專利名稱：機務(wù)工作車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型工作車是一種用于大型飛機的多功能維護工具車，能在飛機外圍所有界面進行必須的檢查、維護。
背景技術(shù)：
大型飛機根據(jù)需求都安裝有多種機載電子設(shè)備及機械產(chǎn)品，因其所處部位不同、工作需求不一樣，對檢查、維護、修理都有較嚴(yán)格要求的工作車。工作車能為專業(yè)人員提供一個安全、可靠、多功能的工作平臺。該平臺可在2.5m 13m空間內(nèi)對飛機的發(fā)動機部位、機翼部位、垂尾等任意部位進行全方位工作，也可在特定的高度內(nèi)對相應(yīng)的重物進行吊裝工作。以往工作車靠人力移動，依靠外接電源在有限的地域工作的限制，通常不滿足大型飛機底部、發(fā)動機部分的維護和垂尾高部的維護。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)維護方式的不足之處，提供一種能滿足大型飛機底部、發(fā)動機部分和垂尾高部的維護，包含了分級的外圍所有工作界面的機務(wù)工作車。本實用新型提供的機務(wù)工作車，主要包括:電動助力移動系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、四輪行走底盤支撐、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺，以及保證平臺升降的三桿機構(gòu)，其特征在于，底盤15通過回轉(zhuǎn)支承8相連工作轉(zhuǎn)臺6,工作轉(zhuǎn)臺6通過三桿機構(gòu)相連一級平臺4，三桿機構(gòu)在大臂變幅油缸5液壓油的壓力下產(chǎn)生水平移動和向上工作，頂升一級平臺4 ；位于四輪行走底盤支撐上端的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)，在液壓系統(tǒng)的作用下進行240°范圍的旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臺與一級平臺之間的升降變化，在三桿機構(gòu)和連桿變幅與大臂變幅油缸的作用下完成，最大高度的實現(xiàn)則由一級平臺內(nèi)的伸縮臂的變化來完成；位于四輪行走底盤支撐后端的柴油發(fā)電機11為前端的液壓系統(tǒng)18提供電源，通過充電器為蓄電池充電。
本實用新型具有如下有益效果。工作車大空間的通用性兼顧了所有大型飛機的維護、修理。本實用新型主要由電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及機械結(jié)構(gòu)組成的機務(wù)工作車專用維護設(shè)備，在底盤上四個輪子的支撐作用下，具有自動行走和被牽引行走功能，其上端的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)在液壓系統(tǒng)的作用下，可進行240°的旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臺與一級平臺之間的升降變化在三桿機構(gòu)和連桿變幅與大臂變幅油缸的作用下完成，最大高度的實現(xiàn)則由一級平臺內(nèi)的伸縮臂的變化來完成。設(shè)備的大范圍尺寸變化，則由電氣自動控制來達到，確保其工作的安全控制。蓄電池電源為行走電機提供電源，提高了機動性和減輕了勞動強度。由于供電性質(zhì)原因，為設(shè)備提供了一臺專用發(fā)電機，在設(shè)有外接電源的情況下，工作車可以在任何地方靠自備電源工作，并可利用自備電源或外接電源為蓄電池充電。自備發(fā)電機組或外接電源給工作車提供電源。配備專用發(fā)電機。能在任何地點任何時候為工作車提供足夠的工作電源，獨立的自動助力行走部分使移動、行走更方便快捷。其自備發(fā)電機，給設(shè)備提供移動電源，并在工作期間能為本設(shè)備專用蓄電池充電，確保沒有外接電源情況下，設(shè)備也能工作，也可用外接電源對設(shè)備充電，保證控制電源及工作電源正常工作。諸多的電子安全配備更加全面的保證了人員及飛機的安全、可靠、多用途的功能及大范圍的工作空間，使設(shè)備能在各大機型的維護提供全新的保障。