電梯群管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】若將平衡重和轎廂的重量接近平衡的狀態(tài)的電梯轎廂設(shè)定為容易被分配，則因電力運(yùn)行時和再生運(yùn)行時，分配門廳呼叫而對電梯轎廂的乘坐率增加帶來的能量變化量不同，所以會將能量增加量大的電梯轎廂用于分配，存在節(jié)能效果小的問題。因此，本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，其從多臺電梯中分配響應(yīng)門廳呼叫的電梯，相對于成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的所述多臺電梯中的每臺電梯的規(guī)定轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)或規(guī)定轎廂內(nèi)載重量，將所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、預(yù)測人數(shù)或預(yù)測載重值小于所述規(guī)定乘坐率、規(guī)定轎廂內(nèi)人數(shù)或規(guī)定載重量且其值接近所述規(guī)定值的電梯設(shè)定成容易被分配。
【專利說明】電梯群管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯群管理系統(tǒng)，尤其是涉及一種在電梯門廳發(fā)生了電梯呼叫時，從多臺電梯轎廂進(jìn)行對門廳呼叫的分配的電梯群管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯群管理系統(tǒng)通過將多臺電梯轎廂作為一個電梯群來進(jìn)行管理，從而能夠?yàn)槌丝吞峁└咝实倪\(yùn)行服務(wù)。具體而言，電梯群管理系統(tǒng)將多臺電梯轎廂(例如3至8臺電梯轎廂)作為一個電梯群來進(jìn)行管理，在某個樓層發(fā)生了門廳呼叫(在電梯門廳對電梯進(jìn)行的呼叫)時，電梯群管理系統(tǒng)進(jìn)行分配控制，從該電梯群中選擇一臺適當(dāng)?shù)碾娞蒉I廂，并將所述門廳呼叫分配給該選出的電梯轎廂。
[0003]作為本【技術(shù)領(lǐng)域】的在先技術(shù)，可舉出日本特開平9-227033號公報(專利文獻(xiàn)I)。該公報公開了一種方法，其對新發(fā)生的門廳呼叫(在電梯門廳對電梯進(jìn)行的呼叫)，以降低根據(jù)電梯轎廂負(fù)載評價出的消耗電力的方式來決定要分配的電梯轎廂。例如，在電梯轎廂上升時，容易分配給與平衡重保持平衡的電梯轎廂。
[0004]此外，在W010/047201號公報(專利文獻(xiàn)2)中公開了一種方法，其將行駛時的電力運(yùn)行(Power operating)作功量與行駛時的電力運(yùn)行損耗量相加，并從變換為電力值的非負(fù)值的運(yùn)行電力值和行駛時的再生運(yùn)行(Generation operating)作功量的絕對值中減去行駛時的再生運(yùn)行損耗量的絕對值，并將變換為電力值的非負(fù)值的再生運(yùn)行的電力值用作電梯轎廂的分配綜合評價指標(biāo)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-227033號公報
[0006]專利文獻(xiàn)2:W010/047201號公報
[0007]在專利文獻(xiàn)I或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的電梯群管理系統(tǒng)中，作為與門廳呼叫相對應(yīng)的電梯轎廂的分配方法，容易向平衡重的重量和電梯轎廂的重量接近平衡狀態(tài)的電梯轎廂分配門廳呼叫。但是，由于在電梯電力運(yùn)行時和電梯再生運(yùn)行時，分配門廳呼叫的電梯轎廂的乘坐率增加時的能量的變化量不同，所以即使平衡重的重量和電梯轎廂的重量接近平衡狀態(tài)，也有可能將能量增加量大的電梯轎廂用于分配，存在節(jié)能效果小的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效地降低消耗電力的電梯群管理系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明可以從多個觀點(diǎn)來把握，從其中的一個觀點(diǎn)把握的本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)如下。此外，在下述的本發(fā)明的實(shí)施方式的說明等中明確從其他觀點(diǎn)把握的本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)。
[0010]也就是說，為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電梯群管理系統(tǒng)，是從多臺電梯中分配響應(yīng)門廳呼叫的電梯的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，相對于成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的所述多臺電梯中的每一臺電梯的規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)或者規(guī)定的轎廂內(nèi)載重量，將所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐人數(shù)或者預(yù)測載重值小于所述規(guī)定的乘坐率或者規(guī)定的載重量且其值接近所述規(guī)定值的電梯設(shè)定成容易被分配。
[0011](發(fā)明效果)
[0012]根據(jù)本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)，由于將乘客乘入電梯轎廂后引起的能量增加量小的電梯轎廂、或者能量減少量大的電梯轎廂設(shè)定為容易被分配，所以能夠進(jìn)行降低電梯轎廂整體的能量的總和的分配，由此能夠提高節(jié)能效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1表示本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖的一例。
[0014]圖2表示能量特性運(yùn)算部分的內(nèi)部框圖的一例。
[0015]圖3表示能量特性運(yùn)算部分的乘坐率優(yōu)先閾值計(jì)算處理的流程圖的一例。
[0016]圖4是各個行駛方向的乘坐率-耗電量間的特性的說明圖。
[0017]圖5是節(jié)能評價函數(shù)的說明圖。
[0018]圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖的一例。
[0019]圖7是節(jié)能評價函數(shù)的說明圖。
[0020]圖8是節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分的節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0021]圖9表示本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖的一例。
[0022]符號說明
[0023]I電梯群管理控制部分
[0024]100轎廂和各層電梯門廳信息收集部分
[0025]101轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分
