一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，包括上平臺、舉升裝置、下部框架、越障裝置及液壓系統(tǒng)。舉升裝置由兩組剪刀架、擺桿軸及舉升油缸組成。上平臺與下框架通過兩組剪刀架上下連接構(gòu)成車架體，下框架設(shè)置在下方。擺桿軸、液壓油箱和舉升油缸設(shè)置在車架體內(nèi)左、右側(cè)剪刀架之間。上平臺通過舉升油缸活塞桿驅(qū)動擺桿軸帶動舉升裝置實現(xiàn)或上升、或下降運動。車架體通過驅(qū)動油缸活塞桿驅(qū)動由越障輪支座、連桿、越障輪軸傳遞動力，完成越障輪同步運行實現(xiàn)或起、或落運動；本實用新型能夠滿足速調(diào)管的快速裝配，降低了勞動強度，提高了工作效率?？上谝苿舆^程中工作平臺上的儀器傾覆隱患。安全性高，操作方便，擴展性及通用化能強。
【專利說明】一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雷達速調(diào)管維修裝備，具體地說是一種升降臺式雷達速調(diào)管維修小車。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達速調(diào)管一般安裝在發(fā)射機柜中，發(fā)射機柜通常安裝在電子設(shè)備方艙內(nèi)，速調(diào)管重量在IOOKg左右，如何將如此重的設(shè)備順利安裝在機柜中是一個難點。
[0003]電子方艙因為有電磁屏蔽和防雨密封要求，故電子方艙內(nèi)必須設(shè)門檻，門檻通常高度在60mm左右。速調(diào)管屬于比較精密的微波儀器。如遇到速調(diào)管需要維修時，通常是先將速調(diào)管裝在維修車上，然后再將維修車推入電子方艙內(nèi)，當維修車通過電子方艙的門檻時，必須要求維修車平穩(wěn)運行，更不能存在傾覆隱患，這樣才能保證人員安全及設(shè)備不損壞。如何讓維修車平穩(wěn)跨越門檻則又是一個難點。
[0004]通常情況下，速調(diào)管維修時的搬運都是由四個人操作，先把IOOKg的速調(diào)管從發(fā)射機柜中拆卸下來，再將其放到維修車上，在跨越方艙門檻時需幾人同時協(xié)作，保持維修車平穩(wěn)，防止其傾覆。這種方式費時費力、效率低。同時存在傾覆隱患，安全性低。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述現(xiàn)有狀況存在的不足，本實用新型提供一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車。
[0006]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0007]—種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，包括上平臺3、從動臂4、下框架7、轉(zhuǎn)向輪13、舉升油缸15、驅(qū)動臂16、擺桿軸18、腳踏泵11、手動換向閥14、越障輪支座8、連桿9、驅(qū)動油缸10、驅(qū)動油缸支座19和越障輪軸20 ；
[0008]上平臺3、下框架7均為矩形框架結(jié)構(gòu)，上平臺3的左、右邊框、下框架7的左、右邊框均為槽鋼，且槽鋼的槽口朝向框架內(nèi)。上平臺3框架內(nèi)前邊框的左、右處、下框架7框架內(nèi)前邊框的左、右處均設(shè)有鉸鏈座。下框架7框架內(nèi)后邊框的中部設(shè)有一鉸鏈座。下框架7框架底部外左邊框的前、后與其框架底部外右邊框的前、后分別固定連接著軸孔座；
[0009]驅(qū)動臂16為板條體，板條體的兩端頭和中間處均設(shè)有銷孔。驅(qū)動臂16與從動臂4構(gòu)造相同。驅(qū)動臂16通過鉸鏈銷與從動臂4連接在一起組成剪刀架結(jié)構(gòu)；
[0010]擺桿軸18為一長軸，擺桿軸18的中部固定連接著擺桿的一端頭；擺桿為板條體，擺桿的另一端頭設(shè)有銷孔；
