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電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置及方法

文檔序號:8073910閱讀:1938來源:國知局
電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,該裝置包括電梯按鈕輸入單元、復(fù)數(shù)個(gè)壓力傳感器處理單元、電梯主控制單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元;電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元,各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;各所述壓力傳感器處理單元均與電梯主控制單元連接;所述電梯按鈕輸入單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元均與所述電梯主控制單元連接。本發(fā)明還提供了一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法;本發(fā)明不僅減少了能源的浪費(fèi)和機(jī)械的磨損,也避免了電梯無意義的頻繁的空停、開關(guān)門和啟動(dòng),節(jié)省了乘客的時(shí)間。
【專利說明】電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物,用戶需要按上方向或下方向的箭頭按鈕召喚電梯,進(jìn)入電梯后按下所需樓層進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電梯的使用。
[0003]目前,用戶都是通過按下每層樓電梯外的上方向或下方向的箭頭按鈕來觸發(fā)電梯的動(dòng)作,在樓層比較多的大樓中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)用戶按下電梯,電梯到達(dá)該樓層時(shí)卻已無人候梯,造成電梯‘空停’。而某一樓層電梯外箭頭按鈕被按下時(shí),若電梯所載乘客所剩有效載荷不能滿足一個(gè)正常人的重量并且電梯內(nèi)乘客沒有選擇該樓層時(shí),就會(huì)出現(xiàn)電梯停了卻無法進(jìn)梯的情況。以上情況既造成能源的浪費(fèi)、增加機(jī)械的磨損又浪費(fèi)了乘客的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一,在于提供一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置;避免了電梯無意義的頻繁的空停、開關(guān)門和啟動(dòng),節(jié)省了乘客的時(shí)間。
[0005]本發(fā)明問題之一是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,所述裝置包括電梯按鈕輸入單元、復(fù)數(shù)個(gè)壓力傳感器處理單元、電梯主控制單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元;電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元,各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;各所述壓力傳感器處理單元均與所述電梯主控制單元連接;所述電梯按鈕輸入單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元均與所述電梯主控制單元連接。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二,在于提供一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法;避免了電梯無意義的頻繁的空停、開關(guān)門和啟動(dòng),節(jié)省了乘客的時(shí)間。
[0007]本發(fā)明問題之二是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一壓力傳感器處理單元,來實(shí)時(shí)檢測電梯的重量變化;在各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;來實(shí)時(shí)檢測電梯外等候區(qū)域的重量變化;
[0008]當(dāng)電梯外通過一電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯的電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;在電梯到達(dá)樓層之前,若電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元始終檢測有人,則不向電梯發(fā)出任何信號;若侯梯者突然全部離開,則電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的無物信息通過壓力傳感器處理單元的處理電路實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,電梯主控制單元自動(dòng)取消請停指令,電梯的步進(jìn)電機(jī)單元繼續(xù)工作,電梯外通過一電梯狀態(tài)顯示單元將按鍵燈熄滅;
