專利名稱：防傾翻裝置、工程機械及防傾翻的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及ー種防傾翻裝置、含有該裝置的工程機械及防傾翻的方法。
背景技術：
隨車起重運輸車作為特種車輛的主要品種之一，是經(jīng)濟發(fā)展到較高階段后的普及型運輸裝備。在鄉(xiāng)交通設備、設施建設與物流業(yè)務的快速發(fā)展，產(chǎn)生道路施工與維修、搬運和起重等業(yè)務需求，帶動隨車起重運輸車市場高速增長。國內(nèi)經(jīng)濟高速發(fā)展帶動人們生活水平快速提升，手工勞動逐步被機械化勞動所替代，給隨車起重運輸車帶來更大的市場需求。國家施工安全法律法規(guī)要求不斷提高，對隨車起重運輸車的安全要求也越來越高，目前現(xiàn)在的國家相關標準已經(jīng)明確在8T的起重設備必須安裝力矩限制器系統(tǒng)，國家標準執(zhí)行越來越嚴格。隨車起重運輸車作業(yè)過程中底盤一般不為吊機生產(chǎn)廠家所制造，主要根據(jù)客戶要求進行底盤選型后改裝。這種不用于汽車起重機的生產(chǎn)方式，使整車的穩(wěn)定性很難得到完全的保證，國內(nèi)生產(chǎn)隨車起重運輸車廠家的起重性能表中主要致力于吊機的強，更由于選擇底盤的廣泛性，導致ー個吊機的穩(wěn)定性差別非常的大。這會導致安全性問題比較突出。目前最好的方式是參照汽車起重機安裝力矩限制器系統(tǒng)，但是由于隨車起重運輸車的成本控制非常嚴格，客戶對于整車的價格也非常敏感，所以低成本的安全系統(tǒng)成為一種選擇。當?shù)踯囎鳂I(yè)的時候，如果吊重的力矩過大，整車的傾斜角度超過了整車傾翻的某個角度，那么就有可能發(fā)生車輛傾翻，造成人員傷亡和財務損失。因此，需要設計ー種防傾翻裝置，能夠通過檢測支腿箱與垂直支腿的距離判斷是否有松動危險，及時報警提醒操作手注意安全，停止向危險方向動作是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種防傾翻裝置，成本低，安裝簡單，及時可靠，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻。本發(fā)明還提供了ー種工程機械和防傾翻的方法。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿所述支腿箱體的軸線移動，所述防傾翻裝置包括傳感器、控制器和執(zhí)行器，所述傳感器用于檢測所述支腿上表面或者下表面與所述支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器發(fā)出信號；所述控制器接收所述信號并將所述信號與預設數(shù)值進行比較，在所述信號超出所述預設數(shù)值的范圍時向所述執(zhí)行器發(fā)出執(zhí)行指令；所述執(zhí)行器接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本發(fā)明提供的防傾翻裝置，結(jié)構簡単，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述傳感器設置在所述支腿箱體的上蓋板上，所述傳感器為接近開關或者行程開關。傳感器設置在支腿箱體的上蓋板上，安裝方便，位置合理，能夠有效的檢測到支腿與支腿箱體之間的距離；接近開關エ作可靠，壽命長，功耗低，復位精度高；行程開關結(jié)構簡單，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。 在上述技術方案中，優(yōu)選地，在每ー支腿箱體的上蓋板上均設置有所述接近開關或行程開關。每個支腿箱體的上蓋板上均設置有接近開關或行程開關，能夠提高控制精度，能夠更有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述任一技術方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行器包括報警裝置和/或急停裝置和/或控制系統(tǒng)，根據(jù)所述控制器發(fā)出的執(zhí)行指令，所述報警裝置可發(fā)出報警提示、所述急停裝置可控制工程機械停車、所述控制系統(tǒng)可控制吊臂回到安全范圍內(nèi)。執(zhí)行器的形式多種多樣，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的控制器。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述報警裝置為蜂鳴器。蜂鳴器結(jié)構簡単，安裝方便，效果明顯，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述傳感器通過導線連接至所述控制器，所述控制器通過導線連接至所述報警裝置和/或所述急停裝置和/或控制系統(tǒng)。傳感器連接至控制器，控制器連接至執(zhí)行器，結(jié)構簡單，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。