齒條傾斜機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂，包括：上支架；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過安裝座設(shè)置在上支架上；折彎臂，折彎臂的一端通過驅(qū)動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；下支架，下支架平行設(shè)置在上支架下方，折彎臂的另一端與下支架連接；上掛鉤及下掛鉤，上掛鉤及下掛鉤分別設(shè)置在上支架上及下支架上。本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂的上掛鉤及下掛鉤由于折彎臂的作用，下支架就可以保持在原來(lái)的位置不動(dòng)，這樣就形成了上支架與下支架之間高度的落差，籃筐就會(huì)自然的傾斜，把里面工件內(nèi)的殘液倒出工件外。另外，這個(gè)裝置上有多個(gè)掛鉤，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行倒液的操作，提供了工作的效率。
【專利說明】齒條傾斜機(jī)械臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種齒條傾斜機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]容器形的工件在清洗過程中，難免在工件的內(nèi)部會(huì)留有一些殘液，如果這些殘液沒有被及時(shí)的清理的話，帶到下一道工序后，殘液會(huì)和下一道工序中的清洗液混合，對(duì)其產(chǎn)生污染，影響清洗效果。由于現(xiàn)在一般的清洗設(shè)備都是流水線作業(yè)，在清洗的過程是全自動(dòng)的，是無(wú)人值守的，所以一方面不太容易發(fā)現(xiàn)工件內(nèi)的殘液，另外一方面即使方面了里面的殘液，由人工的辦法進(jìn)行處理，會(huì)消耗大量的時(shí)間，直接影響清洗的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種清洗效率的齒條傾斜機(jī)械臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂，包括:上支架；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過安裝座設(shè)置在所述上支架上；折彎臂，所述折彎臂的一端通過驅(qū)動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；下支架，所述下支架平行設(shè)置在所述上支架下方，所述折彎臂的另一端與所述下支架連接；上掛鉤及下掛鉤，所述上掛鉤及所述下掛鉤分別設(shè)置在所述上支架上及所述下支架上。
[0005]所述齒條傾斜機(jī)械臂還設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括:升降橫梁，所述升降橫梁通過升降臂與所述上支架連接；升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)置在所述升降橫梁上。
[0006]所述上掛鉤及所述下掛鉤的數(shù)量為多個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型齒條`傾斜機(jī)械臂的上掛鉤及下掛鉤分別安裝在上支架及下支架上，下支架是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)折彎臂帶動(dòng)的，當(dāng)完成上一道清洗工序的工件放入掛鉤下的籃筐中時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)上支架向上運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)折彎臂折彎，由于折彎臂的作用，下支架就可以保持在原來(lái)的位置不動(dòng)，這樣就形成了上支架與下支架之間高度的落差，籃筐就會(huì)自然的傾斜，把里面工件內(nèi)的殘液倒出工件外。另外，這個(gè)裝置上有多個(gè)掛鉤，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行倒液的操作，提供了工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂附圖中附圖標(biāo)記說明:
[0010]1-上支架2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-驅(qū)動(dòng)臂
[0011]4-折彎臂5-下支架6-上掛鉤
[0012]7-下掛鉤8-升降電機(jī)9-升降橫梁
[0013]10-升降臂
【具體實(shí)施方式】[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂，包括:上支架I ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過安裝座3設(shè)置在上支架I上；折彎臂4，折彎臂4的一端通過驅(qū)動(dòng)臂3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接；下支架5，下支架5平行設(shè)置在上支架I下方，折彎臂4的另一端與下支架5連接；上掛鉤6及下掛鉤7，上掛鉤6及下掛鉤7分別設(shè)置在上支架I上及下支架5上。
[0016]齒條傾斜機(jī)械臂還設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括:升降橫梁9，升降橫梁9通過升降臂10與上支架I連接；升降電機(jī)8，升降電機(jī)8設(shè)置在升降橫梁9上。
[0017]上掛鉤6及下掛鉤7的數(shù)量為多個(gè)。
[0018]本實(shí)用新型齒條傾斜機(jī)械臂的上掛鉤及下掛鉤分別安裝在上支架及下支架上，下支架是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)折彎臂帶動(dòng)的，當(dāng)完成上一道清洗工序的工件放入掛鉤下的籃筐中時(shí)，升降電機(jī)帶動(dòng)上支架向上運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)折彎臂折彎，由于折彎臂的作用，下支架就可以保持在原來(lái)的位置不動(dòng)，這樣就形成了上支架與下支架之間高度的落差，籃筐就會(huì)自然的傾斜，把里面工件內(nèi)的殘液倒出工件外。另外，這個(gè)裝置上有多個(gè)掛鉤，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行倒液的操作，提供了工作的效率。
[0019]以上已對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.齒條傾斜機(jī)械臂，其特征在于，包括: 上支架； 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過安裝座設(shè)置在所述上支架上； 折彎臂，所述折彎臂的一端通過驅(qū)動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接； 下支架，所述下支架平行設(shè)置在所述上支架下方，所述折彎臂的另一端與所述下支架連接； 上掛鉤及下掛鉤，所述上掛鉤及所述下掛鉤分別設(shè)置在所述上支架上及所述下支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條傾斜機(jī)械臂，其特征在于，所述齒條傾斜機(jī)械臂還設(shè)有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降橫梁，所述升降橫梁通過升降臂與所述上支架連接； 升降電機(jī)，所述升降電機(jī)設(shè)置在所述升降橫梁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒條傾斜機(jī)械臂，其特征在于，所述上掛鉤及所述下掛鉤的數(shù)量為多個(gè)。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK203624989SQ201320776400
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】夏文斌 申請(qǐng)人:上?？苽ミ_(dá)超聲波科技有限公司