專利名稱：一種伺服驅(qū)動(dòng)器及控制機(jī)柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種伺服驅(qū)動(dòng)器及控制機(jī)柜技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器及控制機(jī)柜。
背景技術(shù)：
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器對(duì)普通交流馬達(dá)的作用，屬于伺服系統(tǒng)的一部分；伺服驅(qū)動(dòng)器一般包括外殼及固定在外殼內(nèi)的控制部件、功率驅(qū)動(dòng)單元、整流單元及反饋部件等。[0003]現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器在側(cè)面，在裝入機(jī)柜時(shí)，為保證通風(fēng)以達(dá)到散熱的效果，在伺服驅(qū)動(dòng)器之間需要留有一定間隙，以使得伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的散熱器之間的散熱不會(huì)互相影響，從而達(dá)到更好的散熱效果。[0004]在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本實(shí)用新型的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述現(xiàn)有技術(shù)中:在伺服驅(qū)動(dòng)器之間留有一定的間隙，浪費(fèi)了很多寶貴的空間，占用了整個(gè)伺服系統(tǒng)大量的空間，從而導(dǎo)致整個(gè)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸過大。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)器之間留有間隙引起的浪費(fèi)空間等缺陷，提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器及控制機(jī)柜。[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:[0007]—種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括內(nèi)設(shè)電路板的外殼、封蓋所述外殼頂部的端蓋板及與所述外殼底部連接的散熱器，所述散熱器內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，所述散熱器靠近所述風(fēng)扇的端面設(shè)有散熱板，所述散熱板上設(shè)有多個(gè)散熱孔。[0008]所述散熱板上設(shè)有用于與外部機(jī)構(gòu)固定連接的延伸部，所述延伸部與所述散熱板一體垂直連接，且所述延伸部往遠(yuǎn)離散熱器方向延伸。[0009]所述散熱器上還設(shè)有用于與所述外部機(jī)構(gòu)固定連接的連接板，所述連接板與所述延伸部相對(duì)而設(shè)。[0010]所述散熱器包括通過金屬鋁一體擠壓成型的第一面板、第二面板、第三面板及散熱翅，所述第一面板、第二面板和第三面板依次垂直連接，所述散熱翅設(shè)于所述第二面板上。[0011]所述散熱器上還設(shè)有用于裝配制動(dòng)電阻的第四面板，所述第四面板與第二面板相對(duì)平行而設(shè)，且所述第四面板與所述延伸部及其與連接板之間均設(shè)有開口。[0012]設(shè)于所述外殼內(nèi)的電路板有電源板、主控板、電容板和顯示板，所述電源板固定在所述散熱器與所述制動(dòng)電阻所在面相對(duì)的端面上，所述主控板和電容板相互平行且垂直設(shè)置于所述電源板上，所述顯示板設(shè)于所述主控板和電容板遠(yuǎn)離所述電源板的端面之間。[0013]所述電源板的輸入輸出裝置設(shè)于靠近所述散熱板的一端，所述外殼上設(shè)有所述電源板的輸入輸出裝置孔。[0014]所述外殼與所述主控板和電容板垂直的兩個(gè)端面上分別垂直突起兩條細(xì)長(zhǎng)的卡板，所述主控板卡合于其中兩條卡板和所述外殼與所述主控板配合的端面之間，所述電容板卡合于另外兩條卡板和所述外殼與所述電容板配合的端面之間。[0015]所述端蓋板上設(shè)有所述主控板的輸入輸出裝置孔、操作所述顯示板的按鈕孔、所述顯示板的顯示器孔及用于與所述外殼上設(shè)置的卡接口卡合的卡接頭。[0016]一種控制機(jī)柜，包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的至少兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器為前述所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器之間無空隙并排設(shè)置。[0017]本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器及控制機(jī)柜，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器上設(shè)置風(fēng)扇及帶有散熱孔的散熱板，在散熱器內(nèi)形成有效的風(fēng)道，從而提高散熱效率；且散熱器由金屬鋁通過擠壓成型，比傳統(tǒng)的壓鑄型散熱器的熱傳導(dǎo)率高，進(jìn)一步提高了散熱效率；由于該伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱效果好，因此在將其安裝至控制機(jī)柜時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器之間不需要預(yù)留通風(fēng)空隙，可節(jié)省安裝空間，最終減小整個(gè)控制機(jī)柜的結(jié)構(gòu)尺寸。


