專利名稱:施工升降機(jī)智能控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種施工升降機(jī)(也可稱為“施工電梯”或者“物料提升機(jī)”),尤其是關(guān)于施工升降機(jī)安全控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
施工升降機(jī)是建筑工程中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械之一,但其安全事故頻發(fā),給人民生命財(cái)產(chǎn)造成巨大的損失。如何保障施工升降機(jī)的運(yùn)行安全,減少事故的發(fā)生是擺在工程技術(shù)人員和管理者面前的一道難題。傳統(tǒng)的施工升降機(jī)安全裝置主要是采用機(jī)械式限位器和防墜器,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)施工升降機(jī)超越限位、籠門狀態(tài)、下降速度過(guò)大等危險(xiǎn)防護(hù),但存在易于損壞、沒(méi)有人機(jī)交互功能、安裝困難等缺點(diǎn),同時(shí)無(wú)法對(duì)于施工升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的各種危險(xiǎn)進(jìn)行有效預(yù)防,尤其是對(duì)于重量超載、超人數(shù)等危險(xiǎn)無(wú)法規(guī)避,同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)樓層呼叫和自動(dòng)平層功能,因此迫切需要一種能夠有效監(jiān)測(cè)和避免施工升降機(jī)各種危險(xiǎn)的安全監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置和能夠?qū)崿F(xiàn)樓層呼叫及自動(dòng)平層功能的自動(dòng)控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容為解決前述存在的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)智能控制裝置。該裝置在施工升降機(jī)上安裝有智能控制器,在建筑物各高空層面停靠點(diǎn)設(shè)置呼叫器,在遠(yuǎn)處的辦公室設(shè)置信息管理平臺(tái);所述智能控制器,設(shè)有微處理器芯片和微處理器與設(shè)置在升降機(jī)上的高度傳感器、載重傳感器、傾斜傳感器、應(yīng)力傳感器、加速度傳感器、籠門檢測(cè)傳感器、人數(shù)識(shí)別模塊以及GPS定位信號(hào)接收器周圍環(huán)境攝像頭視頻信號(hào)連接,微處理器還與信息管理平臺(tái)通訊;所述智能控制器還設(shè)有語(yǔ)音設(shè)備、顯示設(shè)備、語(yǔ)音設(shè)備與建筑物各層面??奎c(diǎn)呼叫器通訊;智能控制器還與升降機(jī)自動(dòng)控制模塊連接,智能控制器根據(jù)各傳感器信息,處理后,通過(guò)升`降機(jī)自動(dòng)控制模塊,控制升降機(jī)安全運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果在于:1.結(jié)合多種傳感技術(shù)和智能分析技術(shù)能夠有效掌握施工升降機(jī)的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、自身結(jié)構(gòu)安全狀態(tài),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)超載、超人數(shù)、超速度(防墜)、超限位、門鎖狀態(tài)、傾斜等危險(xiǎn)的準(zhǔn)確判別和準(zhǔn)確預(yù)警,并能實(shí)現(xiàn)有效預(yù)警和有效控制;2.結(jié)合近距通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同位置乘客運(yùn)行需求的接受和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋;3.結(jié)合遠(yuǎn)距通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)多臺(tái)升降機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的顯示、統(tǒng)計(jì)、遠(yuǎn)程控制;4.結(jié)合傳感技術(shù),不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降機(jī)空間位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(包括有速度、門鎖狀態(tài))、荷載狀態(tài)(載重、人數(shù))的監(jiān)測(cè),同時(shí)也能夠?qū)ι禉C(jī)的結(jié)構(gòu)安全狀態(tài)(傾斜、應(yīng)變/應(yīng)力、振動(dòng)加速度)、駕駛?cè)藛T及周圍環(huán)境狀態(tài)(視頻攝像頭)的監(jiān)測(cè),從而能夠全方位地保障升降機(jī)的安全;[0011]5.結(jié)合傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)升降機(jī)空間位置的準(zhǔn)確控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層,節(jié)省駕駛?cè)藛T。
