專利名稱：適用于多種輪胎的吊裝棘桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車拆解下來的輪胎起吊和搬運的裝置，具體涉及一種適用 于多種輪胎的吊裝棘桿，屬于汽車回收拆解技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來，我國的汽車產(chǎn)銷量大幅上升，保有量已突破一億輛，年均幾百萬輛汽車需 要報廢，從而產(chǎn)生了大量的各種不同型號的廢舊輪胎。報廢汽車輪胎的回收再利用不僅可 以促進(jìn)再制造業(yè)的發(fā)展，而且是解決報廢汽車輪胎導(dǎo)致的資源浪費和污染嚴(yán)重等問題的重 要途徑，符合國家綠色制造和循環(huán)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求。拆解后汽車輪胎的吊裝搬運是輪胎回 收利用過程中重要的工藝環(huán)節(jié)，輪胎吊裝的安全性、便利性和效率是吊裝操作時要解決的 首要關(guān)鍵問題。目前，國內(nèi)的汽車拆解企業(yè)大多采用的是普通吊鉤吊裝或者叉車搬運。一 般的吊鉤吊裝不能保證吊鉤準(zhǔn)確勾取輪胎，需要人工手動輔助勾取，當(dāng)起吊的噸位過大時 容易脫鉤，從而影響人身安全；此外現(xiàn)有的輪胎吊鉤的結(jié)構(gòu)固定，只能適用單一尺寸規(guī)格的 輪胎，若要吊裝不同型號的輪胎就必須更換吊鉤。叉車搬運方式受到叉車舉升高度的限制， 輪胎不能堆積太高，因而需占用大量的作業(yè)場地空間，同時輪胎若堆積的不整齊，容易發(fā)生 傾倒。總之，這兩種輪胎搬運方式的不足在于效率低、適用范圍不廣、穩(wěn)定性不好導(dǎo)致傾斜 或傾倒，嚴(yán)重時危及人身安全。因此，針對傳統(tǒng)的輪胎起吊搬運裝置不能夠滿足實際生產(chǎn)對 安全性、便利性和高效率要求的現(xiàn)狀。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利申請《一種用于輪胎起吊和搬運的對稱 式吊桿》(專利申請?zhí)?01210187169. 3)，其具有對稱式刮板和平衡套筒的結(jié)構(gòu)，承載能力 高、吊裝平穩(wěn)、簡便，保證了輪胎吊裝的安全，提高了吊裝效率。然而該裝置只能適應(yīng)單一尺 寸規(guī)格的輪胎吊運，而由報廢汽車上拆解下的輪胎是多種型號的，因此該裝置很難適應(yīng)多 種型號輪胎的吊裝。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于多種輪胎的吊裝棘桿， 其具有較廣泛的適應(yīng)范圍，以滿足不同型號廢舊輪胎的起吊和搬運，提高吊裝作業(yè)的安全 性、便利性和效率，適應(yīng)批量化生產(chǎn)的需要。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其包括二主板、二側(cè)板、滑動套頂蓋、滑動內(nèi)套 側(cè)板、反撐塊座、反撐塊滑動銷、縮撐錘、二縮撐掛鉤、二縮撐推桿、二反撐塊、反撐塊彈簧、 二連桿、連桿吊耳、連桿銷、二次翻板、二副翻板、副翻板控制銷、二主翻板、主翻板定位銷、 翻板支撐塊、主翻板控制彈簧、主翻板控制銷、控制楔滑動銷、二運動叉?zhèn)劝?