一種箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置及方法
【專利摘要】一種箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置及方法，裝置包括液壓泵站、設置在井口的機架，機架上設有與液壓泵站進出油管相連的液壓缸和滾動小車，液壓缸的活塞桿末端與滾動小車相連接，機架上設有用于滾動小車導向的上、下導軌；通過液壓缸推動滾動小車沿固定導軌上做平動，滾動小車上的曲軌驅(qū)動扇形閘門上的卸載滾輪滑動，實現(xiàn)閘門的打開和關閉，整個過程沖擊小，安全可靠，卸載效率高。其結構緊湊，安全可靠，操作方便，適用于多種噸位，并可以適應煤礦大型化、高產(chǎn)化和高效化發(fā)展的大噸位箕斗閘門的開啟。
【專利說明】一種箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置及方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種箕斗外動力曲軌式閘門開啟裝置及方法，尤其適用于特大型立井煤礦的生產(chǎn)。
【背景技術】
[0002]目前，煤礦生產(chǎn)向著大型、高產(chǎn)、高效方向發(fā)展，大噸位箕斗逐漸應用于礦井提升，而且隨著煤礦生產(chǎn)的需要，箕斗噸位還有進一步加大的趨勢，箕斗的體積也愈來愈大。由于箕斗噸位的不斷加大，閘門打開過程中帶來的問題也愈來愈多。目前廣泛應用的曲軌閘門自動卸載在箕斗噸位不斷加大情況下，沖擊載荷過大的問題更加突出，現(xiàn)行的閘門開啟方式很難滿足大噸位箕斗的卸載，這也很大程度上制約了箕斗的大型化發(fā)展。因此，設計一種合理的閘門開啟方式，對礦用箕斗大型化發(fā)展具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術問題:本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種結構緊湊、安全可靠、能用于大噸位的箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置及方法。
[0004]技術方案:本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置，包括液壓泵站，還包括設置在井口的機架，機架上對稱設有與液壓泵站進出油管相連位于井口兩側的兩組液壓缸和滾動小車，液壓缸的活塞桿末端與滾動小車相連接，滾動小車上下兩端的機架上設有與其滾動配合的上、下導軌；
所述的滾動小車包括用于打開箕斗閘門的曲軌、與曲軌相連接的板架，板架的四個角上分別設有四個滾輪，曲軌上設有其中心線與液壓缸軸線在同一水平面上的到位開關；所述的導軌為“η”型導軌；導軌的兩端極限位置由內(nèi)向外依次設有一個限位開關、保護擋板與緩沖彈簧。
[0005]所述的曲軌包括兩塊外側光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設有焊接在矩形板上的筋板。
[0006]所述的板架包括一塊“^卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“Hl.”形板兩側；板架四個角上分別設有一個“U”型槽，“U”型槽開口兩側設有固定滾輪軸的卡板。
[0007]所述的四個滾輪上開設有“U”型缺口。
[0008]一種使用上述裝置的箕斗外動力曲軌式閘門開閉方法，包括如下步驟: a、將箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置安裝在井口，調(diào)整閘門開閉裝置的安裝位置，使曲軌與焊接在箕斗閘門上的卸載滾輪的中心線處于同一直線上；
b、當焊接在箕斗閘門上的卸載滾輪進入曲軌向上運行至到位開關位置時，箕斗閘門開啟，液壓泵站開始工作，位于井口兩側的兩組液壓缸左端進油右端回油，同時推動與其相連的滾動小車沿著導軌向右水平運動，使箕斗閘門逐漸被打開，箕斗開始卸載；
C、當滾動小車被推送到極限位置觸碰限位開關時，限位開關控制液壓缸的活塞桿停止運動，直到箕斗卸載完成；d、當箕斗卸載完成進行箕斗閘門關閉時，兩組液壓缸右端進油左端回油，液壓缸的活塞桿回縮，同時拉動與其相連的滾動小車沿著導軌向左水平運動，到達左端極限位置后，滾動小車觸碰限位開關，使液壓缸的活塞桿停止運動，箕斗閘門被關閉。
[0009]有益效果:本發(fā)明與已有技術相比，具有以下優(yōu)點:
