專利名稱：一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
集裝箱門式起重機(jī)是集裝箱碼頭、貨場(chǎng)的主要裝卸設(shè)備，在集裝箱運(yùn)輸業(yè)高速發(fā)展的今天，如何提高其作業(yè)效率，是各個(gè)碼頭、港口、貨場(chǎng)需要研究的重要問題。通常，在場(chǎng)地設(shè)置、設(shè)備外形尺寸一定的條件下，集裝箱起重機(jī)的作業(yè)效率與司機(jī)的操作熟練程度、起重機(jī)大車、小車的結(jié)構(gòu)參數(shù)特點(diǎn)、起制動(dòng)特性等因素有關(guān)。由于起吊的每個(gè)集裝箱不盡相同，對(duì)箱作業(yè)的好壞很多程度需取決于司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)。此外，還存在不可預(yù)知的操作慣性和風(fēng)力載荷的影響，導(dǎo)致吊具及集裝箱在鉛垂平面內(nèi)產(chǎn)生來回?fù)u擺，在水平面內(nèi)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)及震蕩。這種搖擺及扭轉(zhuǎn)、震蕩，不僅直接影響裝卸過程中集裝箱對(duì)位時(shí)間和操作的舒適性、安全性，還往往使集裝箱產(chǎn)生碰撞。如碰撞頻繁，將對(duì)集裝箱起重機(jī)吊具的電氣和液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性產(chǎn)生極大的影響。據(jù)統(tǒng)計(jì)，集裝箱起重機(jī)80%的故障在吊具，而吊具80%的故障由對(duì)箱作業(yè)引起?？梢?，吊具的搖擺及扭轉(zhuǎn)、震蕩，是影響集裝箱起重機(jī)工作效率的主要原因，并已成為集裝箱起重機(jī)提高效率、降低故障率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度方面的瓶頸。因此，為了保證集裝箱起重機(jī)高效地工作，必須有效地控制其吊具的搖擺及扭轉(zhuǎn)、震蕩。集裝箱起重機(jī)是集裝箱裝卸技術(shù)裝備的一種，目前八繩防搖技術(shù)已經(jīng)被大家認(rèn)可，在集裝箱起重機(jī)上廣泛采用。我公司2004年為北京東站研制了一臺(tái)集裝箱門式起重機(jī)，2007年為阿拉山口換裝庫研制了四臺(tái)集裝箱橋式起重機(jī)，均采用八繩防搖系統(tǒng)，但從使用情況來看，經(jīng)常出現(xiàn)8根鋼絲繩中，有3根極易損壞，為此，我公司對(duì)此項(xiàng)進(jìn)行研究，提出了本方案，擬解決8根鋼絲繩受力不均造成鋼絲繩更換頻繁，操縱室與吊具一同回轉(zhuǎn)，操作人員易發(fā)昏的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有吊具導(dǎo)向及防搖擺裝置的不足，提出一種防搖擺可靠、使用維護(hù)方便的吊具的一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡方法，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在8根鋼絲繩受力不均的難題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，包括均衡阻尼機(jī)構(gòu)1、上吊架2、均衡油缸
3、卷揚(yáng)機(jī)4、鋼絲繩5、改向滑輪6、起重小車架7、小車行輪8、操縱室9和集裝箱吊具10。其中，所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)I的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)均衡阻尼機(jī)構(gòu)安裝在上吊架2的四個(gè)邊上，所述均衡油缸3的數(shù)量為兩個(gè)，其上腔通過連通管聯(lián)通。其中，所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)I包括阻尼油缸11、均衡架12、中心銷軸13和繩頭固定銷軸14。其中，所述的阻尼油缸11下部與上吊架2銷接，所述的阻尼油缸11的上部與均衡架12銷接，阻尼油缸11具有阻尼功能，均衡架12通過中心銷軸13與上吊架2或均衡油缸11銷接，均衡架12兩端設(shè)有繩頭固定銷軸14，與鋼絲繩5連接。使用該機(jī)構(gòu)的一種八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡方法，步驟如下第一步，利用三角形具有穩(wěn)定性的特點(diǎn)，上吊架2在任一高度，起升用的8根鋼絲繩每2根鋼絲繩虛構(gòu)成I個(gè)倒三角形，共計(jì)4個(gè)三角形；第二步，這4個(gè)三角形在任意位置，分布在不同的4個(gè)平面上，同時(shí)保證4個(gè)三角形相似且全等，該結(jié)構(gòu)具有防搖特性；第三步，每2根鋼絲繩通過均衡阻尼機(jī)構(gòu)I平衡，讓2根鋼絲繩受力一致，同時(shí)把鋼絲繩的作用力轉(zhuǎn)換為一點(diǎn)；第四步，4個(gè)三角形在上吊架2上有4個(gè)作用點(diǎn)，選取相鄰的兩點(diǎn)，通過均衡油缸3，采用聯(lián)通器的原理，讓該兩點(diǎn)平衡，實(shí)現(xiàn)八繩起升三點(diǎn)平衡的功能。有益效果1、均衡阻尼機(jī)構(gòu)解決了防搖穩(wěn)定的問題。2、采用集裝箱吊具回轉(zhuǎn)，操縱室不參與回轉(zhuǎn)，解決了操作人員易發(fā)昏的問題。3、八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡防搖方法，解決了 8根鋼絲繩受力不均，造成鋼絲繩更換頻繁的問題。


圖1是總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是均衡阻尼結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是上吊架結(jié)構(gòu)及鋼絲繩繞組示意圖。其中，1、均衡阻尼機(jī)構(gòu)；2、上吊架；3、均衡油缸；4、卷揚(yáng)機(jī)；5、鋼絲繩；6、改向滑輪；7、起重小車架；8、小車行輪；9、操縱室；10、集裝箱吊具；11、阻尼油缸；12、均衡架；13、中心銷軸；14、繩頭固定銷軸。