[0009]或者,當(dāng)電梯外通過電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;若電梯內(nèi)乘客有選擇該按下的樓層時(shí),電梯主控制單元不接收電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元傳遞的信號;在電梯到達(dá)該按下的樓層后,電梯轎廂開關(guān)門單元打開電梯門;若電梯內(nèi)乘客沒有選擇該按下的樓層時(shí),且電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元檢測并判斷電梯內(nèi)剩余有效載荷小于一個(gè)人所施加載荷時(shí),電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的‘滿載’信號實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,控制電梯取消請停指令,并在電梯外對應(yīng)樓層的電梯狀態(tài)顯示單元顯示‘滿載’來告知侯梯者電梯不在該樓層停止的原因。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明基于壓力傳感器檢測電梯按下后無人候梯及電梯滿載兩種情況下的取消請停指令的裝置及其方法,其中電梯按下后無人候梯請停主要是通過在電梯外的地面等候區(qū)域安裝壓力傳感器來檢測電梯被按下發(fā)出請停指令后是否無人候梯,這樣在有人按下電梯卻又離開后,電梯外壓力傳感器檢測不到所需重量存在,并把此時(shí)無人信號傳遞給電梯主控制柜,電梯主控制柜控制實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)取消請停;電梯滿載取消請停則是通過在電梯轎廂內(nèi)安裝壓力傳感器,當(dāng)電梯滿員且電梯內(nèi)乘客沒有選擇該樓層下電梯時(shí),電梯內(nèi)壓力傳感器將‘滿載’信號傳遞給電腦主控制柜,電梯主控制柜控制單元實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)取消請停。本發(fā)明利用壓力傳感器裝置實(shí)現(xiàn)對人或物的識別比其他方法更具可靠性,保障了電梯的正常運(yùn)行。能夠?qū)ΜF(xiàn)有的電梯運(yùn)行方式進(jìn)行完善,減少能源的浪費(fèi)和機(jī)械的磨損,尤其是提高電梯運(yùn)行效率減少了搭乘的麻煩,節(jié)約了時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明壓力傳感器中處理電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請參閱圖1至圖3所示,本發(fā)明為一種實(shí)現(xiàn)電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,所述裝置包括電梯按鈕輸入單元1、復(fù)數(shù)個(gè)壓力傳感器處理單元2、電梯主控制單元3、步進(jìn)電機(jī)單元4、電梯轎廂開關(guān)門單元5以及電梯狀態(tài)顯示單元6 ;電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元2,各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元2 ;各所述壓力傳感器處理單元2均與所述電梯主控制單元3連接;所述電梯按鈕輸入單元1、步進(jìn)電機(jī)單元4、電梯轎廂開關(guān)門單元5以及電梯狀態(tài)顯示單元6均與所述電梯主控制單元3連接。其中,所述電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元2設(shè)置在電梯履帶的下部,電梯履帶的兩端由傳動(dòng)輥帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)輥與電機(jī)相連,通過控制電機(jī)的啟停從而控制傳動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)與停止,進(jìn)而控制電梯履帶的運(yùn)行與停止。
[0016]在本發(fā)明中,所述壓力傳感器處理單元2包括:依次連接的壓力傳感器21、信號放大器22以及比較器23 ;所述比較器23與所述電梯主控制單元3連接。即通過壓力傳感器21采集的數(shù)據(jù)信息通過信號放大器22和比較器23處理后,該數(shù)據(jù)信息更加精確穩(wěn)定。
[0017]所述步進(jìn)電機(jī)單元4包括:依次連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換器41、模擬控制器42以及控制電機(jī)43,所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器42與所述電梯主控制單元41連接。即將電梯主控制單元41輸出的信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器41和模擬控制器42進(jìn)行轉(zhuǎn)換后形成控制電機(jī)43能識別的信號。
[0018]另外,本發(fā)明中,所述壓力傳感器21中的設(shè)置有一處理電路,該處理電路包括:t匕較器Al、比較器A2、比較器A3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、可調(diào)電阻W以及穩(wěn)壓管Dz ;所述電阻R1、電阻R2、可調(diào)電阻W串聯(lián);比較器Al的正極端、比較器A2的正極端均連接電梯主控制單元,比較器Al的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的一端連接,比較器A2的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的另一端連接;所述比較器Al的輸出端與電阻Rl連接,比較器A2的輸出端與電阻R2連接,所述電阻R3、電阻R5串聯(lián),且電阻R3與電阻Rl連接,電阻R5接信號地;所述電阻R4、電阻R6串聯(lián),且電阻R4與電阻R2連接,電阻R6接電源輸入端;所述比較器A3的正極端與電阻R3連接,比較器A3的負(fù)極端與電阻R4連接,比較器A3的輸出端與電源輸入端連接。
[0019]如圖1至圖4所示,本發(fā)明一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一壓力傳感器處理單元,來實(shí)時(shí)檢測電梯的重量變化;在各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;來實(shí)時(shí)檢測電梯外等候區(qū)域的重量變化;