[0026]102預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分
[0027]103能量特性運(yùn)算部分
[0028]104預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分
[0029]105節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分
[0030]106預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分
[0031]107等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分
[0032]108節(jié)能評價指標(biāo)運(yùn)算部分
[0033]109其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分
[0034]110綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分
[0035]111分配轎廂決定部分
[0036]112等待時間允許值存儲部分
[0037]113節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分
[0038]114節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分
[0039]115綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分
[0040]2IA?C單體電梯控制裝置
[0041]22A?C電梯轎廂
[0042]23A?C轎廂內(nèi)操作按鈕
[0043]24A?C負(fù)載傳感器[0044]3A?B門廳操作按鈕
[0045]4 BEMS 服務(wù)器
[0046]401等待時間允許值設(shè)定部分
[0047]402綜合評價指標(biāo)加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分
【具體實(shí)施方式】
[0048]以下，參照附圖等并使用實(shí)施例來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。以下的實(shí)施例用于表示本發(fā)明的內(nèi)容的具體示例，但本發(fā)明并不受這些實(shí)施例的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本說明書所公開的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和修正。此外，在用于說明實(shí)施例的各附圖中，采用相同的符號表示具有相同功能的部分，并省略重復(fù)的說明。
[0049]第一實(shí)施例
[0050]在本實(shí)施例中，說明能夠降低耗電量的電梯群管理系統(tǒng)的一例。
[0051]圖1是本實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖。由各個電梯的單體電梯控制裝置21A?21C控制K臺電梯轎廂22A?22C的運(yùn)行，群管理控制部分I對每一個單體電梯控制裝置進(jìn)行統(tǒng)一控制。
[0052]設(shè)置在大樓各個樓層的門廳呼叫(電梯門廳呼叫)注冊裝置3A、3B所輸入的門廳呼叫信號也被傳送到群管理控制部分I中。在此，門廳呼叫注冊裝置3A、3B是例如通過上下方向的按鈕來呼叫電梯的裝置。
[0053]各個電梯轎廂22A?22C分別具有轎廂內(nèi)的目的地樓層注冊裝置23A?23C和轎廂內(nèi)的負(fù)載傳感器24A?24C。此外，檢測目的地樓層的信息、與轎廂內(nèi)的乘坐人數(shù)相對應(yīng)的負(fù)載狀況以及與上下電梯人數(shù)相對應(yīng)的負(fù)載變化的信息，經(jīng)由各個單體電梯控制裝置2IA?21C，將這些信息發(fā)送給群管理控制部分I。此外，單體電梯控制裝置2IA?2IC將各電梯轎廂的位置和方向等運(yùn)行狀態(tài)的信息傳送給群管理控制部分I。
[0054](群管理控制部分I)
[0055]以下，說明群管理控制部分I。群管理控制部分I的動作流程如下:在所獲取的眾多的信息中，針對新發(fā)生的門廳呼叫，根據(jù)分配評價函數(shù)來分別評價K臺電梯轎廂，選定最適合的電梯轎廂，并向該電梯轎廂分配門廳呼叫。
[0056](轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101)
[0057]在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分(或者也可稱為規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分)101中，將電梯轎廂的額定速度、額定加速度、電梯轎廂的重量、額定載重、平衡重的重量、大樓的樓層數(shù)、層間間距等行駛時的力矩計(jì)算所需的參數(shù)存儲在存儲器等存儲裝置中。上述各種參數(shù)在電梯設(shè)置時被初始設(shè)定，并在此后的參數(shù)變更時對其進(jìn)行變更設(shè)定。
[0058](能量特性運(yùn)算部分103)
[0059]在能量特性運(yùn)算部分(或者也可稱為能量運(yùn)算部分)103中，根據(jù)存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的、行駛時的力矩計(jì)算所需的參數(shù)，計(jì)算乘坐率優(yōu)先閾值。該能量特性運(yùn)算部分103的內(nèi)部功能塊如圖2所示。乘坐率優(yōu)先閾值是在上升方向運(yùn)行和下降方向運(yùn)行中成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的閾值，將所述多臺電梯中的各臺電梯的規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)或者規(guī)定的轎廂內(nèi)負(fù)荷量作為參數(shù)。在以下的說明中，由于使用規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐率進(jìn)行說明，所以稱為乘坐率優(yōu)先閾值，但如上所述，由于乘坐率優(yōu)先閾值是成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的閾值，所以在以下的說明或者權(quán)利要求書中簡稱為閾值。
[0060]如圖2所示，在參數(shù)設(shè)定部分1031中，將運(yùn)算乘坐率優(yōu)先閾值所需的乘坐率設(shè)定為參數(shù)。在此，在耗電量運(yùn)算部分1032中，根據(jù)存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的行駛時的力矩計(jì)算所需的參數(shù)(電梯轎廂的額定速度、電梯轎廂的重量和大樓樓層數(shù)等)、和在參數(shù)設(shè)定部分1031中設(shè)定的乘坐率，運(yùn)算耗電量。
[0061]在乘坐率優(yōu)先閾值決定部分1033中，針對在耗電量運(yùn)算部分1032中運(yùn)算出的耗電量，將由參數(shù)設(shè)定部分1031設(shè)定的多個參數(shù)中的評價最好的參數(shù)決定為乘坐率優(yōu)先閾值。
[0062]圖2所示的能量特性運(yùn)算部分103的內(nèi)部功能塊的處理流程如圖3所示。
