專利名稱：一種行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平衡裝置，特別是關(guān)于一種同時平衡三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置。
背景技術(shù)：
目前，世界上的高空懸吊設(shè)備及緩降設(shè)備等，一般使用多根鋼絲繩(或其他類似的系統(tǒng))同時工作時，鋼絲繩的回收和釋放過程中，鋼絲繩長度在工作過程中無法始終保持一致，從而導(dǎo)致受力不平衡等問題。而且鋼絲繩在卷筒上纏繞的圈數(shù)越多，這種問題越是突出。解決這類問題通常采用改善布線狀況來減少不平衡，但是這種方法無法徹底解決鋼絲繩在吊裝過程中的平衡問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種利用機械傳動方式，同時平衡三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)受力的行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置，其特征在于:它包括一支座，所述支座的兩側(cè)對稱通過軸承轉(zhuǎn)動連接一太陽輪軸，所述支座外端的兩所述太陽輪軸上對稱固定連接一外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述支座內(nèi)端的兩所述太陽輪軸上對稱加鍵連接一太陽輪，兩所述太陽輪的外伸端周向通過軸承共同連接一行星架；所述行星架的徑向向內(nèi)對稱通過軸套轉(zhuǎn)動連接一行星輪軸，兩所述行星輪軸上通過軸承對稱連接一行星輪，每一所述行星輪分別與兩端的所述太陽輪嚙合，所述行星架與其內(nèi)的行星輪系部件組成一中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)。所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向與兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向相反，所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力等于兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力之和。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點:1、本發(fā)明由于應(yīng)用行星輪系運行理論，解決了三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)受力的自動平衡問題，因此可以使三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)受力按固定比值平衡受力或力矩，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動動態(tài)平衡。2、本發(fā)明由于將一對太陽齒輪與一對行星輪設(shè)置呈行星輪系的布局結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)任意改變?nèi)齻€轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)中的一個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受力的大小，使之通過行星輪系自動調(diào)節(jié)達(dá)到一個新的平衡。3、本發(fā)明由于根據(jù)實際需要，可以通過改變輪系系數(shù)，通過自行設(shè)計的比例值相配三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)的大小，因此使其設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、通用廣泛。4、本發(fā)明由于設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，通過行星輪系快速自動變速，因此可以適用于各種高速或低速傳動機構(gòu)，使其具有良好的平衡性。本發(fā)明可以廣泛用于各種升降設(shè)備的平衡系統(tǒng)傳動之中。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意2是圖1的俯視示意圖
圖3是圖1的側(cè)視示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1 圖3所示，本發(fā)明包括一支座1，支座I的兩側(cè)對稱通過軸承2轉(zhuǎn)動連接一太陽輪軸3、4，位于支座I外端的兩太陽輪軸3、4上對稱固定連接一外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6。位于支座I內(nèi)端的兩太陽輪軸3、4上對稱加鍵連接有一太陽輪7、8，在兩太陽輪7、8外伸端的周向分別通過軸承9共同連接一行星架10。在行星架10的徑向向內(nèi)對稱通過軸套11轉(zhuǎn)動連接一行星輪軸12、13，兩行星輪軸12、13上通過軸承14對稱連接一行星輪15、16，每一行星輪15、16分別與兩端的太陽輪7、8嚙合，進(jìn)而由行星架10與其內(nèi)的行星輪系部件組成一中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17，且中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17通過支座I支撐處于懸空狀態(tài)。如圖3所示，本發(fā)明應(yīng)用行星輪系運行理論，解決三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6受力的自動平衡的問題。具體表現(xiàn)在:本發(fā)明采用兩行星輪15、16和兩太陽輪7、8對稱設(shè)置，其中兩行星輪15、16分別通過軸承14與行星架11連接在一起，且與兩太陽輪7、8嚙合。行星架10作為中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17的一個連接點，并將中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17轉(zhuǎn)動支撐在支座I上，且在兩太陽輪7、8內(nèi)孔加鍵分別穿入一太陽輪軸3、4，使兩太陽輪7、8能夠形成與外界的機構(gòu)(如圖1所示，兩外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6)有效連接。兩外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6分別與行星輪系中的兩太陽輪7、8連接，使其作為周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件。結(jié)構(gòu)特點:工作中兩外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6受力方向一致，且相等。中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17所受扭力方向與兩外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6所受扭力方向相反，且中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)17所受扭力等于兩外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、6所受扭力之和。固定其中的任意一個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6，其余兩個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)均可以任意轉(zhuǎn)動，或者其中的一個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受力發(fā)生變化，使三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)受力不平衡，其余另外兩個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)通過行星輪系將會自動調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)，使三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6自動達(dá)到平衡狀態(tài)。上述實施例中:三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6所受力值保持為一個固定比值為1: 2:1。本發(fā)明裝置使用時:在三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6上分別連上三個不同的轉(zhuǎn)動(或靜止的扭力等)，當(dāng)三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)扭力不平衡時，比如:其中一個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)受力發(fā)生變化時，本發(fā)明的平衡裝置就會通過行星輪系自動調(diào)節(jié)三個轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)5、17、6，使之達(dá)到新的平衡為止。上述各實施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置，其特征在于:它包括一支座，所述支座的兩側(cè)對稱通過軸承轉(zhuǎn)動連接一太陽輪軸，所述支座外端的兩所述太陽輪軸上對稱固定連接一外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述支座內(nèi)端的兩所述太陽輪軸上對稱加鍵連接一太陽輪，兩所述太陽輪的外伸端周向通過軸承共同連接一行星架；所述行星架的徑向向內(nèi)對稱通過軸套轉(zhuǎn)動連接一行星輪軸，兩所述行星輪軸上通過軸承對稱連接一行星輪，每一所述行星輪分別與兩端的所述太陽輪嚙合，所述行星架與其內(nèi)的行星輪系部件組成一中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置，其特征在于:所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向與兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向相反，所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力等于兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力之和。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星式三軸轉(zhuǎn)動自動動態(tài)平衡裝置，其特征在于它包括一支座，所述支座的兩側(cè)對稱通過軸承轉(zhuǎn)動連接一太陽輪軸，所述支座外端的兩所述太陽輪軸上對稱固定連接一外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述支座內(nèi)端的兩所述太陽輪軸上對稱加鍵連接一太陽輪，兩所述太陽輪的外伸端周向通過軸承共同連接一行星架；所述行星架的徑向向內(nèi)對稱通過軸套轉(zhuǎn)動連接一行星輪軸，兩所述行星輪軸上通過軸承對稱連接一行星輪，每一所述行星輪分別與兩端的所述太陽輪嚙合，所述行星架與其內(nèi)的行星輪系部件組成一中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向與兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力方向相反，所述中間轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力等于兩所述外側(cè)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)所受扭力之和。本發(fā)明可以廣泛用于各種升降設(shè)備的平衡系統(tǒng)傳動之中。
文檔編號B66C13/04GK103193156SQ20131011585
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者陳偉, 陶忠勇, 冀恩潤 申請人:北京諾安舟應(yīng)急緩降機械裝置有限公司