用于高壓電塔和風(fēng)輪塔的升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于克服高度或者說至少盡可能垂直的距離、尤其如用在高壓電塔、用于風(fēng)力設(shè)備的塔、建筑物、高架倉庫等處的高度或者說至少盡可能垂直的距離的設(shè)備，所述設(shè)備包括縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材(7)或引導(dǎo)元件以及至少一個(gè)升降裝置，所述升降裝置能夠再脫開地固定在所述型材上并且能夠承載在所述型材上，所述升降裝置由驅(qū)動(dòng)部件(3)和平臺(tái)(5)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)部件能沿所述型材或引導(dǎo)元件上下運(yùn)動(dòng)，并且所述平臺(tái)用于容納至少一個(gè)人員或負(fù)載。
【專利說明】用于高壓電塔和風(fēng)輪塔的升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的、用于登上例如高壓電塔和風(fēng)輪塔的設(shè)備以及一種用于登上例如高壓電塔或風(fēng)輪塔的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對在例如像高壓輸電線路電塔、用于風(fēng)力設(shè)備的塔等的高塔上進(jìn)行維護(hù)作業(yè)和維修作業(yè)適用提高的安全要求，從而必須在這些塔內(nèi)或塔上布置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的和昂貴的升降系統(tǒng)或梯子系統(tǒng)。但是登上梯子和登下梯子是危險(xiǎn)的，并且達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)的調(diào)查結(jié)果例如顯示:大約70%的事故與登梯子有關(guān)，這些梯子牢固安裝、例如安裝在提及的高壓電塔上。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中描述了一系列所謂的攀登輔助設(shè)備，提供這些輔助設(shè)備是為了登上較高的物體。例如文獻(xiàn)DE10201965描述了用于行經(jīng)垂直向上的路段的裝置。在此，描述了可借助人力操作的攀登輔助設(shè)備，該攀登輔助設(shè)備以履帶的方式在固定安裝的梯子上向上或向下運(yùn)動(dòng)。在文獻(xiàn)US3968858、US4310070以及W02007 / 051341中描述了其他的攀登輔助設(shè)備。
[0004]此外，美國專利文獻(xiàn)4828072描述了一種如救生梯或救生升降機(jī)的救生裝置，該救生裝置能在房屋立面、在構(gòu)造成齒條狀的滑動(dòng)面上向上和向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，待救生的人員借助傳送帶系統(tǒng)保持在梯子或升降機(jī)上，此外設(shè)有自動(dòng)響應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)，以便能夠可靠地解救人員。對于僅在德國就有的500000個(gè)設(shè)立的高壓電塔來說，這種系統(tǒng)是不適合的，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)太復(fù)雜、太昂貴并且也運(yùn)行起來也太笨拙。
[0005]最后在文獻(xiàn)W02005 / 016461中描述了一種用于登上和/或登下例如高壓電塔的設(shè)備，其中，登上塔主要借助兩個(gè)分開的攀登托架進(jìn)行，既能手動(dòng)也能借助機(jī)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置來應(yīng)用這些托架。根據(jù)一種實(shí)施方式變體提供兩個(gè)攀登托架相互耦接地作為升降機(jī)來運(yùn)行。
[0006]所有已知的系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，登上例如所提及的高壓電塔由于較高的女全規(guī)定非常耗時(shí)并且費(fèi)力，并且系統(tǒng)尤其是在計(jì)劃的成本方面、尤其是在運(yùn)行時(shí)的成本太高。