[0063](上升方向乘坐率優(yōu)先閾值Pe(UP))
[0064]FC100至FC107是用于運(yùn)算上升方向乘坐率優(yōu)先閾值P E(UP)的處理。
[0065]在FC100中，對表示耗電量最小值的Emin進(jìn)行初始化。此時，可以將與假定的耗電量值相比充分大的值作為初始值來賦予。
[0066]在FClOl中，通過參數(shù)設(shè)定部分1031，將乘坐率參數(shù)P初始化為O。
[0067]在FC102中，計(jì)算乘坐率為P (O~100%)時的上升行駛時的耗電量E ( P )。其中，可以通過下式(I)粗略計(jì)算E(P)。例如，可以粗略計(jì)算乘坐率P的以I %為單位變化的各個E(P)，并進(jìn)行保存。
[0068]E(P) = Pacc(P)XTacc/2+Pconst(P)XTconst+Pdcc(P)XTdcc/2 …(I)
[0069]式中，Pacc(P)表示加速行駛時的消耗電力，Ta。。表示加速行駛時間，Pconst(P)表示恒速行駛時的消耗電力，T_st表示恒速行駛時間，Pdcc(P)表示減速行駛時的消耗電力，Tdcc表示減速行駛時間。
[0070]此外，可以通過下式(2)粗略計(jì)算Pacx(P)、P_st(P)、Pdcx(P)的乘坐率為P時的消耗電力P(p )。
[0071]P(p) = { (JX 2 X KeX a )/Ds+(Mca+MELX P / 100-MCff+Mloss) X DS Xg/(2XKR)} XVXKeX2/(60XDs) X η...(2)
[0072]式中，J表示慣性動量(moment), α表示加速度，Mm表示轎廂重量，Mk1j表示額定載重，Maf表示平衡重的重量，Mloss表示行使損耗，Ds表示繩輪的直徑，V表示行駛速度，加速度α在恒速時為0，在加速時為+的加速度，在減速時為-的加速度。此外，&是由拉運(yùn)(roping)方式(電梯轎廂和平衡重的鋼絲繩的卷繞方式)決定的系數(shù)，例如，Κκ = 2時，表示采用2: I的拉運(yùn)方式，作用在吊索上的載荷是采用1:1的拉運(yùn)方式時的負(fù)載的1/2。
[0073]J可以根據(jù)下式(3)來進(jìn)行粗略計(jì)算。
[0074]J = MXDs2/(4XKE)+Je...(3)
[0075]式中，Jk表示旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的慣性動量，M可以根據(jù)下式(4)來進(jìn)行粗略計(jì)算。
[0076]M = (Mca+MELX P /100+MCW) /Ke+ (Mrp+Mtal) XH/(2XKE)...(4)
[0077]式中，Mip表示吊索的每一單位長度的重量，M`tal表示尾纜的每一單位長度的重量，H表示行駛距離。
[0078]此外，在式⑵中，η表示效率，在進(jìn)行電力運(yùn)行時，η = l/(nmX Π inv)，在進(jìn)行再生運(yùn)行時，n = nmx ninv。Hni和ninv分別表示電動機(jī)的效率和逆變器的效率。[0079]根據(jù)存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的數(shù)據(jù)，通過式(1)至式(4)，能夠粗略計(jì)算出乘坐率為P時的上升行駛時的耗電量E(P)。將行駛距離H設(shè)定為使電梯充分達(dá)到額定速度所需的距離。
[0080]在FC103中，將耗電量最小值Emin與表示E(P)的絕對值的E(P) |進(jìn)行比較，若E(P)更小，則在FC104中更新Emin后進(jìn)入FC105，在E(P)等于或者大于Emin時，直接
進(jìn)入FC105。
[0081]在FC105中，若P小于100，則進(jìn)入FC106，在P上加I后返回FC102，計(jì)算新的P下的耗電量E(P)。若P大于100，則進(jìn)入FC107。
[0082]在FC107中，作為上升方向乘坐率優(yōu)先閾值0“即)，選擇在？(:104中進(jìn)行了最終更新的Emin。
[0083]FC108至FC115是運(yùn)算下降方向乘坐率優(yōu)先閾值Pe(DOWN)的處理。由于該處理與上升方向乘坐率優(yōu)先閾值Pe(UP)的運(yùn)算大致相同，所以在此僅說明FCllO中的乘坐率為P時的下降行駛時的耗電量E(P)的粗略計(jì)算方法。下降行駛時，E(P)可以通過下式
(5)來進(jìn)行粗略計(jì)算。
[0084]E(P)= Pacc (P)X Tacc/2+Pconst (P)X Tconst+Pdcc (P)X Tdcc/2...(5)
[0085]此外，乘坐率為P時的消耗電力P(P )可以通過下式(6)來進(jìn)行粗略計(jì)算。
[0086]P(p) = { (JX 2 X KeX a )/Ds-(Mca+MEL X P /IOO-Mcff-Mloss) X DS Xg/(2XKe)} XVXKeX2/(60XDs) X η...(6)
[0087]在此，J與式(3)相同。
[0088]根據(jù)存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的數(shù)據(jù)，通過式(3)至式(6)，能夠粗略計(jì)算出乘坐率為P時的下降行駛時的耗電量E(P)。
[0089]通過上述方法，能夠運(yùn)算出上升方向乘坐率優(yōu)先閾值Pe(UP)以及下降方向乘坐率優(yōu)先閾值pe(D0WN)。在上述說明中，采用式⑴至式(6)進(jìn)行了運(yùn)算，但也可以將吊索和尾纜的重量假定為0，將轎廂重量假定為額定載重的常數(shù)倍，將平衡重的重量假定為額定載重的常數(shù)倍等，由此為簡單地運(yùn)算出耗電量。此外，通過FClOl和FC109、FC105和FC113，將上升方向和下降方向的乘坐率優(yōu)先閾值的搜索范圍設(shè)定為乘坐率0%至100%，但也可以將上升方向時的乘坐率優(yōu)先閾值設(shè)定為30 %至50 %，且將下降方向時的乘坐率優(yōu)先閾值設(shè)定為50 %至70 %，因此也可以預(yù)先只在該范圍內(nèi)進(jìn)行搜索。
[0090]圖4表示通過以上的方法運(yùn)算出的上升方向和下降方向的耗電量相對于乘坐率的變化特性。
[0091]如圖4(a)所示，在上升方向時的耗電量的變化特性中，在乘坐率小于Pe(UP)時，耗電量為O以下，也就是此時進(jìn)行再生運(yùn)行，也就是進(jìn)行發(fā)電。若乘坐率超過PE(UP)，則進(jìn)行電力運(yùn)行，也就是需要消耗電力。如圖4(a)所示，Pe(UP)表示上升行駛時的耗電量為零時的乘坐率。乘坐率為Pe(UP)左右時的耗電量的斜率的大小與乘坐率大于Pe(UP)時的耗電量的斜率的大小不同，乘坐率大于Pe(UP)時的耗電量的斜率變大。因此，若電梯轎廂中有乘客、即電梯轎廂的乘坐率上升，則上升行駛時的耗電量會增加，此時，與乘坐率小于Pe(UP)時的耗電量的增加量相比，乘坐率大于Pe(UP)時的耗電量的增加量更大。
[0092]另一方面，如圖4(b)所示，在下降方向時的耗電量的變化特性中，在乘坐率小于Pe(DOWN)時，耗電量變?yōu)镺以上，進(jìn)行電力運(yùn)行。若乘坐率超過Pe(DOWN),則進(jìn)行再生運(yùn)行。如圖4(b)所示，Pe(DOWN)表示下降行駛時耗電量變?yōu)榱銜r的乘坐率。乘坐率為Pe(DOWN)左右時的耗電量的斜率的大小與乘坐率小于Pe(DOWN)時的耗電量的斜率的大小不同，乘坐率小于Pe(DOWN)時的耗電量的斜率變大。因此，若電梯轎廂中有乘客、即電梯轎廂的乘坐率上升，則下降行駛時耗電量減少，此時，與乘坐率大于Pe(DOWN)時的減少量相比，乘坐率小于Pe(DOWN)時的耗電量的減少量更大。