[0011]下框架7與上平臺3通過兩組剪刀架上下連接構(gòu)成車架體，下框架7設(shè)置在下方。兩組剪刀架分列在車架體內(nèi)左、右側(cè)。
[0012]左側(cè)剪刀架的連接方式:即左驅(qū)動臂16的一端頭鉸鏈連接在下框架7框架內(nèi)前邊框的左鉸鏈座上，左驅(qū)動臂16的另一端頭外側(cè)通過銷軸連接著滾輪，滾輪設(shè)置在上平臺3左邊框槽鋼的槽口內(nèi)。左從動臂4的一端頭鉸鏈連接在上平臺3框架內(nèi)前邊框的左鉸鏈座上，左從動臂4的另一端頭外側(cè)通過銷軸連接著滾輪，滾輪設(shè)置在下框架7左邊框槽鋼的槽口內(nèi)。右側(cè)剪刀架的連接方式與左側(cè)剪刀架的連接方式相同。
[0013]擺桿軸18、液壓油箱5和舉升油缸15設(shè)置在車架體內(nèi)左、右側(cè)剪刀架之間。擺桿軸18長軸的兩端分別固定連接在左、右驅(qū)動臂16上，其兩端固定連接的固定點靠近下框架7前邊框的鉸鏈座。舉升油缸15的油缸尾部鉸鏈連接在下框架7框架內(nèi)后邊框中部的鉸鏈座上，舉升油缸15的活塞桿頭部鉸鏈連接在擺桿軸18的擺桿上；
[0014]上平臺3通過舉升油缸15活塞桿驅(qū)動擺桿軸18帶動剪刀架實現(xiàn)或上升、或下降運動；
[0015]轉(zhuǎn)向輪13設(shè)置在下框架7框架外后邊框的中部。轉(zhuǎn)向輪13的滾輪離地面的距離可調(diào)整。腳踏泵11設(shè)置在下框架7框架外右邊框的后部。手動換向閥14設(shè)置在下框架7框架內(nèi)的左后部；連桿9的兩端分別設(shè)有鉸鏈孔。
[0016]兩只越障滾輪分別通過銷軸連接在越障輪支座8上組成越障輪。越障輪兩件為一組共四件設(shè)置在下框架7框架外的左、右側(cè)，每組越障輪的外側(cè)通過連桿9鉸鏈連接在一起;
[0017]越障輪軸20 —前一后平行地臥設(shè)在下框架7框架底部。越障輪軸20的兩端部對應(yīng)配合連接在下框架7框架外左、右邊框上的軸孔座內(nèi)。越障輪軸20的兩端頭分別設(shè)置在左、右越障輪支座8輪輻心的鍵軸孔內(nèi)，且鍵連接著越障輪支座8 ;右側(cè)前越障輪支座8的一輪輻的腰部固定連接著支座，且支座上設(shè)有孔；
[0018]驅(qū)動油缸支座19設(shè)置在下框架7框架外右邊框與右側(cè)的連桿9之間，且固定連接在下框架7框架外的右邊框中部；
[0019]驅(qū)動油缸10的油缸尾部鉸鏈連接在驅(qū)動油缸支座19上，驅(qū)動油缸10的活塞桿頭部鉸鏈連接在右側(cè)前越障輪支座8的支座孔上；
[0020]車架體通過驅(qū)動油缸10活塞桿驅(qū)動由越障輪支座8、連桿9、越障輪軸20傳遞動力，完成越障輪同步運行，實現(xiàn)或起、或落運動；
[0021]腳踏泵11、手動換向閥14通過油管路分別連接于驅(qū)動油缸10、液壓油箱5、舉升油缸15的進油嘴和回油嘴；腳踏泵11通過手動換向閥14控制經(jīng)液壓油箱5進、回油嘴，實現(xiàn)或驅(qū)動油缸10的活塞桿動作或舉升油缸15的活塞桿動作。
[0022]本實用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
[0023]1.能夠滿足速調(diào)管的快速裝配，降低了勞動強度，提高了工作效率；
[0024]2.通用性強，本實用新型采用組合式設(shè)計方案，標準化程度高，不同功能的速調(diào)管具有相似的結(jié)構(gòu)外形與安裝方式，通過改變轉(zhuǎn)接盒的尺寸，即可滿足對新類型速調(diào)管的裝配維修；
[0025]3.采用本實用新型可消除放置在工作平臺上的儀器在移動過程中傾覆隱患，安全性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本實用新型主視圖。
[0028]圖3為本實用新型俯視圖。[0029]圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0030]圖5為圖2的右視圖。
[0031]圖6為本實用新型越障(跨越門檻)動作分解圖。
