一種智能型自動扶梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能型自動扶梯，包括智能電腦控制單元和安全裝置，智能電腦控制單元用于接收上、下行信號，一端連有采集故障點信號的傳感器，傳感器通過光電耦合方式輸入和傳輸信號，另一端連有顯示故障代碼的顯示器；通過變頻驅(qū)動電機MT實現(xiàn)旁路變頻，在扶梯的驅(qū)動電機調(diào)速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。本實用新型有益的效果是：避免了因系統(tǒng)內(nèi)部故障而影響自動扶梯的正常工作，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；實現(xiàn)故障自動診斷，為維修人員提供故障信息，提高了維修效率；系統(tǒng)設(shè)有故障記憶功能，對分析自動扶梯整體工作狀況提供參考；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，運行安全可靠，容易實現(xiàn)。
【專利說明】一種智能型自動扶梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及扶梯領(lǐng)域，尤其是一種智能型自動扶梯。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，為了方便顧客的流動通行以及提升自身的整體形象，各多層商場、地鐵站、車站、機場等場所，紛紛安裝自動扶梯。且需求量越來越大。隨著人們的生活水平不斷提高，市場對扶梯的要求也越來越高，開發(fā)一種智能化程度高，且能耗低、舒適感好及外表美觀大方的自動扶梯已越來越顯得重要，市場前景廣闊。同時，自動扶梯作為連續(xù)運行的公共交通工具，難免發(fā)生這樣或那樣的故障，生活工作在多樣化、高速化快節(jié)湊的人們對提高自動扶梯故障的檢查和維修效率提出了更高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種智能型自動扶梯，該扶梯智能化程度高，可監(jiān)控乘客乘用情況、監(jiān)控自動扶梯運行安全。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種智能型自動扶梯，包括智能電腦控制單元和安全裝置，所述的智能電腦控制單元用于接收上、下行信號，智能電腦控制單兀一端連有米集故障點信號的傳感器，傳感器通過光電稱合方式輸入和傳輸信號，智能電腦控制單元的另一端連有顯示故障代碼的顯示器；智能電腦控制單元通過變頻驅(qū)動電機MT實現(xiàn)旁路變頻，在扶梯的驅(qū)動電機調(diào)速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。
[0005]所述的安全裝置包括梯級踏面和梳齒板組件，安裝在四桿機構(gòu)座上的四桿機構(gòu)通過連接件與梳齒板組件相連接；梳齒板組件的兩側(cè)分別設(shè)有一套安全開關(guān)組件，梳齒板組件通過四桿機構(gòu)、開關(guān)打板觸發(fā)安全開關(guān)組件的動作，開關(guān)打板上設(shè)有彈簧。
[0006]作為優(yōu)選，設(shè)有用于微調(diào)整梳齒板組件的正確位置的調(diào)節(jié)定位螺栓，調(diào)節(jié)定位螺栓的一端抵壓在四桿機構(gòu)上，四桿機構(gòu)上設(shè)有用于潤滑的油杯。
[0007]本實用新型有益的效果是:(I)、故障信息采用光電耦合方式輸入，避免了因系統(tǒng)內(nèi)部故障而影響自動扶梯的正常工作，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性；對自動扶梯重要區(qū)域各故障點進行監(jiān)控，實現(xiàn)故障自動診斷并以故障代碼形式顯示，為維修人員提供故障信息，提高了維修效率；系統(tǒng)設(shè)有故障記憶功能，專業(yè)維修人并隨時查看故障信息，以及近期的故障點和故障次數(shù)，對分析自動扶梯整體工作狀況提高參考；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，且故障顯示設(shè)計成利用自動扶梯的運行指示器，制造成本低，運行安全可靠，容易實現(xiàn)。(2)、安全裝置采用四桿機構(gòu)，擺動靈活，有異物卡入時響應(yīng)靈敏；對四桿機構(gòu)的擺動范圍進行限定，使得動作可靠；可調(diào)節(jié)梳齒板的相對位置和響應(yīng)動作所需的力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的主電路原理示意圖；[0009]圖2是本實用新型的主控電路原理圖；
[0010]圖3是安全裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是安全裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是故障采集原理示意圖；
[0013]圖6是故障信息傳輸電路示意圖。
[0014]圖7是故障/[目息代碼顯不電路不意圖。
