專利名稱：伸縮支腿及工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮支腿、及設(shè)置有該伸縮支腿的工程機械。
背景技術(shù)：
目前，在汽車起重機產(chǎn)品中，中小噸位起重機通常采用H型結(jié)構(gòu)，大噸位及超大噸位起重機通常采用擺動支腿結(jié)構(gòu)。其中，如圖1所示，其示出了 H型支腿的結(jié)構(gòu)，H型支腿10與起重機的車架I垂直設(shè)置，但H型的支腿結(jié)構(gòu)受到后懸和離去角等約束，后支腿離中回距離受到限制。另外，如圖2所示，其示出了擺動支腿的結(jié)構(gòu)，圖中擺動支腿20自擺動支腿箱相對于車架I進行伸縮及擺動。但由于車橋和輪胎等影響，擺動支腿布置比較困難。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單方便布置的伸縮支腿及工程機械，能夠有效增加整車后方穩(wěn)定性。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:—方面，本實用新型提供了一種伸縮支腿，該伸縮支腿包括:活動支腿，設(shè)置有伸縮機構(gòu)；用于收納所述活動支腿的斜置支腿箱，設(shè)置在車架上；其中，所述活動支腿通過所述伸縮機構(gòu)與所述斜置支腿箱連接，并且所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向成Y型。進一步地，上述裝置中，所述活動支腿包括:支腿本體及其支撐機構(gòu)；其中，所述支撐機構(gòu)配置在伸出時遠離所述車架的一端，所述支撐機構(gòu)包括:垂直油缸和支腳盤，所述垂直油缸的一端與所述活動支腿連接，另一端與所述支腳盤連接。進一步地,上述裝置中，所述活動支腿包括:左活動支腿和右活動支腿；其中，所述左活動支腿和所述右活動支腿在收縮回至工程機械的車架下方時，上下疊放設(shè)置或在同一水平面放置。進一步地，上述裝置中，所述斜置支腿箱包括:左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。 進一步地，上述裝置中，所述活動支腿為分級活動支腿，所述分級活動支腿的級別為一個以上。進一步地,上述裝置中，所述分級活動支腿包括:一級活動支腿,其一端與所述斜置支腿箱連接；二級活動支腿，與所述一級活動支腿的另一端連接；其中，所述一級活動支腿與所述斜置支腿箱之間、所述一級活動支腿與所述二級活動支腿之間均設(shè)置有伸縮機構(gòu)。進一步地，上述裝置中，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和限位塊；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和機械傳動機構(gòu)。[0014]進一步地，上述裝置中，所述一級活動支腿與所述斜置支腿箱之間、所述一級活動支腿與所述二級活動支腿之間均設(shè)置有伸縮油缸；或者，所述斜置支腿箱與所述二級活動支腿之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿與所述二級活動支腿之間設(shè)置有限位塊；或者，所述一級活動支腿與所述斜置支腿箱之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿與所述二級活動支腿之間設(shè)置有機械傳動機構(gòu)。另一方面，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械設(shè)置有上述任一種所述的伸縮支腿。進一步地，所述工程機械為起重機。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢:本實用新型的伸縮支腿，將用于支撐工程機械車架的活動支腿相對車架斜向伸出布置，從而在不增加后懸長度、不減小離去角的前提下，使活動支腿在伸出狀態(tài)下，其橫向支腿跨距和縱向支腿跨距得以加大，能夠有效增加整車后方穩(wěn)定性。并且，在保證穩(wěn)定性的前提下，采用伸縮支腿結(jié)構(gòu)能夠使上車重心后移，從而能夠改善整車橋荷的分布，同時能夠提高車輛的通過性能。

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為相關(guān)技術(shù)中H型支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為相關(guān)技術(shù)中擺動支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例伸縮支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例伸縮支腿的全伸狀態(tài)示意圖；圖5為本實用新型實施例伸縮支腿全伸狀態(tài)時的橫向支腿跨距示意圖；圖6為本實用新型實施例伸縮支腿的全縮狀態(tài)示意圖。附圖標記說明I 車架10 H型支腿20 擺動支腿2 斜置支腿箱3 一級活動支腿4 二級活動支腿5 垂直油缸51 支腳盤6 水平油缸Dl 橫向支腿跨距D2 收縮寬度
