吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及吊裝機(jī)械的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、一種吊裝機(jī)械的高度限位控制設(shè)備、一種吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)及一種吊裝機(jī)械。該方法包括：接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；以及在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。利用本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及吊裝機(jī)械，避免了機(jī)手在操縱室內(nèi)的誤操作導(dǎo)致的高度限位強(qiáng)制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及吊裝機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體地，涉及一種吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、一種吊裝機(jī)械的高度限位控制設(shè)備、一種吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)及一種吊裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于吊裝機(jī)械(例如起重機(jī))的操作，為了防止吊載或安裝過(guò)程中吊鉤上升超過(guò)限位高度損壞滑輪，均設(shè)置有高度限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)跹b高度達(dá)到限位高度時(shí)，觸發(fā)高度限位開(kāi)關(guān)發(fā)生高度限位，停止卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作。然而現(xiàn)有的操縱室中均設(shè)置有檢修開(kāi)關(guān)，可用于在檢修時(shí)進(jìn)行包括高度限位解除等的多種安全限制解除，由此在發(fā)生高度限位時(shí)很可能由于機(jī)手誤操作、或是機(jī)手通過(guò)目測(cè)覺(jué)得還可以進(jìn)行上升動(dòng)作而習(xí)慣性操作進(jìn)行高度限位解除，而導(dǎo)致吊鉤繼續(xù)上升損壞滑輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的吊裝機(jī)械由于檢修開(kāi)關(guān)誤操作而導(dǎo)致強(qiáng)制解除高度限位存在安全控制隱患的問(wèn)題，提供一種操作安全的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及一種吊裝機(jī)械。
[0004]本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法包括:接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0005]本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制設(shè)備包括:接收器，用于接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；控制器，用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0006]本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)包括:安全解除開(kāi)關(guān)，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；操作手柄，用于在操作時(shí)輸出操作手柄位置信號(hào)；本發(fā)明提供的高度限位控制設(shè)備，該高度限位控制設(shè)備分別與所述安全解除開(kāi)關(guān)和所述操作手柄連接。
[0007]本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械包括本發(fā)明提供的高度限位控制系統(tǒng)。
[0008]利用本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及吊裝機(jī)械，在吊裝高度達(dá)到限位高度觸發(fā)高度限位開(kāi)關(guān)而處于高度限位狀態(tài)時(shí)，首先根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，只有操作手柄位置為中位、即手柄無(wú)操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)的安全解除開(kāi)關(guān)而進(jìn)行高度限位解除，保證無(wú)吊裝操作下的安全解除，因此無(wú)論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對(duì)高度限位進(jìn)行解除，避免了機(jī)手在操縱室內(nèi)的誤操作導(dǎo)致的高度限位強(qiáng)制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0009]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0010]圖1是本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0011]圖2是本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法的流程圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0013]10安全解除開(kāi)關(guān)20操作手柄
[0014]30發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 40力矩限制器
[0015]50操作設(shè)置開(kāi)關(guān)60限位解除開(kāi)關(guān)
[0016]100接收器200控制器[0017]300高度限位控制設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]吊裝機(jī)械(例如起重機(jī))通過(guò)操作手柄控制卷?yè)P(yáng)起升和卷?yè)P(yáng)收繩動(dòng)作，為了防止吊載或安裝過(guò)程中吊鉤上升超過(guò)限位高度損壞滑輪，均設(shè)置有高度限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)跹b高度達(dá)到限位高度時(shí),觸發(fā)高度限位開(kāi)關(guān)發(fā)生高度限位,停止卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作。
[0020]本發(fā)明提供了一種吊裝機(jī)械的高度限位控制設(shè)備300，如圖1所示，該設(shè)備包括:接收器100，用于接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；以及控制器200，用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，操作手柄20可以為雙軸手柄，可以360度方向動(dòng)作，在操作手柄20上設(shè)置前、后、左及右四個(gè)方向開(kāi)關(guān)，與控制器200連接，用于在操作時(shí)輸出表示方向的操作手柄位置信號(hào)，例如向前推動(dòng)操作手柄20,則向前方向的開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，控制器200由此可以根據(jù)該方向的操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄20離開(kāi)中位，以此類(lèi)推，任何一個(gè)方向開(kāi)關(guān)閉合，則可以判斷操作手柄20離開(kāi)中位；如果控制器200接收到操作手柄20四個(gè)方向的開(kāi)關(guān)信號(hào)全部為斷開(kāi)，則可以根據(jù)四個(gè)方向的操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄20的操作手柄位置為中位,表示操作手柄20無(wú)操作。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)設(shè)置安全解除開(kāi)關(guān)10 (例如鑰匙開(kāi)關(guān))，操作人員可以通過(guò)操作安全解除開(kāi)關(guān)10輸出安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)，所述高度限位控制設(shè)備300的接收器100用于接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；在吊裝高度達(dá)到限位高度觸發(fā)高度限位開(kāi)關(guān)而處于高度限位狀態(tài)時(shí)，控制器200根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，在高度限位狀態(tài)下首先根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)到高度限位開(kāi)關(guān)，以對(duì)高度限位進(jìn)行解除，在高度限位解除狀態(tài)下，機(jī)手可以進(jìn)行正常的吊裝或安裝操作。
