起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在伸縮油缸側(cè)面的缸銷和安裝缸銷的基礎(chǔ)體,所述基礎(chǔ)體上設(shè)有臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷插拔機(jī)構(gòu)以及臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu);所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋孔的拔銷T字口、臂銷拔銷柱塞缸和臂銷T字口復(fù)位彈簧;所述缸銷插拔機(jī)構(gòu)包括作為動力源的缸銷拔銷柱塞缸、用于中間過度傳動的帶有齒輪的齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)位于與缸銷運(yùn)動軸線在同一平面的插拔銷機(jī)構(gòu)的上端,且拔銷T字口在和臂銷拔銷柱塞缸軸向運(yùn)動軸線的中心位置,拔銷過程中不會產(chǎn)生對拔銷T字口的局部彎矩,受力合理;臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)使得該機(jī)構(gòu)在工作過程中,更加安全可靠。
【專利說明】起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]伸縮機(jī)構(gòu)是伸縮臂起重機(jī)的關(guān)鍵部件。目前,中大噸位的伸縮臂起重機(jī)普遍采用單缸插拔銷式吊臂伸縮機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)主要包括單個伸縮油缸、以及缸帽上的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。插拔銷機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件,其在吊臂的伸縮過程中動作比較頻繁,工作情況復(fù)雜,其運(yùn)動的穩(wěn)定性直接影響吊臂的伸縮效率。
[0003]通過上述機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)用一個油缸將N節(jié)吊臂逐次伸縮到指定位置。在伸縮過程中,主要通過缸銷將油缸和吊臂連接在一起,通過臂銷將各節(jié)臂連接在一起,當(dāng)油缸伸縮時,先將缸銷插入缸銷孔內(nèi),以實(shí)現(xiàn)伸縮油缸和所需動作吊臂的連接,再通過臂銷拔銷機(jī)構(gòu)將臂銷從原來固定該節(jié)臂的臂銷孔內(nèi)拔出,然后伸縮缸推動吊臂到指定位置后,臂銷拔銷機(jī)構(gòu)釋放臂銷,使得該臂節(jié)和指定臂節(jié)連接在一起后再拔出缸銷,最后油缸退回原來位置。吊臂縮回的程序與上述順序相反即可。
[0004]在現(xiàn)有的技術(shù)中,各種插拔銷機(jī)構(gòu)拔臂銷時都會使拔銷T字口受力局部彎矩,導(dǎo)致拔銷油缸因局部彎矩而容易發(fā)生油液泄漏的情況。而缸銷要么傳動復(fù)雜,要么結(jié)構(gòu)不夠可靠,體積大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種體積小,維護(hù)簡單的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在伸縮油缸側(cè)面的缸銷和安裝缸銷的基礎(chǔ)體,所述基礎(chǔ)體上設(shè)有臂銷插拔機(jī)構(gòu)和缸銷插拔機(jī)構(gòu);
[0008]所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋孔的拔銷T字口、臂銷拔銷柱塞缸和臂銷T字口復(fù)位彈簧,拔銷T字口安裝在臂銷拔銷柱塞缸的臂銷柱塞缸活塞桿的端部,臂銷柱塞缸活塞桿內(nèi)部為空心,空心內(nèi)裝臂銷T字口復(fù)位彈簧;
[0009]所述缸銷插拔機(jī)構(gòu)包括作為動力源的缸銷拔銷柱塞缸、用于中間過度傳動的帶有齒輪的齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒軸和齒軸一端裝有的齒輪;
[0010]所述缸銷的一端帶有和齒輪相嚙合的齒條,內(nèi)部裝有用于缸銷復(fù)位的缸銷復(fù)位彈簧。
[0011]進(jìn)一步的,所述臂銷柱塞缸活塞桿通過其端頭設(shè)有的螺紋與拔銷T字口組合連接;臂銷柱塞缸活塞桿的內(nèi)部還裝有第二彈簧導(dǎo)桿。
[0012]進(jìn)一步的,所述缸銷拔銷柱塞缸的密封端蓋包括帶有密封性質(zhì)的密封圈。
[0013]進(jìn)一步的,所述齒軸為階梯軸,其一端帶有一段螺紋桿,一端通過花鍵連接齒輪,齒輪的軸向用圓螺母固定,齒軸由軸承固定在基礎(chǔ)體上,齒軸兩端設(shè)有密封端蓋。
