乘客傳送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供一種乘客傳送設(shè)備，使得能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)切實地檢測出有無異物夾在梯級與裙部護板之間的間隙內(nèi)。乘客傳送設(shè)備具有檢測部分(14)和控制裝置(11)，該檢測部分(14)檢測有無異物夾在梯級(7)與裙部護板(9)之間的間隙內(nèi)，該控制裝置(11)根據(jù)從該檢測部分(14)輸出的檢測信號進行運行控制，在該乘客傳送設(shè)備中，所述檢測部分(14)由沿著裙部護板(9)連續(xù)地延伸設(shè)置的用于連續(xù)地檢測裙部護板(9)的撓曲的檢測部分(14)構(gòu)成，當檢測部分(14)連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測到裙部護板(9)的撓曲時，控制裝置(11)輸出運行停止指令。
【專利說明】乘客傳送設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種乘客傳送設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說，在乘客傳送設(shè)備中，環(huán)狀連接的梯級在出入口之間移動，欄桿沿著梯級的行進方向豎立地設(shè)置在梯級的兩側(cè)，并且在該欄桿的基部設(shè)置有裙部護板，梯級的側(cè)面與裙部護板相對向地設(shè)置。此外，作為檢測有無人或物夾在梯級與裙部護板之間的間隙內(nèi)的【背景技術(shù)】，已在專利文獻I的日本國實開昭62-189374號公報中公開了一種技術(shù)。在該公報公開的技術(shù)中，沿著梯級的行進方向設(shè)定第一區(qū)域和第二區(qū)域，并且在第一區(qū)域和第二區(qū)域中分別設(shè)置了第一檢測單元(帶狀開關(guān))和第二檢測單元(帶狀開關(guān))，該第一檢測單元在第一區(qū)域檢測到與乘客發(fā)生了接觸時輸出注意信號，該第二檢測單元在第二區(qū)域檢測到與乘客發(fā)生了接觸時輸出使乘客傳送設(shè)備停止運行的停止信號。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本國實開昭62-189374號公報
[0006]可是，在上述專利文獻中，例如在有人故意用腳踢裙部護板的場合，帶狀開關(guān)也將其檢測為與乘客發(fā)生了接觸而采取停止運行等應(yīng)對措施。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中存在無法判別危險程度低的瞬間接觸，導(dǎo)致進行不必要的應(yīng)對措施而使得運行效率下降的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種乘客傳送設(shè)備，使得能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)切實地檢測出有無異物夾在梯級與裙部護板之間的間隙內(nèi)。
[0008]解決方案
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備，其具有:梯級，所述梯級環(huán)狀連接，在出入口之間移動；欄桿，所述欄桿沿著該梯級的行進方向豎立地設(shè)置在所述梯級的兩側(cè)；裙部護板，所述裙部護板設(shè)置在該欄桿的基部；檢測部分，所述檢測部分檢測有無異物夾在所述梯級與所述裙部護板之間的間隙中；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)從所述檢測部分輸出的檢測信號進行運行控制，所述乘客傳送設(shè)備的特征在于，所述檢測部分由沿著所述裙部護板連續(xù)地延伸設(shè)置的用于連續(xù)地檢測所述裙部護板的撓曲的檢測部分構(gòu)成，當所述檢測部分連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測到所述裙部護板的撓曲時，所述控制裝置輸出運行停止指令。