[0023]由于本發(fā)明的高度限位控制設(shè)備300只有在操作手柄位置為中位、即手柄無(wú)操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)的安全解除開(kāi)關(guān)10而進(jìn)行高度限位解除，保證無(wú)吊裝操作下的安全解除，因此無(wú)論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對(duì)高度限位進(jìn)行解除，避免了機(jī)手在操縱室內(nèi)的誤操作導(dǎo)致的高度限位強(qiáng)制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
[0024]在解除高度限位之后，為了更好地保證吊裝或安裝操作的安全進(jìn)行，優(yōu)選情況下，所述控制器200還用于在輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作以預(yù)定速度進(jìn)行。由此，通過(guò)控制卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作降速執(zhí)行，使得高度限位解除后的操作始終在低速下進(jìn)行，更好地保證了操作安全。所述預(yù)定速度可以根據(jù)實(shí)際操作的需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明不對(duì)其進(jìn)行限定，優(yōu)選地，所述預(yù)定速度為卷?yè)P(yáng)起升最大速度的15%。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，為了在操作之后恢復(fù)高度限位，保證安全，所述高度限位控制設(shè)備300的接收器100還用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述控制器200還用于在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、并根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第一預(yù)定時(shí)間(例如30秒)、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零(可以通過(guò)與控制器200連接(例如通過(guò)系統(tǒng)總線連接)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器30檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送給控制器200，由此判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)安裝在電控箱中的安全解除開(kāi)關(guān)10恢復(fù)高度限位的條件(即安全解除開(kāi)關(guān)10的退出條件)為以下中的至少一者:a.操作人員再次操作安全解除開(kāi)關(guān)10 ;b.操作手柄20無(wú)操作達(dá)第一預(yù)定時(shí)間；c.發(fā)動(dòng)機(jī)不工作。由此，在高度限位解除狀態(tài)下，當(dāng)控制器200接收到安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、判斷操作手柄無(wú)操作達(dá)第一預(yù)定時(shí)間或檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，輸出高度限位恢復(fù)信號(hào)到高度限位開(kāi)關(guān)，恢復(fù)到高度限位狀態(tài)。
[0027]吊裝機(jī)械通常具有吊裝工況(有起重量)和安裝工況(無(wú)起重量)兩種情況，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，可以在安裝工況下通過(guò)機(jī)手在操縱室內(nèi)操作來(lái)執(zhí)行高度限位的解除。
[0028]因此，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，所述高度限位控制設(shè)備300的接收器100還用于接收起重量信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述控制器200還用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)起重量信號(hào)判斷有無(wú)起重量、在無(wú)起重量的情況下確定吊裝機(jī)械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以通過(guò)力矩限制器40檢測(cè)吊裝機(jī)械的起重量并輸出起重量信號(hào)，該力矩限制器40還可以進(jìn)行故障判斷并在發(fā)生故障時(shí)輸出力矩限制器故障信號(hào)；操縱室內(nèi)設(shè)置有操作設(shè)置(SET_UP)開(kāi)關(guān)50，該操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50可以在操作時(shí)輸出操作設(shè)置信號(hào)(操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50通常為操作系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，可以為自復(fù)位翹板開(kāi)關(guān))；操作室內(nèi)還可以設(shè)置限位解除開(kāi)關(guān)60，該限位解除開(kāi)關(guān)60用于在操作(例如旋轉(zhuǎn))時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)以及在停止操作(例如松開(kāi))時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)(該限位解除開(kāi)關(guān)60可以為自復(fù)位選擇開(kāi)關(guān))。
[0030]所述控制器200可以與所述力矩限制器40、操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50和限位解除開(kāi)關(guān)60連接(例如通過(guò)系統(tǒng)總線)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，在高度限位狀態(tài)下根據(jù)起重量信號(hào)判斷有無(wú)起重量、在無(wú)起重量的情況下確定吊裝機(jī)械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)，對(duì)高度限位進(jìn)行解除。
[0031]由此，在安裝工況下發(fā)生高度限位時(shí)，如果需要進(jìn)行高度限位解除操作，機(jī)手可以通過(guò)操作操縱室內(nèi)的操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50和操作限位解除開(kāi)關(guān)60來(lái)進(jìn)行高度限位解除?？刂破?00只有在判斷處于安裝工況的情況下才能夠根據(jù)操縱室內(nèi)的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)解除高度限位，保證了操作的安全性。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在安裝工況下，為了在操作之后恢復(fù)高度限位，保證安全，所述接收器100還用于接收限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及力矩限制器故障信號(hào)；所述控制器200還用于根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第二預(yù)定時(shí)間(例如10秒)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、和力矩限制器故障信號(hào)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在安裝工況下，通過(guò)操縱室中的限位解除開(kāi)關(guān)60恢復(fù)高度限位的條件(即限位解除開(kāi)關(guān)60的退出條件)為以下中的至少一者:a.限位解除開(kāi)關(guān)60回位(機(jī)手松開(kāi)限位解除開(kāi)關(guān)60);b.操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50被再次操作(機(jī)手再次按下操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50);c.操作手柄20無(wú)操作達(dá)第二預(yù)定時(shí)間；d.發(fā)動(dòng)機(jī)不工作；e.力矩限制器發(fā)生故障。由此，在高度限位狀態(tài)下，當(dāng)控制器200接收到限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、判斷操作手柄無(wú)操作達(dá)第二預(yù)定時(shí)間、檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、或檢測(cè)到力矩限制器故障時(shí)，輸出高度限位恢復(fù)信號(hào)到高度限位開(kāi)關(guān)，恢復(fù)到高度限位狀態(tài)。