具體實施方式
[0039]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本實用新型的基本思想在于:設(shè)計一種伸縮支腿結(jié)構(gòu)，在不增加后懸長度、不減小離去角的前提下，使活動支腿在伸出狀態(tài)下，其橫向支腿跨距和縱向支腿跨距得以加大，能夠有效增加整車后方穩(wěn)定性。并且，在保證穩(wěn)定性的前提下，采用伸縮支腿結(jié)構(gòu)能夠使上車重心后移，從而能夠改善整車橋荷的分布，同時能夠提高車輛的通過性能。其中，橫向支腿跨距為:全伸狀態(tài)時，左、右支腿支撐機構(gòu)的中心距離?？v向支腿跨距為:全伸狀態(tài)時，同側(cè)前、后兩支腿支撐機構(gòu)的中心距離。
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的各優(yōu)選實施例作進一步說明:請參照圖3，其示出了本實施例的伸縮支腿。提出本實施例的目的在于:在不影響后懸和離去角的前提下，增加后支腿離中回間的距離，提高后方穩(wěn)定性。并且，在不影響車橋行駛和輪胎轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上，方便制作和安裝支腿。本實施例中，該伸縮支腿包括:活動支腿和斜置支腿箱2。其中，活動支腿設(shè)置有伸縮機構(gòu)。斜置支腿箱2設(shè)置在工程機械的車架I上，用于收納所述活動支腿。本實施例中，所述活動支腿通過所述伸縮機構(gòu)與所述斜置支腿箱2連接，并且所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向成Y型。需要說明的是，所述斜置為所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向不垂直，且成銳角。例如:設(shè)置在車尾的后支腿為伸縮支腿時，其活動支腿的伸出方向與向車尾一側(cè)延伸的方向成銳角?；蛘哒f，所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向成Y型。如圖4所示，所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向成Y型是指:所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向形成角度a，角度a為銳角。因此，本實施例的伸縮支腿采用空間斜置的布置方式，增加支腿縱向及橫向支腿跨距，整車穩(wěn)定性提升，不會影響后懸長度和離去角的大小。并且，本實施例的伸縮支腿的結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，不影響車橋行駛和輪胎轉(zhuǎn)向，因此，在滿足穩(wěn)定性要求的同時，采用該伸縮支腿的車架結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量輕。上述實施例中，所述活動支腿包括:支腿本體及其支撐機構(gòu)。其中，所述支撐機構(gòu)配置在伸出時遠離所述車架的一端。所述垂直油缸的一端與所述活動支腿連接，另一端與所述支腳盤連接。所述支撐機構(gòu)可包括:垂直油缸5和支腳盤51，垂直油缸5的一端與所述活動支腿連接。支腳盤51與所述垂直油缸5的另一端連接。其中，垂直油缸5等附件起到支撐整個車子的作用。上述實施例中，所述活動支腿可包括:左活動支腿和右活動支腿。其中，所述左活動支腿和所述右活動支腿在收縮回至工程機械的車架下方時，上下疊放設(shè)置或在同一水平面放置。需要指出的是，本實施例可左右雙側(cè)采用伸縮支腿，也可單側(cè)采用伸縮支腿。但不管是否均采用伸縮支腿，左右兩側(cè)的活動支腿可上下疊放設(shè)置，以降低活動支腿縮回時占據(jù)的空間寬度，以增加支腿跨距，并能夠符合車架寬度的要求。當然，對于一些對支腿跨距要求不高的車型，也可采用將左右兩側(cè)的活動支腿布置在同一水平面內(nèi)。上述各實施例中，斜置支腿箱2可包括:左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。其中，左斜置支腿箱用于收納位于左側(cè)的活動支腿，右斜置支腿箱用于收納位于右側(cè)的活動支腿。優(yōu)選的是，車架的左右兩側(cè)均設(shè)置有伸縮支腿，斜置支腿箱2包括左斜置支腿箱與右斜置支腿箱。