[0015]附圖標記說明:梯級踏面1，梳齒板組件2，四桿機構(gòu)3，連接件4，彈簧5，調(diào)節(jié)定位螺栓6，油杯7，開關(guān)打板8，安全開關(guān)組件9，四桿機構(gòu)座10。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0017]本發(fā)明的目的是提供一種智能型自動扶梯，采用一種能自動診斷并記錄自動扶梯故障信息的裝置，獨有的運行接觸器觸點檢測、抱閘接觸器觸點檢測、觸點粘連檢測、上下光電信號、左右扶手信號、梯級遺失檢測等功能更是為扶梯的安全運行提供了可靠的保障。采用變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)，根據(jù)乘客多少改變電機輸出功率，并在無乘客的情況下，扶梯會自動轉(zhuǎn)為低速運行或停止運行，極大地提高了扶梯的運行效率；達到節(jié)能的目的。
[0018]這種智能型自動扶梯主要創(chuàng)新點如下:
[0019]系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，集驅(qū)動控制與邏輯控制為一身，取代了傳統(tǒng)的PLC或?qū)Ｓ秒娔X板+變頻器的控制模式，高度整合了扶梯的控制系統(tǒng)，有效地提升控制系統(tǒng)可靠性，達到自動扶梯控制智能化和節(jié)能的目的。
[0020]1、變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)主要特點是:
[0021]a、無需配置制動電阻。變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)具有獨創(chuàng)的旁路變頻一體化控制技術(shù)，充分利用扶梯工頻運行與變頻運行的優(yōu)點，使變頻扶梯控制不再需要制動電阻，從根本上實現(xiàn)了扶梯節(jié)能與成本節(jié)約。
[0022]b、變頻工頻冗余設(shè)計。變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)具有全變頻控制、旁路變頻控制、Y-Λ控制等多種控制方式，并且內(nèi)置了豐富的扶梯控制功能，最大限度的滿足不同客戶的使用需求，減少故障停梯幾率。同時，也給客戶提供了更靈活的選擇。
[0023]C、降檔節(jié)能使用。變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)的旁路變頻方式中，扶梯的待機狀態(tài)以及加減速狀態(tài)下使用變頻控制，而穩(wěn)定運行過程中采用工頻控制。這種方式下，其變頻驅(qū)動為空載狀況、間歇式工作，完全可以進行功率降檔配置。
[0024]2、變頻一體化扶梯專用智能控制系統(tǒng)原理如下:
[0025]扶梯旁路變頻技術(shù)，就是將變頻驅(qū)動與工頻驅(qū)動綜合在一起:變頻驅(qū)動的優(yōu)勢是啟動、待機的時候，啟動過程中電機平滑變速，電機電流沖擊小，客流少的時候可以進行待機運行(以較低的速度運行)，從而節(jié)能的同時，減少機械磨損；直接電網(wǎng)驅(qū)動的優(yōu)勢是穩(wěn)速工作過程，最簡單的方式實現(xiàn)了能量回饋，省掉了制動電阻。因此旁路變頻就是將變頻驅(qū)動應(yīng)用在扶梯的速度變化過程中，如果將扶梯的驅(qū)動電機調(diào)速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，將電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。在這個過程中，變頻器只是進行短時間工作，因此完全可以進行降檔使用，以節(jié)約系統(tǒng)成本。[0026]系統(tǒng)在提供旁路變頻控制時，同時提供了一套傳統(tǒng)的星一Λ備用控制系統(tǒng)。一臺扶梯兩套系統(tǒng)，最大限度的減少了扶梯的故障停梯幾率。
[0027]系統(tǒng)將扶梯控制器與變頻器合為一體，為用戶提供了特有的一體化扶梯旁路變頻解決方案，此方案充分利用扶梯控制中變頻驅(qū)動與工頻驅(qū)動的優(yōu)點，同時可以省去用于能耗制動的電阻。具有最大限度的節(jié)約能源、降低設(shè)備成本、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊等諸多優(yōu)點。
[0028]3、系統(tǒng)主要電路圖1所示，主控電路如圖2所示，這種智能型自動扶梯，包括智能電腦控制單元和安全裝置，所述的智能電腦控制單元用于接收上、下行信號，智能電腦控制單元一端連有采集故障點信號的傳感器，傳感器通過光電耦合方式輸入和傳輸信號，智能電腦控制單元的另一端連有顯示故障代碼的顯示器；智能電腦控制單元通過變頻驅(qū)動電機MT實現(xiàn)旁路變頻，在扶梯的驅(qū)動電機調(diào)速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。在自動扶梯正常運行中，本系統(tǒng)中的智能電腦控制單元始終對自動扶梯重要區(qū)域各故障點進行監(jiān)控，這種扶梯故障自診斷裝置的故障信息采用光電耦合方式輸入，當(dāng)有故障發(fā)生時，就自動通過光電耦合將通過傳感器采集到的故障信息送到智能電腦控制單元，智能電腦控制單元采集到故障信息后進行自動分析處理，然后將信息狀態(tài)以代碼的方式傳給顯示驅(qū)動電路，由驅(qū)動電路燃亮顯示器，將故障代碼顯示出來，從而使得專業(yè)維修人員可直觀地知道故障情況。
