一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤指一種起重機(jī)的大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，包括端梁、主控部、車輪裝置和軌道，主控部螺接固定于所述的端梁的中部，車輪裝置分別安裝在端梁的兩端內(nèi)部；主控部包括調(diào)整裝置、殼體和安裝在殼體內(nèi)部的伺服電機(jī)和減速機(jī)；伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)配合安裝并通過螺栓螺接緊固，減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；調(diào)整裝置通過螺絲固定在端梁上，調(diào)整裝置與殼體的一側(cè)面樞接；殼體的另一側(cè)面一體成型有面板，面板與端梁螺接固定；驅(qū)動(dòng)齒輪與齒輪軌道嚙合連接；本實(shí)用新型能精確定位，定位精度偏差不超過±1mm，操控性能極其穩(wěn)定，能應(yīng)用于放射性物質(zhì)的車間內(nèi)。
【專利說明】—種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤指一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括:取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)；目前，在起重機(jī)行業(yè)中，起重機(jī)的大、小車的行走機(jī)構(gòu)都是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是此傳動(dòng)不能準(zhǔn)確的在某個(gè)位置啟動(dòng)、停止，而且即使制動(dòng)器效果很好，輪子在軌道上面也可能打滑，同樣起不到定位準(zhǔn)確的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，能夠應(yīng)用于有放射性物質(zhì)的車間內(nèi)，而且大、小車的定位精度偏差不超過土 1mm。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種起重機(jī)的大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，包括端梁、主控部、車輪裝置和軌道，所述的主控部螺接固定于所述的端梁的中部，所述的車輪裝置分別安裝在端梁的兩端內(nèi)部；所述的主控部包括調(diào)整裝置、殼體和安裝在殼體內(nèi)部的伺服電機(jī)和減速機(jī)；所述伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)配合安裝并通過螺栓螺接緊固，所述的減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的調(diào)整裝置通過螺絲固定在端梁上，所述的調(diào)整裝置與所述的殼體的一側(cè)面樞接；所述的殼體的另一側(cè)面一體成型有面板，所述的面板與端梁螺接固定。
[0005]所述的減速機(jī)的輸出軸與伺服電機(jī)的輸入軸的同心度一致。
[0006]所述的殼體的一側(cè)面一體成型有兩條平行的條形支架板，所述的條形支架板的一端設(shè)有安裝通孔；所述的調(diào)整裝置的背面設(shè)有兩個(gè)平行的類三角形支架板，所述的類三角型支架板的一端一體成型有垂直于支架板面的樞桿，所述的條形支架板與所述的類三角形支架板通過所述的安裝通孔與所述的樞桿適配安裝形成樞接。
[0007]所述的車輪裝置包括有至少兩組車輪組，所述的車輪組包括車輪和車軸，所述的車軸的兩端水平固定在所述的端梁的兩側(cè)壁上，所述的車軸的兩端部設(shè)置有軸承，所述的車輪與所述的軸承配合安裝。
[0008]所述的軸承上設(shè)有固定支架，所述的固定支架的末端一體成型有固定板，所述的固定板插接卡扣在車軸上，所述的固定板螺接固定在所述的端梁的外側(cè)壁上。
[0009]所述的端梁的兩端設(shè)有水平輪裝置，所述的水平輪裝置包括偏心水平輪軸、水平輪軸、螺母、軸承和連接板，所述的連接板上設(shè)有兩個(gè)軸承孔，所述的偏心水平輪軸安裝在連接板的一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定，所述的水平輪軸安裝在連接板的另一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定。
[0010]所述的水平輪裝置的外側(cè)設(shè)有弧形擋板，所述的弧形擋板螺接固定在所述的端梁的兩端端面上。[0011]所述的面板與所述的端梁通過可調(diào)螺栓裝置固定，所述的螺栓裝置包括螺釘和彈簧。
