專利名稱：沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服主沖頭結(jié)構(gòu)，具體地說是涉及該種結(jié)構(gòu)中的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是金屬板材沖壓加工的核心設(shè)備，根據(jù)主傳動方式不同可以分為機械式、液壓式、伺服主傳動式。其中機械式和伺服主傳動式一般采用曲軸連桿結(jié)構(gòu),連桿的一端裝在曲軸的偏心處，連桿的另一端與打擊棒連接，現(xiàn)有技術(shù)中的打擊棒行程較大，而當(dāng)沖壓一些板材時并不需要如此大的行程，為此，伺服電機主傳動部件設(shè)置預(yù)壓點沖壓，控制曲軸的轉(zhuǎn)動角度，曲軸在一定角度范圍內(nèi)來回擺動，電機需要不停的加減速和正反向換向，要達到高的沖壓頻次，就需要更大的加速度，這樣，所需瞬間電流較大，既對電機和驅(qū)動器不利，也不利于節(jié)能，另外由于曲軸偏心距大，導(dǎo)致曲柄連桿傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量大，與之匹配的電機本身慣量也隨之增大，這不僅使整個運動系統(tǒng)能耗加大，而且電機的動態(tài)響應(yīng)性能也會降低，最終影響沖床的加工性能。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于提供一種可減少偏心曲軸偏心距、降低傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量、沖頭長度在允許范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的。沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設(shè)有驅(qū)動它轉(zhuǎn)動的電機，曲軸的偏心段設(shè)有連桿。所述連桿端部設(shè)有柱塞，柱塞中段外表面設(shè)有螺紋，柱塞下段為非圓柱體。設(shè)有螺紋段的柱塞外表面設(shè)有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設(shè)有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。在螺母與蝸輪之間設(shè)有滑健，滑健與螺母固定連接，對應(yīng)蝸輪內(nèi)表面在軸向間隔設(shè)有滑槽，滑健外端部鑲嵌于滑槽，并能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小于滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間?；〉牡锥诉B接有導(dǎo)向桿，柱塞下段非圓柱體配合的插入導(dǎo)向桿上部體內(nèi)以限止導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，打擊棒頂端與導(dǎo)向桿連接。所述蝸輪外表面設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的蝸桿。上述技術(shù)方案還可作下述進一步完善。所述蝸輪外圍設(shè)有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設(shè)頂蓋，殼體在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導(dǎo)向桿向下穿過殼體。所述導(dǎo)向桿與殼體之間設(shè)有導(dǎo)套。所述殼體與機架連接。所述柱塞下段為四方棱柱體。[0018]所述蝸桿的端部設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的電機。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，由于曲軸的主偏心段的偏心距減少，工作時，曲軸可作整周轉(zhuǎn)動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行沖壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和沖床的頻次、保護電機和驅(qū)動，而且還可降低傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，節(jié)省能耗。沖頭長度的調(diào)節(jié)可根據(jù)不同的沖壓工件厚度、模具高度、封閉高度、是否換模等情形，在允許范圍內(nèi)任意自動調(diào)節(jié)，以提高沖床的自動化程度，設(shè)計更具人性化。

圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述。實施例結(jié)合圖1和圖2，沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，包括曲軸1，曲軸I兩圓周端支撐于軸承座10上，并在軸承座10外側(cè)的曲軸的兩端安裝有電機11，曲軸I的偏心段12設(shè)有連桿2。曲軸I轉(zhuǎn)動，連桿2隨同轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)連桿2在高度方向上下移動。所述連桿2端部設(shè)有柱塞3，柱塞3在軸向方向延伸，柱塞3頂端與連桿2之間通過柱銷20鎖定。柱塞3中段31外表面設(shè)有螺紋，柱塞3下段32為四方棱柱體。設(shè)有螺紋段的柱塞3外表面設(shè)有螺母4，螺母4與柱塞3螺紋連接。柱塞3的外圍設(shè)有蝸輪5，蝸輪5軸向包圍柱塞3和螺母4。柱塞的上段30隨連桿2動作能在蝸輪5體內(nèi)上下移動。在螺母4與蝸輪5之間設(shè)有滑健6，滑健6與螺母4固定連接，對應(yīng)蝸輪5內(nèi)表面在軸向間隔設(shè)有滑槽50，滑健6外端部鑲嵌于滑槽50，并能沿滑槽50上下滑動，滑健6軸向長度小于滑槽50長度，以使滑健6在軸向隨連桿2動作時能有移動空間。