為了在安全范圍能發(fā)揮最大工作效率，采用電氣程序控制和可調(diào)模塊控制方式進行工作安全控制，確保運行工作狀態(tài)在設(shè)計的最佳范圍內(nèi)。程序控制電路保證工作平臺在角度變化和旋轉(zhuǎn)方向等工作中都在最大安全范圍內(nèi)，地面控制人員的線控和工作斗內(nèi)操作人員均可在必要的范圍內(nèi)自行控制接近飛機的安全距離或者利用工作斗上安裝的檢測開關(guān)和傳感器來自動接近目標(biāo)的減速或停止功能。手動液壓調(diào)整工作車的底盤水平狀態(tài)，保證設(shè)備在工作中的安全性。與底盤聯(lián)接的回轉(zhuǎn)支撐上部工作轉(zhuǎn)臺，確保工作斗在240°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。一級平臺及伸縮臂的工作變化因安全因素受到電氣控制元件部分限制。工作斗因安全原因，加裝電子控制元件，保證工作車接近飛機過程中因距離的變化而減速、停止，為便于高空的檢修，小型吊裝設(shè)備可滿足工作需要。本實用新型工作車機械部分包括底盤支撐四輪行走機構(gòu)、減震系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺，三桿機構(gòu)保證平臺的升降。工作斗的狀態(tài)隨著角度變化而自動保持水平。牽引桿滿足實用新型工作車電氣控制電動助力行走系統(tǒng)，完成設(shè)備的自動行走。在高空作業(yè)中，為避免工作斗在運行中與飛機有碰撞危險，在控制方式采用接近減速、停止運動。在工作轉(zhuǎn)臺與工作斗上設(shè)有雙控操作模式，工作人員在高空自行操作和自動控制方式能提供最好的安全保障。在高空作業(yè)中，由于停電或其他意外原因造成停電的情況下，液壓系統(tǒng)中專門設(shè)置了一套24V直流應(yīng)急液壓泵，系統(tǒng)可利用本車專用蓄電池電源，在短時間內(nèi)，將高空作業(yè)人員快速送回地面。工作車配置的手動泵功能，由于高空維護的特殊性及工作要求的接近功能，手動泵的工作特性能為系統(tǒng)工作中的執(zhí)行元件提供相應(yīng)的液壓動力，確保操作工作中的安全性和可靠性?！ぴ诟呖兆鳂I(yè)前操縱手動多路閥，按設(shè)備上的專用水平儀來調(diào)整支撐腳的上下移動，確保工作平臺面在水平狀態(tài)，達到穩(wěn)定安全的工作要求。工作平臺下方裝有一臺液壓絞車,能完成特定的吊裝工作。工作轉(zhuǎn)臺上的低轉(zhuǎn)速大扭矩的液壓驅(qū)動機構(gòu)，完成設(shè)備的旋轉(zhuǎn)功能，并能確保一級工作平臺的穩(wěn)定后擺動在安全范圍內(nèi)。能防止在最大高空作業(yè)中，因支撐腳故障造成設(shè)備傾斜的安全隱患，在彈簧減震系統(tǒng)中加裝了一套專用限位裝置，確保車身傾斜及運行減震都在一個可控安全范圍。液壓站上的液壓泵，為系統(tǒng)提供液壓動力，電磁閥、油缸等進行功能轉(zhuǎn)換及控制，雙控液壓鎖保證在各個工作位尺寸位置的穩(wěn)定性，并為各個功能執(zhí)行元器件提供不同的壓力源，確保整車的安全可靠的工作狀態(tài)。本實用新型工作車上，根據(jù)不同需求，為保證設(shè)備人員安全，安裝多個電氣低能耗開關(guān)來避免錯誤操作或在限制工作狀態(tài)下的操作造成安全隱患。為保證設(shè)備及人員安全，在電動行走、吊裝、液壓等都設(shè)計了急停等保護裝置。實用新型工作車為工作需要，設(shè)計有便于拆裝的一級平臺防護欄和工作梯，最大限度保證了操作人員在安全范圍內(nèi)。[0020]工作車底盤上的自行走助力機構(gòu)，能靠工作車的自備電源自動行走，操作方便可靠。與底盤聯(lián)接的回轉(zhuǎn)支承部件，可使工作車上車在工作中進行240°的旋轉(zhuǎn)，油缸的伸縮運動可將工作車在運輸狀態(tài)展開到5.6米水平高度及13米的工作高度。液壓系統(tǒng)可為設(shè)備提供相應(yīng)的液壓動力來滿足工作需要。工作車設(shè)計了一套應(yīng)急系統(tǒng)及手壓泵系統(tǒng)，能在意外故障及停電的情況下，用蓄電池電源可將工作人員從高空急速返回地面。