回轉緩沖閥、回轉緩沖控制裝置及起重機回轉液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種回轉緩沖閥、回轉緩沖控制裝置及起重機回轉液壓系統(tǒng)，包括具有進油口、回油口、第一油口和第二油口的閥體；第一油口和第二油口分別用于與回轉馬達的兩側油口連通；閥體內設置有比例閥和梭閥，其中：第一油口和第二油口分別與比例閥的兩個進油口連通；比例閥的旁路接梭閥;梭閥的出油口與比例閥的控制油口連通；比例閥的開度由車載控制器根據(jù)獲取的回轉信息進行調節(jié)。本實用新型能夠增強回轉機構的負載自適應能力，提高回轉機構的平穩(wěn)性、高效性以及操作的舒適性。
【專利說明】回轉緩沖閥、回轉緩沖控制裝置及起重機回轉液壓系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種回轉緩沖閥、回轉緩沖控制裝置及 起重機回轉液壓系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 回轉機構是起重機、挖掘機等工程機械的重要組成部分，承擔著物品轉運等功能， 要求較高的安全性、平穩(wěn)性。為保證回轉過程的平穩(wěn)性，現(xiàn)有回轉閥往往設計緩沖油路，用 于回轉過程緩沖、保護等。
[0003] 圖1示出的是現(xiàn)有技術中回轉緩沖閥的原理示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術中回 轉緩沖閥包括單向閥3'、溢流閥4'、雙向平衡閥5'和梭閥6'，其中：兩個單向閥3'并聯(lián)在 回轉馬達2'的兩端，同時，兩個溢流閥4'也并聯(lián)在回轉馬達2'的兩端，用于回轉過程發(fā)生 液壓沖擊時回轉馬達2'的高壓腔溢流，低壓腔補油。雙向平衡閥5'用于回轉動作開關控 制。
[0004] 壓力油從回轉馬達2'的A3 口進油，對應的是高壓腔；B3 口回油，對應的是低壓腔。
[0005] 回轉起動時，回轉機構存在巨大的慣性力矩，導致回轉馬達2' A3 口側的高壓腔產(chǎn) 生巨大的壓力沖擊。當高壓腔的壓力達到溢流閥4'的設定值時，溢流閥4'開啟通流，直至 壓力降至溢流閥4'的設定值以下；同時回轉馬達2'B3 口側的低壓腔通過單向閥3'補油。 此時，溢流閥4'消減了回轉起動過程中的壓力沖擊、同時起到了過載保護的作用，從而回轉 動作可以平穩(wěn)起動。
[0006] 回轉穩(wěn)態(tài)時，由于重物擺動、回轉機構本身的轉動慣性，回轉系統(tǒng)會出現(xiàn)瞬間載荷 過大，動作不穩(wěn)的現(xiàn)象。緩沖作用原理與啟動工況相同。
[0007] 回轉停止時，由于上車轉動慣性，回轉馬達2' A3 口側的高壓腔轉變?yōu)榈蛪呵?；B3 口側的低壓腔轉變?yōu)楦邏呵?。緩沖作用原理與啟動工況、穩(wěn)態(tài)工況相同。
[0008] 但是，溢流閥4'的設定值為系統(tǒng)額定工作壓力乘以一定安全系數(shù)，使用時調節(jié)為 設計值不再更改。故此類回轉緩沖閥僅在最大負載情況下才能起到緩沖作用，存在局限性。 實用新型內容
[0009] 本實用新型的目的是提出一種回轉緩沖閥、回轉緩沖控制裝置及起重機回轉液壓 系統(tǒng)，其能夠增強回轉機構的負載自適應能力，提高回轉機構的平穩(wěn)性、高效性以及操作的 舒適性。
[0010] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：
[0011] 一種回轉緩沖閥，包括具有進油口、回油口、第一油口和第二油口的閥體；所述第 一油口和第二油口分別用于與回轉馬達的兩側油口連通；所述閥體內設置有比例閥和梭 閥，其中：所述第一油口和第二油口分別與所述比例閥的兩個進油口連通；所述比例閥的 旁路接所述梭閥；所述梭閥的出油口與所述比例閥的控制油口連通。