[0032]圖中序號，扶手1、轉(zhuǎn)接盒2、上平臺3、從動臂4、液壓油箱5、起吊鉤6、下框架7、越障輪支座8、連桿9、驅(qū)動油缸10、腳踏泵11、叉車孔12、轉(zhuǎn)向輪13、手動換向閥14、舉升油缸15、驅(qū)動臂16、擺桿軸18、驅(qū)動油缸支座19、越障輪軸20。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步地說明。
[0034]參見圖1，一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，包括上平臺3、從動臂4、下框架7、轉(zhuǎn)向輪13、舉升油缸15、驅(qū)動臂16、擺桿軸18、腳踏泵11、手動換向閥14、越障輪支座
8、連桿9、驅(qū)動油缸10、驅(qū)動油缸支座19和越障輪軸20。
[0035]參見圖2、圖3、圖4，上平臺3、下框架7均為矩形框架結(jié)構(gòu)。驅(qū)動臂16為板條體，板條體的兩端頭和中間處均設(shè)有銷孔。驅(qū)動臂16與從動臂4構(gòu)造相同。驅(qū)動臂16通過鉸鏈銷與從動臂4連接在一起組成剪刀架結(jié)構(gòu)。
[0036]擺桿軸18為一長軸，擺桿軸18的中部固定連接著擺桿的一端頭，擺桿為板條體，擺桿的另一端頭設(shè)有銷孔。
[0037]下框架7與上平臺3通過兩組剪刀架上下連接構(gòu)成車架體，下框架7設(shè)置在下方。兩組剪刀架分列在車架體內(nèi)左、右側(cè)。擺桿軸18、液壓油箱5和舉升油缸15設(shè)置在車架體內(nèi)左、右側(cè)剪刀架之間。
[0038]上平臺3通過舉升油缸15活塞桿驅(qū)動擺桿軸18帶動剪刀架實現(xiàn)或上升、或下降運動。
[0039]扶手1、轉(zhuǎn)向輪13位于下框架7框架外的后邊框上，轉(zhuǎn)向輪13設(shè)置在后邊框中部。轉(zhuǎn)向輪13的滾輪離地面距離可調(diào)整。當前越障輪接近門檻時，必須將轉(zhuǎn)向輪13滾輪收起。
[0040]腳踏泵11設(shè)置在下框架7框架外右邊框的后部。手動換向閥14設(shè)置在下框架7框架內(nèi)的左后部。
[0041]上平臺3用于承載維修工件，由工作臺和轉(zhuǎn)接盒2兩部分組成。轉(zhuǎn)接盒2為可拆卸機構(gòu)，工作時固定在工作臺上，平時儲存期間可以拆下來，節(jié)省升降臺的存放空間。
[0042]下框架7是車架體的基礎(chǔ)部分，它承載著上平臺3、包括剪刀架及其他所有系統(tǒng)。下部框架由型鋼和折彎板焊接而成，框架上部四角設(shè)有起吊鉤6，下部設(shè)有叉車孔12(參見圖5)方便設(shè)備搬運。
[0043]連桿9的兩端分別設(shè)有鉸鏈孔。兩只越障滾輪分別通過銷軸連接在越障輪支座8上組成越障輪。越障輪兩件為一組共四件設(shè)置在下框架7框架外的左、右側(cè)，每組越障輪的外側(cè)通過連桿9鉸鏈連接在一起。
[0044]越障輪軸20 —前一后平行地臥設(shè)在下框架7框架底部；越障輪軸20的兩端部對應(yīng)配合連接在下框架7框架外左、右邊框上的軸孔座內(nèi)。越障輪軸20的兩端頭分別設(shè)置在左、右越障輪支座8輪輻心的鍵軸孔內(nèi)，且鍵連接著越障輪支座8 ;右側(cè)前越障輪支座8的一輪輻的腰部固定連接著支座，且支座上設(shè)有孔。
[0045]驅(qū)動油缸支座19設(shè)置在下框架7框架外右邊框與右側(cè)的連桿9之間，且固定連接在下框架7框架外的右邊框中部。
[0046]驅(qū)動油缸10的油缸尾部鉸鏈連接在驅(qū)動油缸支座19上，驅(qū)動油缸10的活塞桿頭部鉸鏈連接在右側(cè)前越障輪支座8的支座孔上。
[0047]車架體通過驅(qū)動油缸10活塞桿驅(qū)動由越障輪支座8、連桿9、越障輪軸20傳遞動力，完成越障輪同步運行，實現(xiàn)或起、或落運動；腳踏泵11、手動換向閥14通過油管路分別連接于驅(qū)動油缸10、液壓油箱5、舉升油缸15的進油嘴和回油嘴。腳踏泵11通過手動換向閥14控制經(jīng)液壓油箱5進、回油嘴，實現(xiàn)或驅(qū)動油缸10的活塞桿動作或舉升油缸15的活塞桿動作。