(1)箕斗卸載過程卸載滾輪沿著設計軌跡運動，并且設計曲線可以根據(jù)箕斗噸位變化而變化，避免了因箕斗噸位變化而重新制造曲軌，適應性強，成本低；
(2)設置到位開關和限位開關，保證卸載過程時序性，卸載安全可靠，效率高；
(3)卸載過程穩(wěn)定，沖擊小，噪聲小，環(huán)保型好。
[0010](4)結構緊湊，安全可靠，操作方便，適用于多種噸位，并可以適應煤礦大型化、高產(chǎn)化和高效化發(fā)展的大噸位箕斗閘門的開啟。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式卸載主視圖；
圖2為本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式卸載側視圖；
圖3為本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式卸載滾動小車布置圖；
圖4為本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式卸載滾動小車滾輪安裝局部視圖；
圖5為本發(fā)明的外動力曲軌式卸載導軌布置圖。
[0012]圖中:1-液壓泵站，2-液壓缸，3-滾動小車，3-1-曲軌，3-2-板架，3-3-到位開關，3-4-滾輪，3-4-1-“U”形槽，3-4-2-卡板，4-導軌，4-1-擋板，4-2-限位開關，4-3-緩沖彈簧，5-機架。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進一步的描述:
本發(fā)明的箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置，主要由機架5、液壓泵站1，兩組液壓缸2、滾動小車3和導軌4組成。所述的兩組液壓缸2和導軌4對稱固定在機架5上，位于井口兩側，兩組液壓缸2的進出油口經(jīng)管路分別與液壓泵站I相連接，通過液壓泵站I提供液壓動力源，實現(xiàn)液壓缸2活塞桿的伸縮，整個油路利用液壓油管連接成閉合回路；兩組液壓缸2的活塞桿分別通過螺栓與其一側滾動小車3的板架3-2左端連接，使得滾動小車3與活塞桿固結成一體，沒有相對運動，小車3在液壓缸2的作用下在導軌4上做平動。滾動小車3的上下兩側分別設有固定在機架5上的導軌4 ;所述的滾動小車3包括用于打開箕斗閘門的曲軌3-1、與曲軌3-1相連接的板架3-2，板架3-2的四個角上分別設有四個滾輪3_4，四個滾輪3-4上開設有“U”型缺口。曲軌3-1上設有其中心線與液壓缸2軸線在同一水平面上的到位開關3-3 ;所述的曲軌3-1包括兩塊外側光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設有焊接在矩形板上的筋板；所述的板架3-2包括一塊“^卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“Hl.”形板的兩側，板架3-2的四個角上分別開有一個“U”型槽3-4-1，滾輪3-4上的軸插入“U”型槽3-4-1內(nèi)，“U”型槽3-4-1開口側設有固定滾輪3-4軸的卡板3-4-2,卡板插入軸上的“U”形缺口內(nèi)固定滾輪3-4，滾輪3-4可以在導軌4上滾動。導軌4為“ ”型導軌，導軌4的兩端極限位置依次設有限位開關4-2、保護擋板4-1與緩沖彈簧4-3。[0014]如圖1所示，液壓泵站I的兩個油口分別與液壓缸2的左右兩個進出油口相連接，液壓缸左端進油右端回油時，活塞桿伸出，推動小車3在軌道4水平向右滾動；液壓缸右端進油左端回油時，活塞桿回縮，拉動小車沿著軌道水平向左滾動，配合箕斗的上下運動，通過復合運動實現(xiàn)箕斗閘門的開閉。
[0015]如圖2圖3所示，滾動小車3包括小車板架3-2，小車板架3_2通過螺栓連接有卸載曲軌3-1，卸載曲軌3-1包括對稱焊接在平板上的兩塊耐磨板，耐磨板兩端口向外傾斜，通過筋板加固；卸載曲軌3-1上布置有到位開關3-3，卸載滾輪到位后觸碰開關使電磁換向閥1-3處于左位開始推動小車向右運動；小車板架的四個角上安裝四個可以在導軌4上滾動的滾輪3-4。
[0016]如圖4所示，四個滾輪3-4從“U”形槽3-4-1中插入，“U”型槽開3-4-1 口側設置固定滾輪3-4上的軸的卡板3-4-2，卡板3-4-2通過螺栓擰緊固定將滾輪3_4固定在板架3-2 上。
[0017]如圖5所示，導軌4的兩端布置有兩個限位開關4-2，當小車3運動到極限位置時小車觸碰開關，使得電磁換向閥1-3處于中位，液壓缸2停止運動，小車通過安全擋板4-1和緩沖彈簧4-3停止運動，實現(xiàn)安全保護。
[0018]使用上述裝置的箕斗外動力曲軌式閘門開閉方法:
a、在井口安裝箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置，調(diào)整閘門開閉裝置的安裝位置，使兩組滾動小車3對稱位于箕斗閘門的兩側，滾動小車3的曲軌3-1位于箕斗運行方向，保證兩側滾動小車(3)的曲軌3-1與卸載滾輪的中心線處于同一直線上；
b、當焊接在箕斗閘門上的卸載滾輪進入曲軌3-1向上運行至到位開關3-3，箕斗閘門開啟，液壓泵站I開始工作，位于井口兩側的兩組液壓缸2左端進油右端回油，同時推動與其相連接的滾動小車3沿著導軌4向右水平運動，使箕斗閘門逐漸被打開，箕斗開始卸載，直至卸載完成；
C、當兩側的滾動小車3被推送到極限位置觸碰限位開關4-2時，限位開關4-2控制液壓缸2的活塞桿停止運動，小車通過安全擋板4-1和緩沖彈簧4-3停止運動，直到箕斗卸載完成;
d、當箕斗卸載完成進行箕斗閘門關閉時，兩組液壓缸2右端進油左端回油，液壓缸2的活塞桿回縮，同時拉動與其相連的滾動小車3沿著導軌4向左水平運動，到達左端極限位置后，滾動小車(3)觸碰限位開關4-2，使液壓缸2的活塞桿停止運動，閘門箕斗被關閉。
【權利要求】
1.一種箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置，包括液壓泵站(1)，其特征在于:還包括設置在井口的機架(5)，機架(5)上對稱設有與液壓泵站(I)進出油管相連位于井口兩側的兩組液壓缸(2)和滾動小車(3)，液壓缸(2)的活塞桿(2-2)末端與滾動小車(3)相連接，滾動小車(3)上下兩端的機架(5)上設有與其滾動配合的上、下導軌(4)； 所述的滾動小車(3)包括用于打開箕斗閘門的曲軌(3-1)、與曲軌(3-1)相連接的板架(3-2)，板架(3-2)的四個角上分別設有四個滾輪(3-4)，曲軌(3-1)上設有其中心線與液壓缸(2)軸線在同一水平面上的到位開關(3-3)； 所述的導軌(4)為“Π”型導軌；導軌(4)的兩端極限位置由內(nèi)向外依次設有一個限位開關(4-2)、保護擋板(4-1)與緩沖彈簧(4-3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種箕斗外動力曲軌式閘門開啟裝置，其特征在于:所述的曲軌(3-1)包括兩塊外側光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設有焊接在矩形板上的筋板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種箕斗外動力曲軌式閘門開啟裝置，其特征在于:所述的板架(3-2)包括一塊“爿卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“爿卜”形板兩側；板架(3-2)四個角上分別設有一個“U”型槽(3-4-1)，“U”型槽(3-4-1)開口兩側設有固定滾輪(3-4)軸的卡板(3-4-2)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種箕斗外動力曲軌式閘門開啟裝置，其特征在于:所述的四個滾輪(3-4)上開設有“U”型缺口。
5.一種使用權利要求1所述裝置的箕斗外動力曲軌式閘門開閉方法，其特征在于，包括如下步驟: a、將箕斗外動力曲軌式閘門開閉裝置安裝在井口，調(diào)整閘門開閉裝置的安裝位置，使兩側滾動小車(3)的曲軌(3-1)與焊接在箕斗閘門上的卸載滾輪的中心線處于同一直線上； b、當焊接在箕斗閘門上的卸載滾輪進入曲軌(3-1)向上運行至到位開關(3-3)位置時，箕斗閘門開啟，液壓泵站(I)開始工作，位于井口兩側的兩組液壓缸(2)左端進油右端回油，同時推動與其相連的滾動小車(3)沿著導軌(4)向右水平運動，使箕斗閘門逐漸被打開，箕斗開始卸載； C、當兩側的滾動小車(3)被推送到極限位置觸碰限位開關(4-2)時，限位開關(4-2)控制液壓缸(2)的活塞桿停止運動，直到箕斗卸載完成； d、當箕斗卸載完成進行箕斗閘門關閉時，兩組液壓缸(2)右端進油左端回油，液壓缸(2)的活塞桿回縮，同時拉動與其相連的滾動小車(3)沿著導軌(4)向左水平運動，到達左端極限位置后，滾動小車(3)觸碰限位開關(4-2)，使液壓缸(2)的活塞桿停止運動，箕斗閘門被關閉。
【文檔編號】B66B17/26GK103588075SQ201310598893
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】朱真才, 周公博, 胡長華, 曹國華, 李偉, 陳國安, 彭玉興, 杜慶永, 王淼 申請人:中國礦業(yè)大學, 徐州煤礦安全設備制造有限公司