、運動叉底板、 二臺階銷、翻板選用銷、翻板選用銷定位套和起重銷；其中二主板上下平行地設(shè)置，二側(cè) 板連接于二主板之間且分別固定于二主板左右側(cè)邊部，二側(cè)板上開設(shè)有溝槽，滑動套頂蓋、 滑動內(nèi)套側(cè)板和反撐塊座焊接為一體，并設(shè)置于二側(cè)板之間且能夠沿側(cè)板滑動，反撐塊滑動銷連接于反撐塊座上，縮撐錘安裝在滑動內(nèi)套側(cè)板上，二縮撐掛鉤和二縮撐推桿左右各 一地分別鉸接在二側(cè)板的溝槽中且能夠轉(zhuǎn)動，二反撐塊對稱設(shè)置于二側(cè)板之間且一端共同 鉸接于反撐塊座上，反撐塊彈簧設(shè)置于二反撐塊之間且將二反撐塊向外側(cè)撐開，二連桿的 一端和連桿吊耳通過連桿銷與二主板鉸接，二連桿的另一端通過副翻板控制銷分別與二副 翻板的一端和二次翻板共同鉸接，二副翻板的另一端通過主翻板定位銷分別與二主翻板的 一端鉸接，二主翻板的另一端通過主翻板控制彈簧與翻板支撐塊相連，翻板支撐塊通過螺 栓與二主板相連，二主翻板還通過主翻板控制銷與控制楔滑動銷相連，二運動叉?zhèn)劝宸謩e 設(shè)置于二主板的外側(cè)，并且通過運動叉底板在端部固定相連，二運動叉?zhèn)劝逋ㄟ^控制楔滑 動銷、二臺階銷和連桿銷與二主板連接，并且通過反撐塊滑動銷與反撐塊座連接，二臺階銷 分別插置于二運動叉?zhèn)劝宓撞康牟蹆?nèi)，翻板選用銷和翻板選用銷定位套分別安裝在二主翻 板、二次翻板和二副翻板上，起重銷穿置于二主板的頂部。
所述的主板上設(shè)有凹槽，二側(cè)板卡于凹槽內(nèi)，通過螺栓與二主板固定。
所述的縮撐錘能夠在滑動內(nèi)套側(cè)板的槽壁上滑動。
所述的二反撐塊不工作時，其一端能夠收縮于縮撐錘內(nèi)，并且縮撐錘由縮撐掛鉤 勾住不動。
所述的次翻板上設(shè)有彈簧盲孔，該彈簧盲孔內(nèi)設(shè)有彈簧，次翻板通過該彈簧與所 述主板相接實現(xiàn)其定位。
所述的主翻板的底部開有槽，所述主翻板控制彈簧固定于該槽內(nèi)且其一端連接翻 板支撐塊，該主翻板控制彈簧和主翻板控制銷共同作用以實現(xiàn)主翻板的開合。
所述的二臺階銷分別置于二運動叉?zhèn)劝逯馇彝ㄟ^中間的彈簧連為一體，并能夠 在該二運動叉?zhèn)劝宓撞康牟蹆?nèi)滑動，以控制二運動叉?zhèn)劝迮c二主板之間的固定或分開。
與現(xiàn)有的裝置相比，本發(fā)明的有益效果是
1、本發(fā)明采用了相互鉸接的主翻板、副翻板和次翻板的聯(lián)動機構(gòu)，通過翻板選用 銷和翻板選用銷定位套的作用，實現(xiàn)了單獨或組合使用各翻板，從而達(dá)到了分別適應(yīng)不同 尺寸規(guī)格輪胎的吊運的目的。
2、本發(fā)明通過對稱式翻板結(jié)構(gòu)，保證了吊裝過程勾取牢固，并且不會發(fā)生傾斜、脫 鉤等危及人身安全的事故，吊裝安全性有了大幅提高。
3、本發(fā)明吊裝輪胎數(shù)量不受吊桿本體長度限制，且承載能力比較高，一次可吊裝 多個輪胎。
4、本發(fā)明的工作不需要外部的電機、液壓等動力驅(qū)動，完全利用機構(gòu)的重力和平 衡關(guān)系實現(xiàn)全部工作過程動作控制，取得了節(jié)約能源、降低能耗的效果。
5、本發(fā)明基本上實現(xiàn)了自動化操作，有效地降低了工人的勞動強度，改善了工人 的操作條件，取得了良好的環(huán)保效果。
6、本發(fā)明操作簡單，工作效率高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(不含上主板和上運動叉?zhèn)劝?。
圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的外觀立體圖。
圖4是本發(fā)明選用翻板的過程示意其中a是選用主翻板狀態(tài)的立體圖，b是選用主翻板狀態(tài)的主視圖，c是選用主、 副翻板狀態(tài)的立體圖，d是選用主、副翻板狀態(tài)的主視圖，e是選用主、副、次翻板狀態(tài)的立 體圖，f是選用主、副、次翻板狀態(tài)的主視圖。
圖5是本發(fā)明的工作過程示意其中a是棘桿工作前狀態(tài)示意圖，b是調(diào)裝準(zhǔn)備狀態(tài)示意圖，c是棘桿起吊狀態(tài)示 意圖，d是棘桿拔出如狀態(tài)不意圖，e是棘桿拔出后狀態(tài)不意圖。
圖中，
I側(cè)板，2滑動套頂蓋，3滑動內(nèi)套側(cè)板，4縮撐掛鉤，5縮撐錘，6反撐塊，7反撐塊彈 簧，8縮撐推桿，9反撐塊滑動銷，10反撐塊座，11連桿銷，12連桿吊耳，13次翻板，14副翻板 控制銷，15副翻板，16控制楔滑動銷，17主翻板，18主翻板定位銷，19翻板支撐塊，20臺階 銷，21運動叉底板，22運動叉?zhèn)劝澹?3主翻板控制彈簧，24主翻板控制銷，25翻板選用銷，26 翻板選用銷定位套，27彈簧盲孔，28連桿，29起重銷，30主板。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的具體實施例作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給 出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
請結(jié)合參閱圖1、圖2和圖3，本實施例包括二主板30、二側(cè)板1、滑動套頂蓋2、 滑動內(nèi)套側(cè)板3、反撐塊座10、反撐塊滑動銷9、縮撐錘5、二縮撐掛鉤4、二縮撐推桿8、二反 撐塊6、反撐塊彈簧7、二連桿28、連桿吊耳12、連桿銷11、二次翻板13、二副翻板15、副翻板 控制銷14、二主翻板17、主翻板定位銷18、翻板支撐塊19、主翻板控制彈簧23、主翻板控制 銷24、控制楔滑動銷16、二運動叉?zhèn)劝?2、運動叉底板21、二臺階銷20、翻板選用銷25、翻 板選用銷定位套26和起重銷29。
所述的二主板30上下平行地設(shè)置，其上加工有凹槽。
所述的二側(cè)板I與上下二主板30連接且夾置于二主板30之間，該二側(cè)板I卡設(shè) 于二主板30的凹槽內(nèi)，并通過螺栓分別固定于二主板30左右的側(cè)邊部，二側(cè)板I上開設(shè)有 溝槽。
所述的滑動套頂蓋2、滑動內(nèi)套側(cè)板3和反撐塊座10焊接為一體，設(shè)置于二側(cè)板I 之間并且能夠沿側(cè)板I滑動。所述的反撐塊滑動銷9連接于反撐塊座10上。
所述的縮撐錘5安裝在滑動內(nèi)套側(cè)板3上，可在滑動內(nèi)套側(cè)板3的槽壁上滑動。 二縮撐掛鉤4左右各一地分別鉸接在二側(cè)板I的溝槽中，同樣地，二縮撐推桿8左右各一地 分別鉸接在二側(cè)板I的溝槽中，并且二縮撐掛鉤4和二縮撐推桿8能夠分別繞其鉸銷轉(zhuǎn)動。 所述的縮撐錘5在靜置時，由縮撐錘鉤4勾住不動，縮撐推桿8收縮貼在側(cè)板I上。
所述的二反撐塊6對稱布置于二側(cè)板I之間且一端共同鉸接于反撐塊座10上，反 撐塊彈簧7設(shè)置于二反撐塊6之間且將二反撐塊6向外側(cè)撐開。二反撐塊6可沿側(cè)板I上 下滑動，不工作時，其一端能夠收縮于縮撐錘5內(nèi)，并且縮撐錘5由縮撐掛鉤4勾住不動。