例如:將起重機車架的后支腿箱與車架通過焊接相連，支腿箱內(nèi)部分為兩個獨立的箱體，在空間成斜置后伸型交錯布置。左、右活動支腿在支腿箱內(nèi)部成斜置后伸型交錯布置，通過各自的水平伸縮油缸相連并運動?？梢?，采用本實施例的伸縮支腿，將起重機的后支腿改為空間斜置后伸型布置，左右支腿上下交錯，既能夠保證伸縮支腿在全縮狀態(tài)下不超整車寬，也不會影響后懸和離去角。同時，伸縮支腿全伸時能夠增加橫向和縱向的支腿跨距，提高整車的穩(wěn)定性。上述實例給出的是，工程機械如起重機的后活動支腿采用伸縮支腿。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，在車架前部的車橋、傳動軸的結(jié)構(gòu)及布置允許的情況下，前活動支腿也可采用上述任一種的伸縮支腿，當然也可以采用H型結(jié)構(gòu)或擺動支腿結(jié)構(gòu)，本實施例對此并不做限定。需要指出的是，伸縮支腿的布置位置、數(shù)量受車型、可吊載的重量、臂長及吊載幅度等因素的影響。通常，為達到支點平衡，滿足整車穩(wěn)定性，根據(jù)具體車型、工作場景需要設(shè)計伸縮支腿的位置及數(shù)量。上述各實施例中，所述活動支腿為分級活動支腿，所述分級包括一個以上的級別，或者說，所述分級活動支腿所包含的支腿級數(shù)為一個以上。例如:分級活動支腿為兩級的活動支腿，即可為一級活動支腿和二級活動支腿。上述實施例中，所述分級活動支腿可包括:一級活動支腿3和二級活動支腿4，一級活動支腿3的一端與所述斜置支腿箱2連接,一級活動支腿3的另一端與二級活動支腿
4。其中，一級活動支腿3與所述斜置支腿箱2之間、所述一級活動支腿3與所述二級活動支腿4之間均設(shè)置有伸縮機構(gòu)。例如:如圖3所示，車架I后端和支腿箱2焊接成一體，一級活動支腿3和二級活動支腿4裝配在支腿箱2內(nèi)，通過伸縮油缸如圖3中所示的水平油缸6及其他伸縮機構(gòu)帶動一級活動支腿3和二級活動支腿4進行伸縮。需要說明的是，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和限位塊；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和機械傳動機構(gòu)。例如:一級活動支腿3與所述斜置支腿箱2之間、所述一級活動支腿3與所述二級活動支腿4之間均設(shè)置有伸縮油缸。再如:所述斜置支腿箱2與所述二級活動支腿4之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿3與所述二級活動支腿4之間設(shè)置有限位塊。 又如:所述一級活動支腿3與所述斜置支腿箱2之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿3與所述二級活動支腿4之間設(shè)置有機械傳動機構(gòu)。上述各實施例中，所述機械傳動機構(gòu)為鋼絲繩和滑輪傳動機構(gòu)；或者，所述機械傳動機構(gòu)為齒輪和齒條傳動機構(gòu)。[0063]圖5示出了伸縮支腿的全伸狀態(tài)，圖6示出了伸縮支腿的全縮狀態(tài)。這里，結(jié)合圖5和圖6，伸縮支腿的結(jié)構(gòu)與H型支腿、擺動支腿進行比較:1、與H型支腿的對比I)在全伸狀態(tài)時，本實用新型的伸縮支腿的橫向支腿跨距Dl和縱向支腿跨距(圖中未示出)都有較大提升，整車穩(wěn)定得到提高。例如:在H型支腿與伸縮支腿達到相同橫向支腿跨距的情況下，采用伸縮支腿的車架，其回轉(zhuǎn)中心到車尾的距離要小于采用H型支腿的。因此，在保證穩(wěn)定性的前提下，采用伸縮支腿結(jié)構(gòu)能夠使上車重心后移，從而能夠改善整車橋荷的分布，能夠有效增加整車后方穩(wěn)定性，同時能夠提高車輛的通過性能。2)在全縮狀態(tài)時，中回到車架后端的距離相同。并且，全縮后的伸縮支腿的收縮寬度D2，不會超過車寬。I1、與擺動支腿的對比在達到相同穩(wěn)定性的情況下，本實用新型的伸縮支腿結(jié)構(gòu)簡單、布置方便，對車寬要求低，且無需像擺動支腿那樣結(jié)構(gòu)復雜，布置困難，本實用新型的伸縮支腿受車寬、車高、后懸等因素的限制相對小很多。綜上所述，本實用新型將起重機后活動支腿由通常的H型支腿結(jié)構(gòu)改為斜置后伸型支腿結(jié)構(gòu)，這樣在不增加后懸長度和減小離去角的前提下，使活動支腿伸出的狀態(tài)下，橫向支腿跨距和縱向支腿跨距加大，有效增加整車后方穩(wěn)定性，在保證穩(wěn)定性的前提下，上車重心可以后移，改善了整車橋荷的分布，同時加大了車輛的通過性能。其中，所采用的伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，工藝性好。