[0093](節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分105)
[0094]在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分(或者也可稱為評價指標(biāo)函數(shù)設(shè)定部分)105中，根據(jù)由能量特性運(yùn)算部分103運(yùn)算出的乘坐率優(yōu)先閾值設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)。
[0095]圖5表示針對上升方向的新發(fā)生的門廳呼叫的節(jié)能評價函數(shù)、以及針對下降方向的新發(fā)生的門廳呼叫的節(jié)能評價函數(shù)。在此，圖中的節(jié)能評價指標(biāo)是指決定與新發(fā)生的門廳呼叫相應(yīng)的分配轎廂時的關(guān)于節(jié)能的指標(biāo)，例如，該可以設(shè)定為I至100的值。節(jié)能評價指標(biāo)的值越小，節(jié)能性能就越高，所以將節(jié)能評價指標(biāo)值小的電梯轎廂設(shè)定為更容易分配的轎廂。
[0096]如圖5所示，在上升方向和下降方向中乘坐率均在乘坐率優(yōu)先閾值以下時，節(jié)能評價指標(biāo)變小。如圖4所示，在上升方向中，乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以下時，分配時的耗電量的增加量較小，而在下降方向中，乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以下時，分配時的耗電量的減少量較大。因此，通過優(yōu)先分配這些電梯轎廂，能夠使電梯轎廂整體的耗電量的總和變得最小。
[0097]此外,在圖5中，在乘坐率小于乘坐率優(yōu)先閾值的區(qū)域內(nèi)，乘坐率越接近乘坐率優(yōu)先閾值，節(jié)能評價指標(biāo)就越小。這是因?yàn)樵诔俗市∮诔俗蕛?yōu)先閾值的區(qū)域中，通過優(yōu)先分配乘坐率高的電梯轎廂，從而乘坐率低的電梯轎廂用于分配的情況減少且處于停止?fàn)顟B(tài)，由此不必要的行駛減少，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
[0098]另一方面，如圖4所示，在上升方向時，將乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以上的電梯轎廂分配給新發(fā)生的門廳呼叫時耗電量的增加量較大，而在下降方向時，將乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以上的電梯轎廂分配給新發(fā)生的門廳呼叫時耗電量的減少量較少。因此，相對于新發(fā)生的門廳呼叫，優(yōu)先將乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以下的電梯轎廂用于分配，因此，在上升方向和下降方向中乘坐率為乘坐率優(yōu)先閾值以上時，圖5的節(jié)能評價指標(biāo)均變大。
[0099]也就是說，如圖5所示，在上升方向和下降方向中，節(jié)能評價指標(biāo)在乘坐率大于乘坐率優(yōu)先閾值的區(qū)域內(nèi)被設(shè)定得比乘坐率小于乘坐率優(yōu)先閾值的區(qū)域大，成為隨著乘坐率上升而節(jié)能評價指標(biāo)增加的函數(shù)。由此，能夠使電梯轎廂整體的耗電量的總和實(shí)現(xiàn)最小化。
[0100]此外,在圖5中，在乘坐率大于乘坐率優(yōu)先閾值的區(qū)域,乘坐率越大于乘坐率優(yōu)先閾值，節(jié)能評價指標(biāo)就越高。其理由是，在乘坐率大于乘坐率優(yōu)先閾值的區(qū)域內(nèi)，通過優(yōu)先將乘坐率低的電梯轎廂用于分配，從而分配時的耗電量變小。并且，還有一個理由是，通過分配乘坐率高的電梯轎廂，防止發(fā)生只有特定的電梯轎廂變得擁擠的情況。
[0101]如上所述，根據(jù)預(yù)先存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的各種參數(shù)，在能量特性運(yùn)算部分103中運(yùn)算出乘坐率優(yōu)先閾值，并在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分105中設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)。另外，預(yù)先存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的各種參數(shù)在電梯設(shè)置時被存儲，能量特性運(yùn)算部分103中的乘坐率優(yōu)先閾值的運(yùn)算以及節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分105中的節(jié)能評價函數(shù)也在電梯設(shè)置時被運(yùn)算和設(shè)定，并且存儲在各部分的存儲器等存儲裝置中。此后，在存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的各種參數(shù)發(fā)生了變更的情況下，再次進(jìn)行能量特性運(yùn)算部分103中的乘坐率優(yōu)先閾值的運(yùn)算以及節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分105中的節(jié)能評價函數(shù)的運(yùn)算和設(shè)定。
[0102]以下，返回圖1繼續(xù)進(jìn)行說明。
[0103](轎廂和各層電梯門廳信息收集部分100)
[0104]首先，在轎廂和各層電梯門廳信息收集部分100中，收集從各個單體電梯控制裝置2IA?2IC和門廳呼叫注冊裝置3A、3B輸入的各個電梯轎廂的狀態(tài)、各個樓層的電梯門廳的狀態(tài)和各個樓層的乘客上下電梯的人數(shù)信息等。在各個樓層的電梯門廳的狀態(tài)和各個樓層的乘客上下電梯的人數(shù)信息中，除了表示有無從門廳呼叫注冊裝置3A、3B輸入的呼叫的信息外，還可以包括表示有無從輪椅使用者用的門廳呼叫注冊裝置(未圖示)輸入的輪椅使用者進(jìn)行的門廳呼叫的信息、或者監(jiān)視攝像機(jī)等對電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度的判定信息等。此外，作為各個樓層的乘客的上下電梯人數(shù)信息，也可以使用預(yù)先調(diào)查到的或者作為實(shí)際平均值獲取的各個樓層的平均上下電梯人數(shù)。
[0105](預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分102)
[0106]在預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分102中，根據(jù)在轎廂和各層電梯門廳信息收集部分100中收集到的各個電梯轎廂的狀態(tài)、各個樓層的電梯門廳的狀態(tài)、各個樓層的電梯上下人數(shù)信息、存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的電梯轎廂的速度、大樓的樓層數(shù)和層間間距等，針對各個電梯轎廂，推測并運(yùn)算出各個電梯轎廂為了對各個樓層的各個方向的門廳呼叫提供服務(wù)而到達(dá)各個樓層為止的時間。
[0107](預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分104)