[0012] 進一步地，還包括回轉換向閥；所述回轉換向閥具有第一油口、第二油口、第三油 口和第四油口；在第一工作位置，所述回轉換向閥的第一油口與第三油口導通，第二油口與 第四油口導通；在第二工作位置，所述回轉換向閥的第一油口與第四油口導通，第二油口與 第三油口導通；所述回轉換向閥的第一油口和第二油口分別與所述閥體的進油口和回油口 連通；所述回轉換向閥的第三油口和第四油口分別與所述閥體的第一油口和第二油口連 通。
[0013] 進一步地，在第一工作位置，所述回轉換向閥的第二油口與第四油口導通的油路 上設置有阻尼。
[0014] 進一步地，在第二工作位置，所述回轉換向閥的第二油口與第三油口導通的油路 上設置有阻尼。
[0015] 進一步地，還包括第一單向閥和第二單向閥；所述第一單向閥和第二單向閥的進 油口相連通；所述第一單向閥和第二單向閥的出油口分別與所述閥體上的所述第一油口和 第二油口連通；所述回轉換向閥具有第五油口和第六油口；所述回轉換向閥在第三工作位 置，所述回轉換向閥的第五油口與第六油口導通；所述回轉換向閥的第五油口與所述閥體 的進油口連通；所述回轉換向閥的第六油口同時與所述第一單向閥和第二單向閥的進油口 以及所述閥體的回油口連通。
[0016] 進一步地，所述回轉換向閥的第六油口與所述閥體回油口連通的管路上設置有雙 聯(lián)單向閥。
[0017] 本實用新型還提供一種回轉緩沖控制裝置，包括上述各實施例中的回轉緩沖閥。
[0018] 本實用新型還提供一種起重機回轉液壓系統(tǒng)，包括制動油缸和回轉馬達；還包括 上述各實施例中的回轉緩沖控制裝置。
[0019] 基于上述技術方案中的任一技術方案，本實用新型實施例至少可以產(chǎn)生如下技術 效果：
[0020] 由于本實用新型的回轉緩沖閥設置了具有進油口、回油口、第一油口和第二油口 的閥體，第一油口和第二油口分別用于與回轉馬達的兩側油口連通，閥體內設置有比例閥 和梭閥，第一油口和第二油口分別與比例閥的兩個進油口連通，比例閥的旁路接梭閥，梭閥 的出油口與比例閥的控制油口連通，比例閥的開度由車載控制器和梭閥共同進行調節(jié)，其 中車載控制器是根據(jù)獲取的起重機的回轉信息進行調節(jié)，而梭閥則是將小股液壓油引入到 比例閥的兩端，使閥體的第一油口和第二油口連通，回轉馬達高壓腔側的油液大量地進入 另一側的低壓腔，進而實現(xiàn)分流，回轉馬達高壓腔側的壓力和流量受限，回轉保持穩(wěn)定，實 現(xiàn)啟動瞬間或者回轉過程中發(fā)生液壓沖擊的時候或回轉停止階段的緩沖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當 限定。在附圖中：
[0022] 圖1為現(xiàn)有技術中回轉緩沖閥的液壓示意圖；
[0023] 圖2為本實用新型中回轉緩沖閥一實施例的液壓示意圖；
[0024] 圖3為本實用新型中車載控制器一實施例的原理示意圖；
[0025] 圖4為本實用新型中預先設置的比例閥閥芯的壓力與施加到比例閥上的電壓相 對應的曲線。

【具體實施方式】
[0026] 為使本實用新型實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型 實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始 至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實 施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例 是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。