[0007]另一缺點(diǎn)在于攀登設(shè)備或升降機(jī)在重量方面太重，從而造成在使用在不同的塔上時(shí)例如借助運(yùn)輸車輛費(fèi)力地從一個(gè)塔運(yùn)送到下一個(gè)塔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種裝置，所述裝置成本低廉、易于安裝并且使用起來容易，并且能快速、可靠和容易地登上尤其是所提及的高壓電塔。
[0009]本發(fā)明的另一個(gè)任務(wù)在于提供一種攀登設(shè)備，所述攀登設(shè)備與例如布置在塔上的登高型材是獨(dú)立的，其可以應(yīng)用于不同的塔中或者說可以在各個(gè)塔之間移動(dòng)，并且能夠容易地運(yùn)輸。
[0010]根據(jù)權(quán)利要求1的表述提出一種設(shè)備。[0011]提出一種用于登上比如尤其是高壓電塔的塔、比如用于風(fēng)輪的風(fēng)力設(shè)備的塔、高建筑物、高架倉庫等的設(shè)備，所述設(shè)備具有縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及至少一個(gè)可再脫開地固定在型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上的、可承載并且可移動(dòng)的升降裝置，所述升降裝置由沿型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能向上和向下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件以及用于接納至少一個(gè)人員或負(fù)載的平臺(tái)構(gòu)成，其中，驅(qū)動(dòng)部件由布置在升降裝置中的比如蓄電池、電池的儲(chǔ)能器或者外部能量源來供給驅(qū)動(dòng)能量，或者通過電流傳輸機(jī)構(gòu)來供給驅(qū)動(dòng)能量
[0012]蓄電池或電池可再拆卸地布置在升降裝置中、優(yōu)選布置在平臺(tái)中。
[0013]根據(jù)一種實(shí)施方式變體規(guī)定，平臺(tái)可再拆卸地與驅(qū)動(dòng)部件連接。
[0014]再次根據(jù)一種實(shí)施方式變體規(guī)定，升降裝置部分地由比如纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料、鋁、鋁合金和/或類似材料的輕型結(jié)構(gòu)材料構(gòu)成，以便作為整體或部分地確?？沙休d性。
[0015]根據(jù)另一種實(shí)施方式變體規(guī)定，U形、V形或甚至是筆直帶狀地構(gòu)造導(dǎo)軌狀型材，并且驅(qū)動(dòng)部件沿縱向方向看具有分別在側(cè)面包圍所述型材的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠卡入到固定位置，以確保驅(qū)動(dòng)部件可靠地保持在型材上。
[0016]此外規(guī)定，在驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有至少一個(gè)齒輪，以便將力從驅(qū)動(dòng)裝置傳遞到所述型材，所述型材具有沿縱向延伸的齒條狀的孔或開口。
[0017]此外規(guī)定，在驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有至少一個(gè)能夠卡入到齒條中的緊急停止機(jī)構(gòu)，該緊急停止機(jī)構(gòu)可與位置傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和/或速度傳感器有效連接。
[0018]再根據(jù)另一種實(shí)施方式變體規(guī)定，導(dǎo)軌狀型材由至少兩個(gè)或更多個(gè)可組合或可插接的型材元件構(gòu)成，所述型材元件具有沿縱向延伸的齒條分隔部。在每個(gè)型材元件的至少一個(gè)壁中布置有縱向延伸的樣式元件，所述樣式元件具有與齒條分隔部一致的、均勻地間隔距離地布置的穿孔樣式。在每兩個(gè)型材元件之間，分別設(shè)有具有另一壁的連接元件，為了貼靠在各個(gè)型材元件的壁上而設(shè)有同樣縱向延伸的與穿孔樣式重合的其他穿孔樣式，所述穿孔樣式由此一致地間隔距離地布置。型材元件和連接元件借助設(shè)置在穿孔樣式的孔中的鉚釘、銷、螺紋緊固件等相互如此牢固連接，以便將齒條分隔部保持恒定地從一個(gè)型材元件傳遞到另一個(gè)型材元件。
[0019]代替縱向延伸的型材，升降裝置可以在比如柱子、一個(gè)或多個(gè)棒狀元件或者一個(gè)或多個(gè)鋼絲繩的弓I導(dǎo)機(jī)構(gòu)上向上和向下運(yùn)動(dòng)。