[0108]預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分104根據(jù)由轎廂和各層電梯門廳信息收集部分100收集到的各個電梯轎廂的通過轎廂內(nèi)操作按鈕操作的轎廂呼叫信息、各個電梯轎廂的當(dāng)前的轎廂內(nèi)人數(shù)、各個樓層的門廳呼叫信息、由預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分102運(yùn)算出的各個電梯轎廂的預(yù)測到達(dá)時間，運(yùn)算出從新注冊的門廳呼叫層出發(fā)時的各個電梯轎廂的轎廂內(nèi)人數(shù)。在從電梯轎廂的當(dāng)前位置到到達(dá)新注冊的門廳呼叫層為止的樓層中有轎廂呼叫、或者分配給轎廂的門廳呼叫、或者臨時向轎廂分配了新注冊的門廳呼叫的情況下，根據(jù)這些呼叫，相加或者減去電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)。
[0109]此時的與門廳呼叫有關(guān)的相加人數(shù)可以使用固定值，例如若是入口樓層則相加3個乘入乘客,若是一般樓層則相加I個乘入乘客等,也可以根據(jù)過去各個樓層的每單位時間的電梯上下人數(shù)的學(xué)習(xí)值與電梯轎廂預(yù)測到達(dá)時間的乘積來求出與各個樓層的門廳呼叫相應(yīng)的乘入人數(shù)。與根據(jù)轎廂呼叫而下電梯的人數(shù)相應(yīng)的減去人數(shù)可以使用電梯轎廂內(nèi)的人數(shù)除以轎廂呼叫數(shù)而得到的值，也可以使用根據(jù)過去的各個樓層的每單位時間的上下電梯人數(shù)的學(xué)習(xí)值的比率分配了轎廂內(nèi)的人數(shù)而得到的值。
[0110](預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分106)
[0111]在預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分106中，根據(jù)在預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分104中運(yùn)算出的從新注冊的門廳呼叫層出發(fā)時的預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)、和存儲在轎廂和大樓規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分101中的轎廂額定乘坐人數(shù)，計(jì)算從新注冊的門廳呼叫層出發(fā)時的預(yù)測乘坐率。
[0112](節(jié)能評價指標(biāo)運(yùn)算部分108)
[0113]在節(jié)能評價指標(biāo)運(yùn)算部分108中，根據(jù)在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分105中設(shè)定的節(jié)能評價函數(shù)，運(yùn)算在預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分106中運(yùn)算出的預(yù)測乘坐率的節(jié)能評價指標(biāo)。
[0114]接著，將具有該節(jié)能評價指標(biāo)最小的乘坐率的電梯轎廂作為與新注冊的門廳呼叫相對應(yīng)的電梯轎廂來進(jìn)行分配。由此，針對從新注冊的門廳呼叫層出發(fā)時的乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以下的電梯轎廂，能夠優(yōu)先進(jìn)行分配、或者容易進(jìn)行分配，用于分配的耗電量的增加量小或者用于分配的耗電量的減少量大的電梯轎廂能夠優(yōu)先被分配，由此能夠降低電梯轎廂整體的耗電量。
[0115]另一方面，如圖1所示，也可以設(shè)置成除了節(jié)能評價指標(biāo)以外，還對其他的評價指標(biāo)作出考慮，并對與新注冊的門廳呼叫相對應(yīng)的電梯轎廂進(jìn)行分配。例如，如下所述，設(shè)置運(yùn)算等待時間評價指標(biāo)的等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分、或者運(yùn)算其他評價指標(biāo)的其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分，并且在進(jìn)行電梯轎廂分配時的綜合評價的綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分中，決定分配的綜合指標(biāo)。
[0116](等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分107) [0117]可以設(shè)置等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分107，根據(jù)在轎廂和各層電梯門廳信息收集部分100中收集到的各個電梯轎廂的轎廂內(nèi)人數(shù)、轎廂呼叫信息、各個樓層的門廳呼叫信息以及在預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分102中運(yùn)算出的到達(dá)各個樓層的預(yù)測到達(dá)時間，運(yùn)算出各個電梯轎廂的等待時間評價指標(biāo)。例如，可以根據(jù)各個電梯轎廂的等待時間，應(yīng)用I~100的指標(biāo)。此外，設(shè)置成各個電梯轎廂的等待時間越短，各個電梯轎廂的等待時間評價指標(biāo)就越小。例如，在對5個電梯轎廂進(jìn)行統(tǒng)一管理的情況下，可以進(jìn)行簡化，從等待時間短的電梯轎廂開始，依序賦予20、40、60、80、100的指標(biāo)。
[0118](其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分109)
[0119]可以設(shè)置其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分109，根據(jù)在轎廂和各層電梯門廳信息收集部分中收集到的信息等，運(yùn)算電梯轎廂的擁擠度評價指標(biāo)(設(shè)定為越擁擠指標(biāo)越大)等除了等待時間和節(jié)能以外的評價指標(biāo)。例如，可以設(shè)置成根據(jù)各個電梯轎廂的其他評價基準(zhǔn)來應(yīng)用I~100的指標(biāo)。
[0120](綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分110)
[0121]在綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分110中，除了節(jié)能評價指標(biāo)運(yùn)算部分108以外還設(shè)置有等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分107和其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分109時，根據(jù)在各個運(yùn)算部分中運(yùn)算出的各個評價指標(biāo)，運(yùn)算下式(7)所示的綜合評價指標(biāo)。
[0122]Φτ00 = Φff(k) +wEΦe(k) +W0Φο(k)...(7)