為了保證工作車在工作中保持與飛機安全距離，采用了電子測距及控制、運動幅度控制等安全措施。本實用新型工作車可完成飛機機頭、發(fā)動機、到垂尾間的任意位置工作變化。為了便于檢測維護的需要，還可進行小部件的檢修吊裝，工作車具備的電氣、液壓、機械程序控制、安全控制等多功能，具有操作安全、工作便捷、通用性好、行走靈活機動等功能，開拓了地面保障設(shè)備在大型機種方向的良好前景，值得繼續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。實用新型工作車應(yīng)急系統(tǒng)能保證特殊情況下的工作。

本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出。圖1為本實用新型機務(wù)工作車的原理框圖。圖2為本實用新型機務(wù)工作車最大工作狀態(tài)的軸測圖。圖3為本實用新型機務(wù)工作車水平工作狀態(tài)的軸測圖。圖4為本實用新型機務(wù)工作車最小工作狀態(tài)的軸測圖。圖中:I工作斗，2伸縮臂，3護欄，4 一級平臺，5大臂變幅油缸，6工作轉(zhuǎn)臺，7支承臂，8回轉(zhuǎn)支承，9助力移動系統(tǒng)，10支承架，11柴油發(fā)電機，12牽引系統(tǒng)，13平臺梯，14連桿，15底盤，16液壓絞·車，17電器操作盒，18液壓系統(tǒng)，19手動多路閥，20連桿變幅油缸，21支撐腳，22彈簧減震系統(tǒng)。
具體實施方式
參閱圖1、圖2、圖3、圖4。在以下描述的實施例中，機務(wù)工作車主要包括:電動助力移動系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、四輪行走底盤支撐、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺和保證平臺升降的三桿機構(gòu)。底盤15通過回轉(zhuǎn)支承8相連工作轉(zhuǎn)臺6,工作轉(zhuǎn)臺6通過三桿機構(gòu)相連一級平臺4，三桿機構(gòu)在大臂變幅油缸5液壓油的壓力下產(chǎn)生水平移動和向上工作，頂升一級平臺4。位于四輪行走底盤支撐上端的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)，在液壓系統(tǒng)18的作用下進行240°范圍的旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臺6與一級平臺4之間的升降變化，在三桿機構(gòu)和連桿14變幅與大臂變幅油缸5的作用下完成，最大高度的實現(xiàn)則由一級平臺內(nèi)的伸縮臂2的變化來完成。助力移動系統(tǒng)9在牽引系統(tǒng)12的牽引桿上，專用蓄電池接通電源后，用方向控制手柄來保證設(shè)備的前后移動、停止，位于四輪行走底盤支撐后端的柴油發(fā)電機11為前端的液壓系統(tǒng)18提供電源，通過充電器為蓄電池充電。設(shè)置在平臺回轉(zhuǎn)底部的檢測開關(guān)和傳感器測出位置信號，將信號傳送到2024控制器，由2024控制器內(nèi)的程序來控制液壓馬達電磁閥的通斷，驅(qū)動液壓馬達正反轉(zhuǎn)保證工作平臺在角度變化和旋轉(zhuǎn)方向等工作中都在最大安全范圍內(nèi)，地面控制人員的線控和工作斗內(nèi)操作人員均可在必要的范圍內(nèi)。設(shè)置在工作斗底部的檢測開關(guān)和傳感器測出位置信號，將信號傳送到2024控制器，由2024控制器內(nèi)的程序來控制連桿變幅油缸電磁閥、大臂變幅油缸電磁閥、大臂伸縮油缸電磁閥的通斷，實現(xiàn)自行控制接近飛機的安全距離或者自動接近目標(biāo)的因距離的變化而減速、停止，為便于高空的檢修，小型吊裝設(shè)備可滿足工作需要。底層手動操作多路閥19調(diào)整工作車的底盤水平狀態(tài)，保證設(shè)備在工作中的安全性。與底盤聯(lián)接的回轉(zhuǎn)支撐上部工作轉(zhuǎn)臺，確保工作斗在240°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。