[0014]進(jìn)一步的,所述缸銷的工作端為扁平形狀。
[0015]進(jìn)一步的,所述缸銷內(nèi)部裝有缸銷復(fù)位彈簧的第一彈簧導(dǎo)桿。
[0016]進(jìn)一步的,還包括臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu),所述臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)包括連接在拔銷T字口上的互鎖連桿,互鎖連桿和缸銷拔銷柱塞缸的活塞桿之間為占位方式互鎖結(jié)構(gòu),缸銷拔銷柱塞缸的無桿腔內(nèi)設(shè)有小孔,互鎖連桿可延伸穿過小孔。
[0017]由于采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)位于與缸銷運(yùn)動軸線在同一平面的插拔銷機(jī)構(gòu)的上端,且拔銷T字口在和臂銷拔銷柱塞缸軸向運(yùn)動軸線的中心位置,拔銷過程中不會產(chǎn)生對拔銷T字口的局部彎矩,受力合理;臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)使得該機(jī)構(gòu)在工作過程中,更加安全可靠;且體積小,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的正視圖;
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖;
[0020]圖3是本實(shí)用新型臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)部分的左視圖。
[0021]圖中:
[0022]1、基礎(chǔ)體2、缸銷3、拔銷T字口
[0023]4、臂銷拔銷柱塞缸5、臂銷柱塞缸活塞桿 6、缸銷拔銷柱塞缸
[0024]7、齒軸8、齒輪9、互鎖連桿
[0025]10、缸銷活塞桿11、缸銷復(fù)位彈簧 12、第一彈簧導(dǎo)桿
[0026]13、臂銷T字口復(fù)位彈簧 14、第二彈簧導(dǎo)桿
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至3所示:
[0028]本實(shí)用新型的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在伸縮油缸側(cè)面的缸銷2和安裝缸銷2的基礎(chǔ)體1,所述基礎(chǔ)體I上設(shè)有臂銷插拔機(jī)構(gòu)、缸銷插拔機(jī)構(gòu)以及臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu);
[0029]所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋孔的拔銷T字口 3、臂銷拔銷柱塞缸4和臂銷T字口復(fù)位彈簧13,所述臂銷拔銷柱塞缸4安裝在基礎(chǔ)體的上部,臂銷拔銷柱塞缸4的臂銷柱塞缸活塞桿5通過其端頭設(shè)有的螺紋與拔銷T字口 3組合連接;臂銷柱塞缸活塞桿5內(nèi)部為空心,空心內(nèi)裝有臂銷拔銷機(jī)構(gòu)的臂銷T字口復(fù)位彈簧13和第二彈簧導(dǎo)桿14 ;
[0030]臂銷T字口復(fù)位彈簧13為實(shí)現(xiàn)臂銷縮回時,幫助拔銷T字口 3復(fù)位,臂銷拔銷時,油缸有桿腔進(jìn)入高壓油,拔銷T字口 3下移,將臂銷拔出;臂銷復(fù)位時,拔銷T字口 3在臂銷T字口復(fù)位彈簧13的作用下向上彈出,此時臂銷拔銷柱塞缸4內(nèi)的液壓油通過回油管路回油;
[0031]所述缸銷插拔機(jī)構(gòu)包括作為動力源的缸銷拔銷柱塞缸6、用于中間過度傳動的帶有齒輪的齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒軸7和齒軸7 —端裝有的齒輪8,缸銷拔銷柱塞缸6的缸銷活塞桿10通過其桿端帶有的齒條與齒輪8嚙合;
[0032]如圖3所示:所述臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)包括一端連接在拔銷T字口 3底部兩側(cè),一端插入基礎(chǔ)體I的互鎖連桿9,互鎖連桿9和缸銷拔銷柱塞缸6的缸銷活塞桿10之間為占位方式互鎖結(jié)構(gòu);所述臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了缸銷2和臂銷必須有其中的一個與吊臂保持連接,互鎖連桿9隨著臂銷拔銷過程的進(jìn)行,插入到穿過缸銷拔銷柱塞缸6的無桿腔內(nèi)的小孔中,占掉缸銷活塞桿10縮回的空間,此時將限制缸銷2意外縮回。同理,當(dāng)缸銷2縮回時,即缸銷活塞桿10會占用臂銷互鎖桿9退回的空間,以保證臂銷不會意外被拔出,臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)使得該機(jī)構(gòu)在工作過程中,更加安全可靠。