[0010]在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，當檢測部分連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測到裙部護板的撓曲時，控制裝置輸出運行停止指令。通過連續(xù)地延伸設(shè)置的檢測部分連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測所述裙部護板的撓曲，能夠判別出裙部護板所發(fā)生的撓曲是由夾在梯級與裙部護板之間的間隙內(nèi)的異物造成的需要進行運行停止動作的撓曲，還是危險程度低的裙部護板的瞬間撓曲，由此能夠防止不必要的對應(yīng)動作。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，由于能夠判別出裙部護板的危險程度低的瞬間撓曲，所以能夠防止不必要的對應(yīng)動作、即運行停止動作，能夠提高運行效率以及提高服務(wù)質(zhì)量。此外，由于通過判斷檢測部分的持續(xù)檢測時間這一簡單的結(jié)構(gòu)，就能夠判別出裙部護板所發(fā)生的撓曲是由夾在梯級與裙部護板之間的間隙內(nèi)的異物造成的需要進行運行停止動作的撓曲，還是危險程度低的裙部護板的瞬間撓曲，所以不會導(dǎo)致設(shè)備成本大幅度上升，能夠?qū)崿F(xiàn)更為適當?shù)倪\行控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明所涉及的乘客傳送設(shè)備的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是表示圖1的乘客傳送設(shè)備所具有的檢測部分的主要部分放大截面圖。
[0015]圖3是表示圖1的乘客傳送設(shè)備的動作順序的流程圖。
[0016]符號說明
[0017]I 自動扶梯
[0018]7 梯級
[0019]8 欄桿
[0020]9 裙部護板
[0021]10移動扶手
[0022]11控制裝置
[0023]14帶狀開關(guān)(檢測部分)
[0024]15 支架
【具體實施方式】
[0025]以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的乘客傳送設(shè)備的實施例進行說明。
[0026]如圖1所示，乘客傳送設(shè)備(例如自動扶梯I)具有橫跨下部樓層2的地板面2F和上部樓層3的地板面3F設(shè)置的框體4、設(shè)置在該框體4內(nèi)的前輪導(dǎo)軌5和后輪導(dǎo)軌6、在上述前輪導(dǎo)軌5和后輪導(dǎo)軌6的引導(dǎo)下進行循環(huán)移動的多個梯級7、沿著該等梯級7的行進方向豎立地設(shè)置在梯級兩側(cè)的欄桿8、設(shè)置在該欄桿8的基部的裙部護板9、在欄桿8的周緣的引導(dǎo)下與梯級7同步地進行循環(huán)驅(qū)動的移動扶手10、用于驅(qū)動梯級7的未圖示的驅(qū)動裝置以及控制該驅(qū)動裝置的驅(qū)動(運行)的控制裝置11。
[0027]梯級7由梯級鏈條連接成環(huán)狀，該梯級鏈條卷繞在樞軸支撐在框體4的上部水平區(qū)間內(nèi)的驅(qū)動鏈輪12和樞軸支撐在框體4的下部水平區(qū)間內(nèi)的從動鏈輪13之間。并且，驅(qū)動鏈輪12通過由控制裝置11控制的驅(qū)動裝置被驅(qū)動。
[0028]在本實施例中，為了檢測有無異物夾在梯級7與裙部護板9之間的間隙內(nèi)，作出了如下的創(chuàng)意。具體來說是，如圖1和圖2所示，設(shè)置沿著裙部護板9連續(xù)地延伸設(shè)置的用于連續(xù)檢測裙部護板9的撓曲的檢測部分14(在本實施例中為帶狀開關(guān)14)，并且設(shè)置成當帶狀開關(guān)14連續(xù)在規(guī)定時間以上(例如在0.5秒以上)的時間檢測到裙部護板9的撓曲時，控制裝置11向驅(qū)動裝置輸出運行停止指令。帶狀開關(guān)14設(shè)置在安裝在框體4上的支架15與裙部護板9之間。
[0029]以下參照附圖3的流程圖對具有上述結(jié)構(gòu)的自動扶梯I的動作進行說明。
[0030]在自動扶梯I運行中，當有人或者物體被夾在梯級7和裙部護板9之間的間隙內(nèi)時，裙部護板9因受到按壓而發(fā)生撓曲，此時，在步驟SI中，作為檢測部分的帶狀開關(guān)14因裙部護板9的該撓曲而導(dǎo)通，并向控制裝置11輸出檢測信號。接著，在步驟S2中，控制裝置11判斷來自帶狀開關(guān)14的檢測信號是否連續(xù)輸出了規(guī)定時間以上(也就是0.5秒以上)，在判斷為連續(xù)輸出了規(guī)定時間以上時，在步驟S3中向驅(qū)動裝置輸出緊急停止信號，使自動扶梯I進行運行停止動作。
