鋼絲繩纏繞控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼絲繩纏繞控制方法，屬于鋼絲繩纏繞【技術(shù)領(lǐng)域】。該方法包括：檢測(cè)吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt；確定吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja；確定鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da；根據(jù)吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt、吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja、鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da和旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速ns；控制旋轉(zhuǎn)裝置以旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速ns轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述技術(shù)方案，本方法通過控制旋轉(zhuǎn)裝置的速度即可調(diào)整鋼絲繩纏繞的松緊，相比于現(xiàn)有人工調(diào)整方式而言，更省力、更精確。本發(fā)明同時(shí)公開了一種鋼絲繩纏繞控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括吊車卷筒當(dāng)前轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、吊車卷筒實(shí)時(shí)繞繩直徑確定模塊、鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)放繩直徑確定模塊、第一處理模塊和第一控制模塊。
【專利說明】鋼絲繩纏繞控制方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼絲繩纏繞【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及鋼絲繩纏繞控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋平臺(tái)上的吊車、主鉤、輔鉤的升降操作和變幅操作一般使用鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。具體地，在吊車裝配時(shí)，鋼絲繩纏繞在自帶的鋼絲繩卷筒上，鋼絲繩自身的卷筒固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，鋼絲繩的自由端固定在吊車卷筒上，通過吊車卷筒的旋轉(zhuǎn)將鋼絲繩纏繞至吊車卷筒上。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0004]鋼絲繩纏繞過程中，需要人工調(diào)整吊車與旋轉(zhuǎn)裝置之間的鋼絲繩纏繞的松緊，這種鋼絲繩纏繞控制方式耗費(fèi)人工、且控制不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種鋼絲繩纏繞控制方法及系統(tǒng)，能克服現(xiàn)有鋼絲繩纏繞松緊控制方式導(dǎo)致的耗費(fèi)人工、控制不精確的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鋼絲繩纏繞控制方法，所述鋼絲繩自身的鋼絲繩卷筒固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述鋼絲繩的自由端通過排纜裝置固定在吊車的吊車卷筒上，所述方法包括:
[0007]檢測(cè)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndJJt ；
[0008]確定所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja ；
[0009]確定所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da ；
[0010]根據(jù)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt、所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja、所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da和所述旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速ns，公式
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩纏繞控制方法，所述鋼絲繩自身的鋼絲繩卷筒固定在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述鋼絲繩的自由端通過排纜裝置固定在吊車的吊車卷筒上，其特征在于，所述方法包括: 檢測(cè)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt ； 確定所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja ； 確定所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da ； 根據(jù)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt、所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja、所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da和所述旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is確定旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速ns，公式為:
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述鋼絲繩的直徑ds、所述排纜裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比ips、所述排纜裝置的螺距Pps、所述旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速\確定排纜電機(jī)轉(zhuǎn)速nps，公式為:
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja,包括: 獲取所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)Hldjjt ; 根據(jù)所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)Hldjjt以及所述吊車卷筒單層的圈數(shù)Zdjjt確定所述吊

車卷筒實(shí)時(shí)的滿繩層數(shù)kdja，公式為
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述旋轉(zhuǎn)裝置的鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da，包括: 根據(jù)所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)mdjjt、所述吊車卷筒的底徑Ddj、所述鋼絲繩的直徑ds、所述吊車卷筒單層的圈數(shù)Zdjjt、所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的滿繩層數(shù)kdja、所述吊車卷筒到所述旋轉(zhuǎn)裝置之間的繩長(zhǎng)U、所述鋼絲繩總長(zhǎng)Lz確定所述鋼絲繩卷筒的實(shí)時(shí)繩長(zhǎng)La，公式為:

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當(dāng)(_ 為正數(shù)時(shí)，控制所述排繩裝置的排纜電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)(一if-為負(fù)值時(shí)，控制所述排繩裝置的排纜電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，其中η_為所述鋼絲繩卷筒的實(shí)時(shí)放繩層數(shù)。
6.一種鋼絲繩纏繞控制系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)裝置、排纜裝置以及吊車，所述鋼絲繩自身的鋼絲繩卷筒固定在所述旋轉(zhuǎn)裝置上，所述鋼絲繩的自由端通過所述排纜裝置固定在所述吊車的吊車卷筒上，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 吊車卷筒當(dāng)前轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt ; 吊車卷筒實(shí)時(shí)繞繩直徑確定模塊，用于確定所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja ; 鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)放繩直徑確定模塊，用于確定所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da ;第一處理模塊，用于根據(jù)所述吊車卷筒的當(dāng)前轉(zhuǎn)速ndjjt、所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的繞繩直徑Ddja、所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)的放繩直徑Da和所述旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is確定旋轉(zhuǎn)電

/7...X D, xi機(jī)轉(zhuǎn)速ns，公式為
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 第二處理模塊，根據(jù)所述鋼絲繩的直徑ds、所述排纜裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比ips、所述排纜裝置的螺距Pps、所述旋轉(zhuǎn)裝置的減速機(jī)傳動(dòng)比is以及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速\確定排纜電機(jī)

1.05d xi轉(zhuǎn)速nps，公式為χ
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吊車卷筒實(shí)時(shí)繞繩直徑確定模塊包括: 吊車卷筒總轉(zhuǎn)圈數(shù)獲取單元，用于獲取所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)mdm ; 第一處理單元，用于根據(jù)所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)Hldjjt以及所述吊車卷筒單層的圈







,.?)數(shù)2_確定所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的滿繩層數(shù)kdja，公式為
9.如權(quán)利要求8述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼絲繩卷筒實(shí)時(shí)放繩直徑確定模塊包括:第三處理單元，用于根據(jù)所述吊車卷筒的轉(zhuǎn)的總?cè)?shù)Hldjjt、所述吊車卷筒的底徑Ddj、所述鋼絲繩的直徑4、所述吊車卷筒單層的圈數(shù)Zdjjt、所述吊車卷筒實(shí)時(shí)的滿繩層數(shù)kdja、所述吊車卷筒到所述旋轉(zhuǎn)裝置之間的繩長(zhǎng)U、所述鋼絲繩總長(zhǎng)Lz確定所述鋼絲繩卷筒的實(shí)時(shí)繩長(zhǎng)La,公式為:
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述方法還包括: 第三控制模塊，用于當(dāng)(_iy ^為正數(shù)時(shí)，控制所述排繩裝置的排纜電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)(一 I) 為負(fù)值時(shí)，控制所述排繩裝置的排纜電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，其中11_為所述鋼絲繩卷筒的實(shí)時(shí)放繩層數(shù)。
【文檔編號(hào)】B66D1/14GK103496644SQ201310397497
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】李東亮, 王增國, 杜佳, 肖開明, 蔡智軍, 馬志剛, 王昌軍, 石磊, 劉麗 申請(qǐng)人:中國海洋石油總公司, 中海油研究總院, 武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司