[0033]所述缸銷2的一端帶有和齒輪8相嚙合的齒條,內(nèi)部裝有用于缸銷2復(fù)位的缸銷復(fù)位彈簧11和第一彈簧導(dǎo)桿12 ;
[0034]缸銷插銷過程中:在缸銷復(fù)位彈簧11的作用下,缸銷2向外伸出,同時帶動與缸銷2嚙合的齒輪8,而齒輪8通過花鍵固定在齒軸7上,因此齒軸7會以與齒輪8相同的角速度回轉(zhuǎn)。齒軸7的回轉(zhuǎn)會帶動與之嚙合的缸銷活塞桿10上的齒條機(jī)構(gòu)沿缸銷拔銷柱塞缸6的軸線方向運(yùn)動。
[0035]缸銷拔銷過程中:在作為動力源的兩個缸銷拔銷柱塞缸6的無桿腔內(nèi)同時進(jìn)入壓力油液,缸銷活塞桿10在壓力油的推動下向前運(yùn)動,而缸銷活塞桿10的桿端帶有齒條機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)與作為過度傳動機(jī)構(gòu)的齒軸7相嚙合,帶動齒軸7旋轉(zhuǎn),齒軸7上10裝有齒輪11,齒軸7會以與齒輪8相同的角速度旋轉(zhuǎn),而齒輪8轉(zhuǎn)動同時會帶動與其嚙合的缸銷2上的齒條向內(nèi)縮回,當(dāng)缸銷2縮回到與基礎(chǔ)體I接觸時,縮回到位。
[0036]所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)位于與缸銷2運(yùn)動軸線在同一平面的插拔銷機(jī)構(gòu)的上端,其可以將拔銷T字口 3布置在和臂銷拔銷油缸軸向運(yùn)動軸線的中心位置,拔銷過程中不會產(chǎn)生對拔銷T子口 3的局部彎矩;且該油缸為單油缸,結(jié)構(gòu)間單,受力合理。
[0037]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),包括設(shè)置在伸縮油缸側(cè)面的缸銷和安裝缸銷的基礎(chǔ)體,其特征在于:所述基礎(chǔ)體上設(shè)有臂銷插拔機(jī)構(gòu)和缸銷插拔機(jī)構(gòu); 所述臂銷插拔機(jī)構(gòu)包括帶有螺紋孔的拔銷T字口、臂銷拔銷柱塞缸和臂銷T字口復(fù)位彈簧,拔銷T字口安裝在臂銷拔銷柱塞缸的臂銷柱塞缸活塞桿的端部,臂銷柱塞缸活塞桿內(nèi)部為空心,空心內(nèi)裝臂銷T字口復(fù)位彈簧; 所述缸銷插拔機(jī)構(gòu)包括作為動力源的缸銷拔銷柱塞缸、用于中間過度傳動的帶有齒輪的齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述齒軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒軸和齒軸一端裝有的齒輪; 所述缸銷的一端帶有和齒輪相嚙合的齒條,內(nèi)部裝有用于缸銷復(fù)位的缸銷復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:所述臂銷柱塞缸活塞桿通過其端頭設(shè)有的螺紋與拔銷T字口組合連接;臂銷柱塞缸活塞桿的內(nèi)部還裝有第二彈簧導(dǎo)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:所述缸銷拔銷柱塞缸的密封端蓋包括帶有密封性質(zhì)的密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:所述齒軸為階梯軸,其一端帶有一段螺紋桿,一端通過花鍵連接齒輪,齒輪的軸向用圓螺母固定,齒軸由軸承固定在基礎(chǔ)體上,齒軸兩端設(shè)有密封端蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:所述缸銷的工作端為扁平形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:所述缸銷內(nèi)部裝有缸銷復(fù)位彈簧的第一彈簧導(dǎo)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6所述任一起重機(jī)用雙嚙合互鎖式單缸插拔銷機(jī)構(gòu),其特征在于:還包括臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu),所述臂銷缸銷互鎖機(jī)構(gòu)包括連接在拔銷T字口上的互鎖連桿,互鎖連桿和缸銷拔銷柱塞缸的活塞桿之間為占位方式互鎖結(jié)構(gòu),缸銷拔銷柱塞缸的無桿腔內(nèi)設(shè)有小孔,互鎖連桿可延伸穿過小孔。
【文檔編號】B66C23/693GK203558778SQ201320622530
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】袁德鵬, 盧青梅 申請人:天津山河裝備開發(fā)有限公司