[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器立體圖一；[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器立體圖二 ；[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器立體圖一；[0022]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器立體圖二 ；[0023]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器電路板示意圖一；[0024]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例--種伺服驅(qū)動(dòng)器電路板示意圖二 ；[0025]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例一一種伺服驅(qū)動(dòng)器外殼與端蓋板連接示意圖。
具體實(shí)施方式
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0027]實(shí)施例一[0028]提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖1和圖2所示，包括內(nèi)設(shè)電路板的外殼1、封蓋所述外殼I頂部的端蓋板2及與所述外殼I底部連接的散熱器3，即所述端蓋板2、所述外殼I及所述散熱器3之間按從上至下放置，本實(shí)施例中，所述外殼I和端蓋板均通過注塑分別成型，如圖3和圖4所示，所述散熱器3內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇4，所述散熱器3靠近所述風(fēng)扇4的端面設(shè)有散熱板5，所述散熱板5上設(shè)有多個(gè)散熱孔51。[0029]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖3和圖4所示，所述散熱板5上設(shè)有用于與外部機(jī)構(gòu)固定連接的延伸部6，所述延伸部6與所述散熱板5 —體垂直連接，且所述延伸部6往遠(yuǎn)離散熱器方向延伸，即所述散熱板5和所述延伸部呈“L”形靠在風(fēng)扇4上。[0030]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖3和圖4所示，所述散熱器上還設(shè)有用于與所述外部機(jī)構(gòu)固定連接的連接板7，所述連接板7與所述延伸部6相對(duì)而設(shè)，且所述連接板7和所述延伸部6在同一平面上，通過所述連接板7和所述延伸部6共同將所述散熱器進(jìn)行固定。[0031]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，所述散熱器包括通過金屬鋁一體擠壓成型的第一面板、第二面板8、第三面板及散熱翅9，由于擠壓所需的金屬鋁的純度要高，因此，通過金屬鋁擠壓成型的散熱器的熱傳導(dǎo)率要高，散熱效果更好；且通過擠壓適合大批量生產(chǎn)；所述第一面板、第二面板8和第三面板依次垂直連接，所述散熱翅9設(shè)于所述第二面板8上，即所述第一面板、第二面板8和第三面板組成一個(gè)具有三個(gè)面的長(zhǎng)方體，其中第一面板和第三面板為長(zhǎng)方體中相對(duì)平行的兩個(gè)面，所述第二面板8連接所述第一面板和第二面板。[0032]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖4所示，所述散熱器上還設(shè)有用于裝配制動(dòng)電阻10的第四面板11，所述第四面板11與第二面板8相對(duì)平行而設(shè)，本實(shí)用新型中，所述第四面板11尺寸等于或略大于所述制動(dòng)電阻10的尺寸即可作為制動(dòng)電阻10的保護(hù)面板，為了使得散熱器3的散熱效果更好，在所述第四面板11與所述延伸部6及其與連接板7之間均設(shè)有開口。[0033]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，如圖5和圖6所示，設(shè)于所述外殼內(nèi)的電路板有電源板12、主控板13、電容板14和顯示板15，所述電源板13通過螺釘固定在所述散熱器3與所述制動(dòng)電阻10所在面相對(duì)的端面上，所述主控板13和電容板14相互平行且垂直設(shè)置于所述電源板12上，所述主控板13和電容板14均通過插針插設(shè)在所述電源板12上，所述顯示板15設(shè)于所述主控板13和電容板14遠(yuǎn)離所述電源板12的端面之間。[0034]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，所述電源板12的輸入輸出裝置設(shè)于靠近所述散熱板5的一端，所述外殼上設(shè)有所述電源板的輸入輸出裝置孔。[0035]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，所述外殼I與所述主控板13和電容板14垂直的兩個(gè)端面上分別垂直突起兩條細(xì)長(zhǎng)的卡板15，所述主控板13卡合于其中兩條卡板15和所述外殼I與所述主控板13配合的端面之間，所述電容板14卡合于另外兩條卡板15和所述外殼I與所述電容板14配合的端面之間，安裝時(shí)，只要將所述主控板13和電容板14對(duì)準(zhǔn)卡條和外殼I之間形成的槽，就可以滑進(jìn)并固定于所述外殼I內(nèi)。[0036]根據(jù)本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，所述端蓋板2上設(shè)有所述主控板13的輸入輸出裝置孔、操作所述顯示板15的按鈕孔、所述顯示板15的顯示器孔及用于與所述外殼I上設(shè)置的卡接口卡合的卡接頭16，所述卡接口即為所述外殼I上設(shè)置的散熱通孔，安裝時(shí)，如圖7所示，只要將所述卡接頭16壓入所述散熱通孔內(nèi)進(jìn)行卡合即可，當(dāng)然，在其它實(shí)施例中也可以采用不同的連接方式。[0037]本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器上設(shè)置風(fēng)扇及帶有散熱孔的散熱板，在散熱器內(nèi)形成有效的風(fēng)道，從而提高散熱效率；且散熱器由金屬鋁通過擠壓成型，比傳統(tǒng)的壓鑄型散熱器的熱傳導(dǎo)率高，進(jìn)一步提高了散熱效率；由于該伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱效果好，因此在將其安裝至控制機(jī)柜時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器之間不需要預(yù)留通風(fēng)空隙，可節(jié)省安裝空間，最終減小整個(gè)控制機(jī)柜的結(jié)構(gòu)尺寸。