一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，包括模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸入端分別與溫度傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、流量傳感器、傾角傳感器、按鈕和開關(guān)的電控手柄通過信號(hào)線連接；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸出端分別與顯示器、蜂鳴器通過信號(hào)線連接。本實(shí)用新型裝置，維修人員無需掌握較深的相關(guān)專業(yè)基本理論及工作原理，也無需經(jīng)過大量的拆裝、檢查、驗(yàn)證工作，避免了檢測過程的盲目性與繁瑣性，提高診斷準(zhǔn)確率。
【專利說明】一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于故障網(wǎng)絡(luò)檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機(jī)是一種起重機(jī)械部分安裝在汽車通用底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，具有載重汽車行駛性能的輪式起重機(jī)，它機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)移方便、運(yùn)行速度快，廣泛適用于工礦企業(yè)、建筑工地、車站、港口等進(jìn)行貨物裝卸、轉(zhuǎn)移、設(shè)備安裝及高空作業(yè)等各種起重作業(yè)。它對減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。但長期以來汽車起重機(jī)安全作業(yè)形勢十分嚴(yán)峻，汽車起重機(jī)產(chǎn)品由于其系統(tǒng)組成復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，通常要求高負(fù)荷、長時(shí)間運(yùn)行，加上維護(hù)保養(yǎng)體系的相對落后，因此系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種故障，機(jī)毀人亡重大事故時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重影響了建設(shè)項(xiàng)目的進(jìn)度、效益以及人民財(cái)產(chǎn)安全。
[0003]從國內(nèi)外對汽車起重機(jī)故障診斷的現(xiàn)狀來看，一般還是采取傳統(tǒng)的故障診斷方法，即維修人員在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)下，根據(jù)系統(tǒng)原理圖和動(dòng)作循環(huán)表，通過比較、區(qū)域分析、綜合分析等方法確定可疑液壓零部件，然后對可疑液壓零部件進(jìn)行更換測試來判定故障原因，最后通過串換部件的方式來消除故障。這種方法要求維修人員掌握較深的相關(guān)專業(yè)基本理論及工作原理，具有較強(qiáng)的判斷分析能力，方可保證診斷的有效性和準(zhǔn)確性。診斷過程十分繁瑣，要經(jīng)過大量的檢查、驗(yàn)證工作，系統(tǒng)故障檢測過程中的盲目性不可避免，拆裝工作量也較大，且只能是定性分析，而且對現(xiàn)代電子技術(shù)與液壓控制技術(shù)方面的故障判別更為困難，因而診斷出的原因往往不夠準(zhǔn)確。因此，這種方式耗時(shí)、費(fèi)力、低效、經(jīng)濟(jì)效益不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是提供一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)在汽車起重機(jī)故障診斷中所存在的耗時(shí)、費(fèi)力、低效、經(jīng)濟(jì)效益不佳的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于，一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，包括模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸入端分別與溫度傳感器、壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、流量傳感器、傾角傳感器、按鈕和開關(guān)的電控手柄通過信號(hào)線連接；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的輸出端分別與顯示器、蜂鳴器通過信號(hào)線連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:利用汽車起重機(jī)現(xiàn)有狀態(tài)監(jiān)測平臺(tái)的數(shù)據(jù)以及故障樹知識(shí)，建立汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行故障診斷與預(yù)測，既可以模仿人腦的邏輯思維，又可以模仿人腦神經(jīng)元的功能；既可以描述具有模糊概念的問題，又具有強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和數(shù)據(jù)的直接處理能力；既具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)知識(shí)表達(dá)能力、自然語言處理能力，又具有很強(qiáng)的容錯(cuò)能力；保證診斷的有效性和準(zhǔn)確性；維修人員無需掌握較深的相關(guān)專業(yè)基本理論及工作原理，也無需經(jīng)過大量的拆裝、檢查、驗(yàn)證工作，避免了檢測過程的盲目性與繁瑣性，提高診斷準(zhǔn)確率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例1的起升系統(tǒng)原理圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例1的故障樹模型；
[0010]圖4是本實(shí)用新型裝置實(shí)施例1的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷模型；
[0011]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的卷揚(yáng)馬達(dá)升口壓力的隸屬函數(shù)參數(shù)曲線。
[0012]圖中，1、油箱；2、濾油器；3、變量泵；4、回轉(zhuǎn)接頭；5、溢流閥；6、減壓閥；7、比例減壓閥A ;8、比例減壓閥B ;9、減壓閥；10、二通電磁閥；11、換向閥；12、平衡閥；13、卷揚(yáng)馬達(dá)、14、液壓制動(dòng)缸；15、聯(lián)軸器；16、減速器；17、卷筒；
