同步舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種同步舉升機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用于往復(fù)輸送機(jī)，包括至少兩個(gè)傳動桿和至少兩個(gè)舉升裝置，傳動桿之間通過聯(lián)軸器連接，傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動氣缸；舉升裝置包括傳動軸和豎直設(shè)置的齒條舉升桿；傳動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪和從動齒輪，驅(qū)動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合，從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。驅(qū)動氣缸和舉升氣缸一起動作，同時(shí)采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差值，同時(shí)由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩(wěn)，多個(gè)舉升裝置之間的同步更好，使多個(gè)舉升裝置的舉升高度差不超過0.5毫米。結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運(yùn)行可靠，適用于長距離多工位焊裝夾具生產(chǎn)線。
【專利說明】同步舉升機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊裝生產(chǎn)線配套舉升機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及的是一種同步舉升機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]車身總成焊裝生產(chǎn)線一般由往復(fù)式輸送設(shè)備與焊裝夾具組成，越來越多的車身的焊裝生產(chǎn)中都采用的是往復(fù)式輸送機(jī)，同時(shí)隨著自動化的程度的提高對焊裝夾具定位的精準(zhǔn)性要求也越來越高。目前在往復(fù)式輸送設(shè)備上采用的多組用于舉升工件的氣缸由于氣源的先后動作的時(shí)差，不可避免的會帶來運(yùn)行距離上的差值，造成運(yùn)行不同步，這種距離差傳遞到焊裝夾具上就影響了焊裝生產(chǎn)。如何實(shí)現(xiàn)輸送設(shè)備上各個(gè)工位上的精準(zhǔn)定位，各工位的往復(fù)與舉升動作的同步運(yùn)行一直沒有很好的解決。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于往復(fù)輸送機(jī)上避免由于氣源的動作時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差傳遞到夾具上的同步舉升機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:同步舉升機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)傳動桿和至少兩個(gè)舉升裝置，傳動桿之間通過聯(lián)軸器連接，其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動氣缸；所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設(shè)置的齒條舉升桿；所述傳動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪和從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合，所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。
[0005]優(yōu)選的，在舉升裝置旁還設(shè)有舉升氣缸，所述舉升氣缸的輸出端與舉升裝置的舉升端連接。
[0006]優(yōu)選的，所述齒條舉升桿上設(shè)有導(dǎo)向裝置。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:驅(qū)動氣缸和舉升氣缸一起動作，同時(shí)采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差值，同時(shí)由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩(wěn)，多個(gè)舉升裝置之間的同步更好，使多個(gè)舉升裝置的舉升高度差不超過0.5毫米。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運(yùn)行可靠，適用于長距離，多工位焊裝夾具生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的主視圖
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖
[0010]圖3是本實(shí)用新型舉升裝置的主視示意圖
[0011]圖4是本實(shí)用新型舉升裝置的立體示意圖
【具體實(shí)施方式】[0012]如圖1和圖2所示，同步舉升機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)傳動桿I和至少兩個(gè)舉升裝置2，傳動桿I之間通過聯(lián)軸器(圖中未示出)連接，所述傳動桿I的輸入端連接使傳動桿I做直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動氣缸3 ;所述舉升裝置2包括傳動軸2.1和豎直設(shè)置的齒條舉升桿2.2。驅(qū)動氣缸3通過固定架5固定，舉升裝置2也通過類似固定架5的裝置固定(圖中未示出)。傳動桿I與傳動軸2.1齒條齒輪嚙合，傳動軸2.1與齒條舉升桿2.2齒輪齒條嚙合，驅(qū)動氣缸3驅(qū)動傳動桿I直線往復(fù)運(yùn)動，從而帶動傳動軸2.1轉(zhuǎn)動，傳動軸2.1的轉(zhuǎn)動通過齒輪齒條的嚙合使齒條舉升桿2.2豎直往復(fù)運(yùn)動。為了舉升動作更加平穩(wěn)，在舉升裝置2旁還設(shè)有舉升氣缸4，所述舉升氣缸4的輸出端通過連接桿6與舉升裝置2的舉升端連接。
[0013]如圖3和圖4所示，同步舉升機(jī)構(gòu)，所述傳動軸2.1上設(shè)有驅(qū)動齒輪2.11和從動齒輪2.12，所述驅(qū)動齒輪2.11與傳動桿I齒輪齒條嚙合，所述從動齒輪2.12與齒條舉升桿
2.2嚙合。設(shè)在舉升裝置2旁的舉升氣缸4的輸出端通過連接桿6與舉升裝置2的舉升端連接。為了保證齒條舉升桿2.2的穩(wěn)定性和可靠性，在齒條舉升桿2.2上還設(shè)有導(dǎo)向裝置2.21。
[0014]每個(gè)舉升裝置一般采用兩個(gè)并列的豎直設(shè)置的齒條舉升桿，兩舉升桿的頂端通過連接件連接形成舉升端。同時(shí)，每兩個(gè)舉升裝置形成一個(gè)工位，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要可設(shè)計(jì)不同數(shù)量的工位，但是所有的工位均使用設(shè)在第一個(gè)工位一端的驅(qū)動氣缸，通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動所有的傳動桿做直線往復(fù)運(yùn)動，通過齒輪齒條的嚙合傳動帶動舉升裝置的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)舉升裝置、多個(gè)工位舉升動作的同步。為了減輕驅(qū)動氣缸的負(fù)擔(dān)和/或?yàn)榱伺e升動作的平穩(wěn)性，在每個(gè)舉升裝置的旁還設(shè)有一組舉升氣缸，舉升氣缸主要起到輔助舉升的作用，舉升氣缸將連接桿頂起，從而減輕了舉升裝置的舉升負(fù)擔(dān)，進(jìn)而減輕了驅(qū)動氣缸的驅(qū)動壓力，這樣在生產(chǎn)線較長是能夠有效的保證同步的精度和生產(chǎn)的安全性，同時(shí)也能夠保證傳動桿、傳動軸和齒條舉升桿的壽命。
[0015]驅(qū)動氣缸和舉升氣缸一起動作，同時(shí)采用了齒輪齒條傳動從而克服了氣缸間由于氣源先后動作的時(shí)差帶來的運(yùn)行距離差值，同時(shí)由于舉升氣缸和齒輪齒條嚙合的作用使得舉升動作更加平穩(wěn)，多個(gè)舉升裝置之間的同步更好，使多個(gè)舉升裝置的舉升高度差不超過
0.5毫米。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運(yùn)行可靠，適用于長距離，多工位焊裝夾具生產(chǎn)線。
【權(quán)利要求】
1.同步舉升機(jī)構(gòu)，包括至少兩個(gè)傳動桿和至少兩個(gè)舉升裝置，傳動桿之間通過聯(lián)軸器連接，其特征在于:所述傳動桿的輸入端連接使傳動桿做直線往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動氣缸；所述舉升裝置包括傳動軸和豎直設(shè)置的齒條舉升桿；所述傳動軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪和從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與傳動桿齒輪齒條嚙合，所述從動齒輪與齒條舉升桿嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:在舉升裝置旁還設(shè)有舉升氣缸，所述舉升氣缸的輸出端與舉升裝置的舉升端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒條舉升桿上設(shè)有導(dǎo)向裝置。
【文檔編號】B66F3/02GK203545573SQ201320589497
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】文昕, 鄒征宇, 張政, 曾錦葵, 代玉虎, 余輝 申請人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司