制件鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種對制件搬移使用的設(shè)備結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種制件鎖緊裝置，其包括連接座、固定在連接座上的動力輸出裝置，其還包括抵擋部，固定連接在連接座上，其底部具有抵擋面；夾持部，樞接在連接座上，具有夾持爪；在夾持部與動力輸出裝置之間連接設(shè)有在動力輸出裝置的驅(qū)動下，使夾持部的夾持爪具有向抵擋面貼靠轉(zhuǎn)動的連接機(jī)構(gòu)。采用該結(jié)構(gòu)，通過夾持部與抵擋部的相互作用實(shí)現(xiàn)對制件的夾持鎖緊，實(shí)現(xiàn)了對不同結(jié)構(gòu)或形狀制件的搬移鎖緊，其通用性較強(qiáng)，且整體結(jié)構(gòu)不受使用空間的限制，制造成本較低。
【專利說明】制件鎖緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對制件搬移使用的設(shè)備結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種制件鎖緊裝置。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的對制件進(jìn)行搬運(yùn)的設(shè)備中，有較多的結(jié)構(gòu)形式，但大都包括搬移裝置和鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將制件鎖緊后，搬移裝置將鎖緊后的制件、連同鎖緊裝置一同搬移至目的地。現(xiàn)有鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)大致分為四種，其一是采用抓具將制件抓取，然后通過作為搬移裝置的天車或其他動力裝置將抓取的制件搬移至目的地，然而采用抓具結(jié)構(gòu)，其需要抓取制件上的定位面，其占用空間較大，使用容易受到限制；其二是采用吸盤作為鎖緊裝置對制件進(jìn)行抓取，但該結(jié)構(gòu)需要制品必須有可供吸盤吸取的平面，其使用的通用性較差；其三是采用磁鐵進(jìn)行吸附抓取，其雖然可以適用于空間較小的環(huán)境，但由于磁鐵的吸力有限，在對例如車身產(chǎn)品等較重的制件進(jìn)行吸取時(shí)，存在產(chǎn)品脫落的風(fēng)險(xiǎn)；第四種方式和第三種類似，也是應(yīng)用在空間不足的環(huán)境下對制件的鎖緊，其采用銷釘缸進(jìn)行孔位鎖緊抓取，但由于銷釘缸的特殊結(jié)構(gòu)，要求制件上的孔徑在13mm至25mm之間，且成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，通用性較強(qiáng)且成本較低的制件鎖緊裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的制件鎖緊裝置，包括連接座、固定在連接座上的動力輸出裝置，其還包括:
[0005]抵擋部，固定連接在連接座上，其底部具有抵擋面；
[0006]夾持部，樞接在連接座上，具有夾持爪；
[0007]在夾持部與動力輸出裝置之間連接設(shè)有在動力輸出裝置的驅(qū)動下，使夾持部的夾持爪具有向抵擋面貼靠轉(zhuǎn)動的連接機(jī)構(gòu)。
[0008]采用如上結(jié)構(gòu)，通過夾持部與抵擋部的相互作用實(shí)現(xiàn)對制件的夾持鎖緊，實(shí)現(xiàn)了對不同結(jié)構(gòu)或形狀制件的搬移鎖緊，其通用性較強(qiáng)，且整體結(jié)構(gòu)不受使用空間的限制，制造成本較低。
[0009]作為對上述方式的限定，所述的動力輸出裝置為氣缸，所述的連接機(jī)構(gòu)為固連在氣缸動力輸出端并與夾持部樞接的連接件。采用氣缸與連接件的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)一步簡化了整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)，使制造加工成本進(jìn)一步降低。
[0010]作為對上述方式的限定，所述的連接件為L形，其一端套裝固連在氣缸的氣缸桿上，另一端為樞接在夾持部上的板狀。將連接件設(shè)置成該形狀，使連接件與夾持部樞接點(diǎn)未在氣缸動力輸出的直線方向上，防止了連接件在樞轉(zhuǎn)過程中存在樞轉(zhuǎn)死點(diǎn)，使整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)更加順暢。
[0011]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述的夾持爪的爪背為弧形。將夾持爪的背部設(shè)置為弧形，實(shí)現(xiàn)了夾持爪對具有孔位制件鎖緊時(shí)，夾持爪與支架上的孔邊緣的避讓，避免了對制件的破壞，同時(shí)增強(qiáng)了整體運(yùn)行的順暢性。
[0012]作為對本實(shí)用新型的改進(jìn)，在連接座的頂部固定連接有連接部。通過連接部可以實(shí)現(xiàn)將整個(gè)裝置與搬移裝置的連接。