工作車機械部分包括助力移動系統(tǒng)9的四輪行走、底盤上的減震系統(tǒng)22、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺6，三桿機構(gòu)通過連桿變幅油缸20的伸縮保證平臺的升降。工作斗的狀態(tài)隨著角度變化而自動保持水平。工作車前端牽引系統(tǒng)12的牽引桿通過行走電氣控制手柄滿足工作車電氣控制電動助力行走系統(tǒng)，完成設(shè)備的自動行走。在高空作業(yè)中，為避免工作斗在運行中與飛機有碰撞危險，在控制方式采用接近減速、停止運動。在工作轉(zhuǎn)臺6與工作斗I上分別設(shè)有控制面板，實現(xiàn)雙控操作模式，工作人員在高空自行操作和自動控制方式能提供最好的安全保障。在高空作業(yè)中，由于停電或其他意外原因造成停電的情況下，液壓系統(tǒng)中的液壓站專門設(shè)置了一套24V直流應(yīng)急液壓泵，液壓系統(tǒng)通過電器操作盒17的應(yīng)急開關(guān)，利用本車專用蓄電池電源，在短時間內(nèi)，收縮大臂、連桿變幅油缸將高空作業(yè)人員快速送回地面。由于高空維護的特殊性及工作要求的接近功能，工作車在手動多路閥19配置的手動泵功能，手動泵通過人工加壓向系統(tǒng)輸送壓力油的工作特性能為系統(tǒng)工作中的連桿變幅、大臂變幅、大臂伸縮、調(diào)平油缸等執(zhí)行元件提供相應(yīng)的液壓動力，確保操作工作中的安全性和可靠性。在高空作業(yè)前，操縱手動多路閥19，按設(shè)備上的專用水平儀來調(diào)整支撐腳的上下移動，確保工作平臺面在水平狀態(tài)，達到穩(wěn)定安全的工作要求。工作平臺下方裝有一臺液壓絞車，通過電器操作盒17上控制面板的起重升降按鈕控制液壓絞車16中的液壓馬達的轉(zhuǎn)動能完成特定的吊裝工作。工作轉(zhuǎn)臺5上與回轉(zhuǎn)支承8相連的低轉(zhuǎn)速大扭矩的液壓驅(qū)動機構(gòu)，通過電器操作盒17上控制面板的回轉(zhuǎn)按鈕控制液壓馬達的轉(zhuǎn)動來完成設(shè)備的旋轉(zhuǎn)功能，并能確保一級工作平臺的穩(wěn)定后擺動在安全范圍內(nèi)。能防止在最大高空作業(yè)中，因支撐腳21故障造成設(shè)備傾斜的安全隱患，在彈簧減震系統(tǒng)22中的彈簧鋼板上，裝了一套專用限位裝置，確保車身傾斜及運行減震都在一個可控安全范圍。液壓站上的液壓泵，為系統(tǒng)提供液壓動力，工作轉(zhuǎn)臺6內(nèi)的電磁閥、油缸等通過電器操作盒17上控制面板上的各開關(guān)進行功能轉(zhuǎn)換及控制，連桿變幅油缸20、大臂變幅油缸5的雙控液壓鎖保證在各個工作位尺寸位置的穩(wěn)定性，確保整車的安全可靠的工作狀態(tài)。本實用新型工作車上，根據(jù)不同需求，為保證設(shè)備人員安全，電器操作盒17上控制面板的功能開關(guān)均采用互鎖方式，來避免錯誤操作或在限制工作狀態(tài)下的操作造成安全隱患。為保證設(shè)備及人員安全，在電動行走、吊裝、液壓等在柴油發(fā)電機11、助力移動系統(tǒng)
9、電器操作盒11都設(shè)計了急停等保護裝置。實用新型工作車為工作需要，在一級平臺4上設(shè)計有便于拆裝的一級平臺護欄3和平臺梯13，最大限度保證了操作人員在安全范圍內(nèi)。參閱圖3、圖4。工作車采用車輛牽引和電動助力移動方式，設(shè)備被牽引或者自行移動到所需工作位置后，連 接380V，50Hz外接電源或啟動本設(shè)備自備發(fā)電機，用線控操作盒17啟動液壓系統(tǒng)油泵18，操作底層手動多路閥19伸出底盤架15下的左右支撐腳21，頂起設(shè)備。按照專用水平儀的指示，調(diào)整設(shè)備至水平，根據(jù)工作要求，人員從工作梯13進入護欄3圍住的一級平臺4,再進入工作斗I,此時連桿變幅油缸20頂起一級平臺4,這時一級平臺4和工作轉(zhuǎn)臺6之間在三桿機構(gòu)的作用下，產(chǎn)生水平移動，頂升一級平臺4，將工作人員送到所需的水平工作高度，最大為5.6m。完成這一工作層面高度作業(yè)后，大臂變幅油缸5在液壓油的壓力下，向上工作，頂起一級平臺4，使一級平臺4的一端升至最大高度。