[0031]另一方面，例如在乘客故意踢裙部護板9的場合，在裙部護板因受到該沖擊而發(fā)生了瞬間撓曲時，如步驟SI所示，帶狀開關(guān)14因裙部護板9的該撓曲而導(dǎo)通，并向控制裝置11輸出檢測信號。可是，由于控制裝置11在步驟S2中判斷為來自帶狀開關(guān)14的檢測信號的輸出持續(xù)時間在規(guī)定時間以下(也就是0.5秒以下)，所以如步驟S4所示，使自動扶梯I繼續(xù)運行。此外，也可以設(shè)置成在檢測到裙部護板9的上述瞬間撓曲時，通過未圖示的揚聲器等進行喚起注意的廣播，促使乘客加以注意。
[0032]根據(jù)本實施例，通過連續(xù)地延伸設(shè)置的帶狀開關(guān)14連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測所述裙部護板9的撓曲，能夠判別出裙部護板所發(fā)生的撓曲是由夾在梯級7與裙部護板9之間的間隙內(nèi)的異物造成的需要進行運行停止動作的撓曲，還是危險程度低的裙部護板9的瞬間撓曲，由此能夠防止不必要的對應(yīng)動作。因此，能夠防止不必要的對應(yīng)動作、即運行停止動作，能夠提高運行效率并提高服務(wù)質(zhì)量。此外，通過設(shè)置帶狀開關(guān)14，并且判斷該帶狀開關(guān)14的持續(xù)檢測時間，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)判別出裙部護板所發(fā)生的撓曲是由夾在梯級7與裙部護板9之間的間隙內(nèi)的異物造成的需要進行運行停止動作的撓曲，還是危險程度低的裙部護板9的瞬間撓曲，所以不會導(dǎo)致設(shè)備成本大幅度上升，能夠?qū)崿F(xiàn)更為適當?shù)倪\行控制。
[0033]在上述實施例中，在連續(xù)0.5秒以上檢測到裙部護板9的撓曲時，進行運行停止動作。但本發(fā)明并不僅限于此，撓曲的連續(xù)檢測時間可以在0.5秒至I秒的值中任意進行設(shè)定。其中，設(shè)定為0.5秒以上的目的是為了判斷出裙部護板9的危險程度低的瞬間撓曲，而設(shè)定為I秒以下是鑒于I秒鐘內(nèi)梯級7所前進的距離，目的是為了確保安全性。
[0034]本發(fā)明不受上述實施例的限定，可以包括各種變形例。例如，上述實施例用于以簡單易懂的方式對本發(fā)明進行詳細的說明，但并不意味本發(fā)明必須具有所有進行了說明的結(jié)構(gòu)。此外，可以將某一個實施例的一部分結(jié)構(gòu)替換成其他結(jié)構(gòu)。并且，可以用其他結(jié)構(gòu)對實施例的一部分結(jié)構(gòu)進行追加、刪除和取代。此外，作為乘客傳送設(shè)備，以自動扶梯為例對實施例進行了說明，但本發(fā)明也可以適用于電動通道等其他的乘客傳送設(shè)備中。此外，在本說明書中，搭載乘客用的梯級中包括自動扶梯的梯級和電動通道的踏板等。
【權(quán)利要求】
1.一種乘客傳送設(shè)備，其具有:梯級，所述梯級環(huán)狀連接，并在出入口之間移動；欄桿，所述欄桿沿著該梯級的行進方向豎立地設(shè)置在所述梯級的兩側(cè)；裙部護板，所述裙部護板設(shè)置在該欄桿的基部；檢測部分，所述檢測部分檢測有無異物夾在所述梯級與所述裙部護板之間的間隙中；以及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)從所述檢測部分輸出的檢測信號進行運行控制，所述乘客傳送設(shè)備的特征在于， 所述檢測部分由沿著所述裙部護板連續(xù)地延伸設(shè)置的用于連續(xù)地檢測所述裙部護板的撓曲的檢測部分構(gòu)成，當所述檢測部分連續(xù)在規(guī)定時間以上的時間檢測到所述裙部護板的撓曲時，所述控制裝置輸出運行停止指令。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于， 采用帶狀開關(guān)作為所述檢測部分。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于， 當所述檢測部分連續(xù)在0.5秒?I秒以上的時間檢測到所述裙部護板的撓曲時，所述控制裝置輸出運行停止指令。
【文檔編號】B66B29/02GK103449295SQ201310200226
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】高橋哲也 申請人:株式會社日立制作所