本發(fā)明還提供了一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿所述支腿箱體的軸線移動，至少包括第一位置開關和第二位置開關，所述第一位置開關設置在位于所述工程機械的第一側(cè)面的支腿上表面或者支腿箱體上蓋板內(nèi)壁上，所述第二位置開關設置在所述工程機械的與所述第一側(cè)面相對的第二側(cè)面的支腿的上表面或者支腿箱體上蓋板內(nèi)壁上，所述第一位置開關和第二位置開關串聯(lián)在工程機械的整車控制回路中。本發(fā)明還提供的防傾翻裝置，結(jié)構簡單，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一位置開關為接近開關或者行程開關，和/或，所述第二位置開關為接近開關或者行程開關。接近開關工作可靠，壽命長，功耗低，復位精度高；行程開關結(jié)構簡単，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。此外，本發(fā)明還提供了ー種工程機械，包括有上述技術方案中所述的防傾翻裝置。顯而易見，該工程機械具有上述防傾翻裝置的全部有益效果，在此不再贅述。另外，本發(fā)明還提供了一種防傾翻的方法，用于帶支腿的工程機械，包括如下步驟:步驟102，檢測支腿上表面或下表面與支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，發(fā)出檢測信號；步驟104，將所述檢測信號與預設數(shù)值進行比較，在所述檢測信號超出所述預設數(shù)值的范圍時發(fā)出執(zhí)行指令；
步驟106，根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本發(fā)明提供的技術方案，能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。綜上所述，本發(fā)明提供的防傾翻裝置及防傾翻的方法，能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患，且結(jié)構簡單，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明所述防傾翻裝置ー實施例的結(jié)構框圖；圖2是圖1中傳感器的安裝結(jié)構示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明所述防傾翻的方法一實施例的流程框圖。其中，圖1至圖3中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:I傳感器，2控制器，3執(zhí)行器，4支腿，5支腿箱體，6防傾翻裝置。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一歩的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種防傾翻裝置6，用于帶支腿的工程機械，所述支腿4 一端伸入支腿箱體5內(nèi)，可沿所述支腿箱體5的軸線移動，所述防傾翻裝置6包括傳感器1、執(zhí)行器3和控制器2，所述傳感器I用于檢測所述支腿4上表面或者下表面與所述支腿箱體5內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器2發(fā)出信號；所述控制器2接收所述信號并將所述信號與預設數(shù)值進行比較，在所述信號超出所述預設數(shù)值的范圍時向所述執(zhí)行器3發(fā)出執(zhí)行指令；所述執(zhí)行器3接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本發(fā)明提供的防傾翻裝置，結(jié)構簡単，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。當工程機械吊重的力矩過大，工程機械會發(fā)生傾斜，負責整車支撐的某一支腿會發(fā)生松動，支腿箱體與受カ支腿的上端面會脫開，支腿箱體上的傳感器通過檢測支腿上表面或者下表面與支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，發(fā)出檢測信號，控制器根據(jù)檢測到的信號發(fā)出執(zhí)行指令，執(zhí)行器根據(jù)執(zhí)行指令，及時報警提醒操作手注意安全，停止向危險方向動作，并將工程機械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。在上述實施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述傳感器I設置在所述支腿箱體5的上蓋板上，所述傳感器I為接近開關或者行程開關。