[0123]式中，Φτ00表示k號電梯的綜合評價指標(biāo)，Φ?00表示k號電梯的等待時間評價指標(biāo)，ΦΕ00表示k號電梯的節(jié)能評價指標(biāo)，ΦοΟΟ表示k號電梯的其他評價指標(biāo),We表示針對節(jié)能評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)，W0表示針對其他評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)。
[0124](分配轎廂決定部分111)
[0125]在分配轎廂決定部分111中，根據(jù)在綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分110中運(yùn)算出的各個電梯轎廂的綜合評價指標(biāo)，通過下式(8)決定分配轎廂C。
[0126]C = min(Φτ(k))...(8)
[0127]此外，也可以設(shè)置成在對新發(fā)生的門廳呼叫決定分配轎廂后，使用綜合評價指標(biāo)來計(jì)算能否對已經(jīng)分配給某一個電梯轎廂的門廳呼叫進(jìn)行分配變更。
[0128]在上述第一實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)中，由于根據(jù)等待時間評價指標(biāo)和節(jié)能評價指標(biāo)構(gòu)成了綜合評價指標(biāo)，所以能夠在不會導(dǎo)致等待時間大幅度惡化的情況下降低耗電量。
[0129]此外，通過設(shè)置成將行駛時的耗電量為零時的乘坐率作為乘坐率優(yōu)先閾值，針對從新注冊的門廳呼叫層出發(fā)時的乘坐率在乘坐率優(yōu)先閾值以下的電梯轎廂優(yōu)先進(jìn)行分配或者容易進(jìn)行分配，從而將用于分配時的耗電量的增加量小或者用于分配時的耗電量的減少量大的電梯轎廂優(yōu)先用于分配，由此能夠降低電梯轎廂整體的耗電量。
[0130]在本實(shí)施例中，作為決定優(yōu)先分配電梯轎廂時的一個條件，將行駛時的耗電量為零時的乘坐率(由傳感器檢測到的載重除以額定載重得到的比率)作為乘坐率優(yōu)先閾值，但并不僅限于使用乘坐率，也可以使用電梯轎廂的乘坐重量(由傳感器檢測到的裝載量)或者乘坐人數(shù)(裝載量除以標(biāo)準(zhǔn)體重而得到的人數(shù)或者由監(jiān)視攝像機(jī)識別出的人數(shù)等)作為優(yōu)先閾值。在第一實(shí)施例、下述的第二實(shí)施例以及第三實(shí)施例中，將以乘坐率、乘坐重量和乘坐人數(shù)中的任一項(xiàng)作為參數(shù)而運(yùn)算出的行駛時的耗電量為零時的閾值設(shè)定為乘坐率優(yōu)先閾值。此外，雖然也稱作乘坐率，但是此時是乘坐率、乘坐重量和乘坐人數(shù)的總稱。
[0131]第二實(shí)施例
[0132]作為本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)，不僅進(jìn)行降低耗電量的電梯轎廂的分配，而且還對如何降低乘客的等待時間作出考慮，從而提供一種高效的電梯群管理系統(tǒng)。
[0133]在本實(shí)施例中，說明如下的電梯群管理系統(tǒng)的例子:不僅能夠降低電梯轎廂整體的耗電量，而且還能夠?qū)⒌却龝r間評價指標(biāo)與節(jié)能評價指標(biāo)設(shè)為同一維，由此容易設(shè)定綜合評價指標(biāo)中的加權(quán)系數(shù)。
[0134]圖6是本實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖。
[0135]在以下的說明中，對結(jié)構(gòu)和功能與在圖1的電梯群管理系統(tǒng)I中說明過的部分相同的部分，賦予相同的符號，并省略其說明。
[0136](等待時間允許值存儲部分112)
[0137]等待時間允許值存儲部分112存儲為了降低耗電量而可以允許的等待時間允許值。該等待時間允許值是根據(jù)節(jié)能評價函數(shù)進(jìn)行電梯轎廂分配時能夠允許的等待時間的惡化量。也就是說，該等待時間允許值是為了進(jìn)行節(jié)能運(yùn)行而可以允許的規(guī)定的等待時間的惡化量，是等待時間的允許的延遲時間。該等待時間允許值可以根據(jù)時間段和交通流的狀態(tài)預(yù)先進(jìn)行設(shè)定，也可以由大樓的管理人員通過輸入終端輸入。
[0138](節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分113)
[0139]在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分113中，根據(jù)在能量特性運(yùn)算部分103中運(yùn)算出的各個行駛方向的乘坐率優(yōu)先閾值、以及存儲在等待時間允許值存儲部分112中的等待時間允許值，設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)。
[0140]圖7表示節(jié)能評價函數(shù)。在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分113中，將等待時間評價指標(biāo)設(shè)為與節(jié)能評價指標(biāo)同一維，決定圖7中的A和B的值，以決定節(jié)能評價函數(shù)的斜率。將A的值例如設(shè)定為延遲時間為I秒或2秒等較小的值。其理由是，相對于在乘坐率優(yōu)先閾值前后節(jié)能評價指標(biāo)值急劇變化的情況，對預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分104中的預(yù)測的誤差作出考慮。另一方面，將B的值設(shè)定成節(jié)能評價指標(biāo)值在乘坐率為0%至100%范圍內(nèi)的平均值與存儲在等待時間允許值存儲部分112中的等待時間允許值相一致的值。
[0141]圖8表示B的計(jì)算例。如圖8(a)所示，將A的值設(shè)定為2秒，將上升方向乘坐率優(yōu)先閾值設(shè)定為40%，例如在等待時間平均值為20秒時允許等待時間惡化到23秒，因此將等待時間允許的惡化量、即等待時間允許值設(shè)定為3秒。節(jié)能評價指標(biāo)值在乘坐率O %至100%的范圍內(nèi)的平均值與等待時間允許值相一致是指，圖8(b)中的網(wǎng)點(diǎn)部分的面積與圖8(c)中的網(wǎng)點(diǎn)部分的面積相一致。此時，可以導(dǎo)出下式(9)。
[0142]40 X 2/2+60 X 2+60 X (B-2) /2 = 3 X 100...(9)
[0143]通過求解(9)式，得到B-2 = 4.7秒.因此，乘坐率小于乘坐率優(yōu)先閾值時的節(jié)能評價函數(shù)的斜率為-2/40 = -0.05，乘坐率大于乘坐率優(yōu)先閾值時的節(jié)能評價函數(shù)的斜率為4.7/60 = 0.078。因此，若將乘坐率設(shè)定為P %，則乘坐率小于乘坐率優(yōu)先閾值時的節(jié)能評價函數(shù)ΦΕ(Ρ)如下式(10)。 [0144]ΦΕ(ρ ) = -0.05Χ P +2 …(10)
[0145]另外，乘坐率大于乘坐率優(yōu)先閾值時的節(jié)能評價函數(shù)ΦΕ(Ρ )如下式(11)。
[0146]ΦΕ(ρ ) = 0.078Χ (P-40)+2 = 0.078Χ P-1.12...(11)
[0147]等待時間評價指標(biāo)以時間表示，而節(jié)能評價指標(biāo)一般以消耗電力或耗電量、作功、作功量或者零維值來表示，評價角度不同。因此，節(jié)能評價指標(biāo)相對于等待時間評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)的大小可以定性地設(shè)定為“為了強(qiáng)化節(jié)能而加大”或者“為了防止等待時間惡化而縮小”等，但是，在因難以預(yù)測什么樣的值對等待時間帶來何種程度的影響而無法通過仿真等來選擇加權(quán)系數(shù)的情況下，難以設(shè)定加權(quán)系數(shù)。