[0012]有益效果:本實(shí)用新型不僅能夠是精確定位，且定位精度不超過± 1mm，操控性能極其穩(wěn)定，能夠應(yīng)用于放射性物質(zhì)的車間內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:端梁1，車輪裝置2，固定板201，伺服電機(jī)3，減速機(jī)4，調(diào)整裝置5，彈簧6，弧形擋板7，條形支架板8，類三角形支架板9，樞桿10。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面根據(jù)說明書附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0017]一種起重機(jī)的大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，包括端梁1、主控部、車輪裝置2，所述的主控部螺接固定于所述的端梁I的中部，所述的車輪裝置2分別安裝在端梁I的兩端內(nèi)部，所述的車輪裝置2包括有至少兩組車輪組，所述的車輪組包括車輪和車軸，所述的車軸的兩端水平固定在所述的端梁I的兩側(cè)壁上，所述的車軸的兩端部設(shè)置有軸承，所述的車輪與所述的軸承配合安裝，所述的軸承上設(shè)有固定支架，所述的固定支架的末端一體成型有固定板201，所述的固定板201插接卡扣在車軸上，所述的固定板201螺接固定在所述的端梁I的外側(cè)壁上；所述的主控部包括調(diào)整裝置5、殼體和安裝在殼體內(nèi)部的伺服電機(jī)3和減速機(jī)4 ;所述伺服電機(jī)3與所述的減速機(jī)4配合安裝并通過螺栓螺接緊固，所述的減速機(jī)4的輸出軸與伺服電機(jī)3的輸入軸的同心度一致，所述的減速機(jī)4的轉(zhuǎn)軸的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的殼體的一側(cè)面一體成型有兩條平行的條形支架板8，所述的條形支架板8的一端設(shè)有安裝通孔；所述的調(diào)整裝置5通過螺絲固定在端梁I上，所述的調(diào)整裝置5的背面設(shè)有兩個(gè)平行的類三角形支架板9，所述的類三角型支架板的一端一體成型有垂直于支架板面的樞桿10，所述的條形支架板8與所述的類三角形支架板9通過所述的安裝通孔與所述的樞桿10適配安裝形成樞接；所述的殼體的另一側(cè)面一體成型有面板，所述的面板與所述的端梁I通過可調(diào)螺栓裝置固定，所述的螺栓裝置包括螺釘和彈簧6，使得面板與所述的端梁I實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)螺接固定；所述的端梁I的兩端設(shè)有水平輪裝置，所述的水平輪裝置包括偏心水平輪軸、水平輪軸、螺母、軸承和連接板，所述的連接板上設(shè)有兩個(gè)軸承孔，所述的偏心水平輪軸安裝在連接板的一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定，所述的水平輪軸安裝在連接板的另一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定；所述的水平輪裝置的外側(cè)設(shè)有弧形擋板7，所述的弧形擋板7螺接固定在所述的端梁I的兩端端面上。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，包括端梁、主控部、車輪裝置，其特征在于:所述的主控部螺接固定于所述的端梁的中部，所述的車輪裝置分別安裝在端梁的兩端內(nèi)部；所述的主控部包括調(diào)整裝置、殼體和安裝在殼體內(nèi)部的伺服電機(jī)和減速機(jī)；所述伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)配合安裝并通過螺栓螺接緊固，所述的減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸的輸出端上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪；所述的調(diào)整裝置通過螺絲固定在端梁上，所述的調(diào)整裝置與所述的殼體的一側(cè)面樞接；所述的殼體的另一側(cè)面一體成型有面板，所述的面板與端梁螺接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的減速機(jī)的輸出軸與伺服電機(jī)的輸入軸的同心度一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的殼體的一側(cè)面一體成型有兩條平行的條形支架板，所述的條形支架板的一端設(shè)有安裝通孔；所述的調(diào)整裝置的背面設(shè)有兩個(gè)平行的類三角形支架板，所述的類三角型支架板的一端一體成型有垂直于支架板面的樞桿，所述的條形支架板與所述的類三角形支架板通過所述的安裝通孔與所述的樞桿適配安裝形成樞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的車輪裝置包括有至少兩組車輪組，所述的車輪組包括車輪和車軸，所述的車軸的兩端水平固定在所述的端梁的兩側(cè)壁上，所述的車軸的兩端部設(shè)置有軸承，所述的車輪與所述的軸承配合安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的端梁的兩端設(shè)有水平輪裝置，所述的水平輪裝置包括偏心水平輪軸、水平輪軸、螺母、軸承和連接板，所述的連接板上設(shè)有兩個(gè)軸承孔，所述的偏心水平輪軸安裝在連接板的一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定，所述的水平輪軸安裝在連接板的另一個(gè)軸孔并通過螺母和軸承螺緊固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)大、小車的精確行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的面板與所述的端梁通過可調(diào)螺栓裝置固定，所述的螺栓裝置包括螺釘和彈簧。
【文檔編號(hào)】B66C9/02GK203474272SQ201320506581
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】黃水根, 黃維唯 申請(qǐng)人:無錫通用起重運(yùn)輸機(jī)械有限公司