傳感器設置在支腿箱體的上蓋板上，安裝方便，位置合理，能夠有效的檢測到支腿與支腿箱體之間的距離；接近開關エ作可靠，壽命長，功耗低，復位精度高；行程開關結(jié)構簡單，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。在上述實施例中，優(yōu)選地，在每ー支腿箱體5的上蓋板上均設置有所述接近開關或行程開關。每個支腿箱體的上蓋板上均設置有接近開關或行程開關，能夠提高控制精度，能夠更有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。從實現(xiàn)本發(fā)明目的來看，只要在一個支腿箱體5的上蓋板上設置傳感器1，來檢測該支腿箱體5和支腿4之間的距離，即可實現(xiàn)防傾翻的目的，因為，產(chǎn)生傾翻之前，各個支腿4的受カ必然發(fā)生變化，從而必然導致各個支腿4與支腿箱體5的間距發(fā)生變化，從而進行檢測實現(xiàn)防傾翻目的。但是，優(yōu)選地，可以在部分或者全部支腿箱體5的上蓋板上均設置傳感器1，這樣可以提高防傾覆的靈敏性和安全概率。在上述任一實施例中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行器3包括報警裝置和/或急停裝置、和/或控制系統(tǒng)，根據(jù)所述控制器2發(fā)出的執(zhí)行指令，所述報警裝置可發(fā)出報警提示、所述急停裝置可控制工程機械停車、所述控制系統(tǒng)可控制吊臂回到安全范圍內(nèi)。執(zhí)行器的形式多種多樣，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的控制器。在上述實施例中，優(yōu)選地，所述報警裝置為蜂鳴器。蜂鳴器結(jié)構簡単，安裝方便，效果明顯，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。在上述實施例中，優(yōu)選地，所述傳感器I通過導線連接至所述控制器2，所述控制器2通過導線連接至所述報警裝置和/或所述急停裝置和/或控制系統(tǒng)。傳感器連接至控制器，控制器連接至執(zhí)行器，結(jié)構簡單，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。本發(fā)明還提供了一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿4 一端伸入支腿箱體5內(nèi)，可沿所述支腿箱體5的軸線移動，至少包括第一位置開關和第二位置開關，所述第一位置開關設置在位于所述工程機械的第一側(cè)面的支腿4的上表面或者支腿箱體5上蓋板內(nèi)壁上，所述第二位置開關設置在所述工程機械的與所述第一側(cè)面相對的第二側(cè)面的支腿4的上表面或者支腿箱體5上蓋板內(nèi)壁上，所述第一位置開關和第二位置開關串聯(lián)在工程機械的整車控制回路中。本發(fā)明提供的防傾翻裝置，結(jié)構簡単，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。第一位置開關和第二位置開關串聯(lián)在工程機械的整車控制回路中，當工程機械正常工作時，第一位置開關和第二位置開關連通，使工程機械可以正常工作，當工程機械吊重的力矩過大，工程機械會發(fā)生傾斜，負責整車支撐的支腿會發(fā)生松動，支腿箱體與受カ支腿的上端面會脫開，第一位置開關或者第二位置開關斷開，使工程機械停車，防止危險發(fā)生。在上述實施例案中，優(yōu)選地，所述第一位置開關為接近開關或者行程開關，和/或，所述第二位置開關為接近開關或者行程開關。接近開關工作可靠，壽命長，功耗低，復位精度高；行程開關結(jié)構簡単，成本低，效果明顯，可根據(jù)不同的需要和要求選擇合適的傳感器。此外，本發(fā)明還提供了ー種工程機械，包括有上述實施例中所述的防傾翻裝置。顯而易見，該工程機械具有上述防傾翻裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
本領域的技術人員應當理解，在實際的操作中，控制器有很多種且控制精度等有所不同，本領域的技術人員可根據(jù)具體情況選取合適的控制器。如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種防傾翻的方法，用于帶支腿的工程機械，包括如下步驟:步驟102，檢測支腿4上表面或者下表面和支腿箱體5內(nèi)壁之間的距離，發(fā)出檢測