[0148]根據(jù)本實(shí)施例所示的方法，通過將節(jié)能評價函數(shù)變換為時間，能夠容易進(jìn)行加權(quán)系數(shù)的設(shè)定。
[0149]此外，根據(jù)本實(shí)施例所示的方法，通過使節(jié)能評價函數(shù)的平均的舉措與等待時間允許值相關(guān)聯(lián)，能夠在等待時間的允許的惡化量以內(nèi)降低耗電量。
[0150]第三實(shí)施例
[0151]在本實(shí)施例中，以如下的大樓電梯群管理系統(tǒng)為例進(jìn)行說明:不僅能夠降低電梯轎廂整體的耗電量，且能夠?qū)⒌却龝r間評價指標(biāo)設(shè)為與節(jié)能評價指標(biāo)同一維，能夠容易設(shè)定綜合評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)，而且還能夠通過與BEMS(Building and Energy ManagementSystem)進(jìn)行協(xié)作，由BEMS設(shè)定等待時間允許值和綜合評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)。
[0152]圖9是本實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制框圖。
[0153]在以下的說明中，對結(jié)構(gòu)和功能與在圖1的電梯群管理系統(tǒng)I中說明過的部分相同的部分，賦予相同的符號，并省略其說明。
[0154]BEMS服務(wù)器4具有等待時間允許值設(shè)定部分401和綜合評價指標(biāo)加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分402，并且經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與群管理控制部分連接。在等待時間允許值設(shè)定部分401中，設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分114中的節(jié)能評價函數(shù)的設(shè)定所需的等待時間允許值。在綜合評價指標(biāo)加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分402中，設(shè)定綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分115中的綜合評價指標(biāo)的運(yùn)算所需的節(jié)能評價指標(biāo)以及其他評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)。
[0155]可以設(shè)置成由大樓管理人員隨時將等待時間允許值輸入BEMS服務(wù)器來設(shè)定這些等待時間允許值和綜合評價指標(biāo)加權(quán)系數(shù)，也可以設(shè)置成預(yù)先設(shè)定多個值，并且根據(jù)時間段和大樓整體的能量情況自動進(jìn)行切換。
[0156]在節(jié)能評價函數(shù)設(shè)定部分114中，根據(jù)由能量特性運(yùn)算部分103運(yùn)算出的各個方向的乘坐率優(yōu)先閾值以及在等待時間允許值設(shè)定部分401中設(shè)定的等待時間允許值，與第二實(shí)施例一樣設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)。
[0157]在綜合評價指標(biāo)運(yùn)算部分115中，根據(jù)在等待時間評價指標(biāo)運(yùn)算部分107中運(yùn)算出的等待時間評價指標(biāo)、在節(jié)能評價指標(biāo)運(yùn)算部分108中運(yùn)算出的節(jié)能評價指標(biāo)、在其他評價指標(biāo)的運(yùn)算部分109中運(yùn)算出的其他的評價指標(biāo)以及在綜合評價指標(biāo)加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分402中設(shè)定的針對各個評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)，與第一實(shí)施例一樣設(shè)定節(jié)能評價函數(shù)。
[0158]根據(jù)本實(shí)施例所示的方法，能夠通過與BEMS合作，進(jìn)行大樓整體的能量管理。
[0159]本發(fā)明并不僅限于上述的第一實(shí)施例至第三實(shí)施例，可以包括各種變形例。例如，為了便于理解本發(fā)明，上述的第一實(shí)施例至第三實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但并不一定需要具有所說明的全部結(jié)構(gòu)。此外，可以將某一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，并且也可以將其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)加入某一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中。此外，能夠?qū)Ω鱾€實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的一部分追加、刪除和置換其他的結(jié)構(gòu)。
[0160]此外，上述的各種結(jié)構(gòu)、功能、處理部分、處理手段等中的一部分或者全部例如可以用集成電路進(jìn)行設(shè)計(jì)等而通過硬件來實(shí)現(xiàn)。并且，上述的各種結(jié)構(gòu)和功能等也可以通過解釋并執(zhí)行由處理器實(shí)現(xiàn)各個功能的程序，從而由軟件來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)各種功能的程序、表格、文件等信息可以存儲在存儲器或者硬盤、SSD (Solid State Drive)等記錄裝置、或者IC卡、SD卡、DVD等記錄介質(zhì)中。
[0161]此外，控制線和信息線以及這些線彼此的結(jié)合僅示出了說明時所需的部分，并不意味著示出了產(chǎn)品所有的控制線和信息線以及這些線彼此的結(jié)合。實(shí)際上可以認(rèn)為幾乎所有的或者大部分的結(jié)構(gòu)彼此之間均有關(guān)聯(lián)且彼此相連。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯群管理系統(tǒng)，具有多臺電梯轎廂和電梯群管理控制部分，所述多臺電梯轎廂中設(shè)置有轎廂內(nèi)操作按鈕、和檢測電梯乘客的重量或者人數(shù)的傳感器，所述電梯群管理控制部分接收來自設(shè)置在電梯門廳的門廳操作按鈕的電梯轎廂的門廳呼叫，并且從所述多臺電梯轎廂中分配與所述門廳呼叫相對應(yīng)的電梯轎廂，所述電梯群管理系統(tǒng)的特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有: 閾值運(yùn)算部分，在所述多臺電梯轎廂的上升方向運(yùn)行和下降方向運(yùn)行中，運(yùn)算成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的閾值，作為由所述多臺電梯中的每一臺電梯的規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)和規(guī)定的轎廂內(nèi)載重量中的任一項(xiàng)表示的閾值；和 分配轎廂決定部分，根據(jù)由進(jìn)行了所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、預(yù)測乘坐人數(shù)和預(yù)測載重值中的任一項(xiàng)表示的預(yù)測值與所述閾值之間的比較結(jié)果，將所述預(yù)測值小于所述閾值且接近所述閾值的電梯轎廂設(shè)定成容易被分配。