加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，包括遙控器，遙控器包括按鍵電路、控制電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路、傾斜傳感器，按鍵電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路均與控制電路連接，開關(guān)機(jī)電路與傾斜傳感器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高行車使用壽命高和提高其運(yùn)行安全系數(shù)。
【專利說(shuō)明】加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及雙葫蘆行車系統(tǒng)，具體是一種加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在有些加裝行車系統(tǒng)的廠房，由于生產(chǎn)環(huán)境惡劣，行車系統(tǒng)使用頻繁，例如化工廠，廠房腐蝕性氣體嚴(yán)重，潮氣等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣。而現(xiàn)有的行車系統(tǒng)的控制采用有線控制，由于環(huán)境的惡劣，有些線路會(huì)出現(xiàn)損壞，因此極大的影響行車系統(tǒng)的安全性?，F(xiàn)有的行車系統(tǒng)可視為線控系統(tǒng)，其使用頻率高時(shí)故障率高，人與吊鉤之間的距離無(wú)法拉開，存在極大的風(fēng)險(xiǎn)，操作時(shí)無(wú)暇顧及地面，存在危險(xiǎn)，操作完畢放手后易撞擊起吊物，環(huán)境惡劣或危險(xiǎn)，高溫區(qū)，腐竹性氣體，液體區(qū)，高粉塵區(qū)，等等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可提高行車的安全性。
[0004]本實(shí)用新型的目的主要通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，包括遙控器，遙控器包括按鍵電路、控制電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路、傾斜傳感器，按鍵電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路均與控制電路連接，開關(guān)機(jī)電路與傾斜傳感器連接。
[0005]遙控器具有安全、堅(jiān)固、耐用等特點(diǎn)，遙控器具有高免電磁干擾性能，采用先進(jìn)的跳頻(FSK12-FX-H0PPING)功能，啟動(dòng)后頻率在7_15個(gè)頻點(diǎn)間持續(xù)跳動(dòng)，自動(dòng)選擇最強(qiáng)信號(hào)，隔離干擾頻點(diǎn)，防止因干擾而產(chǎn)生“掉線”。同時(shí)采用TDMA(時(shí)分多址)技術(shù)。因此，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的行車系統(tǒng)，利用上述遙控器，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在行車系統(tǒng)的行走電機(jī)上連接接收器。與遙控器建立無(wú)線連接，從而進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。為了確保遙控器在使用過(guò)程中正確被操作，避免遙控器傾斜造成誤碰到按鍵，而引發(fā)錯(cuò)誤指令，本實(shí)用新型在遙控器上加設(shè)傾斜傳感器，使得遙控器具備傾斜傳感功能，當(dāng)遙控發(fā)射器傾斜超過(guò)90度，發(fā)射器自動(dòng)關(guān)機(jī)。防止操作人員意外跌倒引起行車的誤動(dòng)作。
[0006]按鍵電路包括主鉤升降按鍵電路、東西向行走控制按鍵電路、南北向行走控制按鍵電路、輔助電路。主鉤升降按鍵電路控制主鉤的升降，東西向行走控制按鍵電路控制行車的東西方向的走動(dòng)，南北向行走控制按鍵電路控制行車的南北方向的走動(dòng)。
[0007]輔助電路包括啟動(dòng)按鈕電路、打鈴按鈕電路、照明按鈕電路、緊急停止按鈕電路、檔位旋轉(zhuǎn)按鈕電路。打鈴按鈕電路具備打鈴按鈕。啟動(dòng)按鈕電路控制設(shè)備啟動(dòng)。
[0008]還包括接收器，接收器包括依次連接的無(wú)線信號(hào)接收電路、解碼電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與南北向電機(jī)、東西向電機(jī)、主鉤升降電機(jī)連接，無(wú)線信號(hào)接收電路與無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路進(jìn)行無(wú)線連接。無(wú)線信號(hào)接收電路接收到控制信號(hào)后，通過(guò)解碼電路調(diào)用指令進(jìn)行解碼處理并發(fā)出控制指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路根據(jù)控制指令命令南北向電機(jī)或東西向電機(jī)或主鉤升降電機(jī)動(dòng)作。[0009]接收器還包括與解碼電路連接的看門狗電路。
[0010]接收器還包括與解碼電路連接的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有9種程序。
[0011]緊急停止按鈕電路包括急停鍵，急停鍵為蘑菇頭式全金屬鋁合金開關(guān)，緊急停止按鈕電路包括三個(gè)急停繼電器串聯(lián)輸出電路。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高行車使用壽命高和提高其運(yùn)行安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為遙控器電路示意圖。