由于工作需要，這時的伸縮大臂2從一級平臺4伸出，可以達到13m的高度。在一級平臺4最大水平高度向最大工作高度變化過程中，考慮到最大安全范圍，在電氣程序控制上采用角度、幅度變量控制，達到變幅運行的最大安全狀態(tài)。由于底盤15與工作轉(zhuǎn)臺6之間是由回轉(zhuǎn)支承8連接，以一級平臺4可在設(shè)備的運行方向左右120°內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)。液壓絞車16額定載荷200kg，可在設(shè)定的范圍，高度內(nèi)進行簡單的吊裝。高空作業(yè)的特殊性，要求設(shè)備電器、液壓出現(xiàn)故障時，高空作業(yè)人員應(yīng)能安全返回地面，設(shè)計了一套獨立的應(yīng)急直流電動馬達，用本設(shè)備的直流電源，用手控電磁閥，啟動電機，快速將高空作業(yè)人員送返地面。在特定的操作面上，要求操作人員以極慢速度在特定環(huán)境中慢速上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等工作。還設(shè)計了一套基于手動液壓泵功能，也可在停電或特殊情況下完成液壓系統(tǒng)18的全部工作。 電動助力移動系統(tǒng)9，在牽引系統(tǒng)12的牽引桿上，專用蓄電池接通電源后，用方向控制手柄來保證設(shè)備的前后移動、停止，有效的提高了設(shè)備的機動性、降低了操作人員的工作負(fù)荷。工作斗I在設(shè)備工作期間，可隨著一級平臺4和伸縮大臂2的角度變化自行修正相對設(shè)備的水平狀況，使工作斗I內(nèi)的工作平臺始終與設(shè)備的水平保持一致，該功能也可根據(jù)操作者的角度需求而手動調(diào)整角度。工作斗I外圍設(shè)置了 8個超聲波傳感器，保證工作斗I在旋轉(zhuǎn)及上下工作中，在接近產(chǎn)品時能自動減速，并停止。為了操作的安全性考慮，在工作斗I內(nèi)還設(shè)置了一套優(yōu)先的控制系統(tǒng)，可滿足工作斗I內(nèi)操作人員在高空優(yōu)先于底盤自行控制工作斗I相對產(chǎn)品的位置，提高了工作的安全性和可靠性。 柴油發(fā)電機11可直接為液壓系統(tǒng)18提供電源，也可給蓄電池充電，而外接電源也可通過系統(tǒng)電源轉(zhuǎn)換開關(guān)給液壓系統(tǒng)18提供電源，也可用專門配置的充電器給蓄電池充電，這套系統(tǒng)保證了設(shè)備在有無外接電源的情況下，都能正常工作的可靠性。 高空作業(yè)中，涉及的基礎(chǔ)穩(wěn)定可靠是至關(guān)重要的，該設(shè)備在設(shè)計上考慮到底盤的四個支撐腳在工作中萬一出現(xiàn)意外，失去作用，該設(shè)備自身的平衡狀態(tài)，也可在專用的限位裝置作用下克服彈簧鋼板的柔性減震作用，起到強力支撐，防止設(shè)備傾斜，達到安全狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種機務(wù)工作車，主要包括:電動助力移動系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)、減震系統(tǒng)、四輪行走底盤支撐、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺，以及保證平臺升降的三桿機構(gòu)，其特征在于，底盤(15)通過回轉(zhuǎn)支承(8)相連工作轉(zhuǎn)臺(6),工作轉(zhuǎn)臺通過三桿機構(gòu)相連一級平臺(4),三桿機構(gòu)在大臂變幅油缸(5)液壓油的壓力下產(chǎn)生水平移動和向上工作，頂升一級平臺(4);位于四輪行走底盤支撐上端的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)，在液壓系統(tǒng)的作用下進行240°范圍的旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臺與一級平臺之間的升降變化，在三桿機構(gòu)和連桿變幅與大臂變幅油缸的作用下完成，最大高度的實現(xiàn)則由一級平臺內(nèi)的伸縮臂的變化來完成；位于四輪行走底盤支撐后端的柴油發(fā)電機(11)為前端的液壓系統(tǒng)(18)提供電源，通過充電器為蓄電池充電。