[0020]此外又規(guī)定，比如滑輪的夾緊機(jī)構(gòu)在將驅(qū)動(dòng)部件安放到型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上時(shí)分別在側(cè)面能夠夾緊地自動(dòng)地鎖定或者說折疊型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其他實(shí)施方式變體在從屬權(quán)利要求中表征。
[0022]此外規(guī)定一種用于登上比如尤其是高壓電塔的塔、用于風(fēng)力設(shè)備的塔等的方法，其中在固定在塔上的縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，相對于型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)獨(dú)立的、可再拆卸的升降裝置布置在型材上，所述升降裝置借助分別在側(cè)面夾緊型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的、能夠卡入的夾緊機(jī)構(gòu)牢固地布置在型材上。至少一個(gè)人員登上可再脫開地與驅(qū)動(dòng)部件連接的平臺(tái)或者以負(fù)載加載所述平臺(tái)，并且驅(qū)動(dòng)部件由比如蓄電池或電池的儲(chǔ)能器或者外部能量源供電/激活，以便沿型材登上塔，其中必要時(shí)儲(chǔ)能器布置在升降裝置中。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施方式變體在從屬權(quán)利要求中表征。
【專利附圖】

【附圖說明】[0024]現(xiàn)在，示例性地參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡釋。附圖示出:
[0025]圖1a和Ib是根據(jù)本發(fā)明的升降裝置的兩個(gè)不同的透視圖；
[0026]圖2在圖a和b中同樣以透視圖示出了根據(jù)本發(fā)明的升降裝置和操作人員，所述升降裝置布置在縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材上；
[0027]圖3是兩個(gè)待連接的導(dǎo)軌狀型材以及為了連接而設(shè)置的連接元件的示意性的透視圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明的升降裝置的分解成包括導(dǎo)軌狀型材的截取區(qū)段的最重要的單個(gè)部件的示圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明的升降裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的示意性的透視圖；
[0030]圖6是所述升降裝置的平臺(tái)的透視圖；
[0031]圖7根據(jù)圖a到d示意性地示出了升降裝置牢固地布置在導(dǎo)軌狀型材上；
[0032]圖8a和Sb是升降裝置的緊急停止機(jī)構(gòu)的工作原理的示意性的截面圖；
[0033]圖9是升降裝置的操作托架的示意性的透視圖；
[0034]圖1Oa到IOc是升降裝置的可移動(dòng)的單元的示意圖；
[0035]圖11是用于將導(dǎo)軌狀型材固定在塔上的固定元件的示意性的透視圖；以及
[0036]圖12是人員借助根據(jù)本發(fā)明的升降裝置沿導(dǎo)軌狀型材登上塔的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的升降裝置I的兩個(gè)不同的透視圖，設(shè)置所述升降裝置I以便例如在人員在高壓電塔上進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)登上和登下。根據(jù)本發(fā)明的升降裝置I主要具有兩個(gè)主要部件，即驅(qū)動(dòng)和引導(dǎo)部件3以及平臺(tái)5，該平臺(tái)設(shè)置成用于支承人員或負(fù)載。
[0038]在圖2中又以兩個(gè)透視圖示出了安裝在縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材7上的升降裝置I。驅(qū)動(dòng)部件3與型材7牢固地連接，其中后文將闡釋這種固定的方式。人員2位于與驅(qū)動(dòng)部件3連接的平臺(tái)5上，所述人員例如為了維修或安裝作業(yè)而必須登上高壓電塔。最后，在型材7處設(shè)有固定元件或固定卡箍9，所述型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)借助該固定元件或固定卡箍牢固地布置在塔上。代替平臺(tái)，當(dāng)然也可設(shè)有用于人員的座位。