附圖1是本實(shí)用新型的方框圖;附圖2是實(shí)施例圖;圖中標(biāo)號(hào):1為施工中的建筑物,2為樓層呼叫器,3為近距通訊技術(shù),4為施工升降機(jī),5為升降機(jī)智能控制器,6為遠(yuǎn)距通訊技術(shù),7遠(yuǎn)程信息管理平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖2所示,某工地有一棟20層在建建筑物,安裝了 2臺(tái)雙籠施工升降機(jī),為了能夠有效提升作業(yè)效率,需要設(shè)置15個(gè)施工升降機(jī)??奎c(diǎn)。為了保證施工升降機(jī)的人員和財(cái)產(chǎn)安全以及提升現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)輸效率,擬在二臺(tái)雙籠施工升降機(jī)內(nèi)安裝4臺(tái)升降機(jī)智能控制器(每籠須安裝I臺(tái)),在15個(gè)施工升降機(jī)??奎c(diǎn)分別安裝一臺(tái)樓層呼叫器,另可將4臺(tái)升降機(jī)智能控制器接入到升降機(jī)遠(yuǎn)程信息管理平臺(tái)。升降機(jī)智能控制器能夠監(jiān)測(cè)升降機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(高度、速度、籠門狀態(tài))、荷載狀態(tài)(重量、人數(shù))、自身安全狀態(tài)(傾角、應(yīng)變/應(yīng)力、振動(dòng)加速度)以及駕駛室和環(huán)境狀況的視頻監(jiān)控。升降機(jī)智能控制器基于測(cè)量得到的本機(jī)數(shù)據(jù),結(jié)合智能分析計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)超載、超人數(shù)、超速度(防墜)、高度限位、門鎖狀態(tài)、機(jī)身傾斜、軌道不平順等多種危險(xiǎn)的監(jiān)測(cè)和判另O,并能依據(jù)判別結(jié)果采用聲、光、圖像、通訊等方式實(shí)現(xiàn)預(yù)警,并可智能對(duì)升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制,從而 有效避免事故的發(fā)生。同時(shí)能夠接受樓層呼叫器的運(yùn)送請(qǐng)求和籠內(nèi)人員輸入請(qǐng)求,依據(jù)升降機(jī)當(dāng)前的空間位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)控制升降機(jī)達(dá)到指定的樓層,并能準(zhǔn)確平層。此外,能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在升降機(jī)智能控制器上,實(shí)現(xiàn)黑匣子功能,為掌握升降機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及事故認(rèn)定提供可靠依據(jù)。結(jié)合遠(yuǎn)距通訊技術(shù)能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息管理。本實(shí)用新型以傳感技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、視頻攝像技術(shù)和智能分析技術(shù)為基礎(chǔ),輔以通訊技術(shù)、全球定位技術(shù)和地理信息系統(tǒng)技術(shù),提出了更科學(xué)合理的升降機(jī)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。通過(guò)在施工升降機(jī)上布設(shè)不同類型的傳感器系統(tǒng)能夠獲得及記錄施工升降機(jī)的空間位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、荷載狀態(tài)、結(jié)構(gòu)自身狀態(tài)以及監(jiān)控視頻等運(yùn)行數(shù)據(jù),并結(jié)合智能分析技術(shù)避免升降機(jī)的超載、超人數(shù)、超速度(防墜)、超位置、籠門未關(guān)閉、機(jī)身傾斜過(guò)大、軌道不平順等多種潛在危險(xiǎn),并結(jié)合通訊技術(shù)、信息技術(shù)、全球定位技術(shù)和地理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提醒駕駛?cè)藛T、乘客和遠(yuǎn)程管理者,且可對(duì)升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行智能控制,實(shí)現(xiàn)精確平層。該設(shè)備不僅能有效避免升降機(jī)各類安全事故的發(fā)生,還能有效實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)的自動(dòng)控制,減少對(duì)控制人員的依賴。該設(shè)備對(duì)保障施工升降機(jī)的財(cái)產(chǎn)安全、駕駛?cè)藛T和乘客的生命安全具有重要的作用,同時(shí)也能有效提升設(shè)備的運(yùn)營(yíng)效率。施工升降機(jī)智能控制系統(tǒng)包括有三個(gè)部分:升降機(jī)智能控制器、樓層呼叫器以及升降機(jī)遠(yuǎn)程信息管理平臺(tái)。升降機(jī)智能控制器由傳感器、智能數(shù)據(jù)采集分析儀、視頻攝像頭、通訊模塊、顯示模塊、輸入模塊等部分組成,能夠有效地監(jiān)測(cè)升降機(jī)的高度、速度、重量、人數(shù)、籠門狀態(tài),同時(shí)也能監(jiān)測(cè)升降機(jī)在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的傾角、應(yīng)變/應(yīng)力、振動(dòng)加速度等信息,還能對(duì)駕駛室以及周圍環(huán)境狀況進(jìn)行視頻監(jiān)控。