[0048]實施例:(參見圖6)
[0049]1.將移動小車推到方艙內(nèi)速調(diào)管機柜前面；
[0050]2.將手動換向閥操作手柄扳至“前”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至四個越障輪的后輪同步(以站在扶手處面向工作臺為前)離地30_左右；
[0051]3.拔出轉(zhuǎn)向輪固定插銷，將轉(zhuǎn)向輪固定軸向下拉出至極限位置，然后再用固定插銷將其固定，使轉(zhuǎn)向輪收起；
[0052]4.將手動換向閥操作手柄扳至“后”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至四個越障輪的前輪同步和轉(zhuǎn)向輪著地，然后將“連桿”操作手柄扳至中間位置；
[0053]5.手握扶手向前推行升降臺至門檻前停下；
[0054]6.將手動換向閥操作手柄扳至“后”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至四個越障輪的前輪同步離地> 60mm，繼續(xù)推動升降臺前進，待兩個前越障輪輪的前輪完全跨過門檻之后將手動換向閥操作手柄扳至“前”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至兩個前越障輪輪的后輪離地> 60mm ；
[0055]7.繼續(xù)將移動小車向前推進，至后兩個前越障輪輪接近門檻，收起轉(zhuǎn)向輪，然后重復(fù)步驟3 ；
[0056]8.移動小車完全通過門檻以后，重復(fù)步驟5、6，然后再將移動小車推至發(fā)射機柜前，移動小車側(cè)面應(yīng)盡可能靠近工作柜；
[0057]9.重復(fù)步驟4，然后將轉(zhuǎn)向輪收起，最后將手動換向閥操作手柄扳至“后”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至兩組轉(zhuǎn)輪的所有滾輪都著地；
[0058]10.將手動換向閥操作手柄扳至“升”位置，用腳踩下腳踏泵踏板數(shù)次，至轉(zhuǎn)接盒上平面與天線管在機柜內(nèi)的安裝面平齊，然后將手柄扳至中間位置；
[0059]11.將速調(diào)管從機柜中拉出至轉(zhuǎn)接盒上并用4個M10X45的不銹鋼螺栓固定；
[0060]12.將手動換向閥操作手柄扳至“降”位置，在重力作用下上平臺緩慢落下。
【權(quán)利要求】
1.一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，包括上平臺(3)、從動臂(4)、下框架(7)、轉(zhuǎn)向輪(13)、舉升油缸(15)、液壓油箱(5)、驅(qū)動臂(16)、擺桿軸(18)、腳踏泵(11)和手動換向閥(14);所述上平臺(3)、下框架(7)均為矩形框架結(jié)構(gòu)，上平臺(3)的左、右邊框、下框架(7)的左、右邊框均為槽鋼，且槽鋼的槽口朝向框架內(nèi)；上平臺(3)框架內(nèi)前邊框的左、右處、下框架(7)框架內(nèi)前邊框的左、右處均設(shè)有鉸鏈座；所述下框架(7)框架內(nèi)后邊框的中部設(shè)有一鉸鏈座；所述下框架(7)框架底部外左邊框的前、后與其框架底部外右邊框的前、后分別固定連接著軸孔座；所述驅(qū)動臂(16)為板條體，板條體的兩端頭和中間處均設(shè)有銷孔；所述驅(qū)動臂(16)與從動臂(4)構(gòu)造相同；驅(qū)動臂(16)通過鉸鏈銷與從動臂(4)連接在一起組成剪刀架結(jié)構(gòu)；所述擺桿軸(18)為一長軸，擺桿軸(18)的中部固定連接著擺桿的一端頭；所述擺桿為板條體，擺桿的另一端頭設(shè)有銷孔；所述下框架(7)與上平臺(3)通過兩組剪刀架上下連接構(gòu)成車架體，下框架(7)設(shè)置在下方；兩組剪刀架分列在車架體內(nèi)左、右側(cè)；左側(cè)剪刀架的連接方式:即左驅(qū)動臂(16)的一端頭鉸鏈連接在下框架(7)框架內(nèi)前邊框的左鉸鏈座上，左驅(qū)動臂(16)的另一端頭外側(cè)通過銷軸連接著滾輪，所述滾輪設(shè)置在上平臺(3)左邊框槽鋼的槽口內(nèi)；左從動臂(4)的一端頭鉸鏈連接在上平臺(3)框架內(nèi)前邊框的左鉸鏈座上， 