因此，從上述各實施例中可以看出，本實用新型的伸縮支腿具有如下優(yōu)勢:I)結(jié)構(gòu)簡單，不受后懸長度和離去角影響；2)布置方便，不影響車橋行駛和輪胎轉(zhuǎn)向；3)全伸時，支腿跨距增大，整車穩(wěn)定性提升。4)在滿足穩(wěn)定性要求的前提下，車架結(jié)構(gòu)更加緊湊，重量輕。另一方面，本實用新型實施例還提供了一種工程機械，例如起重機，該工程機械設(shè)有上述任一種伸縮支腿，由于上述任一種伸縮支腿具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該伸縮支腿的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮支腿，其特征在于，包括: 活動支腿，設(shè)置有伸縮機構(gòu)； 用于收納所述活動支腿的斜置支腿箱(2 )，所述斜置支腿箱(2 )設(shè)置在車架(I)上； 其中，所述活動支腿通過所述伸縮機構(gòu)與所述斜置支腿箱(2)連接，并且所述活動支腿的伸出方向與所述車架(I)的前后方向成Y型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于，所述活動支腿包括:支腿本體及其支撐機構(gòu)；其中，所述支撐機構(gòu)配置在伸出時遠離所述車架(I)的一端，所述支撐機構(gòu)包括:垂直油缸(5)和支腳盤(51)，所述垂直油缸(5)的一端與所述活動支腿連接，另一端與所述支腳盤(51)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮支腿，其特征在于，所述活動支腿包括:左活動支腿和右活動支腿；其中，所述左活動支腿和所述右活動支腿在收縮回至車架下方時，上下疊放設(shè)置或在同一水平面放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的伸縮支腿，其特征在于，所述斜置支腿箱(2)包括:左斜置支腿箱和/或右斜置支腿箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮支腿，其特征在于，所述活動支腿為分級活動支腿，所述分級活動支腿的級別為一個以上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮支腿，其特征在于，所述分級活動支腿包括: 一級活動支腿(3 )，其一端與所述斜置支腿箱(2)連接； 二級活動支腿(4)，與所述一級活動支腿(3)的另一端連接； 其中，所述一級活動支腿(3)與所述斜置支腿箱(2)之間、所述一級活動支腿(3)與所述二級活動支腿(4)之間均設(shè)置有伸縮機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮支腿，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和限位塊；或者，所述伸縮機構(gòu)為伸縮油缸和機械傳動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述一級活動支腿(3)與所述斜置支腿箱(2)之間、所述一級活動支腿(3)與所述二級活動支腿(4)之間均設(shè)置有伸縮油缸；或者， 所述斜置支腿箱(2)與所述二級活動支腿(4)之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿(3)與所述二級活動支腿(4)之間設(shè)置有限位塊；或者， 所述一級活動支腿(3)與所述斜置支腿箱(2)之間設(shè)置有伸縮油缸，所述一級活動支腿(3)與所述二級活動支腿(4)之間設(shè)置有機械傳動機構(gòu)。
9.一種工程機械，其特征在于，該工程機械設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的伸縮支腿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械為起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮支腿及工程機械，其中，該伸縮支腿包括活動支腿，設(shè)置有伸縮機構(gòu)；用于收納所述活動支腿的斜置支腿箱，設(shè)置在工程機械的車架上；其中，所述活動支腿通過所述伸縮機構(gòu)與所述斜置支腿箱連接，并且所述活動支腿的伸出方向與所述工程機械的車身方向成Y型。因此，本實用新型的伸縮支腿結(jié)構(gòu)簡單、方便布置，能夠有效增加整車后方穩(wěn)定性。
文檔編號B66C5/00GK203065022SQ201220724278
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者陳林, 李安強, 董國慶 申請人:三一重工股份有限公司