基于本實用新 型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0027] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底"、"內"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所 示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指 的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用 新型保護范圍的限制。
[0028] 圖2為本實用新型中回轉緩沖閥一實施例的液壓示意圖。如圖2所示，本實施例 中的回轉緩沖閥包括閥體1，閥體1具有進油口 P、回油口 T、第一油口 A和第二油口 B。其 中：進油口 P用于與油泵（圖中未示出）連通；回油口 T用于與油箱連通。第一油口 A和第 二油口 B分別用于與回轉馬達2的兩側油口連通。
[0029] 閥體1內設置有比例閥3和梭閥4,其中：閥體1的第一油口 A和第二油口 B分別 與比例閥3的兩個進油口連通，閥體1的第一油口 A和第二油口 B還分別與梭閥4的兩個 進油口連通，即比例閥3和梭閥4相并聯(lián)在回轉馬達2兩端。梭閥4的出油口與比例閥3 的控制油口連通。比例閥3的開度由車載控制器5根據(jù)獲取的回轉信息進行調節(jié)。
[0030] 由于回轉過程包括啟動階段、回轉階段和回轉停止階段，其中的回轉階段指的是 發(fā)生液壓沖擊的時候，回轉馬達2的一工作油口側形成能夠產(chǎn)生巨大壓力沖擊的高壓腔， 即高壓腔側，則另一工作油口側是低壓腔側。在該過程中，比例閥3的開度由車載控制器5 和梭閥4共同進行調節(jié)，其中：車載控制器5通過檢測回轉機構1的回轉信息，該回轉信息 至少包括伸臂長度、角度、變幅缸大腔壓力、風速、車架傾角、吊重量、伸臂幅度等信息，下面 將會有詳細的說明，在此不再窮舉。車載控制器5按照其中已設定的控制策略(如圖3所 示)，調節(jié)比例閥3的開度。而梭閥4則是將小股液壓油引入到比例閥3的兩端，通過小流 量液壓油打開比例閥3的控制閥芯，使閥體1的第一油口 A和第二油口 B連通，回轉馬達2 高壓腔側的油液大量地進入另一側的低壓腔，進而實現(xiàn)分流，回轉馬達2高壓腔側的壓力 和流量受限，回轉保持穩(wěn)定，實現(xiàn)啟動瞬間或者回轉過程中發(fā)生液壓沖擊的時候或回轉停 止階段的緩沖。
[0031] 對于回轉階段出現(xiàn)的液壓沖擊，現(xiàn)有技術僅采用梭閥對比例閥的開度進行控制， 但是，這種方式的效率較低，本實用新型在梭閥4對比例閥3的開度進行控制的前提條件 下，還輔以使用車載控制器5對比例閥3的開度進行調節(jié)和控制，使比例閥3能夠在較短的 時間內打開倒合適的開度，從而以較快速度回轉馬達2高壓腔的液壓油進行分流，使其壓 力和流量受到限制，從而保持穩(wěn)定的回轉速度，實現(xiàn)緩沖。
[0032] 上述實施例中，本實用新型所提供的回轉緩沖閥還包括回轉換向閥6,回轉換向閥 6具有第一油口 C1、第二油口 C2、第三油口 C3和第四油口 C4,另外，回轉換向閥6至少具有 兩個工作位置。在第一工作位置，如圖2中示出的回轉換向閥6所處的左位，回轉換向閥6 的第一油口 C1與第三油口 C3導通，第二油口 C2與第四油口 C4導通。在第二工作位置，如 圖2中示出的回轉換向閥6所處的右位，回轉換向閥6的第一油口 C1與第四油口 C4導通， 第二油口 C2與第三油口 C3導通。回轉換向閥6的第一油口 C1和第二油口 C2分別與閥體 1的進油口 P和回油口 T連通?；剞D換向閥6的第三油口 C3和第四油口 C4分別與閥體1 的第一油口 A和第二油口 B連通。