[0020]當(dāng)電梯外通過一電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯的電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;在電梯到達(dá)樓層之前,若電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元始終檢測有人,則不向電梯發(fā)出任何信號;若侯梯者突然全部離開,則電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的無物信息通過壓力傳感器處理單元的處理電路實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,考慮到侯梯者只是暫時(shí)離開一下的情況下,壓力傳感器處理單元監(jiān)測時(shí)間延遲大于2S,若仍舊無物存在,則再次向電梯主控制柜發(fā)送無人信號,若電梯主控制柜在此期間連續(xù)兩次接到無人候梯信號,電梯主控制單元自動(dòng)取消請停指令,電梯的步進(jìn)電機(jī)單元繼續(xù)工作,電梯外通過一電梯狀態(tài)顯示單元將按鍵燈熄滅;
[0021]或者,當(dāng)電梯外通過電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;若電梯內(nèi)乘客有選擇該按下的樓層時(shí),電梯主控制單元不接收電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元傳遞的信號;在電梯到達(dá)該按下的樓層后,電梯轎廂開關(guān)門單元打開電梯門;若電梯內(nèi)乘客沒有選擇該按下的樓層時(shí),且電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元檢測并判斷電梯內(nèi)剩余有效載荷小于一個(gè)人所施加載荷時(shí),電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的‘滿載’信號實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,控制電梯取消請停指令,并在電梯外對應(yīng)樓層的電梯狀態(tài)顯示單元顯示‘滿載’來告知侯梯者電梯不在該樓層停止的原因。其中,所述電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元設(shè)置在電梯履帶的下部,電梯履帶的兩端由傳動(dòng)棍帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),傳動(dòng)棍與電機(jī)相連,通過控制電機(jī)的啟停從而控制傳動(dòng)棍的旋轉(zhuǎn)與停止,進(jìn)而控制電梯履帶的運(yùn)行與停止。
[0022]在本發(fā)明中,所述壓力傳感器處理單元包括:依次連接的壓力傳感器、信號放大器以及比較器;所述比較器與所述電梯主控制單元連接。即通過壓力傳感器采集的數(shù)據(jù)信息通過信號放大器和比較器處理后,該數(shù)據(jù)信息更加精確穩(wěn)定。
[0023]所述步進(jìn)電機(jī)單元包括:依次連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模擬控制器以及控制電機(jī),所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與所述電梯主控制單元連接。即將電梯主控制單元輸出的信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模擬控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)換后形成控制電機(jī)能識別的信號。
[0024]另外,本發(fā)明中所述壓力傳感器中的處理電路包括:比較器Al、比較器A2、比較器A3、比較器A4、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、可調(diào)電阻W以及穩(wěn)壓管Dz ;所述電阻R1、電阻R2、可調(diào)電阻W串聯(lián);比較器Al的正極端、比較器A2的正極端均連接電源輸入端,比較器Al的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的一端連接,比較器A2的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的另一端連接;所述比較器Al的輸出端與電阻Rl連接,比較器A2的輸出端與電阻R2連接,所述電阻R3、電阻R5串聯(lián),且電阻R3與電阻Rl連接,電阻R5接信號地;所述電阻R4、電阻R6串聯(lián),且電阻R4與電阻R2連接,電阻R6接電源輸入端;所述比較器A3的正極端與電阻R3連接,比較器A3的負(fù)極端與電阻R4連接,比較器A3的輸出端與電阻R8連接;電阻R8與比較器A4的負(fù)極端連接,電阻R7與比較器A4的正極端連接;比較器A4的輸出端連接電阻R9,電阻R9分別與所述穩(wěn)壓管Dz的正極和電梯主控制單元連接,穩(wěn)壓管Dz的負(fù)極接信號地。
[0025]這里需要說明的是:處理電路中壓力傳感器感應(yīng)發(fā)出的信號Vtl,該信號Vtl是由比較器Al和比較器A2的兩路中的任意一路作為模擬信號和電源的基準(zhǔn)電壓比較,比較后輸出的二進(jìn)制信號,當(dāng)輸入電壓的差值增大或減小,即有仏〈隊(duì)時(shí),比較器A3運(yùn)放輸出高電平,此時(shí)穩(wěn)壓管Dz反向穩(wěn)壓工作;輸出端點(diǎn)位U0被穩(wěn)壓管Dz箝位在穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓Uz,即U0=Uz ;在Ui > Uk時(shí),比較器A3運(yùn)放輸出低電平,穩(wěn)壓管Dz正向?qū)?,輸出端點(diǎn)位U0電壓等于穩(wěn)壓管Dz的正向壓降UD,即Utl = — Ud ;因此,以Us為界,當(dāng)輸入電壓Ui變化時(shí),輸出端反映出兩種狀態(tài),高電位和低電位;從而輸出能作為穩(wěn)定信號傳遞給電梯主控制單元。從這一角度來看,可以將比較器當(dāng)作一個(gè)I位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。