[0038]實(shí)施例二[0039]提供一種控制機(jī)柜，包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的至少兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器為前述所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器之間無空隙并排設(shè)置，由于所述伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱效果好，因此，所述伺服驅(qū)動(dòng)器之間緊挨著排列也可以很好地散熱。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:包括內(nèi)設(shè)電路板的外殼、封蓋所述外殼頂部的端蓋板及與所述外殼底部連接的散熱器，所述散熱器內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，所述散熱器靠近所述風(fēng)扇的端面設(shè)有散熱板，所述散熱板上設(shè)有多個(gè)散熱孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述散熱板上設(shè)有用于與外部機(jī)構(gòu)固定連接的延伸部，所述延伸部與所述散熱板一體垂直連接，且所述延伸部往遠(yuǎn)離散熱器方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述散熱器上還設(shè)有用于與所述外部機(jī)構(gòu)固定連接的連接板，所述連接板與所述延伸部相對(duì)而設(shè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述散熱器包括通過金屬鋁一體擠壓成型的第一面板、第二面板、第三面板及散熱翅，所述第一面板、第二面板和第三面板依次垂直連接，所述散熱翅設(shè)于所述第二面板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述散熱器上還設(shè)有用于裝配制動(dòng)電阻的第四面板，所述第四面板與第二面板相對(duì)平行而設(shè)，且所述第四面板與所述延伸部及其與連接板之間均設(shè)有開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:設(shè)于所述外殼內(nèi)的電路板有電源板、主控板、電容板和顯示板，所述電源板固定在所述散熱器與所述制動(dòng)電阻所在面相對(duì)的端面上，所述主控板和電容板相互平行且垂直設(shè)置于所述電源板上，所述顯示板設(shè)于所述主控板和電容板遠(yuǎn)離所述電源板的端面之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述電源板的輸入輸出裝置設(shè)于靠近所述散熱板的一端，所述外殼上設(shè)有所述電源板的輸入輸出裝置孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述外殼與所述主控板和電容板垂直的兩個(gè)端面上分別垂直突起兩條細(xì)長(zhǎng)的卡板，所述主控板卡合于其中兩條卡板和所述外殼與所述主控板配合的端面之間，所述電容板卡合于另外兩條卡板和所述外殼與所述電容板配合的端面之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于:所述端蓋板上設(shè)有所述主控板的輸入輸出裝置孔、操作所述顯示板的按鈕孔、所述顯示板的顯示器孔及用于與所述外殼上設(shè)置的卡接口卡合的卡接頭。
10.一種控制機(jī)柜，其特征在于:包括機(jī)殼及設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)的至少兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器為權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服驅(qū)動(dòng)器之間無空隙并排設(shè)置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伺服驅(qū)動(dòng)器，包括內(nèi)設(shè)電路板的外殼、封蓋所述外殼頂部的端蓋板及與所述外殼底部連接的散熱器，所述散熱器內(nèi)設(shè)有風(fēng)扇，所述散熱器靠近所述風(fēng)扇的端面設(shè)有散熱板，所述散熱板上設(shè)有多個(gè)散熱孔。本實(shí)用新型一種伺服驅(qū)動(dòng)器，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，在伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器上設(shè)置風(fēng)扇及帶有散熱孔的散熱板，在散熱器內(nèi)形成有效的風(fēng)道，從而提高散熱效率；且散熱器由金屬鋁通過擠壓成型，比傳統(tǒng)的壓鑄型散熱器的熱傳導(dǎo)率高，進(jìn)一步提高了散熱效率；由于該伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱效果好，因此在將其安裝至控制機(jī)柜時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器之間不需要預(yù)留通風(fēng)空隙，可節(jié)省安裝空間，最終減小整個(gè)控制機(jī)柜的結(jié)構(gòu)尺寸。
文檔編號(hào)H05K7/20GK203040096SQ20122074865
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李志新 申請(qǐng)人:深圳市配天數(shù)控科技有限公司