左從動臂(4)的另一端頭外側(cè)通過銷軸連接著滾輪，所述滾輪設(shè)置在下框架(7)左邊框槽鋼的槽口內(nèi)；右側(cè)剪刀架的連接方式與左側(cè)剪刀架的連接方式相同；所述擺桿軸(18)、液壓油箱(5)和舉升油缸(15)設(shè)置在車架體內(nèi)左、右側(cè)剪刀架之間；擺桿軸(18)長軸的兩端分別固定連接在左、右驅(qū)動臂(16)上，其兩端連接的固定點靠近下框架(7)前邊框的鉸鏈座；所述舉升油缸(15)的油缸尾部鉸鏈連接在下框架(7)框架內(nèi)后邊框中部的鉸鏈座上，舉升油缸(15)的活塞桿頭部鉸鏈連接在擺桿軸(18)的擺桿上；所述上平臺(3)通過舉升油缸(15)活塞桿驅(qū)動擺桿軸(18)帶動剪刀架實現(xiàn)或上升、或下降運動；所述轉(zhuǎn)向輪(13)設(shè)置在下框架(7)框架外后邊框的中部；所述腳踏泵(11)設(shè)置在下框架(7)框架外右邊框的后部；所述手動換向閥(14)設(shè)置在下框架(7)框架內(nèi)的左后部； 其特征在于:還包括越障輪支座(8)、連桿(9)、驅(qū)動油缸(10)、驅(qū)動油缸支座(19)和越障輪軸(20);所述連桿(9)的兩端分別設(shè)有鉸鏈孔；所述越障輪支座(8)為三爪輪輻式，越障輪支座(8)的輪輻心處設(shè)有鍵軸孔，其中一爪輪輻端設(shè)有鉸鏈孔，另兩爪輪輻端設(shè)有銷軸孔；所述兩只越障滾輪分別通過銷軸連接在越障輪支座(8)上組成越障輪；所述越障輪兩件為一組共四件設(shè)置在下框架(7)框架外的左、右側(cè)，每組越障輪的外側(cè)通過連桿(9)鉸鏈連接在一起；所述越障輪軸(20) —前一后平行地臥設(shè)在下框架(7)框架底部；所述越障輪軸(20)的兩端部對應(yīng)配合連接在下框架(7)框架外左、右邊框上的軸孔座內(nèi)；所述越障輪軸(20)的兩端頭分別設(shè)置在左、右越障輪支座(8)輪輻心的鍵軸孔內(nèi)，且鍵連接著越障輪支座(8);所述右側(cè)前越障輪支座(8)的一輪輻的腰部固定連接著支座，且支座上設(shè)有孔；所述驅(qū)動油缸支座(19)設(shè)置在下框架(7)框架外右邊框與右側(cè)的連桿(9)之間，且固定連接在下框架(7)框架外的右邊框中部；所述驅(qū)動油缸(10)的油缸尾部鉸鏈連接在驅(qū)動油缸支座(19)上，驅(qū)動油缸(10)的活塞桿頭部鉸鏈連接在右側(cè)前越障輪支座(8)的支座孔上；所述車架體通過驅(qū)動油缸(10)活塞桿驅(qū)動由越障輪支座(8)、連桿(9)、越障輪軸(20)傳遞動力，完成越障輪同步運行，實現(xiàn)或起、或落運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，其特征在于:所述腳踏泵(11)、手動換向閥(14)通過油管路分別連接于驅(qū)動油缸(10)、液壓油箱(5)、舉升油缸(15)的進油嘴和回油嘴；所述腳踏泵(11)通過手動換向閥(14)控制經(jīng)液壓油箱(5)進、回油嘴，實現(xiàn)或驅(qū)動油缸(10)的活塞桿動作或舉升油缸(15)的活塞桿動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降臺式雷達速調(diào)管維修移動小車，其特征在于:轉(zhuǎn)向輪(13)的滾輪離地面的距離`可調(diào)整。
【文檔編號】B66F7/08GK203612885SQ201320757388
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】盧德輝, 郭黎, 夏勇, 束永江, 季必玉 申請人:中國電子科技集團公司第三十八研究所