[0026]所述的壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器,這一處理電路具有很高的輸入阻抗和很高的共模抑制比和開環(huán)增益;失調(diào)電流、電壓、噪聲和漂移都很小,處理電路中比較器Al,比較器A2組成第一級同相并聯(lián)差動(dòng)放大器,這一級的放大輸出為V =V01-V02= [!+(R.+R,)/W] Vi ;比較器Al,比較器A2輸入端不吸收電流,且電路結(jié)構(gòu)對稱,漂移和失調(diào)相互抵消,具有抑制共模信號干擾的能力;比較器A3構(gòu)成第二級差動(dòng)放大,提高放大倍數(shù),欲有效地抑制共模信號干擾,則電阻R3=R4=R, R5=R6=Rf;因此,處理電路的第二級差動(dòng)放大部分總輸出為VQ=-(Rf/R) V =-(Rf/R) [1+(?+?)/^] Vi ;所述電阻R和電阻Rf均為預(yù)設(shè)置,且Rf/R的值為100~200 ;(其中R值一般為200~400歐,Rf為2000~8000歐)輸出的V。再輸入給比較器A4。
[0027]總之,本發(fā)明利用壓力傳感器裝置實(shí)現(xiàn)對人或物的識別比其他方法更具可靠性,保障了電梯的正常運(yùn)行。能夠?qū)ΜF(xiàn)有的電梯運(yùn)行方式進(jìn)行完善,減少能源的浪費(fèi)和機(jī)械的磨損,尤其是提高電梯運(yùn)行效率減少了搭乘的麻煩,節(jié)約了時(shí)間。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,其特征在于:所述裝置包括電梯按鈕輸入單元、復(fù)數(shù)個(gè)壓力傳感器處理單元、電梯主控制單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元;電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元,各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;各所述壓力傳感器處理單元均與所述電梯主控制單元連接;所述電梯按鈕輸入單元、步進(jìn)電機(jī)單元、電梯轎廂開關(guān)門單元以及電梯狀態(tài)顯示單元均與所述電梯主控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,其特征在于:所述壓力傳感器處理單元包括:依次連接的壓力傳感器、信號放大器以及比較器;所述比較器與所述電梯主控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)單元包括:依次連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模擬控制器以及控制電機(jī),所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與所述電梯主控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的裝置,其特征在于:所述壓力傳感器中的設(shè)置有一處理電路,該處理電路包括:比較器Al、比較器A2、t匕較器A3、比較器A4、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、可調(diào)電阻W以及穩(wěn)壓管Dz ;所述電阻R1、電阻R2、可調(diào)電阻W串聯(lián);比較器Al的正極端、比較器A2的正極端均連接電梯主控制單元,比較器Al的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的一端連接,比較器A2的 負(fù)極端與可調(diào)電阻W的另一端連接;所述比較器Al的輸出端與電阻Rl連接,比較器A2的輸出端與電阻R2連接,所述電阻R3、電阻R5串聯(lián),且電阻R3與電阻Rl連接,電阻R5接信號地;所述電阻R4、電阻R6串聯(lián),且電阻R4與電阻R2連接,電阻R6接電源輸入端;所述比較器A3的正極端與電阻R3連接,比較器A3的負(fù)極端與電阻R4連接,比較器A3的輸出端與電阻R8連接;電阻R8與比較器A4的負(fù)極端連接,電阻R7與比較器A4的正極端連接;比較器A4的輸出端連接電阻R9,電阻R9分別與所述穩(wěn)壓管Dz的正極和電源輸入端連接,穩(wěn)壓管Dz的負(fù)極接信號地。
5.一種電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置一壓力傳感器處理單元,來實(shí)時(shí)檢測電梯的重量變化;在各樓層電梯的等候區(qū)域均設(shè)置一所述壓力傳感器處理單元;來實(shí)時(shí)檢測電梯外等候區(qū)域的重量變化; 當(dāng)電梯外通過一電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯的電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;在電梯到達(dá)樓層之前,若電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元始終檢測有人,則不向電梯發(fā)出任何信號;若侯梯者突然全部離開,則電梯外等候區(qū)域的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的無物信息通過壓力傳感器處理單元的處理電路實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,電梯主控制單元自動(dòng)取消請停指令,電梯的步進(jìn)電機(jī)單元繼續(xù)工作,電梯外通過一電梯狀態(tài)顯示單元將按鍵燈熄滅; 