[0014]圖2為接收器電路示意圖。
[0015]圖3為遙控器面板示意圖。
[0016]圖4為遙控器面板對(duì)應(yīng)的功能標(biāo)識(shí)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖1和圖2所示。
[0020]加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，包括遙控器，遙控器包括按鍵電路、控制電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路、傾斜傳感器，按鍵電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路均與控制電路連接，開關(guān)機(jī)電路與傾斜傳感器連接。
[0021]遙控器具有安全、堅(jiān)固、耐用等特點(diǎn)，遙控器具有高免電磁干擾性能，采用先進(jìn)的跳頻(FSK12-FX-H0PPING)功能，啟動(dòng)后頻率在7_15個(gè)頻點(diǎn)間持續(xù)跳動(dòng)，自動(dòng)選擇最強(qiáng)信號(hào)，隔離干擾頻點(diǎn)，防止因干擾而產(chǎn)生“掉線”。同時(shí)采用TDMA(時(shí)分多址)技術(shù)。因此，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的行車系統(tǒng)，利用上述遙控器，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，在行車系統(tǒng)的行走電機(jī)上連接接收器。與遙控器建立無(wú)線連接，從而進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。為了確保遙控器在使用過(guò)程中正確被操作，避免遙控器傾斜造成誤碰到按鍵，而引發(fā)錯(cuò)誤指令，本實(shí)用新型在遙控器上加設(shè)傾斜傳感器，使得遙控器具備傾斜傳感功能，當(dāng)遙控發(fā)射器傾斜超過(guò)90度，發(fā)射器自動(dòng)關(guān)機(jī)。防止操作人員意外跌倒引起行車的誤動(dòng)作。
[0022]按鍵電路包括主鉤升降按鍵電路、東西向行走控制按鍵電路、南北向行走控制按鍵電路、輔助電路。
[0023]輔助電路包括啟動(dòng)按鈕電路、打鈴按鈕電路、照明按鈕電路、緊急停止按鈕電路、檔位旋轉(zhuǎn)按鈕電路。
[0024]還包括接收器，接收器包括依次連接的無(wú)線信號(hào)接收電路、解碼電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與南北向電機(jī)、東西向電機(jī)、主鉤升降電機(jī)連接，無(wú)線信號(hào)接收電路與無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路進(jìn)行無(wú)線連接。
[0025]接收器還包括與解碼電路連接的看門狗電路。
[0026]接收器還包括與解碼電路連接的存儲(chǔ)器。
[0027]緊急停止按鈕電路包括急停鍵，急停鍵為蘑菇頭式全金屬鋁合金開關(guān)，緊急停止按鈕電路包括三個(gè)急停繼電器串聯(lián)輸出電路。
[0028]本系統(tǒng)具有CIM更換功能。遙控器具有唯一的CM卡，用于存儲(chǔ)功能設(shè)置信息及ID信息，方便拆卸更換；CIM卡可連接至普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行功能設(shè)定、程序的導(dǎo)入和導(dǎo)出備份；遙控器接收器具有發(fā)射器CIM功能，通過(guò)特定的設(shè)置，接收器可以任意不同功能的發(fā)射器的CIM卡ID信息，和任意發(fā)射器重新配對(duì)使用。這樣發(fā)射器和接收器的通用性有效提高，可滿足生產(chǎn)需求。
[0029]遙控器接收器具有存儲(chǔ)有9種功能的存儲(chǔ)器。一般采用大容量存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)多達(dá)9個(gè)功能程序，功能涵蓋使用單位常規(guī)行車的所有功能。功能通過(guò)接收器主板上旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行程序選擇。這樣遙控系統(tǒng)只需一個(gè)接收器。
[0030]本系統(tǒng)具有自檢功能；發(fā)射器超距離、電池沒(méi)電、發(fā)出動(dòng)作指令后遙控器失靈等情況下，接收器自動(dòng)關(guān)機(jī)，確保安全。
[0031]本系統(tǒng)具有雙CPU電路，看門狗電路監(jiān)控系統(tǒng)的安全運(yùn)行，一旦發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤指令輸入，可切斷遙控器輸出，以保證每個(gè)動(dòng)作指令的正確輸出。
[0032]本系統(tǒng)具有獨(dú)具微調(diào)功能，微調(diào)時(shí)只有一個(gè)機(jī)構(gòu)第一檔位輸出，此時(shí)即使搖桿在其他檔位也無(wú)輸出。此功能可實(shí)現(xiàn)行車葫蘆的精確定位，同時(shí)防止在精確定位時(shí)產(chǎn)生誤動(dòng)作。
[0033]急停鍵為蘑菇頭式全金屬鋁合金開關(guān)。內(nèi)部電路為三個(gè)急停繼電器串聯(lián)輸出，多于常規(guī)遙控器的二個(gè)急停繼電器，安全等級(jí)高。不論是發(fā)現(xiàn)故障或是其他任何需要，按下自動(dòng)防故障急停按鈕可以隨時(shí)終止系統(tǒng)的運(yùn)行，防止出現(xiàn)非指令動(dòng)作。