[0013]綜上所述，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在簡化整體結(jié)構(gòu)的同時(shí)，提高了鎖緊裝置使用過程中的通用性，降低了制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1在使用時(shí)未鎖緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1在使用時(shí)鎖緊狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、連接座；2、氣缸；3、連接部；4、安裝板；5、抵擋部；6、抵擋面；7、第一樞接軸；8、夾持部；81、夾持爪；82、夾持平面；9、連接件；10、弟二樞接軸；11、夾持孔；12、制件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]由圖1所示，本實(shí)施例涉及的制件鎖緊裝置，包括連接座1、固定在連接座I上的動力輸出裝置，其中，連接座I為整個(gè)裝置的安裝固定基準(zhǔn)，在其頂部固定連接有連接部3，連接部3的主要作用是將整個(gè)裝置`安裝在搬移裝置上，以使本裝置鎖緊后的制件通過搬移裝置，運(yùn)送至目的地，其在具體結(jié)構(gòu)上，可根據(jù)搬移裝置進(jìn)行適配性的設(shè)計(jì)，如采用吊耳形狀或是帶有連接孔的結(jié)構(gòu)形式等。
[0021]本實(shí)施例中的動力輸出裝置采用氣缸2，為了將氣缸2固定在連接座I上，在連接座I上固定連接有一個(gè)安裝板4，氣缸2的底部與安裝板4固連，通過該固連，使安裝板4以圖1所示狀態(tài)下傾斜設(shè)置。
[0022]在連接座I上固定連接有抵擋部5，為了簡化整體結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，抵擋部5與安裝板4 一體成型,其作為安裝板4的一部分而被設(shè)置在安裝板4的底部,在抵擋部5的底部設(shè)有抵擋面6，在本實(shí)施例中，抵擋面6為一個(gè)平面。
[0023]此外，在安裝板4上，通過第一樞接軸7，樞接有夾持部8，夾持部8靠近第一樞接軸7的位置固定設(shè)有夾持爪81，夾持爪81的背部呈圓弧形，其內(nèi)部為一個(gè)夾持平面82。
[0024]在夾持部8與氣缸2的動力輸出端之間連接有連接機(jī)構(gòu)，通過該連接機(jī)構(gòu)，能夠?qū)飧?輸出的動力傳遞給夾持部8，以使夾持部8能夠以第一樞接軸7為軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，該樞轉(zhuǎn)進(jìn)一步使得夾持爪81的夾持平面82，能夠向抵擋面6進(jìn)行貼靠。在本實(shí)施例中，連接機(jī)構(gòu)采用L形的連接件9，該連接件9的其中一端為套裝固連在氣缸2的氣缸桿上的筒狀，另一端為通過第二樞接軸10與夾持部8樞接的板狀。
[0025]在使用時(shí)，以帶有孔位的之間為例，如圖2所示，該制件12上設(shè)有夾持孔11，本實(shí)施例的鎖緊裝置，通過外部動力裝置的驅(qū)動，向制件12靠近，并最終使抵擋面6與制件12的上表面貼合時(shí)停止運(yùn)動。啟動氣缸2，氣缸2的氣缸桿推動連接件9直線運(yùn)動，由于連接件9與夾持部8樞接，夾持部8與安裝板4樞接，且第二樞接軸10非位于氣缸2的直線動力輸出方向上，因此，連接件9在直線運(yùn)動的同時(shí)，平穩(wěn)的牽引夾持部8以第一樞接軸7為軸，相對于安裝板4進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，由于夾持爪81的背部為弧形，使得夾持爪81無摩擦阻擋的探入到夾持孔11內(nèi)，并在繼續(xù)樞轉(zhuǎn)的過程中，使夾持平面82向抵擋面6貼靠運(yùn)動，最終使制件12被夾持鎖緊在夾持爪81與抵擋部5之間，其狀態(tài)如圖3所示。
[0026]在制件12被運(yùn)送至目的地后，氣缸2帶動氣缸桿回收，連接件9在與氣缸桿同步運(yùn)動時(shí)，牽引夾持部8以圖1所示狀態(tài)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將制件12松開。
【權(quán)利要求】
1.一種制件鎖緊裝置，包括連接座、固定在連接座上的動力輸出裝置，其特征在于還包括: 抵擋部，固定連接在連接座上，其底部具有抵擋面； 夾持部，樞接在連接座上，具有夾持爪； 在夾持部與動力輸出裝置之間連接設(shè)有在動力輸出裝置的驅(qū)動下，使夾持部的夾持爪具有向抵擋面貼靠轉(zhuǎn)動的連接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制件鎖緊裝置，其特征在于:所述的動力輸出裝置為氣缸，所述的連接機(jī)構(gòu)為固連在氣缸動力輸出端并與夾持部樞接的連接件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制件鎖緊裝置，其特征在于:所述的連接件為L形，其一端套裝固連在氣缸的氣缸桿上，另一端為樞接在夾持部上的板狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制件鎖緊裝置，其特征在于:所述的夾持爪的爪背為弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制件鎖緊裝置，其特征在于:在連接座的頂部固定連接有連接部。
【文檔編號】B66C1/58GK203624861SQ201320675962
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】尹亞雷, 郝建軍, 孟樹杰, 李建和, 司磊, 王哲, 李寅, 趙建忠, 胡崇興, 劉艷娜, 趙軍, 張樹山 申請人:長城汽車股份有限公司