[0034]優(yōu)選地，本發(fā)明提供的高度限位控制設(shè)備300還包括顯示裝置(未示出)，所述控制器200還與該顯示裝置連接，所述控制器200還可以在高度限位狀態(tài)下在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制顯示裝置顯示安全解除開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖標(biāo)(例如安全解除開(kāi)關(guān)開(kāi)啟圖標(biāo))，以及在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第一預(yù)定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào)的同時(shí)控制顯示裝置顯示安全解除開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖標(biāo)(例如安全解除開(kāi)關(guān)取消圖標(biāo))。同樣地，所述控制器200還可以在高度限位狀態(tài)下當(dāng)?shù)跹b機(jī)械處于安裝工況時(shí)根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制顯示裝置顯示限位解除開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖標(biāo)(例如限位解除開(kāi)關(guān)開(kāi)啟圖標(biāo))，以及在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第二預(yù)定時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、和力矩限制器故障信號(hào)中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào)的同時(shí)控制顯示裝置顯示限位解除開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖標(biāo)(例如限位解除開(kāi)關(guān)取消圖標(biāo))。
[0035]優(yōu)選地，本發(fā)明提供的高度限位控制設(shè)備300還包括報(bào)警裝置(未示出)，所述控制器200還與該報(bào)警裝置連接，所述控制器200還用于在高度限位狀態(tài)下輸出報(bào)警信號(hào)到所述報(bào)警裝置，以對(duì)機(jī)手進(jìn)行提示。所述報(bào)警裝置可以是聲光報(bào)警裝置或報(bào)警信號(hào)顯示裝置。
[0036]本發(fā)明還提供了一種吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:安全解除開(kāi)關(guān)10，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；操作手柄20，用于在操作時(shí)輸出操作手柄位置信號(hào)；本發(fā)明提供的高度限位控制設(shè)備300，該高度限位控制設(shè)備300分別與所述安全解除開(kāi)關(guān)10和所述操作手柄20連接。
[0037]其中，該系統(tǒng)還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器30，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述高度限位控制設(shè)備300還與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器30連接。
[0038]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:力矩限制器40，用于檢測(cè)吊裝機(jī)械的起重量并輸出起重量信號(hào)，以及在發(fā)生故障時(shí)輸出力矩限制器故障信號(hào)；操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50，安裝在操縱室內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出操作設(shè)置信號(hào)；限位解除開(kāi)關(guān)60，安裝在操縱室內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)以及在停止操作時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)；所述高度限位控制設(shè)備300還分別與所述力矩限制器40、操作設(shè)置開(kāi)關(guān)50和限位解除開(kāi)關(guān)60連接。
[0039]此外，本發(fā)明還提供了一種吊裝機(jī)械(未示出)，該吊裝機(jī)械包括本發(fā)明提供的高度限位控制系統(tǒng)。
[0040]圖2是本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法的流程圖。如圖2所示，該高度限位控制方法包括:接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；以及在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0041]為了在高度限位解除狀態(tài)下保證操作安全，優(yōu)選地，該方法還包括在輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作以預(yù)定速度進(jìn)行。優(yōu)選地，所述預(yù)定速度為卷?yè)P(yáng)起升最大速度的15%。
[0042]為了對(duì)高度限位進(jìn)行恢復(fù)，本發(fā)明提供的方法還包括:接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；以及在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、并根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第一預(yù)定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
[0043]本發(fā)明提供的方法可以在安裝工況下通過(guò)操縱室進(jìn)行高度限位解除，因此，本發(fā)明提供的方法還包括:接收起重量信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；以及在高度限位狀態(tài)下根據(jù)起重量信號(hào)判斷有無(wú)起重量、在無(wú)起重量的情況下確定吊裝機(jī)械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
[0044]在安裝工況下為了對(duì)高度限位進(jìn)行恢復(fù)，本發(fā)明提供的方法還包括:接收限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及力矩限制器故障信號(hào)；以及根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第二預(yù)定時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、和力矩限制器故障信號(hào)。