[0034]遙控系統(tǒng)采用半雙工/雙工工作模式，信號(hào)持續(xù)發(fā)射，杜絕干擾。帶有反饋信號(hào)燈或液晶顯示。遙控器具有傾斜傳感功能，當(dāng)遙控發(fā)射器傾斜超過(guò)90度，發(fā)射器自動(dòng)關(guān)機(jī)。防止操作人員意外跌倒引起行車的誤動(dòng)作。
[0035]本系統(tǒng)具有32位循環(huán)冗余碼校驗(yàn)，大大提高通信的可靠性和減少誤碼率。通常遙控器僅為4位或6位校驗(yàn)碼，校驗(yàn)失敗導(dǎo)致關(guān)機(jī)的可能性高。
[0036]遙控器外殼為纖維樹脂材料，優(yōu)于工程塑料，堅(jiān)固耐用。防油污、抗酸、抗堿、耐腐蝕，結(jié)實(shí)耐磨抗沖擊，防摔，不會(huì)破裂。
[0037]遙控器使用溫度為-25°C — +65°C (可擴(kuò)大范圍)，滿足高/低溫環(huán)境；防護(hù)等級(jí)IP65，采用潛水密封，防水、防塵、防油；遙控器控制標(biāo)準(zhǔn)距離為200米，遠(yuǎn)距離控制可至3000米m。用大容量的，充電時(shí)間僅需二小時(shí)，方便使用。
[0038]遙控器所選型號(hào)Jupiter9RS-XN。Jupiter9RS_XN具有FSK+TDMA調(diào)頻技術(shù)，持續(xù)通訊，自動(dòng)隔離干擾源。遙控器本身全模塊化設(shè)計(jì)，損壞后維修成本低，如果考慮日后增加行車功能時(shí)大大節(jié)約改造成本。
[0039]所選型號(hào)遙控器通過(guò)面板按鈕依據(jù)電控柜增加一個(gè)警報(bào)系統(tǒng)和可調(diào)延時(shí)繼電器進(jìn)行起升限時(shí)控制。電控柜為標(biāo)準(zhǔn)中繼柜，柜內(nèi)元器件，變壓器。
[0040]如圖3和圖4，操作示例有，例如:打鈴或照明鍵可作為警報(bào)按鈕，當(dāng)起升下降到酸洗池中則按下警報(bào)按鈕，此時(shí)開始計(jì)時(shí)，如設(shè)置時(shí)間繼電器警報(bào)延時(shí)時(shí)間為55S，則在此時(shí)刻警報(bào)鈴聲響起，操作者再次按下此鍵即可解除警報(bào)鈴聲，開始運(yùn)行起升上升動(dòng)作運(yùn)行；右下角Y10\Y11\ YlO+ Yll為控制雙葫蘆單獨(dú)、同時(shí)運(yùn)行設(shè)置開關(guān)。
[0041]操作人員根據(jù)圖4和圖3的功能對(duì)照，根據(jù)需要操作圖3中的各個(gè)按鍵，例如:當(dāng)需要行車進(jìn)行東西向運(yùn)動(dòng)時(shí)，可按下Y4或Y5按鍵。此時(shí)東西向行走控制按鍵電路閉合，控制電路中的東西向運(yùn)動(dòng)指令觸發(fā)，解碼電路接受到東西向運(yùn)動(dòng)指令后，調(diào)用存儲(chǔ)器內(nèi)的東西向運(yùn)動(dòng)程序，即可控制東西向電機(jī)動(dòng)作。其他操作需求與其一致。
[0042]按鍵電路包括主鉤升降按鍵電路、東西向行走控制按鍵電路、南北向行走控制按鍵電路、輔助電路。
[0043]如上所述，則能很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:包括遙控器，遙控器包括按鍵電路、控制電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路、傾斜傳感器，按鍵電路、無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路、開關(guān)機(jī)電路均與控制電路連接，開關(guān)機(jī)電路與傾斜傳感器連接；還包括接收器，接收器包括依次連接的無(wú)線信號(hào)接收電路、解碼電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的信號(hào)輸出端與南北向電機(jī)、東西向電機(jī)、主鉤升降電機(jī)連接，無(wú)線信號(hào)接收電路與無(wú)線信號(hào)發(fā)送電路進(jìn)行無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:按鍵電路包括主鉤升降按鍵電路、東西向行走控制按鍵電路、南北向行走控制按鍵電路、輔助電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:輔助電路包括啟動(dòng)按鈕電路、打鈴按鈕電路、照明按鈕電路、緊急停止按鈕電路、檔位旋轉(zhuǎn)按鈕電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:接收器還包括與解碼電路連接的看門狗電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:接收器還包括與解碼電路連接的存儲(chǔ)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加裝遙控器的雙葫蘆行車系統(tǒng)，其特征在于:緊急停止按鈕電路包括急停鍵，急停鍵為蘑菇頭式全金屬鋁合金開關(guān)，緊急停止按鈕電路包括三個(gè)急停繼電器串聯(lián)輸出電路。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK203428780SQ201320504482
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】魏建明 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司自貢供電公司