不僅能通過(guò)近距通訊技術(shù)(如射頻技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)、有線傳輸技術(shù))與樓層呼叫器進(jìn)行通訊,也能通過(guò)遠(yuǎn)距通訊技術(shù)(如GPRS、CDMA.3G等數(shù)字通信技術(shù)、Internet/Intranet網(wǎng)絡(luò)技術(shù))傳輸?shù)缴禉C(jī)遠(yuǎn)程信息管理平臺(tái)。升降機(jī)智能控制器能基于測(cè)量得到的本機(jī)數(shù)據(jù),結(jié)合智能分析計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)超載、超人數(shù)、超速度(防墜)、高度限位、門鎖狀態(tài)、機(jī)身傾斜、軌道不平順等多種危險(xiǎn)的監(jiān)測(cè)和判別,并能依據(jù)判別結(jié)果采用聲、光、圖像、通訊等方式實(shí)現(xiàn)預(yù)警,還可智能地對(duì)升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制,從而有效避免事故的發(fā)生。同時(shí)能夠接受樓層呼叫器的運(yùn)送請(qǐng)求和籠內(nèi)人員輸入請(qǐng)求,依據(jù)升降機(jī)當(dāng)前的空間位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自動(dòng)控制升降機(jī)達(dá)到指定的樓層,并能準(zhǔn)確平層。此外,能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在升降機(jī)智能控制器上,實(shí)現(xiàn)黑匣子功能,為掌握升降機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及事故認(rèn)定提供可靠依據(jù)。結(jié)合遠(yuǎn)距通訊技術(shù)能夠?qū)⒈O(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)上,顯示遠(yuǎn)程信息管理。呼叫器安裝在不同的樓層停靠點(diǎn),當(dāng)乘客有上、下樓需求時(shí)能夠及時(shí)將運(yùn)行需求發(fā)送到升降機(jī)智能控制器,并能準(zhǔn)確反饋升降機(jī)的工作狀態(tài)。呼叫器由系統(tǒng)控制器、通信控制器、輸入模塊、系統(tǒng)顯示模塊等部件組成,能夠有效完成系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送、顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)、顯示升降機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等功能。升降機(jī)遠(yuǎn)程信息管理平臺(tái)以信息技術(shù)、全球定位技術(shù)以及地理信息系統(tǒng)技術(shù)為基礎(chǔ),用于對(duì)區(qū)域內(nèi)多臺(tái)升降機(jī)的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)升降機(jī)安全監(jiān)測(cè)儀的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史運(yùn)行記錄查詢、遠(yuǎn)程控制等功能。從而實(shí)現(xiàn)更大范圍地對(duì)區(qū)域內(nèi)升降機(jī)安全狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān) 測(cè)。
權(quán)利要求1.一種施工升降機(jī)智能控制裝置,其特征在于,在施工升降機(jī)上安裝有智能控制器,在建筑物各高空層面??奎c(diǎn)、設(shè)置呼叫器,在遠(yuǎn)處的辦公室設(shè)置信息管理平臺(tái);所述智能控制器,設(shè)有微處理器芯片和微處理器,與設(shè)置在升降機(jī)上的高度傳感器、載重傳感器、傾斜傳感器、應(yīng)力傳感器、加速度傳感器、籠門檢測(cè)傳感器、人數(shù)識(shí)別模塊以及GPS定位信號(hào)接收器、周圍環(huán)境攝像頭視頻信號(hào)連接、微處理器還與信息管理平臺(tái)通訊;所述智能控制器還設(shè)有語(yǔ)音設(shè)備、顯示設(shè)備、語(yǔ)音設(shè)備與建筑物各層面??奎c(diǎn)呼叫器通訊;智能控制器還與升降機(jī)自動(dòng)控制模塊連 接,智能控制器根據(jù)各傳感器信息,處理后,控制升降機(jī)安全運(yùn)行。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)智能控制裝置。該裝置是,在施工升降機(jī)上安裝有智能控制器,在建筑物各高空層面??奎c(diǎn)設(shè)置呼叫器,在遠(yuǎn)處的辦公室設(shè)置信息管理平臺(tái);所述智能控制器,設(shè)有微處理器芯片和微處理器,與設(shè)置在升降機(jī)上的高度傳感器、載重傳感器、傾斜傳感器、應(yīng)力傳感器、加速度傳感器、籠門檢測(cè)傳感器、人數(shù)識(shí)別模塊以及GPS定位信號(hào)接收器、周圍環(huán)境攝像頭視頻信號(hào)連接,微處理器還與信息管理平臺(tái)通訊;所述智能控制器還設(shè)有語(yǔ)音設(shè)備,顯示設(shè)備,語(yǔ)音設(shè)備與建筑物各層面停靠點(diǎn)呼叫器通訊;智能控制器還與升降機(jī)自動(dòng)控制模塊連接,智能控制器根據(jù)各傳感器信息,處理后,通過(guò)升降機(jī)自動(dòng)控制模塊,控制升降機(jī)安全運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B3/00GK203127934SQ20132011342
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者閔志華, 聶功武 申請(qǐng)人:上海睿技土木工程咨詢有限公司