具體實(shí)施例方式一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，包括均衡阻尼機(jī)構(gòu)1、上吊架2、均衡油缸
3、卷揚(yáng)機(jī)4、鋼絲繩5、改向滑輪6、起重小車架7、小車行輪8、操縱室9和集裝箱吊具10。其中，所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)I的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)均衡阻尼機(jī)構(gòu)安裝在上吊架2的四個(gè)邊上，所述均衡油缸3的數(shù)量為兩個(gè)，其上腔通過連通管聯(lián)通。其中，所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)I包括阻尼油缸11、均衡架12、中心銷軸13和繩頭固定銷軸14。其中，所述的阻尼油缸11下部與上吊架2銷接，所述的阻尼油缸11的上部與均衡架12銷接，阻尼油缸11具有阻尼功能，均衡架12通過中心銷軸13與上吊架2或均衡油缸11銷接，均衡架12兩端設(shè)有繩頭固定銷軸14，與鋼絲繩5連接。一種八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡方法，步驟如下第一步，利用三角形具有穩(wěn)定性的特點(diǎn)，上吊架2在任一高度，起升用的8根鋼絲繩每2根鋼絲繩虛構(gòu)成I個(gè)倒三角形，共計(jì)4個(gè)三角形；第二步，這4個(gè)三角形在任意位置，分布在不同的4個(gè)平面上，同時(shí)保證4個(gè)三角形相似且全等，該結(jié)構(gòu)具有防搖特性；第三步，每2根鋼絲繩通過均衡阻尼機(jī)構(gòu)I平衡，讓2根鋼絲繩受力一致，同時(shí)把鋼絲繩的作用力轉(zhuǎn)換為一點(diǎn)；第四步，4個(gè)三角形在上吊架2上有4個(gè)作用點(diǎn)，選取相鄰的兩點(diǎn)，通過均衡油缸3，采用聯(lián)通器的原理，讓該兩點(diǎn)平衡，實(shí)現(xiàn)八繩起升三點(diǎn)平衡的功能。最后應(yīng)說明的是顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本申請(qǐng)所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本申請(qǐng)型的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，其特征在于包括均衡阻尼機(jī)構(gòu)(I)、上吊架(2)、均衡油缸(3)、卷揚(yáng)機(jī)(4)、鋼絲繩(5)、改向滑輪(6)、起重小車架(7)、小車行輪(8)、操縱室(9)和集裝箱吊具(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)(I)的數(shù)量為四個(gè)，并且四個(gè)均衡阻尼機(jī)構(gòu)安裝在上吊架(2)的四個(gè)邊上，所述均衡油缸(3)的數(shù)量為兩個(gè)，其上腔通過連通管聯(lián)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱提升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的均衡阻尼機(jī)構(gòu)(I)包括阻尼油缸(11)、均衡架(12 )、中心銷軸(13 )和繩頭固定銷軸(14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱提升機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的阻尼油缸(11)下部與上吊架(2)銷接，所述的阻尼油缸(11)的上部與均衡架(12)銷接，阻尼油缸(11)具有阻尼功能，均衡架(12)通過中心銷軸(13)與上吊架(2)或均衡油缸(11)銷接，均衡架(12)兩端設(shè)有繩頭固定銷軸(14)，與鋼絲繩(5)連接。
5.一種使用權(quán)利要求1所述集裝箱提升機(jī)構(gòu)的八繩起升三點(diǎn)平衡的均衡方法，其特征在于步驟如下 第一步，利用三角形具有穩(wěn)定性的特點(diǎn)，上吊架(2)在任一高度，起升用的8根鋼絲繩每2根鋼絲繩虛構(gòu)成I個(gè)倒三角形，共計(jì)4個(gè)三角形； 第二步，這4個(gè)三角形在任意位置，分布在不同的4個(gè)平面上，同時(shí)保證4個(gè)三角形相似且全等，該結(jié)構(gòu)具有防搖特性； 第三步，每2根鋼絲繩通過均衡阻尼機(jī)構(gòu)(I)平衡，讓2根鋼絲繩受力一致，同時(shí)把鋼絲繩的作用力轉(zhuǎn)換為一點(diǎn)； 第四步，4個(gè)三角形在上吊架(2)上有4個(gè)作用點(diǎn)，選取相鄰的兩點(diǎn)，通過均衡油缸(3)，采用聯(lián)通器的原理，讓該兩點(diǎn)平衡，實(shí)現(xiàn)八繩起升三點(diǎn)平衡的功能。
全文摘要
本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有吊具導(dǎo)向及防搖擺裝置的不足，提出一種防搖擺可靠、使用維護(hù)方便的吊具，具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在8根鋼絲繩受力不均的難題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有均衡防搖的集裝箱起升機(jī)構(gòu)，包括均衡阻尼機(jī)構(gòu)、上吊架、均衡油缸、卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩、改向滑輪、起重小車架、小車行輪、操縱室和集裝箱吊具。
文檔編號(hào)B66C13/06GK103058056SQ201310031710
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月28日
發(fā)明者董平華, 劉中玲, 舒?zhèn)ズ? 張尚尉, 張雄超, 胡進(jìn), 孫志敏, 周輝輝, 郭雙橋, 劉新漢, 王艷麗, 樊友洪, 孫華平, 馬莉, 尹桂芳, 張俊, 方津 申請(qǐng)人:中鐵重工有限公司, 中鐵科工集團(tuán)有限公司