[0033] 回轉啟動時，車載控制器5通過檢測回轉機構1的回轉信息，該回轉信息至少包括 伸臂長度、角度、變幅缸大腔壓力、風速、車架傾角、吊重量、伸臂幅度等信息。按照車載控制 器5中已設定的控制策略(如圖3所示)，與梭閥4相結合調節(jié)比例閥3的開度，使閥體1的 第一油口 A和第二油口 B連通，回轉馬達2高壓腔側的油液進入低壓腔側，進而實現(xiàn)分流， 回轉馬達2高壓腔側的壓力和流量受限，回轉啟動的過程可以保持穩(wěn)定，同時，閥體1的第 一油口 A和第二油口 B的壓差穩(wěn)步上升，使回轉平穩(wěn)啟動，實現(xiàn)緩沖。
[0034] 正?；剞D時：
[0035] 回轉換向閥6處于第一工作位置，即處于圖2中示出的左位，回轉換向閥6的第一 油口 C1與第三油口 C3導通。來自油泵的液壓油自閥體1的進油口 P進入，依次經(jīng)過回轉 換向閥6的第一油口 C1與第三油口 C3,進入閥體1的第一油口 A，再通過回轉馬達2進入 閥體1的第二油口 B，由于閥體1的第一油口 A的壓力大于第二油口 B的壓力，因此梭閥4 中的鋼球往右移動，左側的油口導通，右側堵死，從而切斷第一油口 A到第二油口 B經(jīng)梭閥 4的鋼球的通路，第一油口 A的一部分液壓油從梭閥4通過第一先導油路41進入比例閥3 的上腔c，第一油口 A的另一部分液壓油同時通過第二先導油路42進入比例閥3的下腔d， 上腔c和下腔d在面積差和緩沖換向閥5彈簧的作用下使比例閥3處于關閉狀態(tài)，從而第 一油口 A到第二油口 B直接通路。第一油口 A的液壓油進入回轉馬達2,推動回轉馬達2轉 動?；剞D馬達2回油經(jīng)其第二油口 B，流回回轉換向閥6,依次經(jīng)回轉換向閥6的第四油口 C4和第二油口 C2,從閥體1的回油口 T流回油箱。
[0036] 需要與上述例子的回轉方向相反的時候，將回轉換向閥6處于第二工作位置，即 處于圖2中示出的右位即可，由于右位設置成交叉位，回轉換向閥6的第一油口 C1與第四 油口 C4導通，第二油口 C2與第三油口 C3導通。來自油泵的液壓油自閥體1的進油口 P進 入，依次經(jīng)過回轉換向閥6的第一油口 C1與第四油口 C4,進入閥體1的第二油口 B，再通過 回轉馬達2進入閥體1的第一油口 A，由于閥體1的第二油口 B的壓力大于第一油口 A的壓 力，因此梭閥4中的鋼球往左移動，右側的油口導通，左側堵死，從而切斷第二油口 B到第一 油口 A經(jīng)梭閥4的鋼球的通路，第二油口 B的一部分液壓油從梭閥4通過第一先導油路41 進入比例閥3的上腔c，第二油口 B的另一部分液壓油同時通過第二先導油路42進入比例 閥3的下腔d，上腔c和下腔d在面積差和緩沖換向閥5彈簧的作用下使比例閥3處于關閉 狀態(tài)，從而第二油口 B到第一油口 A直接通路，第一油口 A的液壓油進入回轉馬達2,推動 回轉馬達2轉動?；剞D馬達2回油經(jīng)其第一油口 A，流回回轉換向閥6,依次經(jīng)回轉換向閥 6的第三油口 C3和第二油口 C2,從閥體1的回油口 T流回油箱。
[0037] 回轉過程中，由于重物擺動、回轉機構本身的轉動慣性，回轉機構會出現(xiàn)瞬間載荷 過大，動作不穩(wěn)的現(xiàn)象，本實用新型所提供的回轉緩沖閥需要進行緩沖，其緩沖作用原理 是：
[0038] 車載控制器5根據(jù)壓力傳感器所采集到的壓力信號，判斷出回轉過程中的液壓沖 擊，并根據(jù)預設在車載控制器5中的控制策略，給比例閥3的閥芯一定大小的電流，從而控 制閥芯的位移，進而控制比例閥3的開度；同時，來自油泵的液壓油自閥體1的進油口 P進 入，依次經(jīng)過回轉換向閥6的第一油口 C1與第四油口 C4,進入閥體1的第一油口 A或第二 油口 B，推動梭閥4的鋼球往右或左移動，切斷第一油口 A到第二油口 B或第二油口 B到第 一油口 A經(jīng)梭閥4的鋼球的通路，另一路進入比例閥3的上腔c，再進入比例閥3的下腔d， 由于上腔c的壓力大于下腔d，因此比例閥3的閥芯向圖2中示出的向下的方向推動，即上 腔c空間增大，下腔d的空間減小，也控制比例閥3的開度；在車載控制器5和梭閥4的共 同作用下，通過控制比例閥3的開度，使第一油口 A和第二油口 B直通，實現(xiàn)分流，回轉馬達 2入口的壓力和流量受限，回轉速度保持穩(wěn)定，實現(xiàn)緩沖。