[0039]在圖3中又示出了兩個(gè)型材元件如何相互連接從而沿高壓電塔形成整個(gè)導(dǎo)軌狀型材的示意性的透視圖，所述型材用于使升降裝置或者說例如使人員登上或登下，所述人員為了實(shí)施維修作業(yè)而須使用升降機(jī)。在圖3中示出的兩個(gè)型材元件101'和101"具有U形橫截面，在U形型材的角部中布置有縱向管115'和115"。如圖3中清楚可見，型材元件101'和101"具有縱向延伸的齒條分隔部(Zahnstangeneinteilung) 105;和105",這些齒條分隔部設(shè)置成使驅(qū)動(dòng)部件能借助嚙合到齒條分隔部中的齒輪沿型材向上和向下運(yùn)動(dòng)。對于兩個(gè)型材元件101'和101"的合并現(xiàn)在重要的是將齒條分隔部105'和105"從一個(gè)型材保持等間距地繼續(xù)傳到下一個(gè)型材。由此，提出了采用至少一個(gè)連接元件121，以確保齒條分隔部105'和105"保持相等的間距。兩個(gè)型材元件在兩個(gè)側(cè)向的支腿面109'和109"中具有縱向延伸的穿孔樣式111'和111"，穿孔樣式具有各自的孔113'和113"。在關(guān)于兩個(gè)型材鏡像對稱的同樣構(gòu)造成U形的連接元件121的兩個(gè)側(cè)支腿123中同樣各設(shè)有沿縱向延伸的穿孔樣式125，穿孔樣式具有各自的孔127。各孔127具有一個(gè)與孔113'和113"至少幾乎相同的孔截面，并且此外也是等間距的。穿孔樣式精確地相互對準(zhǔn)，由此現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)連接元件121例如借助圖3中所示的鉚釘129與兩個(gè)型材元件101'和102'進(jìn)行連接?？衫缃柚^的蓄電池驅(qū)動(dòng)的鉚釘槍以最簡單的方式方法插入鉚釘。使齒條分隔部105'和105"從一個(gè)型材等間距地繼續(xù)傳到下一個(gè)型材通過如下方式來實(shí)現(xiàn)，即一方面?zhèn)缺谥械目组g距與齒條分隔部105'和105"的各個(gè)孔107'和107"對準(zhǔn)，并且此外類似地間隔距離地布置。此外在文獻(xiàn)W02009 / 034010中詳細(xì)描述了兩個(gè)型材元件的在圖3中所示的連接部，該文獻(xiàn)的內(nèi)容在此作為本發(fā)明的組成部分納入本發(fā)明。借助銷133將這些型材元件101'和101"插接在一起。
[0040]在圖4中示意性地示出升降裝置的各個(gè)部分以及以局部圖示出縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材7。驅(qū)動(dòng)部件3例如具有兩個(gè)馬達(dá)單元15'和15"，馬達(dá)單元用于使升降裝置沿導(dǎo)軌狀型材7向上和向下運(yùn)動(dòng)。在圖5中單獨(dú)詳細(xì)地闡釋馬達(dá)單元。
[0041]在驅(qū)動(dòng)部件的上端處設(shè)有頂部部件13，該頂部部件主要具有手柄、操作元件、指示件、速度傳感器等。在圖9中更詳細(xì)地闡釋該頂部部件。在具有蓋板21的電子器件殼體19中設(shè)置有各種用于使驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行的必要元件，如安全繼電器、控制器、無線設(shè)備、緊急停止機(jī)構(gòu)等。在圖4中示意性地示出兩個(gè)緊急停止機(jī)構(gòu)19，參照圖8進(jìn)一步闡釋緊急停止機(jī)構(gòu)的功能。在驅(qū)動(dòng)部件的下端部處設(shè)有平臺(tái)承載件23，平臺(tái)5借助機(jī)械或電氣耦接器牢固地安裝在該平臺(tái)承載件處。在具有用于人員的站立面的平臺(tái)5中，設(shè)有用于電池或蓄電池以及相應(yīng)的充電電子設(shè)備的支架。
[0042]在圖5中，以透視圖示出了從導(dǎo)軌狀型材看的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15'或15"。為了驅(qū)動(dòng)設(shè)有齒輪37，這些齒輪例如可與集成的爪齒離合器相連接。借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該齒輪37，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別在兩側(cè)被驅(qū)動(dòng)蓋板31所蓋住。為了引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件或升降裝置而設(shè)有滑輪33和34，其中，例如在將驅(qū)動(dòng)部件牢固地設(shè)置在導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上時(shí)，滑輪34分別能夠圍繞擺動(dòng)軸線42擺動(dòng)。為了使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與主殼體或電子器件殼體連接或者為了安裝平臺(tái)而設(shè)有凸塊狀銷41。