[0029]圖3-4所示，所述的安全裝置包括梯級踏面I和一套梳齒板組件2，四桿機構(gòu)座10跨裝在金屬桁架上，四桿機構(gòu)座10上設(shè)有兩套四桿機構(gòu)3，四桿機構(gòu)3通過連接件4與梳齒板組件2相連接。當(dāng)有異物卡入梳齒板與梯級踏面I之間時，由于梯級的運動將帶動梳齒板移動，通過四桿機構(gòu)的擺動使得梳齒板平移有微量上抬動作非常靈活。該裝置包含兩套安全開關(guān)組件9，分別裝設(shè)在梳齒板組件2兩側(cè)，梳齒板組件2通過四桿機構(gòu)3、開關(guān)打板8觸發(fā)安全開關(guān)組件9的動作。當(dāng)梳齒板有平移動作時，通過開關(guān)打板8觸發(fā)安全開關(guān)動作，任何一只開關(guān)動作時都會切斷安全回路，使自動扶梯停止運行。本實用新型中調(diào)節(jié)定位螺栓6的一端抵壓在四桿機構(gòu)3上，可微調(diào)整梳齒板組件2的正確位置；開關(guān)打板8上設(shè)有彈簧5，彈簧5則使得梳齒板組件2在正常運行過程中保持其正確的位置，同時又可通過調(diào)節(jié)彈簧力來調(diào)整當(dāng)有異物卡入時帶動梳齒板動作所需的力。所述的四桿機構(gòu)3上設(shè)有用于潤滑的油杯7，通過油杯7可對四桿機構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸進行潤滑，使其保持良好的狀態(tài)，四桿機構(gòu)3的動作靈活性和可靠性，使得整個安全裝置的動作非常靈敏和可靠，這樣當(dāng)有異物卡入時可以最大限度地降低對設(shè)備或人員傷害程度。
[0030]該裝置能自動診斷并記錄自動扶梯故障信息(見圖5)，在自動扶梯的重要區(qū)域設(shè)置故障信息傳感器，本裝置將采集到的各種故障信息傳輸?shù)街悄茈娔X控制單元，通過電腦控制系統(tǒng)的自動分析處理，將故障代碼輸送到顯示器(與運行顯示共用)，從而使得專業(yè)維修人員可直觀地知道故障情況，省去了故障分析檢查的時間，達到快速修復(fù)的目的。
[0031]故障信息采集后，通過光電耦合方式輸送到智能電腦單元CPU進行分析處理，其電路原理圖如下(見圖6):故障信息經(jīng)CPU處理后，以代碼的方式傳給顯示驅(qū)動電路，將故障代碼顯示出來，電路圖如下(見圖7)。
[0032]工作原理如下:在自動扶梯正常運行中，本系統(tǒng)中的智能電腦控制單元始終對自動扶梯重要區(qū)域各故障點進行監(jiān)控，當(dāng)有故障發(fā)生時，就自動將采集到的故障信息送到CPU, PU采集到故障信息后進行自動分析處理，然后將信息狀態(tài)以代碼的方式傳給顯示驅(qū)動電路，由驅(qū)動電路燃亮顯示器，從而使得專業(yè)維修人員可直觀地知道故障情況。該系統(tǒng)在輸入、輸出部位加有過電壓保護，在信號的采集部分采用了光電隔離，顯示輸出驅(qū)動采用低能耗的芯片，提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
[0033]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型自動扶梯，包括智能電腦控制單元和安全裝置，其特征在于:所述的智能電腦控制單元用于接收上、下行信號，智能電腦控制單元一端連有采集故障點信號的傳感器，傳感器通過光電耦合方式輸入和傳輸信號，智能電腦控制單元的另一端連有顯示故障代碼的顯示器；智能電腦控制單元通過變頻驅(qū)動電機MT實現(xiàn)旁路變頻，在扶梯的驅(qū)動電機調(diào)速到工頻，準備進入扶梯額定速度運行時，電機切換到工頻運行，變頻器旁路待機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型自動扶梯，其特征在于:所述的安全裝置包括梯級踏面(I)和梳齒板組件(2)，安裝在四桿機構(gòu)座(10)上的四桿機構(gòu)(3)通過連接件(4)與梳齒板組件(2)相連接；梳齒板組件(2)的兩側(cè)分別設(shè)有一套安全開關(guān)組件(9)，梳齒板組件(2)通過四桿機構(gòu)(3)、開關(guān)打板(8)觸發(fā)安全開關(guān)組件(9)的動作，開關(guān)打板(8)上設(shè)有彈簧(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型自動扶梯，其特征在于:設(shè)有用于微調(diào)整梳齒板組件(2)的正確位置的調(diào)節(jié)定位螺栓(6)，調(diào)節(jié)定位螺栓(6)的一端抵壓在四桿機構(gòu)(3)上，四桿機構(gòu)(3 )上設(shè)有用于潤滑的油杯(7 )。
【文檔編號】B66B25/00GK203451024SQ201320535292
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】蔣燕青, 于建生, 王瑋, 方建峰, 唐旭輝 申請人:杭州新馬電梯有限公司