[0039] 回轉停止時，由于上車轉動慣性，回轉馬達2第一側高壓腔轉變?yōu)榈蛪呵?，第二?低壓腔轉變?yōu)楦邏呵?，此時，回轉馬達2第二側高壓腔產(chǎn)生巨大的壓力沖擊，本實用新型所 提供的回轉緩沖閥需要進行緩沖，其緩沖作用原理與啟動工況相同，在此不再贅述。
[0040] 上述實施例中，在第一工作位置，回轉換向閥6的第二油口 C2與第四油口 C4導通 的油路上設置有第一阻尼7。同樣，在第二工作位置，回轉換向閥6的第二油口 C2與第三油 口 C3導通的油路上設置有第二阻尼8。當然，第一阻尼7和第二阻尼8目的在于提高回轉 過程的平穩(wěn)性。與此目的相同地，第一先導油路也可以設置第三阻尼12,第二先導油路也可 以設置第三阻尼13。
[0041] 上述各實施例中，本實用新型所提供的回轉緩沖閥還包括第一單向閥9和第二單 向閥10,第一單向閥9和第二單向閥10的進油口相連通。第一單向閥9和第二單向閥10 的出油口分別與第一油口 A和第二油口 B連通?；剞D換向閥6具有第五油口 C5和第六油 口 C6,另外，回轉換向閥6還具有第三工作位，即圖2示出的中位。在第三工作位置，回轉換 向閥6的第五油口 C5與第六油口 C6導通?；剞D換向閥6的第五油口 C5與閥體1的進油 口 P連通，回轉換向閥6的第六油口 C6同時與第一單向閥9和第二單向閥10的進油口以 及閥體1的回油口 T連通。當回轉停止，回轉馬達2在制動器作用下停止工作時，使回轉換 向閥6回中位，液壓油可以自回油口 T回油箱，從而減少回轉制動時的沖擊，進一步地提高 了回轉控制的穩(wěn)定性。
[0042] 上述各實施例中，回轉換向閥6的第六油口 C6與閥體1的回油口 T連通的管路上 還可以設置雙聯(lián)單向閥11，起到液壓油的止回作用。
[0043] 本實用新型還提供一種回轉緩沖控制裝置，包括車載控制器5及上述各實施例中 的回轉緩沖閥；車載控制器5用于根據(jù)獲取的回轉機構的回轉信息，控制回轉緩沖閥中比 例閥的開度變化。
[0044] 如圖3所示，車載控制器5包括回轉信息采集單元51、比例放大器52、計算單元 55、電-機械轉換元件53和比較單元54,其中：
[0045] 回轉信息采集單元51用于采集所述回轉信息，輸入比例放大器52。比例放大器52 可以使用比例放大板，用于對采集到的所述回轉信息進行放大處理，輸送給計算單元55。
[0046] 計算單元55中預先設置有比例閥3閥芯的壓力p與施加到比例閥3上的電壓u 的公式以及二者相對應的曲線(如圖4所示)，該公式的表達形式是：
[0047] p=z+ku ；
[0048] 其中：p為比例閥3閥芯的壓力，u為施加到比例閥3上的電壓，圖4中示出了不同 的比例閥所對應的曲線，根據(jù)實際工況所采用的比例閥種類，確定所述壓力P與所述電壓U 相對應的曲線，比如圖4中標示出來的H、I、J分別對應的不同種類比例閥的曲線，橫坐標代 表電壓u，縱坐標代表壓力p ;再根據(jù)采集到的各種信息，計算得到比例閥3閥芯的壓力p ; 然后根據(jù)計算得到的比例閥3閥芯的壓力p，從確定了的曲線上，找出與其相對應的施加到 比例閥3上的電壓u即可。圖4中顯示的曲線只是為了說明本實用新型的電壓u的獲得方 式而已，并不局限于圖4中示出的曲線。
[0049] 下面的公式是根據(jù)采集到的各種信息，獲得比例閥3閥芯的壓力p的計算公式：
[0050] 1、回轉機構回轉阻力距Msw的確定(單位為N. m)
[0051] Msw=Mf+Ms+Mw+Mp+MQ，式中：