2.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作車機械部分包括助力移動系統(tǒng)(9)的四輪行走、底盤上的減震系統(tǒng)(22)、旋轉(zhuǎn)支撐臺和工作轉(zhuǎn)臺(6)，三桿機構(gòu)通過連桿變幅油缸(20)的伸縮保證平臺的升降。
3.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作車前端牽引系統(tǒng)(12)的牽引桿通過行走電氣控制手柄控制電動助力行走系統(tǒng)。
4.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作車在手動多路閥(19)上配置有手動泵，手動泵通過人工加壓向系統(tǒng)輸送壓力油。
5.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作平臺下方裝有一臺液壓絞車，通過電器操作盒(17)上控制面板的起重升 降按鈕控制液壓絞車(16)中的液壓馬達的轉(zhuǎn)動。
6.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作轉(zhuǎn)臺(5)上與回轉(zhuǎn)支承(8)相連的低轉(zhuǎn)速大扭矩的液壓驅(qū)動機構(gòu)，通過電器操作盒(17)上控制面板的回轉(zhuǎn)按鈕控制液壓馬達的轉(zhuǎn)動。
7.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，在彈簧減震系統(tǒng)(22)中的彈簧鋼板上，裝有一套確保車身傾斜及運行減震都在一個可控安全范圍的專用限位裝置。
8.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，在一級平臺(4)上設(shè)有便于拆裝的一級平臺護欄(3)和平臺梯(13)。
9.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，回轉(zhuǎn)支承(8)連接在底盤(15)與工作轉(zhuǎn)臺(6)之間，以一級平臺(4)的運行方向左右120°內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)。
10.按權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，工作斗(I)外圍設(shè)置有八個保證工作斗(I)在旋轉(zhuǎn)及上下工作中，在接近產(chǎn)品時能自動減速，并停止超聲波傳感器。
專利摘要本實用新型公開的一種機務(wù)工作車，旨在提供一種能滿足大型飛機底部、發(fā)動機部分和垂尾高部的維護的機務(wù)工作車。本實用新型通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)底盤(15)通過回轉(zhuǎn)支承(8)相連工作轉(zhuǎn)臺(6)，工作轉(zhuǎn)臺通過三桿機構(gòu)相連一級平臺(4)，三桿機構(gòu)在大臂變幅油缸(5)液壓油的壓力下產(chǎn)生水平移動和向上工作，頂升一級平臺；位于四輪行走底盤支撐上端的回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)，在液壓系統(tǒng)的作用下進行240°范圍的旋轉(zhuǎn)，工作轉(zhuǎn)臺與一級平臺之間的升降變化，在三桿機構(gòu)和連桿變幅與大臂變幅油缸的作用下完成，最大高度的實現(xiàn)則由一級平臺內(nèi)的伸縮臂的變化來完成；位于四輪行走底盤支撐后端的柴油發(fā)電機(11)為前端的液壓系統(tǒng)(18)提供電源，通過充電器為蓄電池充電。
文檔編號B66F11/04GK203128128SQ20132015806
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者彭德富, 曾懿, 邵建太, 何江 申請人:成都凱天電子股份有限公司