[0043]圖6從下方示出了例如具有透明蓋板的平臺(tái)5，由此可以看出設(shè)置在平臺(tái)5中的、例如鋰-磷酸鐵-蓄電池的蓄電池49。用附圖標(biāo)記47在側(cè)面示意性地示出的是充電電子設(shè)備，其中同時(shí)可設(shè)有主開關(guān)，以便中斷驅(qū)動(dòng)部件的供電。在平臺(tái)5正面設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件的電子連接部51，并且在側(cè)面分別設(shè)有用于固定到驅(qū)動(dòng)部件的支腿52，機(jī)械鎖定件45可設(shè)置在支腿中。
[0044]平臺(tái)5可從驅(qū)動(dòng)部件移除的優(yōu)點(diǎn)在于，每當(dāng)對蓄電池充電時(shí)，可以移走蓄電池連同平臺(tái)，并且例如能借助手柄53容易地進(jìn)行運(yùn)送。平臺(tái)也可與驅(qū)動(dòng)部件分離，以使整個(gè)升降裝置更容易地運(yùn)輸，這是因?yàn)橛纱颂峁﹥蓚€(gè)便攜的元件，而整個(gè)升降裝置卻較難手動(dòng)進(jìn)行運(yùn)輸。也可以分離平臺(tái)，以使得能夠采用不同的蓄電池，尤其是當(dāng)蓄電池有缺陷或者當(dāng)應(yīng)采用新一代蓄電池時(shí)。
[0045]根據(jù)圖7現(xiàn)在示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的升降裝置和導(dǎo)軌狀型材7應(yīng)如何牢固地定位。整個(gè)過程根據(jù)圖a到d示意性地示出。
[0046]圖7a從上方示出驅(qū)動(dòng)部件3、也就是可看到具有操作元件的頂部部件13以及從側(cè)面突出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的蓋板31?，F(xiàn)在，驅(qū)動(dòng)部件3應(yīng)牢固地設(shè)置在導(dǎo)軌狀型材7上，其中同樣可看到連接元件121以及設(shè)置在型材的角部中的四個(gè)縱向管115。型材7又經(jīng)由安裝元件9牢固地設(shè)置到高壓電塔6上。為了牢固地設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件3，設(shè)有兩個(gè)側(cè)向擺開的引導(dǎo)輪34，這些引導(dǎo)輪在安裝時(shí)側(cè)向包圍導(dǎo)軌狀型材。
[0047]首先在圖b中示出在導(dǎo)軌狀型材7上引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)部件，直到兩個(gè)接近于驅(qū)動(dòng)部件的縱向管115配合到兩個(gè)滑輪33中為止。在按壓到導(dǎo)軌狀型材7上時(shí)，現(xiàn)在如圖c中所示，兩個(gè)遠(yuǎn)離的滑輪34自動(dòng)地向內(nèi)擺動(dòng)，以便將驅(qū)動(dòng)部件與型材牢固地連接，這兩個(gè)滑輪包圍外部縱向管115。與向內(nèi)運(yùn)動(dòng)同時(shí)地，滑輪34自動(dòng)向內(nèi)卡入，以使驅(qū)動(dòng)部件不能與型材7分離。
[0048]如果現(xiàn)在將驅(qū)動(dòng)部件3牢固地設(shè)置在型材7上，平臺(tái)5也能與驅(qū)動(dòng)部件3連接，這在圖c和d中示意性地示出。在安裝平臺(tái)5時(shí)規(guī)定，參照圖6描述的機(jī)械鎖定件45自動(dòng)卡入，以使得不能移去平臺(tái)5。在根據(jù)圖7d的圖示中升降裝置與型材7牢固地連接，因而，現(xiàn)在例如裝配工人能登上高壓電塔。
[0049]在圖8 (a和b)中示出了重要的安全元件，所述安全元件確保驅(qū)動(dòng)部件不能在導(dǎo)軌狀型材上不受控地運(yùn)動(dòng)。尤其是升降裝置不會(huì)不受控地向下運(yùn)動(dòng)，并且導(dǎo)軌狀型材的上端或下端同樣不會(huì)不受控地掉出。