[0052] 1)回轉支承裝置的摩擦阻力矩Mf (單位為Ν· m)
[0053] Mf = Σ Ν* μ *Do/2，式中：
[0054] Do:回轉支撐裝置的滾道中心直徑(單位為m)，根據(jù)車輛實際配置取值；
[0055] μ :滾動綜合摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)，此處取0. 01 ;
[0056] ΣΝ :回轉支承轉至全部滾動體上的總正壓力（單位為Ν)，其根據(jù)伸臂長度、角度 和質量計算得出，起重機基本設計數(shù)據(jù)。
[0057] 2)回轉平臺傾斜引起的阻力距Ms (單位為N.m)
[0058] MsKC^R+Gflb+Gdl 上]*9. 8*sinA*0. 64,式中：
[0059] A:回轉平臺傾角，一般取Γ ;
[0060] Q:起重量(單位為kg),起重力矩最大時所對應的起重量；
[0061] Gb :主臂重量(單位為kg)，其含副臂、伸縮油缸、油和變幅缸等重量；
[0062] 上車回轉部分(包括配重、吊臂等部分）或重心不變部分重量(單位為kg);
[0063] 1?:幅度(單位為111);
[0064] lb :主臂重心到回轉中心的距離（單位為m)，根據(jù)伸臂長度、角度和質量計算得 出，起重機基本設計數(shù)據(jù)；
[0065] 1± :上車回轉部分到回轉中心線的距離（單位為m);
[0066] <P :轉角位置，此處選為最大31/2。
[0067] 3)由風壓引起的回轉阻力矩Mw (單位為N.m)
[0068] Mw=qf (Fq*R+l. 2*Fb*lb) *9. 8,式中：
[0069] qf :標準風壓(單位為kg/m2);
[0070] Fq :起重機迎風面積(單位為m2)，車輛設計面積；
[0071] Fb :吊臂迎風面積(單位為m2)，車輛設計面積。
[0072] 4)慣性引起的回轉阻力矩Mp (單位為N.m)
[0073] Mp=n* (GW^+GbRVS+^Gfl 上2/3)八9· 55*t)，式中：
[0074] η :回轉速度(單位為r/min)，根據(jù)設計取值；
[0075] t :啟動時間（單位為s)，取值范圍是l-10s。
[0076] 5)吊重PQ的偏角引起的回轉阻力矩Mq
[0077] MQ=PQ*sin a *R*sin Φ
[0078] α :偏擺角，GB3811-83推薦，輪胎式起重機取α=3° -6°。
[0079] 2、比例閥3壓力ρ計算(單位為Mpa)
[0080] p= (2* π *Mm) / (qm* r[m)+pl，式中：
[0081] 回轉馬達輸出扭矩Mm (單位為N.m)
[0082] Mm=Msw/ (il*i2* η 回* ην);
[0083] pi為系統(tǒng)被壓按IMPa計算；
[0084] il:回轉機構減速比；
[0085] i2 :回轉支承減速比；
[0086] Msw (Nm):回轉阻力矩；
[0087] η 0 :回轉減速機機械效率；
[0088] η ν:嚙合效率；
[0089] q^::回轉馬達的排量；
[0090] :回轉馬達的機械效率。
[0091] 計算單元55用于根據(jù)所述回轉信息，計算出比例閥3上的電壓u信號，輸送給 電-機械轉換元件53。
[0092] 電-機械轉換元件53可以使用雙向驅動的比例電磁鐵，利用線圈通過將比例電磁 鐵產(chǎn)生的電磁力使得銜鐵做機械運動。電-機械轉換元件53用于將計算得到的比例閥電 壓信號轉換為位移信號，輸出給比例閥3的閥芯。
[0093] 比較單元54用于將計算得到的位移量與所述回轉緩沖閥中比例閥3閥芯的實際 位移相比較，得到所述回轉緩沖閥中比例閥3需要的電流控制信號。
[0094] 上述實施例中，所述回轉信息至少包括伸臂長度、角度、變幅缸大腔壓力、風速、車 架傾角、吊重量、伸臂幅度等等信息。