滑健6的底端連接有導(dǎo)向桿7，柱塞3下段32插入導(dǎo)向桿7上部體內(nèi)以限止導(dǎo)向桿7轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿7隨滑健6上下移動，但當(dāng)滑健6轉(zhuǎn)動時，由于柱塞3的限位，導(dǎo)向桿7則不轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向桿7底端連接有打擊棒8，打擊棒8隨導(dǎo)向桿7上下移動。所述蝸輪5外表面設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的蝸桿9。蝸桿9的兩端設(shè)于支座內(nèi)。支座外側(cè)的蝸桿端部設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的電機。所述蝸輪5外圍設(shè)有殼體100，殼體100軸向包裹蝸輪5，殼體100上端設(shè)頂蓋101，殼體100在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階102，臺階102的上表面為滑健6向下滑動的終止點，導(dǎo)向桿7向下穿過殼體,導(dǎo)向桿與殼體之間設(shè)有導(dǎo)套103。導(dǎo)向桿在導(dǎo)套內(nèi)移動。所述殼體100與機架104連接。沖頭打擊工作流程如下:電機帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸使連桿上下移動，連桿帶動柱塞上下移動，柱塞上下移動帶動螺母上下移動，螺母帶動滑健上下移動，滑健帶動導(dǎo)向桿上下移動，導(dǎo)向桿帶動打擊棒上下移動。沖頭提升工作流程如下:連桿不動作，蝸桿水平方向轉(zhuǎn)動帶動蝸輪豎向轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動時帶動滑健轉(zhuǎn)動，滑健轉(zhuǎn)動帶動螺母轉(zhuǎn)動，此時由于柱塞不動，滑健和螺母沿柱塞邊旋轉(zhuǎn)邊實現(xiàn)上下移動，而導(dǎo)向桿由于柱塞限位而不能轉(zhuǎn)動，只能隨滑健、螺母上下移動，從而調(diào)節(jié)打擊棒高度。
權(quán)利要求1.沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設(shè)有驅(qū)動它轉(zhuǎn)動的電機，曲軸的偏心段設(shè)有連桿，其特征在于: 所述連桿端部設(shè)有柱塞，柱塞中段外表面設(shè)有螺紋，柱塞下段為非圓柱體； 設(shè)有螺紋段的柱塞外表面設(shè)有螺母，螺母與柱塞螺紋連接； 柱塞的外圍設(shè)有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母； 在螺母與蝸輪之間設(shè)有滑健，滑健與螺母固定連接，對應(yīng)蝸輪內(nèi)表面在軸向間隔設(shè)有滑槽，滑健外端部鑲嵌于滑槽，并能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小于滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間； 滑健的底端連接有導(dǎo)向桿，柱塞下段非圓柱體配合插入導(dǎo)向桿上部體內(nèi)以限止導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，打擊棒頂端與導(dǎo)向桿連接； 所述蝸輪外表面設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的蝸桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪外圍設(shè)有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設(shè)頂蓋，殼體在蝸輪底端向內(nèi)收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導(dǎo)向桿向下穿過殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿與殼體之間設(shè)有導(dǎo)套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，其特征在于:所述殼體與機架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，其特征在于:所述柱塞下段為四方棱柱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)，其特征在于:所述蝸桿的端部設(shè)有驅(qū)動它旋轉(zhuǎn)的電機。
專利摘要本實用新型涉及數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床伺服主沖頭結(jié)構(gòu)，具體地說是涉及該種結(jié)構(gòu)中的沖頭長度可變的小偏心曲柄連桿傳動機構(gòu)。它包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設(shè)有驅(qū)動它轉(zhuǎn)動的電機，曲軸的偏心段設(shè)有連桿，所述連桿端部設(shè)有柱塞，柱塞中段外表面設(shè)有螺紋，柱塞下段為非圓柱體，設(shè)有螺紋段的柱塞外表面設(shè)有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設(shè)有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。本實用新型專利設(shè)計合理。由于曲軸的主偏心段的偏心距減少，曲軸可作整周轉(zhuǎn)動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行沖壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和沖床的頻次、保護電機和驅(qū)動，而且還可降低傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，節(jié)省能耗。
文檔編號B30B1/26GK202965240SQ201220627280
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者張貴成, 趙升噸, 張超, 梁俊杰, 袁銳強, 張宗元, 張琦, 楊健雯, 范淑琴 申請人:廣東鍛壓機床廠有限公司