[0045]利用本發(fā)明提供的吊裝機(jī)械的高度限位控制方法、設(shè)備、系統(tǒng)及吊裝機(jī)械，在吊裝高度達(dá)到限位高度觸發(fā)高度限位開(kāi)關(guān)而處于高度限位狀態(tài)時(shí)，首先根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，只有操作手柄位置為中位、即手柄無(wú)操作的安全狀態(tài)下，才能夠操作設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)的安全解除開(kāi)關(guān)而進(jìn)行高度限位解除，保證無(wú)吊裝操作下的安全解除，因此無(wú)論是在吊裝工況還是安裝工況下，都不能任意對(duì)高度限位進(jìn)行解除，避免了機(jī)手在操縱室內(nèi)的誤操作導(dǎo)致的高度限位強(qiáng)制解除，杜絕了安全隱患，保證了吊裝操作安全。
[0046]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0047]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0048]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種吊裝機(jī)械的高度限位控制方法，其特征在于，該方法包括:接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；以及在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括在輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作以預(yù)定速度進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定速度為卷?yè)P(yáng)起升最大速度的15%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；以及在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、并根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第一預(yù)定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收起重量信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；以及在高度限位狀態(tài)下根據(jù)起重量信號(hào)判斷有無(wú)起重量、在無(wú)起重量的情況下確定吊裝機(jī)械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括接收限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及力矩限制器故障信號(hào)；以及根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):`限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第二預(yù)定時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、和力矩限制器故障信號(hào)。
7.一種吊裝機(jī)械的高度限位控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括:接收器(100)，用于接收安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)和操作手柄位置信號(hào)；控制器(200)，用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置，在操作手柄位置為中位的情況下根據(jù)接收到的安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器(200)還用于在輸出高度限位解除信號(hào)的同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)起升動(dòng)作以預(yù)定速度進(jìn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定速度為卷?yè)P(yáng)起升最大速度的15%。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述控制器(200)還用于在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、并根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第一預(yù)定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收起重量信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；所述控制器(200)還用于在高度限位狀態(tài)下根據(jù)起重量信號(hào)判斷有無(wú)起重量、在無(wú)起重量的情況下確定吊裝機(jī)械處于安裝工況、并且在安裝工況下根據(jù)接收到的操作設(shè)置信號(hào)和限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出高度限位解除信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收器(100)還用于接收限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及力矩限制器故障信號(hào)；所述控制器(200)還用于根據(jù)操作手柄位置信號(hào)判斷操作手柄位置、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、在高度限位解除狀態(tài)下根據(jù)以下中的至少一者輸出高度限位恢復(fù)信號(hào):限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)、操作設(shè)置信號(hào)、操作手柄位置為中位達(dá)第二預(yù)定時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零、和力矩限制器故障信號(hào)。
13.一種吊裝機(jī)械的高度限位控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng) 包括:安全解除開(kāi)關(guān)(10)，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)電控箱內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出安全解除開(kāi)關(guān)信號(hào)；操作手柄(20)，用于在操作時(shí)輸出操作手柄位置信號(hào)；根據(jù)權(quán)利要求7-12中任一項(xiàng)所述的高度限位控制設(shè)備，該高度限位控制設(shè)備分別與所述安全解除開(kāi)關(guān)(10)和所述操作手柄(20)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(30 )，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述高度限位控制設(shè)備還與所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(30 )連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括:力矩限制器(40)，用于檢測(cè)吊裝機(jī)械的起重量并輸出起重量信號(hào)，以及在發(fā)生故障時(shí)輸出力矩限制器故障信號(hào)；操作設(shè)置開(kāi)關(guān)(50)，安裝在操縱室內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出操作設(shè)置信號(hào)；限位解除開(kāi)關(guān)(60)，安裝在操縱室內(nèi)，用于在操作時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)信號(hào)以及在停止操作時(shí)輸出限位解除開(kāi)關(guān)回位信號(hào)；所述高度限位控制設(shè)備還分別與所述力矩限制器(40)、操作設(shè)置開(kāi)關(guān)(50)和限位解除開(kāi)關(guān)(60)連接。
16.一種吊裝機(jī)械，其特征在于，該吊裝機(jī)械包括權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的高度限位控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK103723634SQ201310684944
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】湯小君, 高一平, 黎偉福, 滕宏珍, 彭剛毅 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司