[0050]圖8a示出了處于靜止?fàn)顟B(tài)的棘爪(Klinke) 151，它可以在軸承152中自由運(yùn)動(dòng)，并通過彈簧153插入到導(dǎo)軌101的卡鎖部105中。由此，驅(qū)動(dòng)部件3與導(dǎo)軌101牢固連接，而升降機(jī)不能運(yùn)動(dòng)。在緊急情況下，中斷為棘爪驅(qū)動(dòng)裝置(磁體)154供給電流，彈簧153使棘爪151自動(dòng)地頂?shù)綄?dǎo)軌101的卡鎖部105中。
[0051]圖Sb示出了通有電流的磁體154、張緊的彈簧153和拉伸/張緊的棘爪151的驅(qū)動(dòng)裝置。在升降機(jī)的正常和未被打擾行駛過程中，棘爪151在該后方位置拉緊，而升降機(jī)可
自由運(yùn)動(dòng)。
[0052]圖9詳細(xì)地示出了根據(jù)圖4的頂部部件13，該頂部部件具有各種設(shè)置在其上的機(jī)構(gòu)和元件。上方中間設(shè)有緊急鍵61，借助該緊急鍵能觸發(fā)驅(qū)動(dòng)部件或升降裝置的緊急停止。同樣可看到例如用于遠(yuǎn)程操作的超聲波傳感器63。頂部部件13在側(cè)面具有保護(hù)擋板65，在該保護(hù)擋板處側(cè)向設(shè)有手柄75，由此升降機(jī)的人員能牢固地抓持在那里。同樣側(cè)面可設(shè)有用于滑上或滑下的搖桿鍵73。該搖桿鍵當(dāng)然可設(shè)置在左側(cè)和/或右側(cè)。
[0053]為了升降裝置的運(yùn)行而設(shè)有其他操作元件67。
[0054]各種操作和運(yùn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)顯示在顯示器69上，這些數(shù)據(jù)借助其他操作元件71可調(diào)節(jié)。還能借助這些操作元件71選擇各種菜單，以在顯示器69上顯示不同的信息。
[0055]最后為了使頂部部件或者說頂部托架13連接到驅(qū)動(dòng)裝置殼體而設(shè)有連接銷77。
[0056]圖10再一次示出了升降裝置的不同部件，其中在圖1Oa中用于運(yùn)輸?shù)钠脚_(tái)5和驅(qū)動(dòng)部件3相互分離。為了運(yùn)行使平臺(tái)5和驅(qū)動(dòng)部件3相互連接，并且如果平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)部件不分離，根據(jù)圖1Oc此外可能側(cè)向設(shè)置套輪，用以運(yùn)輸升降裝置。
[0057]在圖11中示出了如何借助固定機(jī)構(gòu)9將導(dǎo)軌狀型材7固定在高壓電塔上。導(dǎo)軌狀型材7已知在兩個(gè)相互觸碰的型材部件101區(qū)域中具有連接元件121，現(xiàn)在固定機(jī)構(gòu)借助螺紋連接143能牢固地設(shè)置在該連接元件上。固定機(jī)構(gòu)9在與型材相對那側(cè)具有孔狀開口145，借助該開口，型材再次借助螺紋連接能安裝在高壓電塔處。
[0058]圖12最后示出了根據(jù)原理圖人員2如何借助根據(jù)本發(fā)明的升降裝置I沿導(dǎo)軌狀型材7登上高壓電塔或風(fēng)輪塔或者從高壓電塔或風(fēng)輪塔下來。人員2使用由驅(qū)動(dòng)部件3和平臺(tái)5構(gòu)成的根據(jù)本發(fā)明的升降裝置1，以便沿導(dǎo)軌狀型材登上高壓電塔6。在此重要的是人員例如戴有安全帽84，借助皮帶85來確保，其中，借助監(jiān)測設(shè)備87能確保系上了皮帶。優(yōu)選地，升降裝置的運(yùn)行與該監(jiān)測傳感器耦接，以使升降機(jī)的運(yùn)行僅在人員系上安全帶之后才實(shí)施。還可設(shè)有其他監(jiān)測元件以借助負(fù)載傳感器89確認(rèn)平臺(tái)上過載、借助例如設(shè)置在平臺(tái)區(qū)域中的速度傳感器91來監(jiān)測運(yùn)行等。
[0059]參照圖1到12所示的元件、型材部件、升降裝置的組成部分等等僅為示例以更好地闡釋本發(fā)明。當(dāng)然，設(shè)計(jì)適應(yīng)于各個(gè)需求，并且根據(jù)本發(fā)明所示的升降裝置可補(bǔ)充有其他組成部分。導(dǎo)軌狀型材的設(shè)計(jì)也可以不同，U形設(shè)計(jì)僅僅是示例。代替所提及的和在附圖中所述的導(dǎo)軌狀型材還可設(shè)想其他形狀設(shè)計(jì)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，用以所述升降裝置的向上和向下運(yùn)動(dòng)。可設(shè)想獨(dú)立的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)或一個(gè)或多個(gè)部件的獨(dú)立引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，升降裝置可固定到該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)并能運(yùn)動(dòng)。牢固地設(shè)置在高壓電塔處的引導(dǎo)繩索必要時(shí)也可適于可脫開地安裝根據(jù)本發(fā)明所述的升降裝置。
