱箱體的底平面靠近四個角的對稱位置，分別安裝了 4套平移裝置1-4 ;上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。[0045]提升裝置1-2包括電機12-1、蝸輪蝸桿減速機12-2，所述蝸輪蝸桿減速機12_2的兩個輸出端均加裝了主卷筒12-3和副卷筒12-12，主卷筒12-3，主鋼絲繩12_4，轉向滑輪
12-5，主滑輪組12-6，動滑輪組12-7，主滑輪12_8和鋼絲繩固定器12_9，共同組成了6倍率滑輪組，副卷筒12-12，副鋼絲繩12-13，副轉向滑輪12-14，定滑輪12-15，動滑輪12-16，頂部定滑輪12-17，補償器12-18共同組成2倍率滑輪組，立柱12-11與滑槽12-10是一組機械配合的滑動摩擦副，立柱12-11腳蹄部位設有供裝車時定位用的定位銷孔。
[0046]雪撬輪組1-3包括電機13-1，蝸輪蝸桿減速機13-2組成的驅(qū)動單元，蝸輪蝸桿減速機13-2最后一級的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁13-7頂面上的齒條13-3嚙合，每根雪撬梁13-7共配備2組U型導向套13-6，每組U型導向套13_6內(nèi)共裝配了 10個萬向輥子，每套雪撬梁13-7的頂部沿縱向共有5組支承輥13-5安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁
13-7與集裝箱之間的滾動支承關系，每套雪撬梁13-7底部沿縱向共安裝6組車輪13-5，供雪撬梁13-7在地面或在車輛平板上滾動運行。
[0047]平移裝置1-4，每套平移裝置輪架5-1-5上，裝有滾輪5_1_1，輪軸和軸套5_1_4，一對傘齒輪5-1-2，搖把把手5-1-3供人工微量位移調(diào)整時使用。
[0048]電氣圖說明
[0049]1、本實用新型兩臺平移電機、兩臺提升電機、兩臺橫移電機一次線路采用空氣開關加熱繼電作為過載和短路保護，線路圖見圖14。
[0050]2、本實用新型操作開關采用正反轉點動控制，控制電壓為交流36V安全電壓。每組電機通過正反點動均能實現(xiàn)平移或提升或橫移正反兩個方向的運動。同時平移、提升、橫移都有安全限位。線路圖見圖15。
[0051]3、本實用新型采用電源為50HZ，3相電壓為380V變220V、36V。220V為直流電源(24V)供電，36V為交流接觸器二次供電電源。變壓器控制線路圖見圖16。
[0052]電源電機具體結構及原理同現(xiàn)有技術。
[0053]本實用新型的工作過程:
[0054]如圖1所示，集裝箱裝載車兩側對齊自行式集裝箱位置；提升裝置工作，伸出4根立柱，保持雪撬車輪略高于車廂底板；雪撬輪組工作，2套同時伸出一段雪撬梁。
[0055]如圖2所示，自行式集裝箱前端提升裝置工作，完全縮回2根立柱。裝載車緩慢倒車，直到雪撬輪組前端抵達額定位置。
[0056]如圖3所示，集裝箱后端提升裝置工作，完全縮回2根立柱。
[0057]如圖4所示，雪撬輪組工作，向前驅(qū)動集裝箱箱體抵達額定位置。
[0058]如圖5-1所示，提升裝置立柱底面設有定位孔，裝載車車箱板四個拐角分別有定位孔。如果對應的孔位置沒有對齊，則將平移裝置從非工作狀態(tài)如圖5-2所示，轉換為工作狀態(tài)。操作平移裝置，4套平移裝置可以分別調(diào)整對齊孔位。
[0059]如圖6所示，插入4支車載活動定位銷，裝車過程完成。
[0060]如圖7所示，伸出4套提升式裝置立柱，立柱底面剛好與車箱板平面保持接觸。插入4套車載活動定位銷，完成自行式集裝箱的車載定位安全措施。
[0061]如圖8所示，縮回4套提升裝置立柱。拔出4套車載活動定位銷。
[0062]如圖9所示，雪撬輪組工作，向后驅(qū)動集裝箱箱體抵達額定位置。
[0063]如圖10所示，自行式集裝箱后端提升裝置工作，伸出2根立柱至地面。[0064]如圖11所示，裝載車緩慢向前開行，抵達額定位置停車，集裝箱前端提升裝置工作，伸出2根前端立柱至地面。裝載車駛離，雪撬輪組工作，完全縮回到集裝箱箱體底部，完全縮回4根立柱，卸車過程完成。
[0065]本實用新型的上述實施例只是為了清楚地說明本實用新型所作的舉例，而非是對本實用新型的實施方式的限定。在上述說明的基礎上還可以就具體實施例結構做其他不同形式的變化，凡是屬于本實用新型的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自行式集裝箱，其特征在于:包括集裝箱箱體(1-1);在集裝箱箱體的前后兩端，各安裝了 I套提升裝置(1-2);在集裝箱箱體的底平面，平行安裝了 2套雪撬輪組(1-3);在集裝箱箱體的底平面靠近四個角的對稱位置，分別安裝了 4套平移裝置(1-4);上述裝置共同形成自行式集裝箱，具備自行裝卸車功能。
2.根據(jù)權利要求書I所述一種自行式集裝箱，其特征在于:所述提升裝置(1-2)包括電機(12-1 )、蝸輪蝸桿減速機(12-2)，所述蝸輪蝸桿減速機(12-2)的兩個輸出端均加裝了主卷筒(12-3)和副卷筒(12-12)，主卷筒(12-3)，主鋼絲繩(12-4)，轉向滑輪(12-5)，主滑輪組(12-6 )，動滑輪組(12-7 )，主滑輪(12-8 )和鋼絲繩固定器(12-9 )，共同組成了 6倍率滑輪組，副卷筒(12-12)，副鋼絲繩(12-13)，副轉向滑輪(12-14)，定滑輪(12-15)，動滑輪(12-16)，頂部定滑輪(12-17)，補償器(12-18)共同組成2倍率滑輪組，立柱(12-11)與滑槽(12-10)是一組機械配合的滑動摩擦副，立柱(12-11)腳蹄部位設有供裝車時定位用的定位銷孔。
3.根據(jù)權利要求書2所述的一種自行式集裝箱，其特征在于:所述雪撬輪組(1-3)包括電機(13-1 )，蝸輪蝸桿減速機(13-2)組成的驅(qū)動單元，蝸輪蝸桿減速機(13-2)最后一級的輸出齒輪，與安裝在雪撬梁(13-7)頂面上的齒條(13-3)嚙合，每根雪撬梁(13-7)共配備2組U型導向套(13-6)，每組U型導向套(13-6)內(nèi)共裝配了 10個萬向輥子，每套雪撬梁(13-7)的頂部沿縱向共有5組支承輥(13-5)安裝在集裝箱的底平面上，形成雪撬梁(13-7)與集裝箱之間的滾動支承關系，每套雪撬梁(13-7)底部沿縱向共安裝6組車輪(13-5)，供雪撬梁(13-7)在地面或在車輛平板上滾動運行。
4.根據(jù)權利要求書I或2或3所述的一種自行式集裝箱，其特征在于:所述平移裝置(1-4)，每套平移裝置輪架(5-1-5)上，裝有滾輪(5-1-1 )，輪軸和軸套(5-1-4)，一對傘齒輪(5-1-2)，搖把把手(5-1-3)供人工微量位移調(diào)整時使用。
【文檔編號】B66F9/06GK203593583SQ201320795176
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】施毅, 嚴海銘, 庂士春 申請人:揚州力德工程技術有限公司