所述的二連桿28分左右兩根對稱布置，其中一根為凹槽結(jié)構(gòu)，另一根夾在凹槽 中，二連桿28的一端和連桿吊耳12 —起通過連桿銷11與二主板30鉸接，以控制二次翻板 13及二副翻板15的開合。
所述的二連桿28的另一端通過副翻板控制銷14分別與二副翻板15的一端和二 次翻板13共同鉸接，二副翻板15的另一端通過主翻板定位銷18分別與二主翻板17的一 端鉸接。所述的次翻板13上設(shè)有彈簧盲孔27，該彈簧盲孔27內(nèi)設(shè)有彈簧，次翻板13通過 該彈簧與所述主板30相接實現(xiàn)其定位。所述的副翻板15和次翻板13上開有溝槽，通過副 翻板控制銷14和主翻板定位銷18將副翻板15、次翻板13及主翻板17相連，形成了相互鉸 接的主翻板17、副翻板15和次翻板13的聯(lián)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了各翻板的聯(lián)動。
所述的二主翻板17的底部開有槽，所述主翻板控制彈簧23固定于該槽內(nèi)，其一端 連接翻板支撐塊19，從而二主翻板17通過主翻板控制彈簧23與翻板支撐塊19相連，該翻 板支撐塊19通過螺栓與二主板30相連，二主翻板17還通過主翻板控制銷24與控制楔滑 動銷16相連，通過主翻板控制彈簧23及主翻板控制銷16的共同作用，實現(xiàn)二主翻板17的 開合。
所述的二運動叉?zhèn)劝?2分別設(shè)置于二主板30的外側(cè)，并且通過運動叉底板21在 端部固定相連，二運動叉?zhèn)劝?2通過控制楔滑動銷16、二臺階銷20和連桿銷11與二主板 30連接，并且二運動叉?zhèn)劝?2通過反撐塊滑動銷9與反撐塊座10連接。
所述的二臺階銷20分別插置于二運動叉?zhèn)劝?2底部的槽內(nèi)，通過中間的彈簧連 為一體，能夠在運動叉?zhèn)劝?2的槽內(nèi)滑動，以控制該運動叉?zhèn)劝?2與主板30之間的固定 及分開。
所述的翻板選用銷25上面開有凹槽，其與翻板選用銷定位套一起分別安裝在二 主翻板17、二次翻板13和二副翻板15上的內(nèi)孔中。通過上下移動該翻板選用銷定位套26 能夠?qū)崿F(xiàn)翻板選用插銷25的上下移動，進(jìn)而在吊裝過程中針對不同型號的輪胎實現(xiàn)對主 翻板17、副翻板15和次翻板13的選用。
所述的起重銷29穿置于二主板30的頂部。
本發(fā)明的工作過程見圖5所示首先將所述吊裝棘桿通過起重銷29連接于起重機 搖臂上，起吊之前主翻板17、副翻板15及次翻板13處于并攏狀態(tài)(見圖5a);使用前要做準(zhǔn) 備工作，將吊起的吊桿碰到地面，運動叉?zhèn)劝?2向上運動，帶動反撐塊滑動銷9上移，推動 反撐塊6、反撐塊座10及縮撐錘5沿側(cè)板I向上滑動，臺階銷20在其上彈簧的拉力下，通 過運動叉?zhèn)劝?2上的孔插入了主板30的孔中，將主板30和運動叉?zhèn)劝?2連為一體，為吊 裝進(jìn)行準(zhǔn)備(見圖5b);運動叉?zhèn)劝?2上移的同時，帶動控制楔滑動銷16向上運動，松開主 翻板控制銷24，主翻板17在主翻板彈簧23作用下張開，通過副翻板15、次翻板13及連桿 28，帶動連桿銷11下移，此時即可將吊裝棘桿伸入適合主翻板17尺寸的輪胎中進(jìn)行吊裝， 伸入的過程中，主翻板17在輪轂和主翻板控制彈簧23作用下不斷張合，如同棘輪工作一樣 發(fā)出喀嗒聲，伸到底時，要吊裝的輪胎壓在主翻板17上，主翻板17完全張開，壓在翻板支撐 