[0060]有利的是，升降裝置能夠至少是兩件式的，其由驅(qū)動(dòng)部件和平臺(tái)構(gòu)成，所述平臺(tái)可再脫開地與驅(qū)動(dòng)部件連接。升降裝置應(yīng)當(dāng)是獨(dú)立的、可承載的并且可移動(dòng)的，并能從一個(gè)應(yīng)用地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)應(yīng)用地點(diǎn)(許多固定安裝的導(dǎo)軌)。關(guān)于可承載性參照相應(yīng)法律規(guī)定，在所述規(guī)定中定義了相應(yīng)的條款，比如像重量最高30公斤。進(jìn)一步支持靈活性，方法是所述升降裝置以輕型結(jié)構(gòu)來制成、例如通過應(yīng)用如鋁、鋁合金、纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料等來制成。還期望驅(qū)動(dòng)裝置由布置在升降裝置本身中的蓄電池或燃料儲(chǔ)存器來供給能量，以確保升降裝置與導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的完全獨(dú)立性。最后值得提及的是，也可以無線地遙控升降裝置來進(jìn)行操縱，也就是說可以遙控地操縱驅(qū)動(dòng)裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備，其用于克服高度或者說至少盡可能垂直的距離、尤其如用在高壓電塔、用于風(fēng)力設(shè)備的塔、建筑物、高架倉庫等處的高度或者說至少盡可能垂直的距離，所述設(shè)備具有: -至少一個(gè)縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材(7)或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)， -至少一個(gè)可脫開地固定在所述型材處的升降裝置，所述升降裝置由沿著所述型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)能夠向上和向下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(3)以及用于接納至少一個(gè)人員或負(fù)載的平臺(tái)(5)構(gòu)成，其中由布置在所述升降裝置中的、比如蓄電池(49)、電池或燃料儲(chǔ)存器儲(chǔ)能器或者外部能量源來供給驅(qū)動(dòng)能量。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述比如蓄電池(49)、電池或燃料儲(chǔ)存器的儲(chǔ)能器可再拆卸地布置在所述升降裝置中、優(yōu)選布置在所述平臺(tái)(5)中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述平臺(tái)(5)可再拆卸地與所述驅(qū)動(dòng)部件⑶連接。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述升降裝置能由所述導(dǎo)軌狀型材承載并且是獨(dú)立的，并且對于靈活性和可承載性來說以輕型結(jié)構(gòu)來制造，所述升降裝置至少部分地由鋁、鋁合金、纖維增強(qiáng)的復(fù)合材料和/或類似材料構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌狀型材U形、V形或至少幾乎筆直帶狀地構(gòu)造，并且在所述驅(qū)動(dòng)部件上沿縱向方向看分別在側(cè)面包圍所述型材地設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)能夠卡入到固定位置，以確保所述驅(qū)動(dòng)部件可靠地保持在所述型材上。
6.按權(quán)利要求1到5中任`一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有至少一個(gè)齒輪，以便將力從驅(qū)動(dòng)裝置沿縱向傳遞到所述導(dǎo)軌狀型材中的為齒條狀的孔或者開口。