[0095] 車載控制器5工作時，回轉信息采集單元51將采集到的所述回轉信息通過比例放 大器52的信號放大處理，輸入計算單元55進行計算，得到比例閥電壓信號，再由電-機械 轉換元件53將比例閥電壓信號轉換成輸出給比例閥3閥芯位移信號，輸入到比較單元54 中，同時所述回轉緩沖閥中比例閥3閥芯的實際位移量也輸入到比較單元54中，比較單元 54將計算得到的位移量與所述回轉緩沖閥中比例閥3閥芯的實際位移相比較，得到所述回 轉緩沖閥中比例閥3需要的電流控制信號，從而控制比例閥3閥芯的位移量，繼而控制比例 閥3的開度。
[0096] 本實用新型還包括一種包括上述各實施例中回轉緩沖閥的起重機回轉液壓系統(tǒng)。 所述起重機回轉液壓系統(tǒng)的其它部分可以參照現(xiàn)有技術，本文不再展開描述。
[0097] 最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當 理解：依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替 換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案 范圍當中。
【權利要求】
1. 一種回轉緩沖閥， 其特征在于： 包括具有進油口、回油口、第一油口和第二油口的閥體； 所述第一油口和第二油口分別用于與回轉馬達的兩側油口連通； 所述閥體內設置有比例閥和梭閥，其中： 所述第一油口和第二油口分別與所述比例閥的兩個進油口連通； 所述比例閥的旁路接所述梭閥； 所述梭閥的出油口與所述比例閥的控制油口連通。
2. 如權利要求1所述的回轉緩沖閥， 其特征在于： 還包括回轉換向閥； 所述回轉換向閥具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口； 在第一工作位置，所述回轉換向閥的第一油口與第三油口導通，第二油口與第四油口 導通； 在第二工作位置，所述回轉換向閥的第一油口與第四油口導通，第二油口與第三油口 導通； 所述回轉換向閥的第一油口和第二油口分別與所述閥體的進油口和回油口連通； 所述回轉換向閥的第三油口和第四油口分別與所述閥體的第一油口和第二油口連通。
3. 如權利要求2所述的回轉緩沖閥， 其特征在于： 在第一工作位置，所述回轉換向閥的第二油口與第四油口導通的油路上設置有阻尼。
4. 如權利要求3所述的回轉緩沖閥， 其特征在于： 在第二工作位置，所述回轉換向閥的第二油口與第三油口導通的油路上設置有阻尼。
5. 如權利要求4所述的回轉緩沖閥， 其特征在于： 還包括第一單向閥和第二單向閥； 所述第一單向閥和第二單向閥的進油口相連通； 所述第一單向閥和第二單向閥的出油口分別與所述閥體上的所述第一油口和第二油 口連通； 所述回轉換向閥具有第五油口和第六油口； 所述回轉換向閥在第三工作位置，所述回轉換向閥的第五油口與第六油口導通； 所述回轉換向閥的第五油口與所述閥體的進油口連通； 所述回轉換向閥的第六油口同時與所述第一單向閥和第二單向閥的進油口以及所述 閥體的回油口連通。
6. 如權利要求5所述的回轉緩沖閥， 其特征在于： 所述回轉換向閥的第六油口與所述閥體回油口連通的管路上設置有雙聯(lián)單向閥。
7. -種回轉緩沖控制裝置，其特征在于：包括如權利要求1-6中任一項所述的回轉緩 沖閥。
8. -種起重機回轉液壓系統(tǒng)，包括制動油缸和回轉馬達；其特征在于：還包括如權利 要求7所述的回轉緩沖控制裝置。
【文檔編號】B66C23/86GK203906422SQ201320696008
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權日:2013年11月6日
【發(fā)明者】張鑫, 劉中興, 崔向坡, 李亞朋, 朱加升, 時強 申請人:徐州重型機械有限公司