塊19上，即可進(jìn)行起吊作業(yè)(見圖5c);當(dāng)輪胎被移動到某一個位置放下后，吊桿要向下碰 觸地面，運動叉?zhèn)劝?2向上運動，將臺階銷20擠出，將主板30和運動叉?zhèn)劝?2松開，運動 叉?zhèn)劝?2在重力作用下向下運動，帶動反撐塊滑動銷9向下滑動，帶動縮撐錘5及反撐塊 6下移，縮撐錘5下移過程中將縮撐掛鉤4推開，反撐塊6下移一定距離后，在反撐塊彈簧7 坐下在側(cè)板I槽內(nèi)撐開，同時將縮撐推桿8打開，反撐塊6同側(cè)板I接觸后停止向下運動， 運動叉?zhèn)劝?2下移的同時帶動控制楔滑動銷16向下運動，迫使主翻板17控制銷合攏(見 圖5d);通過副翻板15、次翻板13及連桿28，帶動連桿銷16向上運動，這時將吊裝棘桿抽出，抽出過程中，當(dāng)縮撐推桿8碰到輪轂時，受壓迫使其收縮貼與側(cè)板上，縮撐推桿8推動反 撐塊6合并，縮撐錘5失去支撐下落，固定住合并后的反撐塊6，即可將吊裝棘桿抽出(見圖 5e)。若要吊裝適合副翻板15的較大型號的輪胎，只需撥動翻板選用銷定位套26，使翻板控 制銷25上移，將主翻板17和副翻板15連為一體，而后的過程同采用主翻板17吊裝相同， 當(dāng)需要吊裝更大的輪胎時，只需將翻板控制，25進(jìn)一步上移，使主翻板17、副翻板15和次翻 板13連為一體即可，其余過程同采用主翻板17吊裝相同。
翻板的選用過程如圖4所示當(dāng)選用主翻板17時，只需在吊裝前撥動翻板選用銷 定位套26帶動翻板選用銷25移至最上端，此時副翻板15和次翻板13連為一體，通過次翻 板13上的彈簧盲孔27中的彈簧同主板30固定，吊裝的過程中不會打開，只有主翻板17開 合，即可實現(xiàn)適合主翻板17尺寸輪胎的吊裝(見圖4a，b);當(dāng)需用副翻板15吊裝時，需在吊 裝前撥動翻板選用銷定位套26帶動翻板選用銷26移至最下端，此時主翻板17和副翻板15 被翻板選用銷25連為一體，吊裝過程中同時開合，實現(xiàn)適合副翻板15尺寸輪胎的吊裝，此 時，次翻板13通過其上的彈簧盲孔27中的彈簧同主板30固定，吊裝的過程中不會打開(見 圖4c，d);當(dāng)需用次翻板13吊裝時，需在吊裝前撥動翻板選用銷定位套26帶動翻板選用銷 25移至中間位置，此時主翻板17、副翻板15和次翻板13三者被翻板選用銷25連為一體， 吊裝過程中同時開合，實現(xiàn)適合次翻板13尺寸輪胎的吊裝(見圖4e，f)。
權(quán)利要求
1.一種適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的吊裝棘桿包括二主板、二側(cè)板、滑動套頂蓋、滑動內(nèi)套側(cè)板、反撐塊座、反撐塊滑動銷、縮撐錘、二縮撐掛鉤、二縮撐推桿、二反撐塊、反撐塊彈簧、二連桿、連桿吊耳、連桿銷、二次翻板、二副翻板、副翻板控制銷、 二主翻板、主翻板定位銷、翻板支撐塊、主翻板控制彈簧、主翻板控制銷、控制楔滑動銷、二運動叉?zhèn)劝?、運動叉底板、二臺階銷、翻板選用銷、翻板選用銷定位套和起重銷；其中二主板上下平行地設(shè)置，二側(cè)板連接于二主板之間且分別固定于二主板左右側(cè)邊部，二側(cè)板上開設(shè)有溝槽，滑動套頂蓋、滑動內(nèi)套側(cè)板和反撐塊座焊接為一體，并設(shè)置于二側(cè)板之間且能夠沿側(cè)板滑動，反撐塊滑動銷連接于反撐塊座上，縮撐錘安裝在滑動內(nèi)套側(cè)板上，二縮撐掛鉤和二縮撐推桿左右各一地分別鉸接在二側(cè)板的溝槽中且能夠轉(zhuǎn)動，二