或者,當(dāng)電梯外通過電梯按鈕輸入單元在某一樓層被按下,電梯主控制單元發(fā)出請停指令,電梯請停;若電梯內(nèi)乘客有選擇該按下的樓層時(shí),電梯主控制單元不接收電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元傳遞的信號;在電梯到達(dá)該按下的樓層后,電梯轎廂開關(guān)門單元打開電梯門;若電梯內(nèi)乘客沒有選擇該按下的樓層時(shí),且電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元檢測并判斷電梯內(nèi)剩余有效載荷小于一個(gè)人所施加載荷時(shí),電梯轎廂內(nèi)的壓力傳感器處理單元將所感應(yīng)的‘滿載’信號實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元,控制電梯取消請停指令,并在電梯外對應(yīng)樓層的電梯狀態(tài)顯示單元顯示‘滿載’來告知侯梯者電梯不在該樓層停止的原因。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:所述將所感應(yīng)的無物信息通過壓力傳感器處理單元的處理電路實(shí)時(shí)傳遞給電梯主控制單元后,壓力傳感器處理單元監(jiān)測時(shí)間延遲大于2S,若仍舊無物存在,則再次向電梯主控制柜發(fā)送無人信號,若電梯主控制柜在此期間連續(xù)兩次接到無人候梯信號,電梯主控制單元自動(dòng)取消請停指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:所述壓力傳感器處理單元包括:依次連接的壓力傳感器、信號放大器以及比較器;所述比較器與所述電梯主控制單元連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)單元包括:依次連接的數(shù)模轉(zhuǎn)換器、模擬控制器以及控制電機(jī),所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與所述電梯主控制單元連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:所述壓力傳感器中的處理電路包括:比較器Al、比較器A2、比較器A3、比較器A4、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、可調(diào)電阻W以及穩(wěn)壓管Dz ;所述電阻R1、電阻R2、可調(diào)電阻W串聯(lián);比較器Al的正極端、比較器A2的正極端均連接電源輸入端,比較器Al的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的一端連接,比較器A2的負(fù)極端與可調(diào)電阻W的另一端連接;所述比較器Al的輸出端與電阻Rl連接,比較器A2的輸出端與電阻R2連接,所述電阻R3、電阻R5串聯(lián),且電阻R3與電阻Rl連接,電阻R5接信號地;所述電阻R4、電阻R6串聯(lián),且電阻R4與電阻R2連接,電阻R6接電源輸入端;所述比較器A3的正極端與電阻R3連接,比較器A3的負(fù)極端與電阻R4連接,比較器A3的輸出端與電阻R8連接;電阻R8與比較器A4的負(fù)極端連接,電阻R7與比較器A4的正極端連接;比較器A4的輸出端連接電阻R9,電阻R9分別與所述穩(wěn)壓管Dz的正極和電梯主控制單元連接,穩(wěn)壓管Dz的負(fù)極接信號地。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:壓力傳感器感應(yīng)發(fā)出的信號Vtl,該信號Vtl是由比較器Al和比較器A2的兩路中的任意一路作為模擬信號和電源的基準(zhǔn)電壓比較,比較后輸出的二進(jìn)制信號,當(dāng)輸入電壓的差值增大或減小,即有U^Uk時(shí),比較器A3運(yùn)放輸出高電平,此時(shí)穩(wěn)壓管Dz反向穩(wěn)壓工作;輸出端點(diǎn)位U0被穩(wěn)壓管Dz箝位在穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓Uz,即U0 = Uz ;在Ui > Ue時(shí),比較器A3運(yùn)放輸出低電平,穩(wěn)壓管Dz正向?qū)?,輸出端點(diǎn)位U0電壓等于穩(wěn)壓管Dz的正向壓降UD,即Utl =— Ud ;因此,以Ur為界,當(dāng)輸入電壓Ui變化時(shí),輸出端反映出兩種狀態(tài),高電位和低電位;從而輸出能作為穩(wěn)定信號傳遞給電梯主控制單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯按下后無人候梯或電梯滿載時(shí)取消請停的方法,其特征在于:所述的壓力傳感器采用壓阻式壓力傳感器,這一處理電路具有很高的輸入阻抗和很高的共模抑制比和開環(huán)增益;處理電路中比較器Al,比較器A2組成第一級同相并聯(lián)差動(dòng)放大器,這一級的放大輸出為V。’ =V01-V02= [ I + (?+?) /W] Vi ;比較器AI,比較器A2輸入端不吸收電流,且電路結(jié)構(gòu)對稱,漂移和失調(diào)相互抵消,具有抑制共模信號干擾的能力;比較器A3構(gòu)成第二級差動(dòng)放大,提高放大倍數(shù),欲有效地抑制共模信號干擾,則電阻R3=R4=R, R5=R6=Rf;因此,處理電路的第二級差動(dòng)放大部分總輸出為Vtl=-(RfZiR)Vci’ =-(Rf/R)[1+(RfR2)/W]Vi ;所述電阻R和電阻Rf均為預(yù)設(shè)置,且Rf/R的值為100~200 ;輸出的V。再輸入給 比較器A4。
【文檔編號】B66B1/34GK103538981SQ201310476348
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】蔣新華, 聶明星, 楊慧芳, 陳宇, 邵明, 李光煬, 陳興武, 聶作先, 朱悅涵 申請人:福建工程學(xué)院
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