[0013]另外，20、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器；21、溫度傳感器；22、壓力傳感器；23、振動(dòng)傳感器；24、流量傳感器；25、傾角傳感器；26、按鈕；27、開關(guān)；28、顯不器；29、蜂鳴器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]參照圖1，本實(shí)用新型汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置的結(jié)構(gòu)是，包括模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器20，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器20的輸入端分別與溫度傳感器21、壓力傳感器22、振動(dòng)傳感器23、流量傳感器24、傾角傳感器25、按鈕26和開關(guān)27的電控手柄通過信號(hào)線連接；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器20的輸出端分別與顯示器28、蜂鳴器29通過信號(hào)線連接。
[0016]其中的溫度傳感器21設(shè)置在液壓油箱內(nèi)，傾角傳感器25設(shè)置在汽車起重機(jī)的臂架上。壓力傳感器22設(shè)置在泵、閥、馬達(dá)等關(guān)鍵零部件的進(jìn)出口油路上，振動(dòng)傳感器23設(shè)置在泵、閥、馬達(dá)等關(guān)鍵零部件的外殼殼體上，流量傳感器24設(shè)置在在泵、閥、馬達(dá)等關(guān)鍵零部件的進(jìn)出口油路上，比如壓力傳感器22、振動(dòng)傳感器23、流量傳感器24分別設(shè)置在相應(yīng)的液壓油泵、電磁閥門、液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路上。
[0017]按鈕26和開關(guān)27，包含卷揚(yáng)下降允許按鈕、卷揚(yáng)上升允許按鈕、回轉(zhuǎn)允許按鈕、自動(dòng)怠速壓力開關(guān)、主工況按鈕、副工況按鈕、參數(shù)設(shè)置按鈕等等，設(shè)置在駕駛室內(nèi)的電控手柄和操作面板上。
[0018]本實(shí)用新型中的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器20內(nèi)部預(yù)置控制程序，該控制程序的構(gòu)建過程如下:
[0019]I)采用演繹法建立汽車起重機(jī)頂事件故障樹:首先是找出直接導(dǎo)致頂端事件發(fā)生的各種可能因素組合，如硬件故障、環(huán)境因素和人為差錯(cuò)等；其次找出第一步中各因素的直接原因，循此方法逐級(jí)向下演繹，一直追溯到引起系統(tǒng)發(fā)生故障的全部原因，即分析到不需要繼續(xù)分析原因的底事件為止；然后把各級(jí)事件用相應(yīng)的符號(hào)和適合于它們之間邏輯關(guān)系的邏輯門與頂事件相連接，就建成了一棵以頂事件為根，中間事件為節(jié)，底事件為葉的具有若干級(jí)的倒置故障樹。
[0020]2)根據(jù)故障樹支路情況與經(jīng)驗(yàn)知識(shí)確定模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)輸入、網(wǎng)絡(luò)輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)目，建立模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型；
[0021]3)根據(jù)故障樹各分支中所蘊(yùn)含的知識(shí)，提取訓(xùn)練樣本，并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理計(jì)算所需的網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值知識(shí)(權(quán)值和閾值矩陣);[0022]4)利用現(xiàn)有汽車起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測平臺(tái)上的數(shù)據(jù)，并運(yùn)用統(tǒng)計(jì)參數(shù)法中的3 σ準(zhǔn)則法確立模糊預(yù)處理所需的模糊隸屬函數(shù)；
[0023]3σ準(zhǔn)則:故障界限(診斷參數(shù)值偏高或偏低)為7±3σ;參數(shù)正常界限為7±σ.，則:
.[0024]均值:
【權(quán)利要求】
1.一種汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，其特點(diǎn)是:包括模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(20)，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(20)的輸入端分別與溫度傳感器(21)、壓力傳感器(22)、振動(dòng)傳感器(23)、流量傳感器(24)、傾角傳感器(25)、按鈕(26)和開關(guān)(27)的電控手柄通過信號(hào)線連接；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(20)的輸出端分別與顯示器(28)、蜂鳴器(29)通過信號(hào)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，其特點(diǎn)是:所述的溫度傳感器(21)設(shè)置在液壓油箱內(nèi)，所述的傾角傳感器(25)設(shè)置在汽車起重機(jī)的臂架上； 所述的壓力傳感器(22)、振動(dòng)傳感器(23)、流量傳感器(24)分別設(shè)置在相應(yīng)的液壓油泵、電磁閥門、液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車起重機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷裝置，其特點(diǎn)是:所述的按鈕(26)包含卷揚(yáng)下降允許按鈕、卷揚(yáng)上升允許按鈕、回轉(zhuǎn)允許按鈕、主工況按鈕、副工況按鈕及參數(shù)設(shè)置按鈕；所述的開關(guān)(27)為自動(dòng)怠速壓力開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B66C13/20GK203497948SQ201320647838
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】游張平, 方建平 申請人:麗水學(xué)院