反撐塊對稱設(shè)置于二側(cè)板之間且一端共同鉸接于反撐塊座上，反撐塊彈簧設(shè)置于二反撐塊之間且將二反撐塊向外側(cè)撐開，二連桿的一端和連桿吊耳通過連桿銷與二主板鉸接，二連桿的另一端通過副翻板控制銷分別與二副翻板的一端和二次翻板共同鉸接，二副翻板的另一端通過主翻板定位銷分別與二主翻板的一端鉸接，二主翻板的另一端通過主翻板控制彈簧與翻板支撐塊相連，翻板支撐塊通過螺栓與二主板相連，二主翻板還通過主翻板控制銷與控制楔滑動銷相連，二運動叉?zhèn)劝宸謩e設(shè)置于二主板的外側(cè)，并且通過運動叉底板在端部固定相連，二運動叉?zhèn)劝逋ㄟ^控制楔滑動銷、二臺階銷和連桿銷與二主板連接，并且通過反撐塊滑動銷與反撐塊座連接，二臺階銷分別插置于二運動叉?zhèn)劝宓撞康牟蹆?nèi)，翻板選用銷和翻板選用銷定位套分別安裝在二主翻板、二次翻板和二副翻板上，起重銷穿置于二主板的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的主板上設(shè)有凹槽,二側(cè)板卡于凹槽內(nèi)，通過螺栓與二主板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，縮撐錘能夠在滑動內(nèi)套側(cè)板的槽壁上滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的二反撐塊不工作時，其一端能夠收縮于縮撐錘內(nèi)，并且縮撐錘由縮撐掛鉤勾住不動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的次翻板上設(shè)有彈簧盲孔，該彈簧盲孔內(nèi)設(shè)有彈簧，次翻板通過該彈簧與所述主板相接實現(xiàn)其定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的主翻板的底部開有槽，所述主翻板控制彈簧固定于該槽內(nèi)且其一端連接翻板支撐塊，該主翻板控制彈簧和主翻板控制銷共同作用以實現(xiàn)主翻板的開合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其特征在于，所述的二臺階銷分別置于二運動叉?zhèn)劝逯馇彝ㄟ^中間的彈簧連為一體，并能夠在該二運動叉?zhèn)劝宓撞康牟蹆?nèi)滑動，以控制二運動叉?zhèn)劝迮c二主板之間的固定或分開。
全文摘要
一種適用于多種輪胎的吊裝棘桿，其包括二主板、二側(cè)板、滑動套頂蓋、滑動內(nèi)套側(cè)板、反撐塊座、反撐塊滑動銷、縮撐錘、二縮撐掛勾、二縮撐推桿、二反撐塊、反撐塊彈簧、二連桿、連桿吊耳、連桿銷、二次翻板、二副翻板、副翻板控制銷、二主翻板、主翻板定位銷、翻板支撐塊、主翻板控制彈簧、主翻板控制銷、控制楔滑動銷、二運動叉?zhèn)劝?、運動叉底板、二臺階銷、翻板選用銷、翻板選用銷定位套和起重銷。本發(fā)明的相互鉸接的主翻板、副翻板和次翻板的聯(lián)動機構(gòu)，通過翻板選用銷和翻板選用銷定位套的作用，實現(xiàn)了單獨或組合使用各翻板，從而適應(yīng)了不同尺寸規(guī)格輪胎的吊運，具有操作簡單、安全節(jié)能、承載能力強、工作效率高的優(yōu)點。
文檔編號B66C1/22GK103058047SQ201310022599
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者陳銘, 張洪申 申請人:上海交通大學(xué)