7.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)部件上設(shè)有緊急停止機(jī)構(gòu)，所述緊急停止機(jī)構(gòu)與位置傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器和/或速度傳感器如此有效連接，從而在偏離正常狀況的運(yùn)行情況下自動(dòng)地觸發(fā)緊急停止。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌狀型材由至少兩個(gè)或更多個(gè)可組合或可插接的型材元件構(gòu)成，所述型材元件至少具有沿縱向延伸的齒條分隔部，其中存在在每個(gè)型材元件的至少一個(gè)壁中延伸的均勻間隔距離地布置的樣式孔，所述樣式孔與所述齒條分隔部耦接，并且每兩個(gè)型材元件與連接元件相連，所述連接元件具有至少另一個(gè)壁，為了分別貼靠在兩個(gè)型材元件的壁上而設(shè)有縱向延伸的其他樣式孔，所述其他樣式孔與相應(yīng)型材元件的壁中的樣式孔重合，其中在壁中的樣式孔一致地間隔距離地布置進(jìn)而重合，并且其中設(shè)有比如鉚釘、螺紋緊固件、插銷等的連接機(jī)構(gòu)，以便將所述型材元件和所述連接元件相互牢固地連接在所述孔樣式中。
9.按權(quán)利要求5到8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)在將所述驅(qū)動(dòng)部件貼靠在所述導(dǎo)軌狀型材上時(shí)在側(cè)面能夠分別夾緊地鎖定或者說能夠折疊所述型材。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有比如人員安全裝置的安全機(jī)構(gòu)以確保使用所述升降裝置的人員安全，并且設(shè)有其他檢測器件，所述檢測器件檢測所述安全機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠的布置，以便必要時(shí)對于不合規(guī)定的安全裝置來說阻止所述升降裝置的運(yùn)行。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)能器可在拆卸地如此布置在所述平臺(tái)中，從而通過更換所述平臺(tái)也能更換所述儲(chǔ)能器或者說能夠?qū)崿F(xiàn)對從所述驅(qū)動(dòng)部件拆卸的儲(chǔ)能器的再充電。
12.按權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件或者所述升降裝置能夠以無線地遙控的方式來運(yùn)行。
13.一種用于登上比如尤其是高壓電塔、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備塔等高塔的方法，其特征在于，在固定在塔上的縱向延伸的導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，由相對于所述型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)獨(dú)立的、可移動(dòng)的并且優(yōu)選是可承載的升降裝置借助能夠卡入所述型材或者在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上夾緊或咬合的保持機(jī)構(gòu)布置在所述型材或引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上，從而可再拆卸地與驅(qū)動(dòng)部件連接的平臺(tái)由至少一個(gè)人員登上或者加載負(fù)載，并且所述驅(qū)動(dòng)部件由比如蓄電池、電池或燃料儲(chǔ)存器的儲(chǔ)能器或外部能源供電、激活，以便沿所述導(dǎo)軌狀型材或引導(dǎo)元件登上塔。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在結(jié)束登上之后并再次下塔之后，所述升降裝置、比如尤其是所述驅(qū)動(dòng)部件又從導(dǎo)軌狀型材或者引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中拆卸下來，以便必要時(shí)用于登 上其他塔。
【文檔編號】B66B9/02GK103687798SQ201280012526
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月9日
【發(fā)明者】A·莫勒, P·莫塞蒂 申請人:高級步驟系統(tǒng)股份公司