信號;步驟104，將所述檢測信號與預設數(shù)值進行比較，在所述檢測信號超出所述預設數(shù)值的范圍時發(fā)出執(zhí)行指令；步驟106，將所述檢測信號與預設數(shù)值進行比較，在所述檢測信號超出所述預設數(shù)值的范圍時發(fā)出執(zhí)行指令。本發(fā)明提供的實施例，能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。綜上所述，本發(fā)明提供的防傾翻裝置及防傾翻的方法，能夠有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患，且結(jié)構簡單，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本。在本發(fā)明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿(4) 一端伸入支腿箱體(5)內(nèi)，可沿所述支腿箱體(5)的軸線移動，其特征在于，包括傳感器(I)、控制器(2)和執(zhí)行器(3)， 所述傳感器(I)用于檢測所述支腿(4)上表面或者下表面與所述支腿箱體(5)內(nèi)壁之間的距離，并向所述控制器(2)發(fā)出信號； 所述控制器(2)接收所述信號并將所述信號與預設數(shù)值進行比較，在所述信號超出所述預設數(shù)值的范圍時向所述執(zhí)行器(3)發(fā)出執(zhí)行指令； 所述執(zhí)行器(3)接收所述執(zhí)行指令，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權利要求1所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述傳感器(I)設置在所述支腿箱體(5)的上蓋板上，所述傳感器(I)為接近開關或者行程開關。
3.根據(jù)權利要求2所述的防傾翻裝置，其特征在于，在每ー支腿箱體(5)的上蓋板上均設置有所述接近開關或行程開關。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器(3)包括報警裝置和/或急停裝置和/或控制系統(tǒng)，根據(jù)所述控制器(2)發(fā)出的執(zhí)行指令，所述報警裝置可發(fā)出報警提示、所述急停裝置可控制工程機械停車、所述控制系統(tǒng)可控制吊臂回到安全范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述報警裝置為蜂鳴器。
6.根據(jù)權利要求4所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述傳感器(I)通過導線連接至所述控制器(2)，所述控制器(2)通過導線連接至所述報警裝置和/或所述急停裝置和/或控制系統(tǒng)。
7.一種防傾翻裝置，用于帶支腿的工程機械，所述支腿(4) 一端伸入支腿箱體(5)內(nèi)，可沿所述支腿箱體(5)的軸線移動，其特征在于，至少包括第一位置開關和第二位置開關，所述第一位置開關設置在位于所述工程機械的第一側(cè)面的支腿(4)上表面或者支腿箱體(5)上蓋板內(nèi)壁上，所述第二位置開關設置在所述工程機械的與所述第一側(cè)面相對的第二側(cè)面的支腿(4)的上表面或者支腿箱體(5)上蓋板內(nèi)壁上，所述第一位置開關和第二位置開關串聯(lián)在工程機械的整車控制回路中。
8.根據(jù)權利要求7所述的防傾翻裝置，其特征在于，所述第一位置開關為接近開關或者行程開關，和/或，所述第二位置開關為接近開關或者行程開關。
9.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的防傾翻裝置。
10.一種防傾翻的方法，用于帶支腿的工程機械，其特征在于，包括如下步驟: 步驟102，檢測支腿(4)上表面或下表面與支腿箱體(5)內(nèi)壁之間的距離，發(fā)出檢測信號; 步驟104，將所述檢測信號與預設數(shù)值進行比較，在所述檢測信號超出所述預設數(shù)值的范圍時發(fā)出執(zhí)行指令； 步驟106，根據(jù)所述執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供了防傾翻裝置、工程機械及防傾翻的方法，防傾翻裝置用于帶支腿的工程機械，支腿一端伸入支腿箱體內(nèi)，可沿支腿箱體的軸線移動，防傾翻裝置包括傳感器、執(zhí)行器和控制器，傳感器用于檢測支腿上表面或者下表面與支腿箱體內(nèi)壁之間的距離，并向控制器發(fā)出信號；控制器接收信號并將信號與預設數(shù)值進行比較，在信號超出預設數(shù)值的范圍時向執(zhí)行器發(fā)出執(zhí)行指令；執(zhí)行器接收執(zhí)行指令，并根據(jù)執(zhí)行指令控制工程機械報警和/或緊急停車和/或控制工程機械的各參數(shù)回到安全范圍內(nèi)。本發(fā)明提供的防傾翻裝置，結(jié)構簡單，安裝方便，價格低廉，能夠降低生產(chǎn)成本，且能有效的防止工程機械在作業(yè)時發(fā)生側(cè)翻，防止了危險的發(fā)生，消除了安全隱患。
文檔編號B66C23/88GK103086285SQ201310020519
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月21日 優(yōu)先權日2013年1月21日
發(fā)明者薛清華, 劉永傳, 陳超 申請人:三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司