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述閾值運(yùn)算部分具有:規(guī)格數(shù)據(jù)存儲部分，存儲計(jì)算各個電梯轎廂行駛時的力矩所需的包括電梯轎廂的額定速度和電梯轎廂的重量在內(nèi)的規(guī)格數(shù)據(jù)；能量運(yùn)算部分，根據(jù)相關(guān)的使用數(shù)據(jù)，運(yùn)算與轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)和規(guī)定的轎廂內(nèi)載重量中的任一項(xiàng)相應(yīng)的耗電量；以及評價指標(biāo)函數(shù)設(shè)定部分，根據(jù)該耗電量來設(shè)定評價指標(biāo)， 所述閾值運(yùn)算部分根據(jù)該評價指標(biāo)，將所述預(yù)測值小于所述閾值且接近所述閾值的電梯轎廂設(shè)定成容易被分配。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有:預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分，針對各個電梯轎廂，推測并運(yùn)算各個電梯轎廂為了對各個`樓層的各個方向的門廳呼叫提供服務(wù)而到達(dá)各個樓層為止的時間。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有:預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分，根據(jù)在所述預(yù)測到達(dá)時間運(yùn)算部分中推測并運(yùn)算出的各個電梯轎廂的預(yù)測到達(dá)時間，運(yùn)算各個電梯轎廂從發(fā)生了所述門廳呼叫的門廳呼叫樓層出發(fā)時的各個電梯轎廂的轎廂內(nèi)人數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有:預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分，根據(jù)在所述預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)運(yùn)算部分中運(yùn)算出的、從門廳呼叫樓層出發(fā)時的預(yù)測轎廂內(nèi)人數(shù)和各個電梯轎廂的轎廂額定乘坐人數(shù)，運(yùn)算各個電梯轎廂從門廳呼叫樓層出發(fā)時的預(yù)測乘坐率。
6.如權(quán)利要求4所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有:評價指標(biāo)運(yùn)算部分，根據(jù)在所述評價指標(biāo)函數(shù)設(shè)定部分中設(shè)定的評價指標(biāo)，運(yùn)算在所述預(yù)測乘坐率運(yùn)算部分中運(yùn)算出的預(yù)測乘坐率的評價指標(biāo)。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分具有:所述分配轎廂決定部分，根據(jù)在所述評價指標(biāo)運(yùn)算部分中運(yùn)算出的評價指標(biāo)，將所述預(yù)測值小于所述閾值且接近所述閾值的電梯轎廂設(shè)定成容易被分配。
8.一種電梯群管理系統(tǒng)，從多臺電梯中分配響應(yīng)門廳呼叫的電梯，該電梯群管理系統(tǒng)的特征在于，具有: 電梯群管理控制部分，相對于成為電力運(yùn)行和再生運(yùn)行轉(zhuǎn)變的邊界的所述多臺電梯中每一臺電梯的規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐率、規(guī)定的轎廂內(nèi)乘坐人數(shù)或者規(guī)定的轎廂內(nèi)載重量，將所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、預(yù)測人數(shù)或者預(yù)測載重值小于所述規(guī)定的乘坐率、規(guī)定人數(shù)或者規(guī)定的載重量且其值接近所述規(guī)定值的電梯設(shè)定成容易被分配。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、預(yù)測人數(shù)或者預(yù)測載重值大于所有能夠用于分配的電梯轎廂的所述規(guī)定的乘坐率、所述預(yù)測人數(shù)或者所述規(guī)定的載重量的情況下， 所述電梯群管理控制部分將所述門廳呼叫的乘客乘入電梯后的轎廂內(nèi)的預(yù)測乘坐率、預(yù)測人數(shù)或者預(yù)測載重值接近所述規(guī)定的乘坐率或者規(guī)定的載重量的電梯設(shè)定成容易被分配。
10.如權(quán)利要求8或者9所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分針對用于決定分配給所述門廳呼叫的分配電梯的綜合評價指標(biāo)，根據(jù)為了進(jìn)行節(jié)能運(yùn)行而能夠允許的規(guī)定的等待時間的惡化量，決定用于計(jì)算所述綜合評價指標(biāo)中所包含的與乘坐率、乘坐人數(shù)、裝載量相對應(yīng)地變化的節(jié)能評價指標(biāo)值的節(jié)能評價函數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分決定所述節(jié)能評價函數(shù)的斜率，使得所述與乘坐率、乘坐人數(shù)、裝載量相對應(yīng)地變化的節(jié)能評價指標(biāo)值中的各乘坐率、乘坐人數(shù)、裝載量的平均值等于所述規(guī)定的等待時間能允許的惡 化量。
12.如權(quán)利要求1所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯群管理控制部分與進(jìn)行大樓內(nèi)的機(jī)器或設(shè)備的運(yùn)行管理的大樓能量管理系統(tǒng)協(xié)作，由所述大樓能量管理系統(tǒng)對所述規(guī)定的等待時間能允許的惡化量、所述綜合評價指標(biāo)中的相對于等待時間評價指標(biāo)或節(jié)能評價指標(biāo)的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
【文檔編號】B66B1/18GK103663011SQ201310340961
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月10日
【發(fā)明者】西田武央, 會田敬一, 前原知明, 星野孝道, 鳥谷部訓(xùn), 吉川敏文, 井上真輔, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所